DE3005479A1 - Endoscope with shaft and optical system - has number of focusing lens pairs reversing image received through ocular funnel and link pipe - Google Patents

Endoscope with shaft and optical system - has number of focusing lens pairs reversing image received through ocular funnel and link pipe

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Abstract

The endoscope consists of a shaft with an optical system. It is connected to a projector via a light conductor cable. The shaft (1) has an ocular funnel (2) and a conning pipe (3) for a fibre light conductor running to the shaft. The optical system in the shaft consists of an objective with an even or uneven number of focussing lens pairs. The focussing lens pairs are located at more than twice the distance of the focal length of the lens group. The position of the object in the focussing plane of the lens group means that, as a result of the first focussing lens, there will be a reversal of the image. The number of reversals is a function of the number of pairs of focussing lenses.

Description

Endoskop endoscope

Die Erfindung bezieht sich auf ein Endoskop, durch dessen Schaft eine Optik und ein proximal über ein Lichtleitkabel an einen Projektor anschließbarer Fiberlichtleiter verläuft.The invention relates to an endoscope through whose shaft a Optics and one that can be connected proximally to a projector via a light guide cable Fiber optic cable runs.

Die Optiken von Endoskopen werden vor allem im Makrobereich, d.h.The optics of endoscopes are mainly used in the macro area, i.e.

zur Betrachtung größerer Objektfelder,eingesetzt. Gelegentlich ist es jedoch erforderlich, kleinste Teile eines Makrobereiches, d.h. Mikrobereiche mit starker Vergrößerung zu untersuchen oder zur Stellung einer Diagnose zu betrachten. Dazu ist man bisher so vorgegangen, daß zwei Endoskope, nämlich eines für den Makrobereich und ein zweites für den Mikrobereich zur Anwendung kommen mußten, was naturgemäß dazu führte, daß kleinste Bereiche nach Beobachtung eines Makrobereiches sehr schwierig wieder in das Blickfeld gebracht werden konnten, abgesehen davon, daß zwei Endoskope nacheinander zur Anwendung kommen mußten und die aufzuwendenden Kosten sich praktisch verdoppelten.used for viewing larger object fields. Occasionally it is however, it is necessary to use the smallest parts of a macro area, i.e. micro areas to examine with high magnification or to look at to make a diagnosis. To this end, the procedure so far has been that two endoscopes, namely one for the macro range and a second for the micro-range had to be used, which of course made the smallest areas very difficult after observing a macro area could be brought back into view, apart from the fact that two endoscopes had to be used one after the other and the costs incurred were practical doubled.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein einziges Endoskop sowohl für die Untersuchung von Objekten im Makrobereich als auch solche im Mikrobereich, insbesondere kleinster Bereiche des Makrobereiches verwendbar zu machen.The object of the invention is to provide a single endoscope both for the examination of objects in the macro range as well as those in the micro range, in particular to make the smallest areas of the macro area usable.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruc!.This task is achieved by the characterizing features of the claim !.

1 gelöst.1 solved.

Dabei ist es naturgmäß möglich, die Linsenumkehrpaare durch ein Umkehrprisma im Strahlengang des Endoskops zu ergänzen, falls dies z.B. nach der Zahl der Umkehrungen durch die Linsenpaare erforderlich ist, um Höhen- und Seitenvertauschungen zu korrigieren.It is of course possible to use an erecting prism to convert the lens pairs to be added in the beam path of the endoscope, if this, for example, according to the number of inversions is required by the lens pairs in order to correct height and side reversals.

Vor allen Dingen sind nach der Erfindung die Sammellinsen der Linsenpaare und der Okulare Achromatlinsen, und die Flintglasteile der beiden Linsen jedes Paares sind einander zugekehrt und deren Kronglasteile# einander abgekehrt, während das Okular mit dem Flintglasteil dem Auge des Beobachters zugekehrt ist.Above all, according to the invention, the converging lenses of the lens pairs and the eyepiece achromatic lenses, and the flint glass parts of the two lenses of each pair are facing each other and their crown glass parts # facing away from each other, while the Eyepiece with the flint glass part facing the observer's eye.

Durch diese Achromaten und deren Zusammensetzung aus Flint- und Kronglasteilen als Sammellinsen ist es möglich, Fehler der Optik insbesondere solche,die beim Übergang von der Makro- zur Mikrountersuchung auftreten, in günstiger Weise nach der einen oder anderen Richtung auf übliche Art zu korrigieren, damit in beiden Fällen das bestmögliche bzw. klarste Bild für den Beobachter erreicht wird.Through these achromatic lenses and their composition of flint and crown glass parts As converging lenses, it is possible to detect errors in the optics, especially those that occur during the transition from the macro- to the micro-examination occur, favorably after the one or in another direction in the usual way so that in both cases the the best possible or clearest image for the observer is achieved.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung erläutert, i#n der ein Ausführungsbeispiel dargestellt ist. Es zeigen: Figur 1 eine Seitenansicht eines Endoskops, Figur 2 eine schematische Darstellung der Optiklinsen im Endoskop schaft nach Figur 1 und den schematischen Verlauf des Strahlenganges für die Makrountersuchung, Figur 3 das zu Figur 2 gleiche optische System, jedoch mit eingeschaltetem Zusatzokular und den angedeuteten Strahlengang für die Mikrountersuchung, Figur 4 einen stark vergrößerten Teilschnitt durch den Kupplungsanschluß eines Fiberlichtleitkabels an den Stutzen des durch den Endoskopschaft laufenden Fiberlichtleiters, Figur 5 einen stark vergrößerten teilweisen Achsschnitt durch das distale Ende eines Endoskops mit proximalwärts im Schaft versetzten Objektiv.The invention is explained below with reference to the drawing, i # n an embodiment is shown. Show it: Figure 1 a side view of an endoscope, FIG. 2 a schematic representation of the optical lenses in the endoscope shaft according to Figure 1 and the schematic course of the beam path for the macro investigation, FIG. 3 the same optical system as in FIG. 2, however with the additional eyepiece switched on and the indicated beam path for the microscopic examination, FIG. 4 shows a greatly enlarged partial section through the coupling connection of a fiber optic cable to the nozzle of the fiber optic cable running through the endoscope shaft, FIG. 5 a greatly enlarged partial axial section through the distal end of an endoscope with objective offset proximally in the shaft.

Nach der Erfindung ünd dem Ausführungsbeispiel besteht das Endoskop aus einem Schaft 1 mit Okulartrichter 2 und einem Anschlußstutzen 3 für einen durch den Schaft verlaufenden Fiberlichtleiter. ter.According to the invention and the exemplary embodiment, there is the endoscope from a shaft 1 with eyepiece funnel 2 and a connecting piece 3 for a through fiber optics running down the shaft. ter.

Die durch den Schaft 1 verlaufende Optik besteht aus einem Objektiv 4, an das sich eine gerade oder ungerade Zahl von Sammellinsenpaaren, insbesondere in Form von Achromaten a. - b, c - d und e - f anschließt, wie aus Figur 2 ersichtlich ist. An diese Linsenpaare schließt sich ein Okular 5 an. In den Strahlengang der Optik ist wie noch im einzelnen erörtert wird, ein zusätzliches Okular 6 schaltbar, wobei dieses Okular 6 z.B. in einen Schlitten 7,. (Figur 1) gelagert und quer zur Achse des Endoskopschaftes verschiebbar ist.The optics running through the shaft 1 consist of an objective 4, to which an even or odd number of converging lens pairs, in particular in the form of achromatic a. - b, c - d and e - f connects how out Figure 2 can be seen. An eyepiece 5 is attached to these lens pairs. In as will be discussed in detail, the optical path of the optics is an additional one Eyepiece 6 switchable, this eyepiece 6 e.g. in a slide 7,. (Figure 1) is mounted and displaceable transversely to the axis of the endoscope shaft.

Die Linsen der Paare und die Okulare 5,6 sind vorteilhaft Achromat-Sammellinsen, die aus Flint- und Kronglasteilen zusammengesetzt Sind, wobei die Flintglasteile al und bl, cl und di sowie ei und fi in den Paaren einander zugekehrt und die Kronglasteile voneinander abgekehrt sind, während der Flintglasteil der Okulare 5 und 6 dem Beobachter zugekehrt ist.The lenses of the pairs and the eyepieces 5, 6 are advantageously achromatic converging lenses, which are composed of flint and crown glass parts, the flint glass parts al and bl, cl and di as well as ei and fi in the pairs facing each other and the crown glass parts are turned away from each other, while the flint glass part of the eyepieces 5 and 6 the observer is facing.

Für den Fall, daß mit dem Endoskop im Makrobereich beobachtet werden soll, wird das Okular 6 entsprechend Figur 1 und 2 aus dem Strahlengang der Optik herausgenommen, wie in Figur 2 schematisch angedeutet ist, und das Endoskop wird mit dem Objektiv 4 auf das Objekt 7 gerichtet, wobei der Objektabstand vom Objektiv größer als die doppelte Brennweite des Objektivs 4 sein muß.In the event that the endoscope is used to observe in the macro range is, the eyepiece 6 is according to Figure 1 and 2 from the beam path of the optics taken out, as indicated schematically in Figure 2, and the endoscope is with the objective 4 directed at the object 7, the object distance from the objective must be greater than twice the focal length of the lens 4.

Dann wird das durch das Objektiv 4 umgekehrte Bild 8 des Objekts A durch das Linsenpaar a - b wieder umgekehrt, was sich durch die Linsenpaare c - d und e - £ wiederholt, bis das letzte Bild 9 des letzten Paares e - f durch das Okular 5 als Lupe dem Auge des Betrachters zugeführt wird. Die Bildumkehrungen liegen also für die Beobachtung im Makrobereich jeweils hinter jedem Linsennaar.Then the inverted image 8 of the object A by the objective 4 reversed by the lens pair a - b, which is reversed by the lens pairs c - d and e - £ repeated until the last image 9 of the last pair e - f is replaced by the Eyepiece 5 is fed to the viewer's eye as a magnifying glass. The image reversals are so for the observation in the macro range behind each lens needle.

Soll nun im Mikrobereich, z.BX mit 20- bis 200-facher Vergrößerung beobachtet werden, so muß das Objekt B (Figur 3) in der Brennebene des Objektivs 4 liegen, aber dann werden die Bildstrahlen durch das Objektiv 4 auf unendlich ausgerichtet, so daß das ursprüngliche Objektiv 4 durch den ersten Achromaten a des ursprünglich-ersten Linsenpaares a - b ergänzt wird,- womit nunmehr das erste Zwischenbild 8a zwischen den beiden Linsen a und b des ersten Paares a - b liegt. Die weiteren Bildumkehrungen erfolgen sodann durch die Linsen b + c, d + e und f + 5, so daß die Kronglasteile nunmehr in den parallelen Strahlengängen einander zugekehrt sind und das letzte Zwischenbild 9a proximalseits des ursprünglichen Okulars 5, jetzt Bestandteil der Umkehr f - 5, entsteht, welches sodann durch das in den Strahlengang gebrachte Okular 6 als Lupe dem Auge des Beobachters zugeführt wird.Should now be in the micro range, e.g. X with 20 to 200 times magnification be observed, the object B (Figure 3) must be in the focal plane of the lens 4, but then the image rays are aligned to infinity by the lens 4, so that the original lens 4 through the first achromatic a of the original-first Lens pair a - b is supplemented, - with which now the first intermediate image 8a between the two lenses a and b of the first pair a - b. The further image reversals then take place through the lenses b + c, d + e and f + 5, so that the crown glass parts are now facing each other in the parallel beam paths and the last Intermediate image 9a on the proximal side of the original eyepiece 5, now part of FIG Reversal f - 5, which is then produced through the eyepiece brought into the beam path 6 is fed to the observer's eye as a magnifying glass.

Beim Übergang der Beobachtung vom Makrobereich zum Mikrobereich entsteht also ein neues Objektiv 4 + a und das bisherige Okular 5 wird Teil einer Bildumkehr, so daß für die Beobachtung das zusätzliche Okular 6 erforderlich ist.At the transition of the observation from the macro area to the micro area arises So a new lens 4 + a and the previous eyepiece 5 becomes part of an image reversal, so that the additional eyepiece 6 is required for observation.

Es ist verständlich, daß für die Beobachtung im Mikrobereich ein klares und scharfes vergrößertes Bild nur dann erreichbar ist, wenn das Objekt B exakt in der Brennebene des Objektivs 4 liegt, was naturgemäß für den Benutzer des Endoskops sehr schwierig zu erreichen ist. Um diese Schwierigkeiten zu vermeiden, geht man vorteilhaft so vor, daß das Objektiv 4 gegenüber dem Ende la des Endoskopschaftes 1 proximalwärts um den Betrag der Brennweite des Objektivs 4+a im Schaft 1 versetzt wird, so daß dann das Schaftende am Objekt zur Anlage gebracht werden kann, womit der erforderliche exakte Abstand des Objekts erreicht wird. Die Ausleuchtung des Objekts b erfolgt dann mittels des durch das Endoskop verlaufenden Fiberlichtleiters über die am Objekt haftende Flüssigkeit, die in gegebenen Fällen auch durch einen Kanal des Endoskops zugeführt werden kann. Treten hier Schwierigkeiten auf, so kann eine Dunkelfeldbeleuchtung zur Anwendung kommen, wie in Figur 5 dargestellt ist, wobei so vorgegangen wird, daß der durch den Schaft 1 verlaufende Fiberlichtleiter 10 der bei 3 (Figur 1 und 4) über ein Lichtleitkabel 12, 13 an einen Projektor anschließbar ist, das Licht distal über eine ringförmige Reflexionsfläche 11 dem Objekt B in der Brennebene zuführt. Das Versetzen des Objektivs 4 proximalwärts beeinflußt die Betrachtung im Makrobereich nicht, da der Bildwinkel nicht durch das distal verlängerte Schaftrohr ungünstig beeinflußt wird.It is understandable that for microscopic observation a clear and a sharp, enlarged image can only be achieved if the object B is exact lies in the focal plane of the lens 4, which of course for the user of the endoscope is very difficult to achieve. To avoid these difficulties, one leaves advantageous so that the lens 4 opposite the end la of the endoscope shaft 1 proximally is offset by the amount of the focal length of the lens 4 + a in the shaft 1, so that then the end of the shaft can be brought to bear on the object, with the result that the required exact distance of the object is achieved. The illumination of the object b takes place then by means of the fiber optic cable running through the endoscope over the on the object adherent fluid, which in given cases also passes through a channel of the endoscope can be fed. If difficulties arise here, dark field lighting can be used come into use, as shown in Figure 5, the procedure is as follows, that the fiber light guide 10 running through the shaft 1 of the at 3 (Figure 1 and 4) can be connected to a projector via a light guide cable 12, 13, the light distally, via an annular reflection surface 11, the object B in the focal plane feeds. Moving the lens 4 proximally affects the viewing not in the macro range, as the angle of view is not due to the distally elongated shaft tube is adversely affected.

Bei der Ausführung der Dunkelfeldbeleuchtung nach Figur 5 und Beobachtung im Mikrobereich befindet sich das Objekt b sehr nahe am Objektiv 4. Es können dann Uberstrahlungen der Objektkonturen auftreten, die z.B. durch Einschaltung einer Blende in den Strahlengang vermieden werden können. Regelbar kann man auch entsprechend Figur 4 z.B so vorgehen, daß das an den Lichtleiterstutzen 3 und an den Lichtleiter 10 anschließbare Kabel 12 mit dem Fiberlichtleiter 13 mittels eines Kupplungsexzenters 14 an den Stutzen 3 angeschlossen wird, so daß die zugekehrten Stirnflächen der beiden Fiberlichtleiter 10 und 13 durch Verdrehung des Exzenters 14 teilweise bis vollständig in Überdeckung gebracht werden können, womit die distal austretende Lichtmenge stufenlos einregelbar ist, um Uberstrahlungen der Objektkonturen zu verhindern.In the implementation of the dark field lighting according to Figure 5 and observation in the micro range the object b is very close to the objective 4. It can then Over-exposure of the object contours occurs, e.g. by switching on a Aperture in the beam path can be avoided. You can also adjust it accordingly Figure 4, for example, proceed in such a way that the light guide connector 3 and the light guide 10 connectable cables 12 with the fiber light guide 13 by means of a Coupling eccentric 14 is connected to the nozzle 3, so that the facing End faces of the two fiber optics 10 and 13 by turning the eccentric 14 can be partially or completely brought into overlap, so that the distal The amount of light emitted is continuously adjustable in order to avoid over-irradiation of the object contours to prevent.

Claims (6)

Ansprüche 1. Endoskop, durch dessen Schaft eine Optik und ein proximal über ein Lichtleitkabel an einen Projektor anschließbarer Fiberlichtleiter verläuft, dadurch gekennzeichnet, daß sich an ein Objektiv (4) bei einem Objektabstand größer als die doppelte Brennweite eine Reihe von das Objektbild jeweils umkehrenden Sainmellinsenpaaren (a-b,c-d usw.) anschließt, denen proximal ein Okular (5) als Lupe zugeordnet ist und daß bei Lage des Objekts in der Brennebene des Objektivs (4) dieses durch die erste nachfolgen -de Sammellinse (a) ergänzt ist, so daß dann die Bildumkehrung jeweils zwischen den Sammellinsenpaaren (b-c; d-e; usw.) erfolgt, und abschließend proximalseits des Okulars (5) liegt, wobei das letzte Zwischenbild (9a) durch eine proximal einschaltbare dann als Okular dienende Sammellinse zu beobachten ist.Claims 1. Endoscope, through the shaft of an optic and a proximal fiber optic cable that can be connected to a projector via a fiber optic cable, characterized in that an objective (4) at an object distance is greater than twice the focal length, a series of pairs of Sainmel lenses which each reverse the object image (a-b, c-d etc.) to which an eyepiece (5) is assigned proximally as a magnifying glass and that when the object is in the focal plane of the lens (4) this through the first subsequent converging lens (a) is added, so that the image is then reversed in each case between the converging lens pairs (b-c; d-e; etc.) takes place, and finally located proximally of the eyepiece (5), the last intermediate image (9a) through a Proximally switchable then serving as an eyepiece converging lens can be observed. 2. Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von der Anzahl der die Bildumkehrungen bewirkenden Sammellinsenpaare. (a-b, c-d, usw.) zusätzlich ein Umkehrprisma in den Strahlengang der Optik geschaltet ist.2. Endoscope according to claim 1, characterized in that as a function on the number of converging lens pairs causing the image reversals. (a-b, c-d, etc.) an erecting prism is also switched into the beam path of the optics. 3. Endoskop nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sammellinsen Ca,b,c,d,e,f) der Linsenpaare (a-b,c-d usw.) und der Okulare (5,6) Achromatlinsen sind und die Flintglasteile der beiden Linsen jedes Paares einander zugekehrt und deren Kronglasteile einander abgekehrt sind, während das Okular (5,6) mit dem Flintglasteil dem Auge des Beobachters zugekehrt ist.3. Endoscope according to claim 1 or 2, characterized in that the Converging lenses Ca, b, c, d, e, f) of the lens pairs (a-b, c-d etc.) and the eyepieces (5,6) Achromatic lenses are and the flint glass parts of the two lenses of each pair are mutually exclusive facing and the crown glass parts are facing away from each other, while the eyepiece (5,6) with the flint glass part facing the observer's eye. .4. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Endoskopschaft (1) distal über das Objektiv (4a) hinaus um das Maß seiner Brennweite verlängert ist..4. Endoscope according to one of Claims 1 to 3, characterized in that that the endoscope shaft (1) distally beyond the objective (4a) by the extent of its Focal length is extended. 5. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zugekehrten proximalen Stirnflächen des durch das Endoskop verlaufenden Fiberlichtleiters (lo) und des anschließbaren Fiberlichtleitkabels (13) exzentrisch zueinander verstellbar sind, daß die beiden Stirnflächen des Lichtüberganges zentrisch zueinander in axialer Richtung um ein bestimmtes Maß voneinander entfernbar sind, oder daß die beiden Stirnflächen des Lichtüberganges um einen bestimmten Winkelbetrag zur gemeinsamen Mittelachse voneinander abwinkelbar sind.5. Endoscope according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the facing proximal end faces of the endoscope running through the endoscope Fiber optic cable (lo) and the connectable fiber optic cable (13) eccentric are mutually adjustable so that the two end faces of the light transition are centered can be separated from one another by a certain amount in the axial direction, or that the two end faces of the light transition by a certain angular amount can be angled from one another to the common central axis. 6.Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Strahlengang der Beleuchtung eine Blende schaltbar ist. 6. Endoscope according to one of claims 1 to 4, characterized in that that a diaphragm can be switched in the beam path of the lighting.
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