DE3002986A1

DE3002986A1 - Centralised door-locking system for vehicle - has control circuit coupled to door switches and to relay controlling motor

Info

Publication number: DE3002986A1
Application number: DE19803002986
Authority: DE
Inventors: Heinz 8833 Treuchtlingen Hofmann; Georg 8830 Treuchtlingen Klink
Original assignee: Walter Alfmeier GmbH and Co
Current assignee: Walter Alfmeier GmbH and Co
Priority date: 1980-01-29
Filing date: 1980-01-29
Publication date: 1981-08-20

Abstract

The door-locking system has switches (7-9) connected each to a control line (11-13) leading to a circuit that controls a motor. At least one output (20) of the control circuit is connected to the excitation coil (22) of a relay (23). The relay contacts (25) are located in the motor (5) supply circuit. The control circuit is designed as a microelectronic exclusive OR module (19) or as a gates comprising antiparallel diodes. The advantage lies in simplicity and reliability.

Description

Zentrale Türverriegelungseinrichtung für Automobile Central door locking device for automobiles

Die Erfindung betrifft eine zentrale Türverriegelungseinrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher gekennzeichneten Art. Durch eine derartige Türverriegelungseinrichtung ist es beispielsweise möglich, lediglich durch Öffnung oder Schließung einer der Türen eines PKW sämtliche andere Türen einschließlich Kofferraumdeckel und Tankverschlußdeckel zu entriegeln oder zu verriegeln.The invention relates to a central door locking device of the in the preamble of claim 1 characterized in more detail. By such Door locking device, it is possible, for example, only by opening or closing one of the doors of a car including all other doors Unlock or lock trunk lid and fuel filler cap.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zentralverriegelung der eingangs genannten Art schaltungstechnisch zu vereinfachen, zu verbessern und sicherheitstechnisch weiterzubilden, wobei die Steuerung der zentralen Türverriegelungseinrichtung in an sich bekannter Weise von mehreren Fahrzeugtüren aus erfolgen und eine möglichst geringe Störanfälligkeit der Schaltung gewährleistet sein soll. Die Schaltung soll außerdem mit möglichst einfachen Schaltungselementen aufgebaut sein, um den finanzielfen Aufwand bei der Herstellung der Verriegelung möglichst gering halten zu können. Diese Aufgabe wird durch das Kennzeichen des Patentanspruches 1 gelöst.The invention is based on the object of a central locking system of the type mentioned to simplify circuitry, improve and Further training in terms of safety, with the control of the central door locking device take place in a manner known per se from several vehicle doors and one if possible low susceptibility to failure of the circuit should be guaranteed. The circuit is supposed to also be constructed with the simplest possible circuit elements in order to reduce the financial impact To be able to keep effort in the manufacture of the lock as low as possible. This task is indicated by the characterizing part of the patent claim 1 solved.

Durch die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe ist zunächst die Anzahl der elektrischen Leitungen von den Türschlössern zu einer Motorsteuerschaltung reduziert. Elektrische Querverbindungen zwischen den Schaltkontakten der in den einzelnen Türen untergebrachten Türschalter können gänzlich entfallen. Dadurch ist die elektrische Montage der Einrichtung in Automobilen zum einen erheblich vereinfacht, zum anderen wird die Störanfälligkeit einer derartigen Vorrichtung reduziert.The inventive solution to the problem is initially the number the electrical wiring from the door locks to a motor control circuit is reduced. Electrical cross connections between the switching contacts in the individual doors housed door switches can be omitted entirely. This is the electrical Assembly of the device in automobiles is on the one hand considerably simplified, on the other hand the susceptibility to failure of such a device is reduced.

Durch die Verwendung eines Schaltrelais im Stromkreis des Elektromotors wird vermieden, daß die Motorströme über die Kontaktstrecken der Türschalter fließen müssen. Die Türschalter können deshalb als besonders preisgünstige, leichte und platzsparende Mikroschalter ausgebildet werden.By using a switching relay in the electric motor circuit this prevents the motor currents from flowing over the contact paths of the door switches have to. The door switches can therefore be particularly inexpensive, lightweight and space-saving microswitches are formed.

Durch das letzte Merkmal des Patentanspruches 1 wird die Abschaltung des Elektromotors gewährleistet, wenn gleichzeitig alle Türen bzw. Klappen des Automobils verriegelt oder entriegelt sind. Zusätzliche elektromagnetische oder mechanische Abschaltvorrichtungen in den Türen können somit entfallen.The last feature of claim 1 is the shutdown of the electric motor is guaranteed if all doors or flaps of the automobile are at the same time locked or unlocked. Additional electromagnetic or mechanical Switch-off devices in the doors can therefore be dispensed with.

Der Patentanspruch 2 lehrt, die Motorsteuerschaltung als mikroelektronischen Exclusiv- oder Baustein auszuführen.Claim 2 teaches the motor control circuit as microelectronic Execute exclusive or building block.

Derartige Bausteine sind kommerziell, beispielsweise unter der Bezeichnung SN74LS86N preisgünstig erhältlich. Wegen ihres geringen Raumbedarfes und Gewichtes eigenen sie sich besonders zur Verwendung in derartigen Schaltungen für moderne Kraftfahrzeuge.Such building blocks are commercially available, for example under the name SN74LS86N available at low cost. Because of their low space requirements and weight they are particularly suitable for use in such circuits for modern Motor vehicles.

Gemäß Patentanspruch 3 ist die Steuerung des Elektromotors auch über ein Gatter antiparallel geschalteter Diodenpaare möglich. Jeder der Türschalter ist dabei mit einem Diodenpaar verbunden, wodurch in einfacher Weise eine gegenseitige elektrische Entkopplung der Schalter zur Vermeidung von Kurzschlüssen bei unterschiedlichen Türschalterstellungen erreicht werden kann. Diese gegenseitige Entkopplung ist in Patentanspruch 4 noch näher gekennzeichnet. Da der Steuerstrom für das Schaltrelais bei. dieser Ausführungsform über die Kontaktstrecken der Türschalter, die Steuerleitungen und die nachgeschalteten Dioden gezogen w.ird, ist es vorteilhaft, über die Türschalterkontakte die Steuereingänge der Motorsteuerschaltung entweder mit dem positiven oder mit dem negativen Pol der Spannungsquelle zu verbinden.According to claim 3, the control of the electric motor is also about a gate of diode pairs connected in anti-parallel is possible. Each of the door switches is connected to a pair of diodes, which in a simple manner creates a mutual electrical decoupling of the switches to avoid short circuits with different Door switch positions can be reached. This mutual decoupling is in Claim 4 characterized in more detail. As the control current for the switching relay at. this embodiment via the contact paths of the door switch, the control lines and the downstream diodes are pulled, it is advantageous to use the door switch contacts the control inputs of the motor control circuit either with the positive or with to connect to the negative pole of the voltage source.

Wird einer der Steuereingänge über den Polumschalter des Elektromotors bestromt, so ist gewährleistet, daß de-r Elektromotor erst dann abschaltet, wenn alle Türen bzw. Klappen ver- oder -entriegelt sind, da der Umschalter seine Endstellung nach Vollzug eines Arbeitsganges (Öffnen oder Verschließen) erst nach dem Tür- oder Klappenschaltern erreicht.Becomes one of the control inputs via the pole changing switch of the electric motor energized, it is ensured that the electric motor only switches off when all doors or flaps are locked or unlocked because the changeover switch is in its end position after Completion of an operation (opening or closing) only after the door or flap switch achieved.

Die Verwendung eines Exclusiv- ODER Bausteines erlaubt die besonders einfache und preisgünstige Ausführung der Türschalter als einpolige Ein-Ausschalter.The use of an exclusive OR block allows that particularly simple and inexpensive design of the door switch as a single-pole on-off switch.

Wird die Motorsteuerschaltung als Diodengatter ausgeführt, so ist es vorteilhaft, die Türschalter als einpolige Umschalter auszubilden, da dadurch die Enden der Erregerspule über die Steuerleitungen und die nachgeschalteten Dioden direkt mit beiden Polen der Spannungsquelle verbunden werden können.If the motor control circuit is designed as a diode gate, then it is advantageous to design the door switch as a single-pole changeover switch, as this the ends of the excitation coil via the control lines and the downstream diodes can be connected directly to both poles of the voltage source.

Wird die Motorsteuerschaltung als Exclusiv- ODER Baustein ausgeführt, kann das eine Ende der Erregerspule in besonders einfacher Weise mit dem Massepol der Batterie über die Karosserie und das andere Ende der Erregerspule mit dem Ausgang der Steuerschaltung verbunden werden. Diese Schaltungsanordnung hat neben ihrer Einfachheit den Vorteil, daß die Steuerströme für das Schaltrelais nicht über die zwischen den Türschaltern und den Eingängen der Steuerschaltung angebrachten langen Steuerleitungen gezogen werden müssen.If the motor control circuit is designed as an exclusive OR module, one end of the excitation coil can be connected to the ground pole in a particularly simple manner the battery through the body and the other end of the excitation coil to the output the control circuit are connected. This circuit arrangement has in addition to their Simplicity has the advantage that the control currents for the switching relay do not have the between the door switches and the inputs of the control circuit Control lines must be pulled.

Die beiden Anschlüsse des Elektromotors können über einen zweipoligen Umschalter wechselseitig an beide Polen der Batterie gelegt werden. Dadurch ist in einfacher Weise nach Abschluß eines Arbeitsganges der Elektromotor für den nächsten, in entgegengesetzter Richtung verlaufenden Arbeitsgang umgepolt.The two connections of the electric motor can have a two-pole Changeover switches are alternately placed on both poles of the battery. This is in a simple way, after completing one operation, the electric motor for the next, polarity reversed in the opposite direction.

Besonders vorteilhaft wirkt sich bei der erfindungsgemäßen Türverriegelungseinrichtung der Einsatz eines Unfallaufprallschalters aus. Durch diesen Schalter wird bei Aufprall des Fahrzeuges auf ein Hindernis das komplette Schließsystem des Fahrzeuges notentriegelt, um eventuellen Helfern einen schnellen Zugang zu erlauben. Der Unfallaufp-rallschalter ist manuell in geöffneter Stellung verrie-gelbar und wird durch die Beschleunigung einer trägen Verriegelungsmasse über einen bestimmten Wert hinaus entriegelt, wobei er den nachgeschalteten Steuereingang mit einem Pol der Batterie verbindet. Diese Verbindung erfolgt jedoch nur dann, wenn der zwischen Batterie und Aufprallschalter zusätzlich eingeschaltete Fahrbetriebsschalter geschlossen is.t. Vorzugsweise wird der Fahrbetriebsschalter der Türverriegelungseinrichtung über das Zündschloß geschaltet. Durch den zusätzlichen Fahrbetriebsschalter ist gesichert, daß die Fahrzeugtüren nicht bei abgestelltem Fahrzeug bei einer ev-entuellen Kollision entriegelt werden.The door locking device according to the invention is particularly advantageous the use of an accident impact switch. This switch is used in the event of an impact of the vehicle on an obstacle, the complete locking system of the vehicle is emergency unlocked, to allow quick access to any helpers. The accident impact switch can be manually locked in the open position and is activated by the acceleration an inert locking mass unlocked beyond a certain value, wherein it connects the downstream control input with one pole of the battery. These However, connection is only made when the between the battery and the impact switch additionally activated driving mode switch is closed is.t. Preferably will the driving mode switch of the door locking device is switched via the ignition lock. The additional drive switch ensures that the vehicle doors cannot be unlocked when the vehicle is parked in the event of a collision.

Durch die Verbindung des Motorpols, der mit den Kontakten des Schaltrelais in Verbindung steht, mit einem weiteren Eingang der Motorsteuerschaltung wird in vorteilhafter Weise bewirkt, daß bei Betätigung eines der Türschalter in jedem Falle der so ausgelöste Arbeitsgang (beispielsweise Entriegeln der Türen) beendet wird, auch wenn während Ablauf dieses Arbeitsganges ein neuer Schaltbefehl (beispielsweise verriegeln der Fahrzeugtüren) gegeben wird. Dadurch wird vermieden, daß in dem Verriegelungssystem durch unsachgemäße Bedienung Schäden auftreten.By connecting the motor pole with the contacts of the switching relay is in connection, with a further input of the motor control circuit is in advantageously causes that upon actuation of one of the door switches in each case the process triggered in this way (e.g. unlocking the doors) is ended, even if a new switching command (for example locking the vehicle doors). This avoids being in the locking system Damage can occur through improper operation.

Die Ausbildung des Schaltrelais als Langzeitwischrelais bewirkt, daß bei einem eventuellen Leck im Drucksystem der Türverriegelungseinrichtung, bei welchem die zur Abschaltung des Motors erforderliche Endstellung der Stellkolben nicht erreicht wird, der Motor nach Ablauf der Wischzeit in jedem Falle abgeschaltet wird. Dadurch wird die Zerstörung des Motors und eine eventuelle Entladung der Fahrzeugbatterie vermieden.The formation of the switching relay as a long-term wiper relay has the effect that in the event of a possible leak in the pressure system of the door locking device, in which the final position of the actuating piston required to switch off the motor has not been reached the motor is switched off in any case after the wiping time has elapsed. Through this will destroy the engine and a possible discharge of the vehicle battery avoided.

Die Erfindung ist anhand mehrerer in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine zentrale Türverriegelungseinrichtung gemäß der Erfindung mit einem Exclusiv- ODER Bau - stein als Motorsteuerschaltung, bei welcher alle Türen und Klappen verriegelt sind.The invention is illustrated by several in the drawings Embodiments explained in more detail. 1 shows a central door locking device according to the invention with an exclusive OR component as a motor control circuit, at which all doors and Flaps are locked.

Fig. 2 eine zentrale Türverriegelungseinrichtung gemäß Fig.1 bei welcher die Heckklappe des Fahrzeuges entriegelt ist.FIG. 2 shows a central door locking device according to FIG. 1 in which the tailgate of the vehicle is unlocked.

Fig. 3 eine zentrale Türverriegelungseinrichtung gemäß Fig.1 und 2, bei welcher alle Türen und Klappen entriegelt sind.3 shows a central door locking device according to FIGS. 1 and 2, in which all doors and flaps are unlocked.

Fig. 4 eine zentrale Türverriegelungseinrichtung gemäß Fig.1 bis 3, bei welcher die Fahrertür verriegelt, alle anderen Türen und Klappen jedoch geöffnet sind.4 shows a central door locking device according to FIGS. 1 to 3, in which the driver's door is locked, but all other doors and flaps are open are.

Fig. 5 eine zentrale Türverriegelungseinrichtung mit einer als Diodengatter ausgebildeten Motorsteuerschaltung, bei welcher alle Türen verriegelt sind.5 shows a central door locking device with one as a diode gate trained motor control circuit in which all doors are locked.

Fig. 6 eine zentrale Türverriegelungseinrichtung gemäß Fig.5, bei welcher die Fahrertür entriegelt ist.6 shows a central door locking device according to FIG which the driver's door is unlocked.

Die in Fig. 1 gezeigte Türverriegelungseinrichtung weist in/an jeder Fahrzeugtüre einen. Druckzylinder 1 auf, in dem ein Stellkolben 2 axial verschieblich angeordnet ist. Jeder der Stellkolben 2 ist einseitig mit Druckluft beaufschlagbar. Die Druckluft wird von einer Bidruckpumpe 3 erzeugt und über Hohlleitungen 4 den Druckzylindern 1 zugeführt.The door locking device shown in Fig. 1 has in / on each Vehicle door one. Pressure cylinder 1 in which an actuating piston 2 is axially displaceable is arranged. Each of the actuating pistons 2 can be acted upon by compressed air on one side. The compressed air is generated by a bi-pressure pump 3 and via hollow lines 4 the Printing cylinders 1 supplied.

Die Bidruckpumpe 3 ist vorteilhafter Weise als oszillierende Pumpe ausgeführt und wird von einem polumschaltbaren Elektromotor 5 angetrieben.The bi-pressure pump 3 is advantageously an oscillating pump and is carried out by a pole-changing Electric motor 5 driven.

Mit jedem der Stellkolben 2 ist mindestens eine Schaltzunge 6 eines Schalters 7 bis 10 mechanisch verbunden. Die Tür-oder Klappenschalter 7 bis 9 weisen nur eine Schaltzunge 6, der zweipolige Umschalter 10 hingegen zwei Schaltzungen 6 auf. Die Tür- bzw. Klappenschalter 7 bis 9 können bei dem in Fig. 1 gezeigten Beispiel als einfache Ein-Ausschalter ausgebildet sein. Die Schalterzungen 6 sind elektrisch über die Steuerleitungen 11 bis 14 mit den Eingängen 15,16,17,18 der Motorsteuerschaltung verbunden. Die Motorsteuerschaltung ist beim gezeigten Beispiel als Exclusiv- ODER Baustein 19, beispielsweise der Type SN75LS86N, ausgebildet.With each of the actuating pistons 2, at least one switching tongue 6 is one Switch 7 to 10 mechanically connected. The door or flap switches 7 to 9 have only one reed 6, the two-pole changeover switch 10, however, two reeds 6 on. The door or flap switches 7 to 9 can be used in the case of the one shown in FIG Example be designed as a simple on-off switch. The switch tongues 6 are electrically via the control lines 11 to 14 to the inputs 15,16,17,18 of the Motor control circuit connected. The motor control circuit is in the example shown designed as an exclusive OR module 19, for example of the type SN75LS86N.

Ein Ausgang 20 des Bausteines 19 ist mit einem ersten Wicklungsende 21 der Erregerspule 22 eines Schaltrelais 23 elektrisch verbunden. Das zweite Wicklungsende 24 der Erregerspule 22 ist direkt an Masse gelegt. Die Arbeitskontakte 25 des Schaltrelais 23 sind in den aus den Leitungen 26 und 27 gebildeten Stromkreis des polumschaltbaren Elektromotors 5 eingeschaltet. Die Pole 28 des Elektromotors 5 können über die Leitungen 26 und 27 sowie über die Schalterzungen 6 des Umschalters 10 wechselweise mit dem positiven Pol 29 oder dem negativen Massepol 30 einer nicht dargestellten Spannungsquelle (z.B. Autobatterie) verbunden werden. Da fast alle Kraftfahrzeuge den Minuspol der Batterie und der Lichtmaschine mit der Stahlkarosserie verbunden haben (= Masseverbindung ) ist an jeder Stelle der Stahlkarosserie die Masse-Minuspolverbindung mit der Batterie ohne zusätzlichem Kabel möglich. In der Hohlleitung 4, die den zum Antrieb des Umschalters 10 vorgesehenen Druckzylinder 1 der Bidruckpumpe 3 verbindet, ist eine Druckverzögerungsdrossel 31 eingeschaltet. Zusätzlich durch Federn oder federbelasteten Schnappunkt ein definierter Druckschaltpunkt eingestellt.An output 20 of the module 19 has a first winding end 21 of the excitation coil 22 of a switching relay 23 is electrically connected. The second end of the winding 24 of the excitation coil 22 is connected directly to ground. The working contacts 25 of the switching relay 23 are in the circuit formed by the lines 26 and 27 of the pole-changing Electric motor 5 switched on. The poles 28 of the electric motor 5 can use the lines 26 and 27 as well as the switch tongues 6 of the switch 10 alternately with the positive pole 29 or the negative ground pole 30 of a voltage source, not shown (e.g. car battery). Since almost all motor vehicles have the negative pole of the Have connected the battery and the alternator to the steel body (= earth connection ) is the ground-negative pole connection with the battery at every point on the steel body possible without an additional cable. In the hollow pipe 4, which is used to drive the switch 10 provided pressure cylinder 1 connects the bi-pressure pump 3, is a pressure delay throttle 31 switched on. In addition, a defined one by springs or spring-loaded snap points Pressure switch point set.

Zur Erklärung der Wirkungsweise der Vorrichtung wird auf den Figurensatz 1 bis 4 verwiesen. In Fig. 1 sind alle Türen bzw. Klappen des Kraftfahrzeuges verriegelt, d.h. die Schalter 7,8 und 9 befinden sich in geöffneter Stellung.To explain the mode of operation of the device, reference is made to the set of figures 1 to 4 referenced. In Fig. 1 all doors or flaps of the motor vehicle are locked, i.e. switches 7, 8 and 9 are in the open position.

Zur Vereinfachung der Erklärung wird im folgenden das positive Potential der Spannungsquelle, beispielsweise 12 Volt der Autobatterie, mit "1" bezeichnet, negatives Potential hingegen mit "0". Bei der in Fig. 1 gezeigten geöffneten Schalterstellung der Schalter 7,8 und 9 bzw. der "unteren" Schalterstellung des Schalters 10 liegt an den Eingängen 15 bis 18 des Exclusiv- ODER Bausteins 19 gleiches Potential, d.h. Potential "O" an.To simplify the explanation, the following is the positive potential the voltage source, for example 12 volts of the car battery, labeled "1", negative potential, however, with "0". In the open switch position shown in FIG the switches 7, 8 and 9 or the "lower" switch position of the switch 10 is located the same potential at the inputs 15 to 18 of the exclusive OR module 19, i.e. Potential "O".

Entsprechend der Wahrheitstabelle eines Exclusiv- ODER Bausteins liegt an einem Ausgang 20 eines solchen Bausteins bei gleichen Potentialen an seinen Eingängen das Potential "O" an. Unterscheiden sich jedoch die Potentiale mindestens zweier Eingänge, so liegt am Ausgang 20 Potential "1" an.According to the truth table of an exclusive OR block at an output 20 of such a module with the same potentials at its inputs the potential "O". However, if the potentials of at least two differ Inputs, there is potential "1" at output 20.

In Fig. 2 wird der beispielsweise der der Heckklappe zugeordnete Schalter 9, z.B. durch Öffnen des Heckklappenschlosses, geschlossen. Die Schalterzunge 6 dieses Schalters verbindet den Eingang 16 des Exclusiv- ODER Bausteins 19 über die Steuerleitung 13 mit dem positiven Pol 29 der Spannungsquelle. Am Eingang 16 liegt demnach Potential "1" an, an den Eingängen 15,17 und 18 hingegen noch Potential "O".In FIG. 2, the switch assigned to the tailgate, for example, is shown 9, e.g. by opening the tailgate lock, closed. The switch tongue 6 this switch connects the input 16 of the exclusive OR block 19 via the Control line 13 to the positive pole 29 of the voltage source. Located at entrance 16 accordingly potential "1", on the other hand still potential at the inputs 15, 17 and 18 "O".

Entsprechend der Wahrheitstabelle liegt am Ausgang 20 bei dieser Schalterstellung Potential 1 an, die Erregerspule 22 des Schaltrelais wird bestromt und die Schalt zunge 32 des Schaltrelais 23 schließt den aus den Leitungen 26 und 27 gebildeten Stromkreis. Der Motor 5 wird in der der Stellung des Umschalters 10 entsprechenden Richtung anlaufen und die mit dem Motor 5 verbundene Pumpe die Stellkolben 2 der Druckzylinder 1 mit Überdruck beaufschlagen. Dadurch werden auch die Schalterzungen 6 der Türschalter 7 und 8 sowie die Schalterzungen 6 des Umschalters 10 nach oben gedrückt, wodurch die Türen entriegelt werden. In dieser Schalterstellung liegen dann alle Eingänge 15 bis 18 des Exclusiv-ODER Gatters auf gleichem Potential "1", entsprechend der Wahrheitstabelle liegt dann am Ausgang 20 des Bausteins Potential "O" an und das Relais 23 fällt ab. Der Pumpenmotor 5 bleibt stehen, ist jedoch für den nächsten, entgegengesetzt ablaufenden Arbeitsgang bereits umgepolt (siehe Fig. 3).According to the truth table, output 20 has this switch position Potential 1, the excitation coil 22 of the switching relay is energized and the switching Tongue 32 of switching relay 23 includes the one formed from lines 26 and 27 Circuit. The motor 5 is in the position of the switch 10 corresponding Start direction and the pump connected to the motor 5, the actuating piston 2 of the Apply overpressure to pressure cylinder 1. This also causes the switch tongues 6 of the door switches 7 and 8 and the switch tongues 6 of the switch 10 upwards which unlocks the doors. Lie in this switch position then all inputs 15 to 18 of the exclusive OR gate at the same potential "1", According to the truth table, there is then potential at output 20 of the module "O" on and the relay 23 drops out. The pump motor 5 stops, but is for the polarity of the next, opposite operation is already reversed (see Fig. 3).

Wird einer der Tür- oder Klappenschalter, beispielsweise der Türschalter 6, durch Versperrung des ihm zugehörigen Schlosses oder über einen Knopf im innern des'Wagens geöffnet, so liegen an den Eingängen des Exclusiv- ODER Bausteins 19 wiederum verschiedene Potentiale an, d.h. am Eingang 18 Potential "0" und an den Eingängen 15 bis 17 Potential "1". Wie oben erklärt, wird in diesem Falle das Schaltrelais 23 wieder anziehen und der Pumpenmotor in Betrieb gesetzt. Entsprechend der Stellung des Umschalters 10 werden die Stellkolben 2 durch Unterdruck beaufschlagt, wodurch alle Schalterzungen 6 nach unten gezogen und die übrigen Türen und Klappen verriegelt werden.If one of the door or flap switches, for example the door switch 6, by locking the lock belonging to it or via a button inside des'Wagens open, there are 19 at the inputs of the exclusive OR module again different potentials, i.e. at the input 18 potential "0" and at the Inputs 15 to 17 potential "1". As explained above, in this case the switching relay 23 tighten again and the pump motor starts up. According to the position of the switch 10, the actuating piston 2 are acted upon by negative pressure, whereby all switch tongues 6 pulled down and the remaining doors and flaps locked will.

Haben alle Schalterzungen 6 ihre untere Endstellung erreicht, ist die Potentialgleichheit an den Eingängen 15 bis 18 (Potential "0") wieder herges.tellt und das. Schaltrelais 23 fällt ab. Damit ist wieder die in Fig. 1 dargestellte Anfangsstellung erreicht.Have all switch tongues 6 reached their lower end position, is the equipotentiality at the inputs 15 to 18 (potential "0") is restored and the switching relay 23 drops out. This is the starting position shown in FIG. 1 again achieved.

Da in die Leitung 4, die den mit dem zweipoligen Umschalter 10 verbundenen Stellkolben 2 mit Druckluft versorgt, eine Druckverzögerungsdrossel 31 eingebaut ist, und dieser Stellkolben gegen je eine Feder druck- und saugseitig arbeitet, wodurch ein definierter Druck im System zum Betätigen der Schaltzunge aufgebaut werden muß, der höher ist als der benötigte Druck für die Schalter 7,8 und 9, wird dieser Stellkolben 2 gegenüber den an den Türschaltern angeordneten Stellkolben 2 verzögert abgesenkt oder angehoben, wodurch die Schalterzungen 6 des Schalters 10 erst nach den Schaltern 7,8 und 9 ihre Endstellung erreichen.Since in the line 4, which is connected to the two-pole changeover switch 10 Serving piston 2 with compressed air, a pressure delay throttle 31 installed and this setting piston works against one spring each on the pressure side and one on the suction side, whereby a defined pressure is built up in the system for actuating the switch tongue must be higher than the pressure required for switches 7, 8 and 9, will this actuating piston 2 opposite the actuating piston arranged on the door switches 2 delayed lowered or raised, causing the switch tongues 6 of the switch 10 only reach their end position after switches 7, 8 and 9.

Dadurch ist gesichert, daß Potentialgleichheit an den Eingängen 15 bis 18 des Exclusiv- ODER Bausteins 19 erst dann auftritt, wenn alle Türen und Klappen verriegelt sind. Gemäß der Erfindung ist der Anschluß weiterer Türen- oder Klappenschalter an weitere, mit n bezeichnete Eingänge des Exclusiv- ODER Bausteins möglich.This ensures that there is equipotentiality at inputs 15 to 18 of the exclusive OR module 19 only occurs when all doors and flaps are locked. According to the invention, the connection of further door or flap switches to other inputs of the exclusive OR block marked with n possible.

Bei dem in Fig. 5 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Motorsteuerschaltung als Gatter antiparallel geschalteter Dioden 40/41 ausgebildet. Die Dioden 40 sind für positives Potential an den Eingängen 15 bis 18 in Durchlaßrichtung geschaltet, ihre Kathoden 42 sind parallel mit dem Ende 24 der Erregerspule 22 verbunden. Die Dioden 41 sind für negatives Potential an den Eingängen 15 bis 18 durchlässig geschaltet und ihre Anoden 43 sind parallel mit dem Ende 21 der Erregerspule 22 verbunden.In the embodiment shown in FIG. 5, the motor control circuit is designed as a gate of anti-parallel connected diodes 40/41. The diodes 40 are switched in forward direction for positive potential at inputs 15 to 18, their cathodes 42 are connected in parallel to the end 24 of the excitation coil 22. the Diodes 41 are switched to be conductive for negative potential at the inputs 15 to 18 and their anodes 43 are connected in parallel to the end 21 of the exciting coil 22.

Positives Potential an einem oder mehreren der Eingänge 15 bis 18 wird durch diese Diodenschaltung dem Wicklungsende 24 der Erregerspule 22 zugeführt, negatives Potential hingegen dem Wicklungsende 21.Positive potential at one or more of the inputs 15 to 18 is fed through this diode circuit to the winding end 24 of the excitation coil 22, negative potential, however, the winding end 21.

Bei diesem Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung sind die Schalter 7 bis 9 als einpolige Umschalter ausgebildet, über welche die Eingänge 15 bis 18 sowohl mit dem positiven als auch mit dem negativen Pol der Spannungsquelle verbunden werden können.In this embodiment according to the invention the switches are 7 to 9 designed as a single-pole changeover switch, via which the inputs 15 to 18 connected to both the positive and the negative pole of the voltage source can be.

Befinden sich alle Schalterzungen 6 der Schalter 7 bis 10 in gleicher Stellung, d.h. an den Eingängen 15 bis 18 liegt gleiches Potential an (im Falle der Fig. 5 negatives Potential "b") so fließt durch die Erregerspule 22 des Schaltrelais 23 kein Strom, die durch die Arbeitskontakte 25 gebildete Kontaktstrecke bleibt geöffnet.If all the switch tongues 6 of the switches 7 to 10 are in the same position Position, i.e. the same potential is applied to inputs 15 to 18 (in the case of 5 negative potential "b") flows through the excitation coil 22 of the switching relay 23 no current, the contact path formed by the make contacts 25 remains opened.

Wird jedoch, wie in Fig. 6 gezeigt, einer der Schalter (beispielsweise Schalter 7) umgepolt, so liegen an den Eingängen 15 bis 18 unterschiedliche Potentiale an, die Erregerspule 22 des Schaltrelais 23 wird bestromt und das Relais 23 zieht an. Dadurch beginnt der Pumpenmotor 5 zu laufen und die Schalter 8,9 und 10 werden ebenfalls umgepolt, wodurch die Potentialgleichheit an d.en Eingängen 15 bis 18 wieder hergestellt wird. Bei Potentialgleichheit wird jedoch der Spulenstrom durch die Erregerspule 22 unterbrochen, das Relais 23 fällt ab und der Motor bleibt stehen.If, however, as shown in Fig. 6, one of the switches (e.g. Switch 7) reversed polarity, so there are different potentials at the inputs 15 to 18 on, the excitation coil 22 of the switching relay 23 is energized and the relay 23 pulls at. As a result, the pump motor 5 starts to run and the switches 8, 9 and 10 become The polarity is also reversed, which means that there is equipotentiality at the inputs 15 to 18 is restored. However, if the potential is equal, the coil current is through the excitation coil 22 is interrupted, the relay 23 drops out and the motor stops.

Durch die Stellung des zweipoligen Umschalters 10 ist der Motor für den nächsten, entgegengesetzt ablaufenden Arbeitsgang vorbereitend umgepolt.By the position of the two-pole changeover switch 10, the motor is for polarity reversal in preparation for the next, opposite operation.

Wie in den Fig.1 und 5 gezeigt, ist ein weiterer Eingang 50 der Motorsteuerschaltung über eine Steuerleitung 56, einen in die Steuerschaltung eingeschalteten Unfallaufprallschalter 51 und einen Fahrbetriebsschalter 53 mit dem Pluspol 29 der Fahrzeugbatterie verbunden. Der Unfallaufprallschalter ist mit einer Verriegelungseinrichtung 55 versehen, die die Schaltstrecke 52 des Unfallaufprallschalters 51 normalerweise geöffnet hält. Die Schaltstrecke 54 des Fahrbetriebsschalters 53 ist bei eingeschalteter Zündung geschlossen und bei abgeschalteter Zündung geöffnet. Die zwischen dem Schaltkontakt 25 und dem Pol 28 des Elektromotors 5 verlaufende Leitung 26 ist elektrisch mit einem weiteren Steuereingang 57 der Motorsteuerschaltung verbunden.As shown in Figures 1 and 5, another input 50 is the motor control circuit via a control line 56, an accident impact switch connected to the control circuit 51 and a driving mode switch 53 are connected to the positive terminal 29 of the vehicle battery. The accident impact switch is provided with a locking device 55 which the switching path 52 of the accident impact switch 51 holds normally open. The switching path 54 of the driving mode switch 53 is when the ignition is switched on closed and open when the ignition is switched off. The one between the switch contact 25 and the pole 28 of the electric motor 5 running line 26 is electrically with connected to a further control input 57 of the motor control circuit.

Das Schaltrelais 23 ist als Langzeitwischrelais ausgebildet.The switching relay 23 is designed as a long-term wiper relay.

Die Schaltkontakte 25 werden nach Ablauf der Wischzeit (ca.The switching contacts 25 are activated after the wiping time (approx.

30 Sekunden) in jedem Falle auch dann geöffnet, wenn an der Erregerspule 23 Spannung anliegt.30 seconds) open in any case, even if the excitation coil 23 Voltage is present.

Claims

Claims: 9 Central door locking device for automobiles, in which 1. each door connected to the central locking system is assigned a locking drive in the form of a pressure cylinder with actuating piston, 2. each of the pressure cylinders is connected to a compressed air generator by only one hollow line, 3. the compressed air generator is one is an oscillation pump that can be switched from overpressure to underpressure generation, which is 3.1 driven by a pole-changing electric motor, 4.the compressed air supply required to carry out an operation (locking or unlocking) can be switched by means of a manually operated door switch, e.g. by actuating a lock on one of the doors, and 5.by means of a the poles of the electric motor can be reversed by the actuating piston movement of a pressure cylinder mechanically actuated changeover switch, characterized by the following features: 6. The door switches (7,8,9) each have a control line (11,12,13) each with a control input (16, 17.18) connected to an electronic engine control circuit. 7. The excitation coil (22) of a switching relay (23) is connected to at least one output (20) of the motor control circuit. 7.1 The working contacts (25) of the switching relay are switched into the circuit of the electric motor (5). 7.2 The contact path formed by the working contacts (25) is closed when the excitation coil (22) is energized. 8. The excitation coil is energized with different voltage ratios at at least two control inputs (15, 16, 17, 18) from at least one output (20) of the motor control circuit. 2.) Central door locking device according to An.spruch 1, characterized in that the motor control circuit is designed as a microelectronic "exclusive OR module" (19). 3.) Central door locking device according to claim 1, characterized by the following features: 1. The motor control circuit is designed as a gate of anti-parallel connected diodes (40, 41). 2. Each pair of diodes (40, 41) is connected at its common end to a control input (15, 16, 17, 18). 4.) Central door locking device according to one or more of the preceding claims, characterized by the following features: 1. Each of the control inputs (15,16,17,18) has an anode and a cathode of the diode pair (40,41) assigned to the control input in common tied together. 2. The anodes (43) of the diodes (41) not connected to the control inputs (15,16,17,18) are parallel with one end (21), while the cathodes (42) are not connected to the control inputs (15-18) ) the diodes (.40) are connected in parallel to the other end (24) of the excitation coil (22). 3. The control inputs (15-18) are electrically connected via switches (7-10) either to the positive (29) or to the negative pole (30) of a voltage source. 5.) Central door locking device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the control input (15) can be connected to at least one pole of the voltage source via a switching contact (6) of the switch (10). 6.) Central door locking device according to claims 1, 2 and 5, characterized in that the door switches (7-9) are designed as single-pole on-off switches. 7.) Central door locking device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the door switches (7-9) are formed as single-pole changeover switches. 8.) Central Türverriegeluoseinrichtung according to one or more of the preceding claims, characterized in that at different positions of at least two door switches (7-9) the poles (29,30) of the voltage source via at least two control lines (11-14) the excitation coil (22) energized. 9.) Central door locking device according to one or more of the preceding claims, characterized in that one end (24) of the excitation coil (22) is firmly connected to a pole (30) of the voltage source and the other end (21) in different positions at least two switches (7-10) are connected to the other pole (20) of the voltage source via the output (20) of the motor control circuit. 10.) Central door locking device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the changeover switch (10) is designed as a multi-pole changeover switch. 11.) Central door locking device according to one or more of the preceding claims, characterized by the following features: 1. A further control input (50) of the motor control circuit is via an accident impact switch (51) with and via a driving mode switch (52) with one of the battery terminals (29) tied together.

1.1 The battery pole (29) is at the same potential as the control inputs (15,16,17,18) with unlocked doors.

1.

2 The accident impact switch (51) is a single-pole on / off switch formed, the 1.2.1 can be locked manually in the open normal position.

1.2.2 in the event of a collision with the vehicle, the lock (55) of the impact switch (51) released and its switching contact path (52) closed.

1.

3 The travel mode switch (53) is a single-pole on / off switch formed, 1.3.1 whose switching contact path (54) is closed during driving and is open when the ignition is off.

12.) Central door locking device according to one or more of the preceding claims, characterized in that with the work contacts (25) of the switching unit (23) electrically connected pole (28) of the electric motor (5) is connected to a further control input (56) of the motor control circuit.

13.) Door locking device according to one or more of the preceding Claims, characterized by the following features: 1. The switching relay (23) is designed as a long-term wiper relay, the 1.1 at the latest after expiry the wiping time even when the excitation coil (22) is energized by the switching contacts (25) formed contact path opens.