DE3005421C2

DE3005421C2 - Returning and adjusting device for a face conveyor

Info

Publication number: DE3005421C2
Application number: DE19803005421
Authority: DE
Inventors: Alfred 5600 Wuppertal Maykemper
Original assignee: Hermann Hemscheidt Maschinenfabrik & Co 5600 Wuppertal De GmbH
Current assignee: Hermann Hemscheidt Maschinenfabrik & Co 5600 Wuppertal De GmbH
Priority date: 1980-02-14
Filing date: 1980-02-14
Publication date: 1985-03-21
Also published as: DE3005421A1

Description

dadurch gekennzeichnet, daßcharacterized in that

e) der Verstellzylinder (15) rr··¹ einem parallel zum Rückzylinder (7,8) verlaufenden Stützgeslänge (17) unmittelbar am freien F.«dc der Rückzylinder-Kolbenstange (8) drehgelenkig abgestützt ist,e) the adjusting cylinder (15) rr ·· ^{1 is supported in} a swivel-joint manner on a support rod (17) running parallel to the rear cylinder (7, 8) directly on the free F. «dc of the rear cylinder piston rod (8),

f) wobei das Stützgestänge (17) abbaustoBscitig mit einem dieses umfassenden Bügel (18) am Rückgestänge (11) geführt ist.f) wherein the support rod (17) abbaustoBscitig with a bracket (18) encompassing it Back rod (11) is guided.

Die Erfindung betrifft eine Rück- und Verstellvorrichtung für einen Strebförderer nach dem Oberbegriff des Patentanspruches.The invention relates to a return and adjustment device for a face conveyor according to the preamble of Claim.

Vom Stande der Technik sind verschiedene Ausführungen von Rück- und Verstellvorrichtungen zur Steuerung der Schnittebene eines am Strebförderer entlang geführten Hobels bekannt. An der versaizseiligen Abkleidung des Förderers werden doppell wirkende Vcrstellzylinder oberhalb von der Anschlagstein der Rückvorrichtung angelenkt. Die Vcrstellzylinder können unmittelbar auf dem Liegenden (DE-GM 71 34 147) oder auf dem Rückgestänge der Rückvorrichtung (Glückauf 111,1975, Nr. 5, S. 228 und 229) gelenkig abgestützt werden. Hierbei ist das Rückgestänge, das versai/.seitig mit der gegen die Rückrichtung ausfahrende Kolbenstangc eines am Schreitausbaugestell verlagerten Rückzylinder abgestützt ist, auf dem Liegenden in einer Gleitführung längsverschiebbar geführt.Various designs of return and adjustment devices for controlling the cutting plane along the face conveyor are from the state of the art known as a guided planer. Double-acting adjusting cylinders are hinged to the lining of the conveyor with a stranded rope above the stop stone of the rear device. The Vcrstellylinder can directly on the lying (DE-GM 71 34 147) or be supported in an articulated manner on the back rod of the rear device (Glückauf 111, 1975, no. 5, p. 228 and 229). Here is the back linkage, the versai / .side with the piston rod extending against the rearward direction of a rear cylinder displaced on the walking frame is supported, guided on the horizontal in a sliding guide so that it can be longitudinally displaced.

Bei beidseitig auf dem Liegenden aufliegendem Förderer befindet sich der Verstellzylinder in einer Mittellage, in der die Schnittebene des Hobels nicht beeinflußt wird. Schneidet jedoch der Hobel beispielsweise bei harter Kohle und weichem Liegenden in dieses hinein, so wird der Verstellzylinder eingefahren, wodurch der am Rückgestänge abgestützte Förderer angehobenWhen the conveyor rests on both sides on the horizontal plane, the adjusting cylinder is in a central position in which the plane of the plane does not affect the plane will. However, if the plane cuts into it, for example with hard coal and soft lying surfaces, so the adjusting cylinder is retracted, whereby the conveyor supported on the back linkage is raised wird. Umgekehrt wird durch das Ausfahren des Verstellzylindcrs bewirkt, daß der Förderer versatzseitig vom Liegenden angehoben wird und abbaustoßseitig eine aufs Liegende gerichtete Kraftk'omponentc ausübt. wodurch das Klettern des Hobels vermieden werden soll.will. Conversely, the extension of the adjusting cylinder has the effect that the conveyor is on the offset side is lifted by the lying person and exerts a force component directed towards the lying person on the excavation face side. which is to avoid climbing the plane.

Bei einer Abstützung des Verstcllzylindcrs auf dem Liegenden kann die Einstellung des Schnitthorizontes vom Hobel wegen der häufig im Liegenden aufiietcnIf the adjusting cylinder is supported on the lying position, the setting of the cutting horizon from the plane because of the fact that they often open while lying down den Unebenheiten nicht genau bestimmt werden. Ist der Verstellzylinder auf dem Rückgestänge der Rückeinrichtung abgestützt, so wird dieses von der wirksamen Kraft durchgebogen. Der Vcrstellzylinder bringt zuerst das Rückgestänge unter eine Vorspannung, webei sichthe bumps cannot be precisely determined. Is the Adjusting cylinder supported on the rear linkage of the rear device, this is of the effective Force bent. The adjusting cylinder first brings the back linkage under a pretension, weaving itself die Verstellkraft des Zylinders zunächst nicht auf die Steuerung der Schnitlebene des Hobels auswirkt. Die Hobelsteuerung durch den Verstellzylinder setzt daher nicht schon unmittelbar beim ersten Hobeldurchgang, sondern erst verspätet bei den folgenden Durchgängenthe adjustment force of the cylinder does not initially affect the Control of the cutting plane of the planer affects. The planer control by the adjusting cylinder is therefore set not as soon as the first planing pass, but later on in the following passes ein.a.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Rück- und Verstellvorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruches genannten Art so auszubilden, daß das Rückgestänge der Rückvorrichtung weitgehend vonIt is therefore the object of the invention to provide a return and to train adjusting device of the type mentioned in the preamble of claim so that the Back linkage of the rear device largely from

Biegekräften durch die Verstellvorrichtung entlastet istBending forces is relieved by the adjustment device

und die vom Verstelizylinder ausgehenden Kräfte zurand the forces emanating from the adjusting cylinder for

Regelung des Schnit.horizontes unmittelbar auf denRegulation of the cutting horizon directly on the Förderer übertragen werden.Funders are transferred. Diese Aufgabe wird mil den im Kenn/eichen des Pa-This task is carried out with the identification of the pa-

jo tentanspruches angegebenen Mitteln gelöst.jo tentanshaftes specified means solved.

Gemäß der Erfindung ist der Verstellzylindcr in horizontaler Lage an einem eigenen Gestänge unmittelbar am freien Ende der Rückzylindcr-Kolbenstange abgestützt, so daß die vom Vcrstellzylinder ausgehendenAccording to the invention, the adjusting cylinder is in a horizontal position directly on its own linkage supported at the free end of the rear cylinder piston rod, so that the cylinder from the adjusting cylinder Kräfte zur Regelung der Schnitiebcne des Hobels unmittelbar auf den Förderer übertragen werden. Durch einen am Rückgestänge befestigten Bügel, der das Stützgcslängc abbaustoßseitig hinter dem Verbindungsjoch mit dem Vcrstcllzj'ünder cmfaßt, wird einForces to regulate the cutting edge of the plane are transferred directly to the conveyor. By a bracket attached to the back rod, which grips the support length on the working joint side behind the connecting yoke with the connector Ausknicken der Verstellvorrichtung verhindert. Auf diese Weise wird das Rückgestänge nicht durch Bicgckräftc belastet.Prevents the adjustment device from buckling. In this way, the back linkage is not loaded by Bicgckräftc.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigtAn embodiment of the invention is in Drawing shown. It shows

F i g. I eine in einem Schrcitausbaugestell angeordnete Rück- und Verstellvorrichtung in Verbindung mit einem abbaustoBscitig auf einem Strebfördercr entlanggeführten Hobel in Seitenansicht,F i g. I a back and adjustment device arranged in a stepping frame in connection with a planer guided along a face conveyor in a side view,

Fi g. 2 eine Draufsicht entsprechend der DarstellungFi g. 2 is a plan view corresponding to the illustration

von Fig. 1.of Fig. 1.

In der Zeichnung sind die Bauelemente des Schrcit- ;iu.,baugcstells nur andeutungsweise in strichpunktierten Linien dargestellt, wobei y.wei parallel zueinander angeordnete Liegendkufen mit I. die daran versat/.scitigIn the drawing, the components of the Schrcit- ; iu., baugcstells only indicated in dash-dotted lines, where y.wei parallel to each other arranged lying runners with I. the versat / .scitig angeordneten Schwingen mit 2 sowie die darauf verlagerten Stempel mit 3 bezeichnet sind. Nicht dargestellt sind der an den Doppelschwingcn 2 höhcnvcrschwcnkbar geführte Bruchschild und eine an dessen oberen Ende angelenkte, von den Stempeln 3 unterstützte Hanbo gendkappc. Abbaustoßseitig vom Ausbaugestell ist in Slrcblängsrichtung ein Förderer 4 verlegt, auf dem ein symbolisch dargestellter Hobel 5 entlanggeführt ist.arranged rocker with 2 and the stamp displaced thereon with 3 are designated. Not shown are the fracture shield guided so that it can be swiveled vertically on the double rockers 2 and one on its upper one Hanbo gendkappc hinged at the end, supported by the stamps 3. On the face of the support frame is in Slrcblängsrichtung a conveyor 4 relocated on which a symbolically represented plane 5 is guided along.

Die Rückeinrichtung des Ausbaugestell* ist zwischen den Liegendkufen 1 verlagert und durch Halterungen 6The rear installation of the extension frame * is between displaced the horizontal runners 1 and supported by brackets 6 an diesen befestigt. In die Halterungen 6 ist das Zylinderrohr 7 eines doppelseitig bcauischlagbarcn und mit der Kolbenstange 8 gegen die Rückrichtung des Ausbaugcstclls ausfahrbaren Rückzylinder eingehängt.attached to these. In the holders 6, the cylinder tube 7 is bcauischlagbarcn on both sides and with the piston rod 8 hung against the rearward direction of the Ausbaugcstclls extendable rear cylinder.

Versatzseiug greift das freie Ende der Kolbenstange 8 an einem Querträger 9 an, der auf den Liegendkufen 1 in Gleilführungen 10 längsverschiebbar geführt ist.Offset seiug engages the free end of the piston rod 8 on a cross member 9, which is guided on the horizontal runners 1 in slide guides 10 so that it can be moved longitudinally.

Der in der Gleitführung 10 von der Kolbenstange 8 verschiebbare Querträger 9 ist mit dem Förderer 4 durch ein beidseitig vom Rückzylinder 7,8 verlaufendes, jedoch hierzu spitzwinklig aufs Liegende gerichtete Rückgestänge 11 verbunden, dessen parallel geführte Stangen ubbaustoßseitig mit einer Traverse 12 einer mit geringem Abstand vom Liegenden angeordneten Gclenkachse 13 des Förderers 4 bzw. an dessen nicht bezeichneter, versatzseiiiger Abkleidung angreifen. Mit vertikalem Abstand darüber befindet sich eine obere Gclenkachse 14 als Anschiagstclle für einen horizontal gelagerten Verstellzylinder 15. Dieser ist über ein Verbindungsjoch 16 durch ein in horizontaler Lage parallel zum Rückzylinder 7, 8 geführtes Stützgestänge 17 mit zwei parallelen Stangen am Querträger 9 der Rückzylinder-Kolbcnstange 8 drehgelenkig abgestützt. Das Slüt/.gcslänge 17 wird hinter dem Verbindungsjoch 16 von einem Bügel 18 umfaßt, der im vorderen Bereich des Rückgestänges 11 an diesem befestigt ist und ein Ausknicken der horizontal gelagerten Versiellvorrichtung verhindert.The cross member 9, which can be displaced by the piston rod 8 in the sliding guide 10, is connected to the conveyor 4 by one that runs on both sides of the rear cylinder 7, 8, but is directed at an acute angle to the lying position Back linkage 11 connected, its parallel guided Rods on the building joint side with a traverse 12 one with a small distance from the lying Gclenkachse 13 of the conveyor 4 or on its undesignated, Attack the lining on the offset side. At a vertical distance above there is an upper one Gclenkachse 14 as Anschiagstclle for a horizontally mounted adjusting cylinder 15. This is via a connecting yoke 16 by a support rod 17 guided in a horizontal position parallel to the rear cylinder 7, 8 two parallel rods pivotably supported on the cross member 9 of the rear cylinder piston rod 8. That Slüt / .gcslänge 17 is behind the connecting yoke 16 of a bracket 18 comprises, which in the front area of the back rod 11 is attached to this and a Kinking of the horizontally mounted versification device is prevented.

Die vom Verstellzylindcr 15 ausgeübten Zug- und Druckkräfte zur Steuerung der Schnitlcbcnc des Hobels werden über das Stützgestänge 17 unmittelbar am Querträger 9 abgestützt, wobei das Rückgestänge 1! das andere Widerlager für die auf den Förderer 4 übertragenen Bewegungen bildet.The tensile and compressive forces exerted by the adjusting cylinder 15 to control the cutting edge of the plane are supported directly on the cross member 9 via the support rod 17, the back rod 1! the other forms an abutment for the movements transmitted to the conveyor 4.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patentanspruch:Claim:

Rück- und Verstellvorrichtung für einen Strebförderer in Verbindung mit einem Strebausbaugestell mitReturning and adjusting device for a face conveyor in connection with a face construction frame with

a) einem doppelseitig beaufschlagbaren Rückzylinder, der mit dem Zylinderrohr an den Liegendkufen des Ausbaugestells verlagert und dessen Kolbenstange gegen die Rückrichtung ausschiebbar ist,a) a double-sided pressurized rear cylinder, which moves with the cylinder tube on the horizontal runners of the support frame and whose piston rod can be pushed out against the reverse direction,

b) einem Rückgestänge, dessen Schubstangen versatzseitig über einen Querträger mit der Rückzylinder-Kolbenstange drehgelenkig verbunden und abbaustoßseitig über eine Traverse an einer unteren horizontalen Gelenkachse an der dem Ausbaugestell zugewandten Seite des Förderers angeschlagen sind,b) a back linkage, the push rods of which are pivotably connected to the rear cylinder piston rod on the offset side via a cross member and on the working joint side via a traverse a lower horizontal hinge axis are attached to the side of the conveyor facing the support frame,

c) einer im versatzseitigen Bereich auf den Liegendkufen verlagerten Gleitführung, in weicher der Querträger der Rückvorrichtung längsverschiebbar geführt ist undc) a sliding guide displaced in the area on the offset side on the horizontal runners, in a soft the cross member of the rear device is guided in a longitudinally displaceable manner and

d) einem über der unteren horizontalen Glenkachse am Förderer angreifenden, doppelseitig beaufschlagbaren Verstellzylinder zur Steuerung der Schnittebene eines am Förderer entlang geführten Hobels,d) an adjusting cylinder that acts on the conveyor above the lower horizontal joint axis and can be acted upon on both sides for control purposes the cutting plane of a plane guided along the conveyor,