DE909737C

DE909737C - Receiving device for remote control systems

Info

Publication number: DE909737C
Application number: DEZ2017A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Oskar Grob
Original assignee: Zellweger Uster AG
Current assignee: Zellweger Uster AG
Priority date: 1945-10-03
Filing date: 1951-07-27
Publication date: 1954-04-22

Description

Empfangseinrichtung für Fernsteuerungsanlagen Die Erfindung betrifft eine Empfangseinrichtung für Fernsteuerungsanlagen, insbesondere für Zentralfernsteuerungsanlagen in Netzen zur Verteilung elektrischer Energie.Receiving device for remote control systems The invention relates to a receiving device for remote control systems, in particular for central remote control systems in networks for the distribution of electrical energy.

Die Einrichtung nach der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß eine Schaltwelle, die nach dem Empfang eines Startimpulses durch einen Synchronmotor angetrieben wird, mit einem Schaltarm ausgerüstet ist und daß diese Schaltwelle unter Einfluß einer von einem Empfangsmagneten gesteuerten Verriegelung steht, derart, daß diese Verriegelung bei Erregung des Empfangsmagneten gelöst wird, wobei sich die Schaltwelle samt dem Schaltarm unter dem Einfluß einer Federkraft axial verschiebt, zum Zwecke, ein gewünschtes Zusammenarbeiten des Schaltarmes mit den fernzubetätigenden Schaltern zu bewirken. Dies ermöglicht ein betriebssicheres Arbeiten der Empfänger mit geringer Steuerleistung und ermöglicht ferner, jeden Empfänger trotz einfachen Aufbaues mit einer Mehrzahl von voneinander unabhängig fernzubetätigenden Schaltern auszurüsten.The device according to the invention is characterized in that a switching shaft that, after receiving a start pulse from a synchronous motor is driven, is equipped with a switching arm and that this switching shaft is under the influence of a lock controlled by a receiving magnet, in such a way that that this lock is released when the receiving magnet is excited, whereby axially displaces the selector shaft together with the selector arm under the influence of a spring force, for the purpose of a desired cooperation of the switching arm with the remotely operated To effect switches. This enables the recipients to work reliably with low control power and also allows any receiver despite simple Structure with a plurality of independently remotely operated switches equip.

Vorteilhafterweise wird die Energie für die axiale Verschiebung der Schaltwelle durch denselben Synchronmotor geliefert, der zum Antrieb der Schaltwelle dient.Advantageously, the energy for the axial displacement of the Shift shaft supplied by the same synchronous motor that drives the shift shaft serves.

Ferner ist es vorteilhaft, einen Speicherkondensator vorzusehen, in dem die Energie der Steuerimpulse während verhältnismäßig langer Zeit gespeichert wird, worauf gespeicherte Energie in kürzerer Zeit, als die Aufladung des Speichers dauerte, über einen periodisch sich schließenden Kontakt an den Erregerstromkreis des Empfangsmagneten abgegeben wird.It is also advantageous to provide a storage capacitor in which stored the energy of the control pulses for a relatively long time what is stored energy in less time than the charging of the memory lasted, via a periodically closing contact to the excitation circuit of the receiving magnet is released.

In der Zeichnung ist eine erfindungsgemäße Empfangseinrichtung als Beispiel dargestellt. Fig. i zeigt einen schematischen Schnitt durch den mechanischen Teil eines Empfängers und das elektrische Schaltschema eines solchen; Fig. 2, 3 und 4. zeigen Draufsichten auf mechanische Teile des Empfängers, und Fig.5 ist eine schematische Draufsicht auf die fernzusteuernden Schalter des Empfängers.In the drawing, a receiving device according to the invention is as Example shown. Fig. I shows a schematic section through the mechanical part of a receiver and the electrical circuit diagram of such; Figs. 2, 3 and 4 show plan views of mechanical parts of the receiver, and Fig. 5 Figure 3 is a schematic plan view of the remote control switches of the receiver.

Es ist ein Fernsteuerverfahren (Impulsintervallverfahren) bekannt, bei dem vom Sender mindestens ein Startimpuls und in vorbestimmten Zeitabständen von diesem Startimpuls Betätigungsimpulse gesendet werden und wobei in den Empfängern durch den Startimpuls eine Schaltvorrichtung in Drehbewegung gesetzt wird, die in der Folge die fernzubetätigenden Schalter abschreitet und diese wahlweise entsprechend dem Eintreffen oder Ausbleiben der Betätigungsimpulse in die eine oder andere Stellung bringt oder in der einen oder anderen Stellung beläßt.A remote control method (pulse interval method) is known, with at least one start pulse from the transmitter and at predetermined time intervals from this start impulse actuation impulses are sent and whereby in the receivers a switching device is set in rotation by the start impulse, which in the consequence of the remote-operated switch steps off and this optionally accordingly the arrival or absence of the actuation impulses in one or the other position brings or leaves in one or the other position.

In Fig. i bedeutet 71 eine zweipolige Starkstromleitung, über die außer der 5operiodigen, normalen Netzspannung auch tonfrequente Steuerimpulse von einer elektrischen Zentrale zu den einzelnen Abonnenten gelangen. Der Kondensator 81 bildet zusammen mit der verlustarmen Spule 82 einen Serienresonanzkreis, der auf die Frequenz der Steuerspannung abgestimmt ist. Hat man in der Leitung 71 die Steuerspannung l;'1, so ergibt sich an den Enden der Spule 82 die Steuerspannung U2-q. Ui, wobei q den Güterfaktor des gesamten Resonanzkreises unter Berücksichtigung der durch die Gesamtschaltung des Empfängers entstehenden zusätzlichen Dämpfung bedeutet. Diese zusätzliche Dämpfung ist vor allem beim Beginn eines Steuerimpulses groß, da über den Gleichrichter 85 ein großer Ladestrom J in den Speicherkondensator 86 fließt.In Fig. I, 71 denotes a two-pole power line through which In addition to the 5-period normal mains voltage, there are also audio-frequency control pulses from an electrical center to reach the individual subscribers. The condenser 81 together with the low-loss coil 82 forms a series resonance circuit, the is matched to the frequency of the control voltage. If you have the line 71 Control voltage 1; '1, the control voltage is obtained at the ends of coil 82 U2-q. Ui, where q takes into account the goods factor of the entire resonance circuit the additional attenuation caused by the overall circuitry of the receiver means. This additional damping is mainly at the beginning of a control pulse large, since a large charging current J into the storage capacitor via the rectifier 85 86 flows.

Mit wachsender Spannung U3 an den Klemmen des Speicherkondensators 86 wird der Ladestrom J und damit auch die Dämpfung auf den Resonanzkreis kleiner. Nach einer gewissen Zeit f, während welcher die Steuerspannung Ui an der Leitung 71 liegt, erreicht die Spannung L', am Speicherkondensator 86 einen bestimmten Wert U3";,".. Der netzgespeiste, ständig laufende kleine Svnchronmotor ioi treibt über ein Schneckengetriebes i2o und eine Welle i7o eine Nockenscheibe 8c1 mit einer Drehzahl von beispielsweise 4 Umdrehungen pro Minute an. Die Form der Nockenscheibe 8c1 ist in Fig. 4, zum Teil gestrichelt, eingezeichnet; die Scheibe 89 besitzt beispielsweise drei am Umfang gleichmäßig verteilte Nocken. Der von diesen Nocken gesteuerte Kontakt 87 schließt sich also beispielsweise alle 5 Sekunden. Er prüft dabei jedesmal, ob in der der jeweiligen Schließung unmittelbar vorangegangenen Speicherzeit (von z. B. 5 Sekunden) ein Steuerimpuls eingetroffen ist oder nicht. Ist dies nicht der Fall, so geschieht weiter nichts, als daß durch eventuelle kleine Störimpulse verursachte Teilladungen des Speicherkondensators 86 wieder entladen werden. Ist hingegen vor einer Schließung der Speicherkondensator 86 durch einen Startimpuls geladen worden, so entlädt er sich bei der Schließung des Kontaktes 87 über die Erregerwicklung des Empfangselektromagneten gi. War der Kondensator 86 genügend hoch aufgeladen, so bewegt sich der Drehanker 171 des Elektromagneten gi unter dem Einfluß des durch den Entladestrom hervorgerufenen magnetischen Feldes in Richtung des eingezeichneten Pfeils. Es bestünde die Möglichkeit, den Empfangselektromagneten gi direkt mit den vom Netz durch das Frequenzfilter 81, 82 ausgesiebten tonfrequenten Steuerimpulsen zu erregen. Das beschriebene Verfahren des Gleichrichters dieser Steuerimpulse und der während verhältnismäßig langer Zeit erfolgenden Speicherung derselben in einem Speicherkondensator 86 mit nachfolgender, im Vergleich zur Ladung kürzerer Entladung über die Erregerwicklung des Elektromagneten gestattet aber das sichere Arbeiten des .Magneten mit sehr kleinen Steuerleistungen. Der zu erregende Elektromagnet erhält nämlich mit Hilfe dieses Verfahrens eine Steuerleistung, die um den Faktor größer ist als bei der ebenfalls möglichen direkten Betätigung. In obiger Formel bedeutet T' = Verstärkungsfaktor, f, = Zeitdauer der Impulsspeicherung (ist verhältnismäßig lang, z. B. 5 Sekunden), fr = Zeitdauer der Impulsabgabe an das Relais (ist verhältnismäßig kurz, z. B. o,or Sekunden), q = Wirkungsgradfaktor, der die unvermeidlichen Speicherungs- und Gleichrichtungsverhiste erfaßt (ri ist immer kleiner als i).As the voltage U3 at the terminals of the storage capacitor 86 increases, the charging current J and thus also the damping on the resonance circuit decrease. After a certain time f, during which the control voltage Ui is on the line 71, the voltage L ', on the storage capacitor 86 reaches a certain value U3 ";," .. The mains-fed, constantly running small synchronous motor ioi drives via a worm gear i2o and a shaft i7o a cam disk 8c1 at a speed of, for example, 4 revolutions per minute. The shape of the cam disk 8c1 is shown in FIG. 4, partly in dashed lines; the disk 89 has, for example, three cams evenly distributed around the circumference. The contact 87 controlled by these cams therefore closes every 5 seconds, for example. It checks each time whether or not a control pulse has arrived in the storage time immediately preceding the respective lock (e.g. 5 seconds). If this is not the case, nothing more happens than that partial charges of the storage capacitor 86 caused by possible small interference pulses are discharged again. If, on the other hand, the storage capacitor 86 has been charged by a start pulse before it closes, it discharges when the contact 87 closes via the excitation winding of the receiving electromagnet gi. If the capacitor 86 was sufficiently charged, the rotating armature 171 of the electromagnet gi moves in the direction of the arrow drawn under the influence of the magnetic field caused by the discharge current. It would be possible to excite the receiving electromagnet gi directly with the audio-frequency control pulses filtered out by the frequency filter 81, 82 from the network. The described method of rectifying these control pulses and storing them in a storage capacitor 86 for a relatively long time with subsequent discharge via the field winding of the electromagnet, which is shorter than the charge, allows the magnet to work safely with very small control powers. With the help of this method, the electromagnet to be excited receives a control output that is by the factor is greater than with the direct actuation, which is also possible. In the above formula, T '= amplification factor, f, = duration of the pulse storage (is relatively long, e.g. 5 seconds), fr = duration of the pulse output to the relay (is relatively short, e.g., o, or seconds) , q = efficiency factor that covers the unavoidable storage and rectification processes (ri is always smaller than i).

Infolge des erwähnten magnetischen Feldes wird die N ase 172 des Ankers 171 vom abgesetzten Ring 173, welcher fest auf der Welle 124 sitzt, weggezogen. Unter dem Einfluß der Druckfeder 174 bewegt sich nun die Welle 124 samt dem Schaltarm 123, dem Zahnrad 175, dem Ring 173, dem Kronenrad 177 und der Scheibe 178 nach unten, bis die letztere auf der Lagerplatte 17g anschlägt. Der Anker 171 kann trotz des Abklingens des Entladestromes vorläufig nicht in seine Ruhelage zurück, da seine Nase 172 nunmehr an der zylindrischen Außenfläche des oberen Teils des Ringes 173 anstößt. Mit der Hinunterbewegung des Zahnrades 175 hat der an ihm befestigte Bolzen 176 den Kupplungsstift 169 so weit hinuntergestoßen, daß das untere Ende des letzteren in eine Bohrung 168 der Nockenscheibe 89 eintritt. Damit beginnt sich auch die N ockenscheibe 9g mit ihrer Welle 182 zu drehen. Das Ritze) 183 treibt seinerseits nun auch das Zahnrad 175 mit allen auf der Welle 124 4 befestigten Teilen. Damit bewegt sich auch der Bolzen 176 vom Kupplungsstift 169 weg. Die Klinke 167 hat sich aber vorher unter dem Einfluß der Druckfeder zSo über den Kragen des Kupplungsstiftes 16g geschoben, so daß der letztere bis auf weiteres unten bleibt. Der Auslösearm 184 befindet sich im Moment des Kupplungsvorgangs etwas im Gegenuhrzeigersinn, bezogen auf den Arm 184, vor der Klinke 167 (Fig. 3), so daß er das Arbeiten der letzteren nicht verhindern kann.As a result of the magnetic field mentioned, the nose 172 of the armature 171 is pulled away from the offset ring 173, which is firmly seated on the shaft 124. Under the influence of the compression spring 174, the shaft 124 together with the switching arm 123, the gear 175, the ring 173, the crown gear 177 and the disc 178 moves downwards until the latter strikes the bearing plate 17g. Despite the decay of the discharge current, the armature 171 cannot return to its rest position for the time being, since its nose 172 now strikes the cylindrical outer surface of the upper part of the ring 173. With the downward movement of the gear 175, the bolt 176 attached to it has pushed the coupling pin 169 down so far that the lower end of the latter enters a bore 168 in the cam disk 89 . The cam disk 9g with its shaft 182 thus also begins to rotate. The crack) 183 for its part now also drives the gear wheel 175 with all of the parts fastened on the shaft 124 4. The bolt 176 thus also moves away from the coupling pin 169. The pawl 167 has previously pushed itself under the influence of the compression spring zSo over the collar of the coupling pin 16g, so that the latter remains down until further notice. At the moment of the coupling process, the release arm 184 is located somewhat counterclockwise with respect to the arm 184, in front of the pawl 167 (FIG. 3), so that it cannot prevent the latter from working.

Der Kontakt 87 wird nunmehr nicht mehr von der Nockenscheibe 89, sondern von der N ockenscheibe 9g gesteuert. Die Form der letzteren ist in Fig. 4 ausgezogen gezeichnet. Da der Kupplungsvorgang immer unmittelbar nach einem Schließen des Kontaktes 87 durch einen der drei Nocken der Scheibe 89 erfolgt, ist die gegenseitige Lage der beiden Nockenscheiben im gekuppelten Zustand stets entsprechend Fig.4. Nach dem Kuppeln bleibt der Kontakt 87 durch die Nockenscheibe 99 für zwei Drittelsumdrehungen (entspricht beispielsweise io Sekunden) geschlossen. Damit wird verhindert, daß sich der Speicherkondensator 86 durch den Rest des Startimpulses nochmals laden und damit einen weiteren Fernsteuerimpuls vortäuschen kann. Nach diesen zwei Drittelsumdrehungen öffnet sich der Kontakt 87; der Speicherkondensator86 ist nun aufnahmebereit für den ersten Betätigungsimpuls. Kommt ein solcher, so lädt sich der Speicherkondensator 86 während der folgenden Drittelsumdrehung (beispielsweise 5 Sekunden) der Nockenscheibe 99.The contact 87 is no longer controlled by the cam disk 89, but by the cam disk 9g. The shape of the latter is drawn in solid line in FIG. Since the coupling process always takes place immediately after the contact 87 is closed by one of the three cams of the disc 89, the mutual position of the two cam discs in the coupled state is always as shown in FIG. After coupling, the contact 87 remains closed by the cam disk 99 for two thirds of a revolution (corresponds to 10 seconds, for example). This prevents the storage capacitor 86 from being charged again by the remainder of the start pulse and thus being able to simulate another remote control pulse. After these two thirds of a turn, the contact 87 opens; the storage capacitor86 is now ready to receive the first actuation pulse. If this occurs, the storage capacitor 86 charges during the following third rotation (for example 5 seconds) of the cam disk 99.

Unterdessen hat sich die `Felle 124 mit dem Schaltarm 123 vor den ersten zu betätigenden Schalter 112 gedreht (in Fig. 5 gestrichelt eingezeichnet). Ferner hat das Kronenrad 177 durch Auflaufen eines seiner Zähne auf dem feststehenden Nocken 185 die Welle 124 mit allen auf ihr sitzenden Teilen wieder so weit gehoben, daß die Nase 172 des Ankers 171 sich unter dem Einfluß der Zugfeder 186 wieder unter den oberen Teil des Ringes 173 schieben konnte. Die Welle 124 bleibt also vorläufig durch die Nase 172 in der gezeigten Stellung verriegelt, obwohl durch Weiterdrehen des Kronenrades 177 nunmehr über dem Nocken 185 eine Zahnlücke zu liegen kommt.Meanwhile, the `skins 124 with the switch arm 123 in front of the first switch to be operated 112 rotated (shown in dashed lines in Fig. 5). Furthermore, the crown wheel 177 has one of its teeth on the stationary one by running up against it Cam 185 lifted the shaft 124 with all parts seated on it again so far that that the nose 172 of the armature 171 is under the influence of the tension spring 186 again the upper part of the ring 173 could slide. Wave 124 remains provisional locked by the lug 172 in the position shown, although by continuing to turn of the crown wheel 177 now comes to rest a tooth gap above the cam 185.

Angenommen, der Speicherkondensator 86 sei während der bereits genannten Drittelsumdrehung der Nockenscheibe 99 durch einen Betätigungsimpuls geladen worden, so entlädt er sich beim Schließen des Kontaktes 87 über die Erregerwicklung des Elektromagneten gi. Der Anker 171, 172 zieht an und gibt die Welle 124 frei, so daß sie sich durch die Druckfeder 174 bis zu dem durch die Scheibe 178 und die Platte 179 bewirkten Anschlag nach unten bewegt. Da die Nase 172 nach Schluß des Entladeimpulses wieder an der zylindrischen Seitenfläche des Ringes 173 anstößt, bleibt die Welle 124 bis auf weiteres unten. Der Schaltarm 123 bewegt sich also in der unteren Lage (in Fig. i gestrichelt gezeichnet) am Schalter 112 vorbei. Er dreht dabei eine der Speichen 187 und damit auch den Schaltnocken 188 so weit in Richtung des in Fig. 5 eingezeichneten Pfeils, bis die Kontaktfeder 112' in den nächsten Einschnitt des Schaltnockens 188 hineinfällt, wodurch der Schalter 112 geschlossen wird. Hätte sich der Schalter 112 bereits vorher in der geschlossenen Stellung befunden, so hätte sich der Schaltarm 123 an der in diesem Falle sich um 6o° in Richtung des eingezeichneten Pfeils weitergedrehten Lage befindlichen Speiche 187 vorbeibewegen können, ohne den Schaltnocken 188 zu drehen, d. h. der Schalter 112 wäre ordnungsgemäß in der geschlossenen Stellung verblieben.Assuming that the storage capacitor 86 has been charged by an actuation pulse during the aforementioned third rotation of the cam disk 99 , it is discharged when the contact 87 closes via the excitation winding of the electromagnet gi. The armature 171, 172 attracts and releases the shaft 124 so that it moves downward by the compression spring 174 up to the stop caused by the disk 178 and the plate 179. Since the nose 172 hits the cylindrical side surface of the ring 173 again after the discharge pulse has ended, the shaft 124 remains down until further notice. The switching arm 123 thus moves in the lower position (shown in dashed lines in FIG. I) past the switch 112. It rotates one of the spokes 187 and thus also the switch cam 188 in the direction of the arrow drawn in FIG. 5 until the contact spring 112 'falls into the next incision in the switch cam 188, whereby the switch 112 is closed. If the switch 112 had already been in the closed position, the switching arm 123 would have been able to move past the spoke 187, which in this case had been rotated further by 60 ° in the direction of the arrow drawn, without rotating the switching cam 188, ie the Switch 112 would have properly remained in the closed position.

Nimmt man anderseits an, der Schalter 112 müsse befehlsgemäß geöffnet werden, so wird während der entsprechenden Zeit kein Betätigungsimpuls gegeben. Der Speicherkondensator 86 lädt sich also nicht. Beim Schließen des Kontaktes 87 fließt kein Entladestrom durch den Elektromagneten gi. Der Anker 171 zieht nicht an, die Welle 124 und damit auch der Schaltarm 123 bleiben durch die Nase 172 in ihrer oberen Lage. Befindet sich der Schalter 112 bereits in der geöffneten Lage (Fig. 5), so passiert der Schaltarm 123 vor den Speichen 189, ohne den Schaltnocken 188 zu drehen; der Schalter 112 bleibt ordnungsgemäß geöffnet. Hätte sich der Schalter 112 jedoch in der geschlossenen Stellung befunden, so hätte der Schaltarm 123 eine der Speichen 189 so weit gedreht, bis die Feder 112' auf einen Teil des Schaltnockens 188 mit maximalem Radius aufgelaufen wäre, wodurch sich der Schalter 112 ebenfalls ordnungsgemäß geöffnet hätte.On the other hand, if one assumes that switch 112 must be opened as instructed no actuation pulse is given during the corresponding time. The storage capacitor 86 is therefore not charged. When contact 87 closes no discharge current flows through the electromagnet gi. The anchor 171 does not pull on, the shaft 124 and thus also the switching arm 123 remain in through the nose 172 their upper layer. The switch 112 is already in the open position (Fig. 5), the switching arm 123 passes in front of the spokes 189 without the switching cam To rotate 188; the switch 112 remains properly open. Had the switch 112, however, found in the closed position, the switch arm 123 would have a of the spokes 189 rotated so far that the spring 112 'on part of the switching cam 188 would have accumulated with the maximum radius, whereby the switch 112 is also opened properly.

Hat der Schaltarm den Schalter 112 passiert, so kommt der nächste Zahn des Kronenrades 177 in den Bereich des festen Nockens 185 als Gegenhaltung, so daß die Welle 12q., sofern sie sich nicht bereits in der oberen Lage befindet, wieder in dieselbe hinaufgehoben wird.If the switch arm has passed switch 112, the next one comes Tooth of the crown wheel 177 in the area of the fixed cam 185 as a counter-hold, so that the shaft 12q., if it is not already in the upper position, is lifted up again into the same.

Der Kontakt 87 bleibt nach seinem Schließen zur Auslösung des ersten Betätigungsbefehls für den Schalter 112 wieder während zwei Drittelsumdrehungen der Nockenscheibe 99 geschlossen und verhindert damit eine nochmalige Ladung des Speicherkondensators 86 durch den eventuellen Rest des ersten Betätigungssignals. Eine solche unerwünschte Ladung könnte fälschlicherweise ein zweites Betätigungssignal vortäuschen und damit zu Fehlschaltungen führen. Während der folgenden Drittelsumdrehung der Nockenscheibe 99 öffnet sich der Kontakt 87. Der Kondensator 86 kann nun durch ein eventuelles zweites Betätigungssignal zur Einschaltung des Schalters 113 aufgeladen werden. Der Schaltarm 123 hat sich inzwischen auch bis zum Schalter 113 gedreht. Die Betätigung desselben erfolgt analog wie für den Schalter 112 beschrieben. Weiter erfolgt auch die Betätigung der Schalter 114 bis und mit 118 in gleicher Art und Weise.The contact 87 remains after it closes to trigger the first Actuation command for the switch 112 again during two thirds of a turn the cam disc 99 is closed and thus prevents the Storage capacitor 86 by the possible remainder of the first actuation signal. Such an unwanted charge could erroneously generate a second actuation signal pretend and thus lead to incorrect switching. During the next third of a turn the cam 99 opens the contact 87. The capacitor 86 can now through a possible second actuation signal for switching on the switch 113 is charged will. The switching arm 123 has meanwhile also rotated as far as the switch 113. The same is actuated in the same way as described for switch 112. Further the actuation of the switches 114 to and with 118 takes place in the same way and Way.

Hat der Schaltarm 123 alle Schalter 112 bis 118 passiert und wieder seine Nullage erreicht (in Fig. 5 ausgezogen eingezeichnet), so wird die Kupplung zwischen den Nockenscheiben 89 und 99 durch den auf der Welle 124 befestigten Auslösearm 184 gelöst. Dies geschieht wie folgt: Der Auslösearm 184 befindet sich für die Auslösung in der in Fig. 3 eingezeichneten Stellung. Die punktiert gezeichnete Kupplungsvorrichtung 169, 168, 167 bewegt sich kurz vor der Auslösung in Richtung des eingezeichneten Pfeils auf den Auslösearm 184 zu. Dabei gelangt die rückwärtige Verlängerung igo der Klinke 167 unter den abgebogenen und schief abgefrästen Teil igi des Auslösearmes 184. Während des Weiterdrehens der ganzen Kupplung wird die Verlängerung igo an diesem schiefen Teil igi des Auslösearmes 184 so weit nach unten gedrückt, daß die Klinke 167 den Kupplungszapfen 169 freigibt. Er bewegt sich unter dem Einfluß der Druckfeder 181 nach oben, schlägt aber vorläufig unten an der Lagerplatte 193 an, kuppelt also noch nicht ganz aus. Erst wenn er die genaue Nullage erreicht hat, kann er durch ein sich in der Lagerplatte 193 befindliches Loch 192 nach oben gehen und vollständig auskuppeln. Dieses Loch 192 verhindert nun aber auch sofort ein Weiterdrehen (Auslaufen) der Nockenscheibe 9g; diese wird vielmehr in der genau bestimmten Nullage arretiert. Über die Zahnräder 183 und 175 wird hierdurch auch die Welle 124 mit allen ihren Teilen . genau in der Nullage arretiert. Insbesondere befindet sich der Kupplungsbolzen 176 wieder genau über dem Kupplungsstift 169. Die Klinke 167, igo hat den Auslösearm 184 nunmehr passiert (in Fig. 3 ausgezogen gezeichnet), sie wird wohl durch die äußere Mantelfläche des Kragens des Kupplungsstiftes 169 im ausgeklinkten Zustand gehalten, hingegen nicht mehr durch den Kupplungsarm 184. Ein neuer Start ist also ohne weiteres möglich. Da sich im gezeichneten Beispiel die Welle 124 mit dem Auslösearm 184 achtmal langsamer dreht als die Nockenscheibe 9g, ist ohne weiteres ersichtlich, daß nach jedem Start die Kupplungsauslösung erst nach acht vollen Umdrehungen der Nockenscheibe 99 (entsprechend einer Umdrehung der Welle 124) erfolgt.If the switch arm 123 has passed all switches 112 to 118 and again reaches its zero position (drawn in solid line in FIG. 5), the clutch between the cams 89 and 99 by the release arm mounted on the shaft 124 184 solved. This is done as follows: The trigger arm 184 is for triggering in the position shown in FIG. The coupling device shown in dotted lines 169, 168, 167 moves shortly before the release in the direction of the one shown Arrow towards the trigger arm 184. The rear extension comes igo the pawl 167 under the bent and obliquely milled part igi of the release arm 184. As you continue to turn the entire coupling, the extension igo will turn on this inclined part igi of the release arm 184 so far down that the Pawl 167 releases the coupling pin 169. He moves under the influence of Compression spring 181 upwards, but temporarily hits the bottom of the bearing plate 193, so doesn’t fully disengage. Only when it has reached the exact zero position, it can go up through a hole 192 located in the bearing plate 193 and fully disengage. This hole 192 now also prevents one immediately Keep turning (Run out) of the cam disk 9g; this is rather in the precisely determined zero position locked. The shaft 124 is thereby also connected via the gears 183 and 175 all of their parts. locked exactly in the zero position. In particular, is located the coupling pin 176 again exactly above the coupling pin 169. The pawl 167, igo has now passed the release arm 184 (drawn in solid lines in FIG. 3), they is probably due to the outer surface of the collar of the coupling pin 169 in the held in the disengaged state, but no longer by the coupling arm 184. A new start is therefore easily possible. Since in the example shown the shaft 124 with the trigger arm 184 rotates eight times slower than the cam disk 9g, it is readily apparent that the clutch is only released after each start after eight full revolutions of the cam disc 99 (corresponding to one revolution the shaft 124) takes place.

Damit beim Kuppeln der Kupplungsbolzen 176 durch seine sofort nach dem Start erfolgende Drehbewegung nicht im Loch 192 der Lagerplatte 193 hängenbleibt, ist er im Durchmesser wesentlich kleiner gehalten als der Kupplungsstift 169. Die Lagerplatte .1g3 enthält ferner aus dem gleichen Grunde im Weg des Bolzens 176 einen kreisbogenförmigen Schlitz, der etwas breiter ist, als der Bolzen 176 dick ist.Thus, upon coupling of the coupling pin 176 by its immediate occurring after the start of rotational movement is not in the hole 192 of the bearing plate 193 gets stuck, it is in diameter kept much smaller than the coupling pin 169. The bearing plate .1g3 further includes for the same reason in the path of the bolt 176 an arcuate slot that is slightly wider than the bolt 176 is thick.

Es ist im übrigen ersichtlich, daß die N ockenscheibe 8g den Kontakt 87 nur vor einem Startimpuls, d. h. während der Ruhe des Empfängers, und die Nockenscheibe 9g den Kontakt 87 nur nach einem Startimpuls, d. h. während des Arbeitens des Empfängers, beeinflußt.It can also be seen that the cam disk 8g makes the contact 87 only before a start impulse, i.e. H. during the rest of the receiver, and the cam disc 9g the contact 87 only after a start pulse, i. H. while the receiver is working, influenced.

Der Hauptvorteil der beschriebenen Vorrichtung besteht darin, daß die Kräfte zur Ausführung aller Bewegungen in den Empfangsapparaten, d. h. bis und mit der Betätigung der fernzusteuernden Schalter Zig bis 118, von ein und demselben Elektromotor, vorzugsweise einem Kleinsynchronmotor, herstammen. «'o immer nämlich plötzliche Bewegungen durch Federkräfte ausgeführt werden, folgt in einem anderen Zeitpunkt des gesamten Funktionsablaufes ein Widerspannen dieser Federn durch den Elektromotor. Einzig die Auslösung all dieser Bewegungen erfolgt durch die vom Sender kommenden Steuerimpulse.The main advantage of the device described is that the forces to carry out all movements in the receiving apparatus, d. H. up and with the actuation of the remote-controlled switches Zig to 118, from one and the same Electric motor, preferably a small synchronous motor, originate. "'O always namely sudden movements performed by spring forces follow in another Time of the entire functional sequence a re-tensioning of these springs by the Electric motor. All these movements are triggered by the transmitter coming control impulses.

Die Praxis zeigt, daß in den Netzen zur Verteilung elektrischer Energie die tonfrequenten Steuerspannungen zur Betätigung der Empfänger verhältnismäßig starken zeitlichen und örtlichen Veränderungen unterworfen sind. Die Sendeleistung in der Zentrale muß natürlich so groß gewählt werden, daß der örtlich am ungünstigsten gelegene Empfänger selbst im ungünstigsten Zeitpunkt noch genügend Steuerenergie erhält. Dadurch erhalten günstiger gelegene Empfänger wesentlich mehr Steuerspannung als notwendig. Solange dadurch kein Schaltelement überlastet wird, ist dies harmlos: Es kann aber leicht der Fall eintreten, daß z. B. der Gleichrichter 85 oder der Speicherkondensator 86 spannungsmäßig überlastet werden, was natürlich zur Zerstörung dieser Elemente führen muß. Der Kondensator 86 kann allerdings ohne Schwierigkeiten für eine auf alle Fälle genügend große Spannung gebaut werden; tut man aber dasselbe beim Gleichrichter, so erhält man viele Gleichrichterzellen in Serie, was einen schlechten Gleichrichterwirkungsgrad für diejenigen Empfänger zur Folge hat, die nur eine kleine Steuerspannung erhalten.Practice shows that in the networks for the distribution of electrical energy the audio frequency control voltages for the actuation of the receiver are proportionate are subject to strong temporal and spatial changes. The transmission power In the central office, of course, the size chosen must be so large that it is the most unfavorable locally located receivers still have sufficient control energy even at the most inopportune time receives. This means that more conveniently located receivers receive significantly more control voltage than necessary. As long as no switching element is overloaded, this is harmless: But it can easily happen that z. B. the rectifier 85 or the Storage capacitor 86 are overloaded in terms of voltage, which of course leads to destruction these elements must lead. The capacitor 86 can, however, without difficulty be built for a sufficient tension in any case; but do the same with the rectifier, you get many rectifier cells in series, what a results in poor rectifier efficiency for those receivers that only get a small control voltage.

Es ist deshalb vorteilhafter, den Gleichrichter 85 und den Kondensator86 durch irgendeinen Spannungsbegrenzer zu schützen. Dies kann z. B. mit Hilfe einer in Fig.i eingezeichneten Glimmlampe 195 geschehen, die parallel zur Spule 82 geschaltet ist. Erreicht die Spannung an der Spule die Zündspannung der Glimmlampe, so zündet diese, der durch sie fließende Strom erhöht die Dämpfung des Serienresonanzkreises, so daß ein wesentliches weiteres Ansteigen der Spannung an der Spule 82 verhindert wird.It is therefore more advantageous to use the rectifier 85 and the capacitor 86 to be protected by some kind of voltage limiter. This can e.g. B. with the help of a The glow lamp 195 shown in FIG is. If the voltage on the coil reaches the ignition voltage of the glow lamp, it ignites this, the current flowing through it increases the damping of the series resonance circuit, thus preventing the voltage across coil 82 from substantially further increasing will.

Eine zweite Möglichkeit zur Spannungsbegrenzung besteht darin, daß man den Eisenkern der Spule 82 so dimensioniert, daß die Eisenverluste beim Überschreiten der gewünschten Spannung durch Erreichen der Sättigung stark anwachsen, was ebenfalls eine zusätzliche Dämpfung des Serienresonanzkreises und daher ein verhältnismäßig langsames weiteres Steigen der Spannung zur Folge hat.A second way to limit the voltage is that the iron core of the coil 82 is dimensioned so that the iron losses when exceeded the desired voltage increase sharply by reaching saturation, which also an additional damping of the series resonance circuit and therefore a relative one slowly increasing the tension.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Receiving device for remote control systems, especially for central remote control systems in networks for the distribution of electrical Energy, characterized in that a switching shaft (i24) which, after receiving a start pulse is driven by a synchronous motor (ioi), with a Shift arm (i23) is equipped and that this shift shaft (i24) is under the influence of a by a receiving magnet (gi) controlled locking is, such that this Locking is released when the receiving magnet (gi) is excited, whereby the Shift shaft (i24) together with the shift arm (i23) under the influence of a spring force (i74) axially displaced, for the purpose of a desired cooperation of the switching arm (i23) to effect with the remote-operated switches.

2. Device according to claim i, characterized in that the energy for the axial displacement of the shift shaft (i24) is supplied by the same synchronous motor (ioi) that drives the selector shaft (i24) serves.

3. Device according to claim i, characterized in that the axial Shifting of the selector shaft (i24) at least in one direction by one of several inclined planes (i77) which interact with a counter-posture (i85).

4. Device according to claim i, characterized in that the spring (i74) for axial displacement of the selector shaft (i24) by the synchronous motor (ioi) supplied Energy is strained.

5. Device according to claims i and 4, characterized in that that tensioning the Spring (17q) by the synchronous motor (ioi) at the same time takes place with an axial displacement of the switching shaft (124).

6. Set up after Claims i and 3, characterized in that the inclined plane on the tooth of one Crown wheel (177) is present.

7. Device according to claim i, characterized in that that the armature (i71) of the receiving magnet (9i) acts as a bolt for the axial locking the shift shaft (124) is formed. B.

Device according to claim i, characterized by a storage capacitor (86) in which the energy of the control pulses is stored what is stored energy in less time than the charging of the memory lasted, via a periodically closing contact (87) to the excitation circuit the receiving magnet (9i) is released.

9. Device according to claims i and 8, characterized in that the periodically to be closed contact (87) is under influence of two actuators (89, 99), with the one actuator before the start pulse (89) and after the start pulse the other actuating element (99) comes into effect. ok

Device according to Claims 1, 8 and 9, characterized in that the actuating members (89, 99) are designed as cam disks, with the after the start pulse for Effect of the coming cam disk (99) through a coupling element (i69) with the other The cam disk (89) is coupled with the start impulse. ii.

Equipment according to requirements i and 8 to io, characterized in that the coupling member (169) by a locking member (167) is held in the coupled position and that this locking member (167) at Reaching a rest position of the switching shaft (124) for the purpose of releasing the coupling member (169) is released by a release element (18q.).

12. Device according to claims i and 8 to ii, characterized in that the coupling member (169) after loosening of the locking member (167) snaps into a stationary part (193).

13. Establishment according to claim i, characterized in that each switch (112 to 118) has an actuator that is axially offset in two, perpendicular to the axis of rotation of the actuator planes arranged in a star shape Has spokes (187, 189) which are connected to the switching arm (123) of the switching shaft (124) cooperate, the spokes (187) lying in one plane to achieve serve a switching position and in the circumferential direction of the actuator in located in the middle between the spokes (189) lying in the other plane, and that the spokes (187, 189) are firmly connected to a switching element (188) that the switching contact opens in one of its positions and in another of its positions closes.

14. Device according to claim i, characterized in that the receiving circuit is designed such that it limits the control voltage to a predetermined value.

15. Device according to claims i and 14, characterized in that for voltage limitation a glow lamp (195) is present, which is parallel to a power storage device (86) is switched.

16. Device according to claims 1 and 14, characterized in that that to limit the voltage, the core of an input coil (82) is dimensioned such that that its iron losses when the predetermined voltage value is exceeded Saturation strength: increase.