DE3004043C2

DE3004043C2 - Safety spin dryer with automatic shutdown

Info

Publication number: DE3004043C2
Application number: DE3004043A
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Robert Thomas Metall und Elektrowerke GmbH and Co KG
Current assignee: Robert Thomas Metall und Elektrowerke GmbH and Co KG
Priority date: 1980-02-05
Filing date: 1980-02-05
Publication date: 1985-02-21
Also published as: GB2071252B; GB2071252A; NL8100562A; DE3004043A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Wäscheschleuder, die eineThe invention relates to a spin dryer which has a

ίο mit einem Elektromotor angetriebene Schleudertrommel, eine nach Auslösung jeweils ein Betriebsintervall vorgegebener Länge bewirkende Steuervorrichtung und eine das Öffnen des Deckels bei stehender Schleudertrommel gestattende Sicherheitsvorrichtung, durch die der in der Betriebsstellung einrastende Deckel bei Erreichen des Stillstandes der Schleudertrommel durch einen Elektromagneten selbsttätig entsperrt wird, aufweist
Durch die DE-PS 9 22 697 sind Wäscheschleudern bekannt, die zur Vereinfachung der Bedienung nach Schließen des Deckels und Auslösen einer Steuervorrichtung eingeschaltet werden und selbsttätig, bspw. nach Ablaufen eines Zeitrelais, abgeschaltet und gebremst werden, wobei der in der Betriebsstellung eingerastete Deckel freigegeben werden kann, so daß er unter der Einwirkung von Federn sich selbsttätig öffnet. Weiterhin sind Wäscheschleudern mit Sicherheitsvorrichtungen bekannt, welche den geschlossenen Deckel bis zum Auslaufen des treibenden Elektromotors bzw. der mit ihm verbundenen Schleudertrommel sperren. Eine solche Sperrung kann durch Zentrifugalglieder (CH-PS 2 19 401) oder in Abhängigkeit von an den Motorklemmen auftretenden Spannungen auftreten, sie kann durch Schleppschalter bzw. gegen die Kraft einer Feder durch Friktion mitgenommene mechanische oder elektrische Schaltglieder bewirkt werden (CH-PS 2 19 401), sie kann durch die auf Bremsbeläge ausgeübte Tangentialkraft vorgenommen werden (DE-OS 22 48 093), und sie kann nach der DE-OS 25 38 698 mechanisch hergestellt und durch das infolge der Trägheit bewirkte Ausschwingen des Motor-Trommel-Aggregates in seiner Aufhängung ausgelöst werden. In den meisten dieser Fälle wird die gewünschte Sperrung bis zum praktisch vollkommenen Stillstand nicht erreicht, wenn nicht nach der DE-PS 12 98 618 auf eine Sperrung völlig verzichtet wird und der Bremsstrom einer erst durch das öffnen des Deckels eingeschalteten Gleichstrombremsung durch ein Zeitglied abgeschaltet wird, da praktisch bei allen Sicherheitsschaltungen allein für dieίο a centrifugal drum driven by an electric motor, a control device that causes an operating interval of a predetermined length after being triggered and a safety device that allows the lid to be opened when the centrifugal drum is stationary, by means of which the cover, which latches in the operating position, is automatically unlocked by an electromagnet when the centrifugal drum comes to a standstill, having
From DE-PS 9 22 697 spin dryers are known, which are switched on to simplify the operation after closing the lid and triggering a control device and automatically, for example, after expiry of a time relay, switched off and braked, with the lid locked in the operating position released can be so that it opens automatically under the action of springs. Furthermore, spin dryers with safety devices are known which lock the closed lid until the driving electric motor or the spin drum connected to it runs out. Such a blocking can occur through centrifugal elements (CH-PS 2 19 401) or depending on the voltages occurring at the motor terminals, it can be effected by drag switches or mechanical or electrical switching elements carried along by friction against the force of a spring (CH-PS 2 19 401), it can be made by the tangential force exerted on the brake linings (DE-OS 22 48 093), and it can be produced mechanically according to DE-OS 25 38 698 and by the swinging of the motor-drum unit caused by inertia be thrown in its suspension. In most of these cases, the desired blocking is not achieved until practically complete standstill, unless a blocking is completely dispensed with according to DE-PS 12 98 618 and the braking current of a DC braking that is only switched on by opening the cover is switched off by a timer , because practically with all safety circuits only for the

so Entsperrung des Deckels beim Erreichen des Stillstandes ein unerwünscht hoher mechanischer und/oder elektrischer Aufwand erforderlich war. Bei der Verwendung einer selbsttätigen Abschaltung nach Ablauf eines vorgegebenen Betriebsintervalles hat es sich weiterhin als unangenehm bemerkbar gemacht, daß, abgesehen von extrem kurzen Betriebsintervallen, ein überdimensionierter Elektromotor vorgesehen sein muß, wenn Schäden vermieden werden sollen, die durch starkes Schlagen der Schleudertrommel infolge stark unsymmetrischer Belastung derselben vermieden werden sollen.so unlocking of the lid when it comes to a standstill an undesirably high mechanical and / or electrical effort was required. When using an automatic shutdown after a specified operating interval has passed made noticeable as unpleasant that, apart from extremely short operating intervals, an oversized Electric motor must be provided if damage is to be avoided by strong Hitting the centrifugal drum should be avoided as a result of highly asymmetrical loading of the same.

Die Erfindung geht daher von der Aufgabe aus, eine Sicherheits-Wäscheschleuder mit selbsttätiger Abschal-Lung nach Ablauf eines vorgegebenen Betriebsintervalls zu schaffen, die bei relativ geringem Aufwand und praktisch ohne Verschleißteile den praktisch abgeschlossenen Auslauf der Schleudertrommel zu erfassen und die erforderlichen Schaltvorgänge auszulösen vermag, und bei der mit geringem zusätzlichen Aufwand es möglichThe invention is therefore based on the object of providing a safety spin dryer with an automatic shutter release after a specified operating interval to create that with relatively little effort and practical to capture the practically closed outlet of the centrifugal drum and the able to trigger necessary switching operations, and with little additional effort it is possible

wird, im Falle der Überlastung durch unsymmetrische Beladung den Schleudergang vorzeitig abzubrechen, so daß Schäden, die durch starke Bremsung und/oder starkes Schlagen der Schleudertrommel bewirkt werden könnten, grundsätzlich ausgeschlossen werden.becomes, in case of overload due to unbalanced Load the spin cycle prematurely, so that damage caused by heavy braking and / or strong Hitting the centrifugal drum could be caused, in principle, be excluded.

Gelöst wird diese Aufgabe, indem beim Einschalten des Elektromotors eine durch eine Impulsreihe beaufschlagte Impulsteilerkette rückgestellt wird, die beim Erreichen eines vorgegebenen Schaltzustandes dar Abschalten dre Motors sowie dessen Bremsung bewirkt, indem die Welle des Motors mit einem in Abhängigkeit von deren Drehzahl elektrische Impulse bewirkenden Impulsgeber verbunden ist, dessen Ausgangssignale auf ein Monoflop langer RQckschaltzeit gegeben werden, dessen Ausgang durch seine Rückschaltung die Erregung des Elektromagneten der Deckelentriegelung bewirkt Durch diese Maßnahmen werden zur Ermittlung des Betriebsintervalles billige ICs einsetzbar, die sich gegenüber Zeitrelais, Zeitlaufwerken o. dgl. auch durch geringen Raumbedarf und lange Lebensdauer auszeichnen, und ebenso läßt sich während der Bremsphase die Bewegung der Motorwelle mit geringstem oder völlig ohne Verschleiß sicher ermitteln, indem während des Laufes die Signale des Impulsgebers den Monoflop dauernd erregt halten und dieser erst beim Ausbleiben der Impulse bzw. übergroßem Abstande derselben rückzufallen und die Rastvorrichtung des Deckels auszulösen vermag.This task is solved in that when the electric motor is switched on, a series of pulses is applied to it Pulse divider chain is reset, which turn off when a predetermined switching state is reached dre motor as well as its braking effects, by the shaft of the motor causing electrical impulses depending on its speed Pulse generator is connected, the output signals of which are given on a monoflop long switch-back time, the output of which, when switched back, causes the cover unlocking electromagnet to be excited As a result of these measures, cheap ICs can be used to determine the operating interval Compared to timing relays, timing mechanisms or the like, they are also characterized by low space requirements and a long service life, and the movement of the motor shaft can also be minimal or completely during the braking phase Determine reliably without wear, in that the signals from the pulse generator continuously trigger the monoflop during the run keep excited and this will only fall back if the impulses are absent or if the distance between them is too great and capable of triggering the latching device of the lid.

Um eine Überlastung des Elektromotors durch mangelnden Hochlauf auszuschließen sind zweckmäßig ein einer Teilzeit entsprechender Abgriff der Impulsteilerkette und der Ausgang eines zweiten, vom Impulsgeber beaufschlagten Monoflops, dessen Rückschaltzeit der bei einem Bruchteil der Betriebsdrehzahl des Elektromotores sich einstellenden Periodendauer des Impulsgebers beträgt, einer logischen Stufe aufgeschaltet, die beim Rückschalten des Monoflops nach Auftreten eines Signales am Abgriff der Impulsteilerkette das Abschalten und Bremsen des Elektromotors auslöst. Hier wird also der gleiche Impulsgeber auch für die Ermittlung einer höher gelegenen, jedoch nur einen Bruchteil der Betriebsdrehzahl betragenden Drehgeschwindigkeit eingesetzt, indem ein dieser angepaßter Monoflop verwendet wird, so daß in Abhängigkeit vom Nichterreichen einer Drehzahlschwelle nach vorgegebener Zeitspanne eine Abschaltung ausgelöst werden kann und eine Überlastung des Elektromotors durch mangelnden Hochlauf grundsätzlich vermieden ist.In order to exclude an overload of the electric motor due to insufficient run-up, a a part-time corresponding tap of the pulse divider chain and the output of a second, from the pulse generator acted upon monoflops, the downshift time of which is at a fraction of the operating speed of the electric motor setting period of the pulse generator is, a logic level is connected to the when switching back the monoflop after the occurrence of a signal at the tap of the pulse divider chain, the switch-off and braking of the electric motor is triggered. So here the same pulse generator is also used for the determination a higher rotational speed, but only a fraction of the operating speed used by using one of these adapted monoflop, so that depending on the failure a speed threshold can be triggered after a specified period of time, and an overload of the electric motor due to insufficient run-up is basically avoided.

Der Signalgeber kann als elektrischer Generator, als Magnetisierungen oder magnetisierte Bereiche einer Trommel oder einer Scheibe abfühlender Magnetkopf o. dgl. ausgeführt sein; bewährt hat es sich, daß der Signalgeber eine mit der Welle des Elektromotors verbundene optische Scheibe, insbesondere eine Lochscheibe, und eine stationär am Motorgehäuse angeordnete Lichtschranke aufweist. Das Schalten sowie auch das Bremsen des Elektromotors läßt sich vereinfachen, wenn in dessen Stromkreis ein Triac angeordnet ist, wobei während der Bremsphase des Motors nur ein Strompfad des Triacs leitend gehalten wird, so daß der Wechselstrommotor durch Gleichstrombremsung schnell und verschleißfrei zum Stillstand gebracht wird. Als nachahmenswert wurde erkannt, der Rastvorrichtung des Deckels einen Entriegelungsmagneten, der als Wechselstrommagnet ausgeführt und durch einen mit ihm in Serie vorgesehenen Triac schaltbar ist, zuzuordnen. The signal generator can be used as an electrical generator, as magnetizations or magnetized areas Drum or disk sensing magnetic head o. The like. Be carried out; It has been proven that the signal transmitter an optical disc connected to the shaft of the electric motor, in particular a perforated disc, and a light barrier arranged in a stationary manner on the motor housing. Switching as well braking of the electric motor can be simplified if a triac is arranged in its circuit, wherein only one current path of the triac is kept conductive during the braking phase of the motor, so that the AC motor is brought to a standstill quickly and wear-free by DC braking. It was recognized that the locking device of the lid had an unlocking magnet, which was used as a AC magnet executed and is switchable by a triac provided with it in series, to be assigned.

Von äußeren Schaltfrequenzen, bspw. der Netzfrequenz, ist man unabhängig, und die gewünschte Frequenz läßt sich sowohl weitgehend beliebig wählen als auch später beeinflussen, wenn der Impulsteilerkette ein Oszillator vorgeordnet ist, dessen Frequenz durch ein einstellbar ausgebildetes ÄC-Glied bestimmt ist Bei der Ausbildung der Impulsteilerkette hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn der Abgriff der Impulsteilerkette zu deren Ausgang ein Untersstzungs verhältnis von vier : eins oder von acht: eins aufweist und die PrüfzeitFrom external switching frequencies, e.g. the mains frequency, one is independent, and the desired frequency can be chosen largely arbitrarily also influence later, if the pulse divider chain is upstream of an oscillator, its frequency by a adjustable formed ÄC-member is determined in the Design of the pulse divider chain, it has been shown to be advantageous if the tap of the pulse divider chain the output of which has a reduction ratio of four: one or eight: one and the test time

ίο beim Hochfahren des Elektromotors ein Viertel bzw. ein Achtel des Betriebsintervalls beträgtίο when starting the electric motor a quarter or is one eighth of the operating interval

Schaltungsvereinfachungen ergeben sich, wenn dem Entriegelungsmagneten ein im Hauptstromkreis angeordneter Schaltkontakt zugeordnet ist Ebenso hat es sieb bewährt dem Deckel einen bei dessen Schließen betätigten Schaltkontakt zur Auslösung der Steuerung zuzuordnen.Circuit simplifications result if the unlocking magnet is arranged in the main circuit Switching contact is assigned Likewise, it has been proven to screen the lid when it is closed to assign the actuated switching contact to trigger the control.

Im einzelnen sind die Merkmale der Erfindung anhand der Beschreibung eines Ausführangsbeispieles in Verbindung mit dieses veranschaulichenden Zeichnungen erläutert Es zeigt hierbeiIn detail, the features of the invention are based on the description of an exemplary embodiment in Connection with this illustrative drawings explained. It shows here

Fig. 1 schematisch die Ansicht einer Sicherheits-Wäscheschleuder, und
F i g. 2 ein Schaltbild der elektrischen Einrichtung der Sicherheitsschleuder nach F i g. 1.Fig. 1 is a schematic view of a safety spin dryer, and
F i g. 2 is a circuit diagram of the electrical equipment of the safety slingshot according to FIG. 1.

In F i g. 1 ist eine Sicherheits-Wäscheschleuder 1 gezeigt, deren obere Abdeckung einen geschlossen dargestellten Deckel 2 zeigt der mit einem im Deckelansatz 4 untergebrachten Magnetschloß 3 ausgestattet ist. Die obere Abdeckung weist eine Kontrollampe 5 sowie einen Nottaster 6 auf, und eine durch das geöffnet dargestellte Gehäuse sichtbare Schleudertrommel 7 ist auf dem oberen Achsstummel eines Elektromotors 8 vorgesehen, dessen unterer Achsstummel mit einer Lochscheibe 10 ausgestattet ist, die von einer Gabel-Lichtschranke 11 abgetastet wird. Am hinteren Ende des Gehäuses ist ein Kasten 9 zur Aufnahme elektronischer Schaltelemente angeordnet.In Fig. 1 shows a safety spin dryer 1, the upper cover of which shows a lid 2, shown closed, with a lid attachment 4 housed magnetic lock 3 is equipped. The top cover has a control lamp 5 and one Emergency button 6, and a visible through the housing shown open centrifugal drum 7 is on the upper stub axle of an electric motor 8 is provided, the lower stub axle with a perforated disk 10 is equipped, which is scanned by a fork light barrier 11. At the rear of the case a box 9 is arranged for receiving electronic switching elements.

Das Schaltbild der in F i g. 1 gezeigten Anordnung ist in F i g. 2 dargestellt. Hinter der links oben dargestellten Anschlußklemme ist im Hauptstromkreis ein Schaltkontakt 12 vorgesehen, der durch den Entriegelungsmagneten 31 des Magnetschlosses 3 betätigbar ist. Durch den Deckel wird weiterhin ein Schaltkontakt 13 betätigt.The circuit diagram in FIG. The arrangement shown in FIG. 2 shown. Behind the one shown above on the left Terminal is provided in the main circuit, a switching contact 12, which is triggered by the unlocking magnet 31 of the magnetic lock 3 can be actuated. A switching contact 13 continues to be actuated through the cover.

Über einen Vorwiderstand 14 und Kondensator 15 wird mit der Netzspannung ein Gleichrichterpaar 16 beaufschlagt, das den Ladekondensator 17 speist. Die an diesem auftretende Spannung wird durch die ZenerdiodeThe line voltage is applied to a rectifier pair 16 via a series resistor 14 and capacitor 15, which feeds the charging capacitor 17. The voltage occurring at this is generated by the Zener diode

18 begrenzt und als Versorgungsspannung in Höhe von 12 Volt den elektronischen Bauelementen zugeführt.18 and fed to the electronic components as a supply voltage of 12 volts.

Die wesentlichen elektronischen Bausteine werden durch drei ICs dargestellt, deren erster zwei MonoflopsThe main electronic components are represented by three ICs, the first two monoflops

19 und 20, deren zweiter D-Flip-Flops 34 und 35, deren dritter einen Oszillator 36 sowie eine Impulsteilerkette 21 enthält. Die Steuerung des Elektromotors 8 wird über einen Transistor 22 bewirkt, in dessen Kollektorkreis ein Doppelgleichrichter 23 vorgesehen ist, der einen Triac 24 ansteuert, der irn Arbeitsstromkreis des Elektromotors 8 angeordnet is;t. Als weitere elektronisehe Schaltelemente sind drei NOR-Stufen 25 bis 27 vorgesehen. Die Steuerung der Sicherheitsvorrichtung wird durch die Lochscheibe 10' bewirkt, deren Umfang eine Reihe von Löchern aufweist, durch die das Licht einer LED32 periodisch hindurchzutreten vermag und einen Phototransistor 33 beeinflußt. Ein Transistor 29 steuert über einen Triac 30 den Entriegelungsmagneten 31 des Magnetschlosses 3 der F i g. 1.19 and 20, the second D flip-flops 34 and 35, the third one containing an oscillator 36 and a pulse divider chain 21. The control of the electric motor 8 is effected via a transistor 22, in the collector circuit of which a double rectifier 23 is provided, which controls a triac 24 which is arranged in the working circuit of the electric motor 8. Three NOR stages 25 to 27 are provided as further electronic switching elements. The control of the safety device is effected by the perforated disk 10 ', the circumference of which has a series of holes through which the light from an LED 32 can periodically pass and influence a phototransistor 33. A transistor 29 controls the unlocking magnet 31 of the magnetic lock 3 of FIG. 1 via a triac 30. 1.

Zum Einleiten des Betriebes wird der Deckel 2 derTo initiate operation, the cover 2 is the

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F i g. 1 in die dargestellte Lage geschwenkt, so daß das im Deckelansatz 4 untergebrachte Magnetschloß 3 an einem gehäusefesten Haken einrastet. Hierbei werden die Schaltkontakte 12 geschlossen und die Schaltkontakte 13 geöffnet, so daß die Schaltung mit der Netzspannung von 220 V versorgt wird und die Betriebsspannung der elektronischen Bauteile von 12 V am Ladekondensator 17 ansteht. Gleichzeitig werden hierbei die D-Flip-Flops 34 und 35 gesetzt. Hierdurch wird zunächst die Impulsteilerkette 21 gesetzt, und über den Transistor 22 und die Gleichrichter 23 wird der Triac 24 leitend gemacht, so daß der Motor 8 zu laufen beginnt.F i g. 1 pivoted into the position shown, so that the magnetic lock 3 housed in the lid attachment 4 snaps into place with a hook fixed to the housing. Here, the switching contacts 12 are closed and the switching contacts 13 opened so that the circuit is supplied with the mains voltage of 220 V and the operating voltage the 12 V electronic components are present on the charging capacitor 17. At the same time are doing this the D flip-flops 34 and 35 are set. As a result, the pulse divider chain 21 is set first, and via the Transistor 22 and the rectifier 23, the triac 24 is made conductive so that the motor 8 begins to run.

Die vom Oszillator 36 abgegebene, mit einem RC-Glied 37 bestimmte Frequenz beginnt die Teilerkette durchzuschalten, die im Ausführungsbeispiel vierundzwanzig Stufen umfaßt und somit eine Zählkapazität von 2²⁴ aufweist, die bei der gewählten Frequenz des Oszillators in ca. 4 Minuten erreicht wird.The output from the oscillator 36, determined with an RC element 37 frequency begins to switch through the divider chain includes twenty-four in the exemplary embodiment stages and thus has a counting capacity of 2 ^24, which is achieved at the selected frequency of the oscillator in about 4 minutes.

Sobald der Elektromotor 8 zu laufen beginnt, wird auch die auf seiner Welle vorgesehene Lochscheibe 10 gedreht, und die am Umfang der Lochscheibe 10 vorgesehene Lochscheibe moduliert das durch sie fallende Licht der LED 32, so daß der Fototransistor 33 auf die Eingänge der Monoflops 19 und 20 eine Impulsreihe abgibt, die der Drehzahl der Motorwelle proportional ist Die jeweils durch angeschaltete Kondensatoren bestimmten Rückschaltzeiten der Monoflops 19 und 20 sind so gewählt, daß Monoflop 19 eine sehr lange Rückschaltzeit aufweist, während Monoflop 20 eine Rückschaltzeit aufweist, die der Dauer einer Periode der vom Phototransistor 33 abgegebenen Impulse bei einem Bruchteil der Betriebsdrehzahl des Elektromotors, im Ausführungsbeispie! bei etwa 40C Umdrehungen/min, entspricht. Beim Normalbetrieb wird nach einer durch das Abzählen der Perioden des Oszillators 36 durch die Impulsteilerkette 21 bestimmten Zeit von ca. 4 Minuten deren Ausgang (?24 erregt, der den Clock-Eingang des D-Flip-Flops 34 beaufschlagt und damit dieses Flip-Flop zurücksetzt Der Ausgang Q dieses D-Flip-Flops steuert über den Transistor 2 die Gleichrichter 23 und den Triac 24 an, so daß jetzt jeweils nur noch eine Halbwelle den Elektromotor 8 speist und dieser damit durch Gleichstrombremsung schnell zum Stillstand gebracht wird.As soon as the electric motor 8 starts to run, the perforated disk 10 provided on its shaft is also rotated, and the perforated disk provided on the circumference of the perforated disk 10 modulates the light from the LED 32 falling through it, so that the phototransistor 33 on the inputs of the monoflops 19 and 20 emits a series of pulses that is proportional to the speed of the motor shaft pulses emitted by the phototransistor 33 at a fraction of the operating speed of the electric motor, in the exemplary embodiment! at about 40C revolutions / min. During normal operation, after a time of approx. 4 minutes determined by counting the periods of the oscillator 36 by the pulse divider chain 21, its output (? 24 is excited, which acts on the clock input of the D flip-flop 34 and thus this flip-flop resets The output Q of this D flip-flop controls the rectifier 23 and the triac 24 via the transistor 2, so that now only one half-wave feeds the electric motor 8 and this is quickly brought to a standstill by DC braking.

Bis jetzt konnte das Monoflop 19 durch seine große RückEtellzeit nicht zurückfallen. Erreicht jedoch nunmehr die Periodendauer der vom Phototransistor 33 abgegebenen Impulsreihe, bspw. bei einer Drehzahl von 50 Umdrehungen/min, die Rückstellzeit, so wird das Monoflop 19 zurückgesetzt, und über die NOR-Stufe 26 und den Transistor 29 wird der Triac 30 angesprochen, der den Entriegelungsmagneten 31 erregt und damit den Deckel 2 der F i g. 1 entriegelt so daß dieser unter der Einwirkung von nicht dargestellten Federn aufspringt, den Schaltkontakt 12 unterbricht und damit die Spannungsversorgung der Wäscheschleuder abschaltet Gleichzeitig wird nach öffnen des Deckels der Schaltkontakt 13 geschlossen und der diesem parallel geschaltete Kondensator entladen.So far, the monoflop 19 has not been able to fall back due to its long reset time. However, it has now been achieved the period of the pulse series emitted by the phototransistor 33, for example at a speed of 50 revolutions / min, the reset time, the monoflop 19 is reset, and via the NOR stage 26 and the transistor 29, the triac 30 is addressed, which excites the unlocking magnet 31 and thus the lid 2 of FIG. 1 unlocks so that it pops open under the action of springs, not shown, interrupts the switching contact 12 and thus switches off the power supply to the spin dryer At the same time, the switching contact is activated after opening the cover 13 is closed and the capacitor connected in parallel with this is discharged.

Im Aasführungsbeispiel ist der Ausgang Q 22 der Impulsteilerkette 21, der dem Spannungsteilerverhältnis von 2ⁿ entspricht, mit dem Clock-Eingang des .D-Flip-Flops 35 verbunden. Mit dem Schaltkontakt 13 wurde beim Schließen des Deckels und Inbetriebsetzen der Sicherheits-Wäscheschleuder auch der Eingang des D-Flip-Flops 35 beaufschlagt Nach einem Viertel des Betriebsintervalls, d.h. nach ca. einer Minute, wird vom Ausgang Q_n der Impulsteilerkette 21 der Clock-Eingang des D-FIip-Flops 35 beaufschlagt, so daß dieses nunmehr umschaltet und die NOR-Stufen 25 bis 27 vorbereitet. Hat in dieser im Ausführungsbeispiel ca. 1 Minute dauernden Zeit, welche die Anlaufphase des Elektromotors 8 enthalten soll, dessen Drehzahl die vorgegebene Schranke der Taumeldrehzahl von 400 Umdrehungen/min noch nicht überschritten, so fällt das Monoflop 20 nach jeder Erregung durch den Fototransistor 33 wieder zurück und gibt an seinem Ausgang Q entsprechende Impulse ab, welche nunmehr die NOR-Stufe 27 zu passieren vermögen und einen Kondensator 38 aufladen, der über die Reset-Eingänge die D-Flip-Flops 34 und 35 zurücksetzt. Diese Rücksetzung der D-Flip-Flops leitet den bereits oben beschriebenen Bremsvorgang mit anschließender Erregung des Entriegelungsmagneten 31 ein. Im Notfall kann die gleiche Aufladung des Kondensators 38 durch manuelle Betätigung eines Notschalters 28 erreicht werden.In the exemplary embodiment, the output Q 22 of the pulse divider chain 21, which corresponds to the voltage divider ratio of 2 ⁿ , is connected to the clock input of the .D flip-flop 35. With the switching contact 13 of the lid and putting into operation was the safety spin dryer and the input of the D flip-flop 35 acted upon by a quarter of the operating interval, that is, after approximately one minute during closing, from the output Q 21 _n of the pulse divider chain clock The input of the D-FIip-flop 35 is applied, so that it now switches over and prepares the NOR stages 25 to 27. If in this time, which is about 1 minute in the exemplary embodiment and which should contain the start-up phase of the electric motor 8, the speed of which has not yet exceeded the specified limit of the tumble speed of 400 revolutions / min, the monoflop 20 drops again after each excitation by the phototransistor 33 back and emits corresponding pulses at its output Q , which are now able to pass the NOR stage 27 and charge a capacitor 38 which resets the D flip-flops 34 and 35 via the reset inputs. This resetting of the D flip-flops initiates the braking process already described above with subsequent excitation of the unlocking magnet 31. In an emergency, the same charging of the capacitor 38 can be achieved by manual actuation of an emergency switch 28.

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55 Hierzu 2 Blatt Zeichnungen 55 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Spin dryer, which is a spin drum driven by an electric motor, one after Triggering an operating interval of predetermined length causing control device and a safety device allowing the lid to be opened when the centrifugal drum is at a standstill that of the lid that engages in the operating position when the centrifugal drum has come to a standstill is automatically unlocked by an electromagnet, has, characterized in, that when the electric motor (8) is switched on, a pulse divider chain is acted upon by a series of pulses (21) is reset, which when a predetermined switching state is reached, the shutdown of the Motor (8) and its braking causes the shaft of the motor (8) with a depending on whose speed is connected to the pulse generator (10, 11) causing electrical pulses, whose output signals to a monoflop (19) long switch-back time, the output of which is through its downshift causes the electromagnet (31) to unlock the cover (2) *

2. Spin dryer according to claim 1, characterized in that a part-time corresponding Pick-up of the pulse divider chain (21) and the output of a second monoflop acted upon by the pulse generator (20), the downshift time of which is at a fraction of the operating speed of the electric motor (8) the period duration of the pulse generator (10, 11) is set, a logic stage (27) is connected when the monoflop (20) is switched back after a signal has occurred at the tap the pulse divider chain (21) triggers the switching off and braking of the electric motor (8).

3. Spin dryer according to claim 1 or 2, characterized in that the pulse generator (10, 11) an optical disc connected to the shaft of the electric motor (8), in particular a perforated disc (10), and a light barrier (11) arranged in a stationary manner on the motor housing.

4. Spin dryer according to claim 1 to 3, characterized in that in the circuit of the electric motor (8) a triac (24) is arranged, with only one during the braking phase of the motor (8) Current path of the triac is kept conductive.

5. Spin dryer according to claim 1 to 4, characterized in that the lid (2) is assigned Unlocking magnet (31) designed as an alternating current magnet and by a with it in Series provided triac (30) is switchable.

6. Spin dryer according to claim 1 to 5, characterized in that the pulse divider chain (21) is preceded by an oscillator (36), the frequency of which is determined by an adjustable RC-GWed (37).

7. Spin dryer according to claim 2 to 6, characterized in that the tap of the pulse divider chain (21) a reduction ratio of four · one or eight: one for its output having.

8. Spin dryer according to claim 1 to 7, characterized in that the unlocking magnet (31) a switching contact (12) arranged in the main circuit is assigned.

9. Spin dryer according to one of claims 1 to 8, characterized in that the lid (2) a switching contact (13) actuated when it closes is assigned to trigger the control.