DE3002467A1 - Shell accuracy testing system for quality control - uses camera focussed on target recording proximity ignition of fired shells - Google Patents

Shell accuracy testing system for quality control - uses camera focussed on target recording proximity ignition of fired shells

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DE3002467A1
DE3002467A1 DE19803002467 DE3002467A DE3002467A1 DE 3002467 A1 DE3002467 A1 DE 3002467A1 DE 19803002467 DE19803002467 DE 19803002467 DE 3002467 A DE3002467 A DE 3002467A DE 3002467 A1 DE3002467 A1 DE 3002467A1
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DE19803002467
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German (de)
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Hans 7913 Senden Baumer
Klaus 7900 Ulm Kindermann
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Licentia Patent Verwaltungs GmbH
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Licentia Patent Verwaltungs GmbH
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41JTARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J5/00Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
    • F41J5/12Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems for indicating the distance by which a bullet misses the target

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

The target hit count verification system measures the amount by which a number of test shells selected from a mfg. batch fail to hit the target. The shells are aimed at a freely suspended target onto which a camera is focussed providing an image of the target and its immediate proximity. Each shell has a proximity fuse the camera registering the ignition of each shell as it passes the target. Pref. a video camera coupled to an image storage device is used. The camera is either triggered by the shell being fired, or it is triggered at a given interval after firing, e.g. using a microphone to provide the firing signal. The path of the shell may also be tracked by a radar device. A second camera may be focussed onto an electronic time recorder the two images from both cameras being combined.

Description

Beschreibungdescription

Prüfeinrichtung für den Teffehler, um den ein Geschoß das jeweilige Zielobjekt verfehlt Die Erfindung bezieht sich auf eine Prüfeinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.Test device for the teff error around which a projectile the respective Target missed. The invention relates to a test device according to the Preamble of claim 1.

Bei der Erprobung und Losabnahme von Annäherungszündern, die als Ziel einen frei aufgehängten Körper haben, ist es notwendig, den exakten Abstand zwischen Geschoß und Ziel zu kennen, wenn der Annäherungszünder, der eine begrenzte Ansprechempfindlichkeit hat, am Ziel nicht explodiert. Es ist dann der Beweis zu erbringen, daß der Treffehler größer als der vorgeschriebene maximale Treffehler wdr Btzi der Treffungenauigkeit der verwendeten Kanone kann dieses :äufig der Fall sein Verwendet man zwei Fernsehaufzeichnungsanlagen, von denen eine Anlage seitlich, d. h 900 zur Schußbahn, und eine in Schußbahn des Geschosses gerichtet ist, dann bekommt man wegen der großen Geschoßgeschwindigkeit und der langsamen Bildfolge (25 BilderXsekO) der Fernsehaufzeichnungsanlage von der seitlichen Anlage keine Fernsehbilder des Geschosses, es sei denn, das Geschoß explodiert am Ziel.When testing and drawing lots of proximity fuses, which are the target To have a freely suspended body, it is necessary to determine the exact distance between Knowing projectile and target if the proximity fuse, which has a limited sensitivity did not explode at the target. It is then to prove that the hit error larger than the prescribed maximum hit error wdr Btzi der Inaccuracy of the cannon used can be this: Often the case Used one has two television recording systems, one of which is to the side, d. h 900 to Firing path, and one is aimed in the firing path of the projectile, then you get because of the high projectile speed and the slow sequence of images (25 imagesXsekO) the television recording system from the side system no television images of the Projectile unless the projectile explodes at the target.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Prüfeinrichtung anzugeben, die den exakten minimalen Vorbei flugabstand des Geschosses an seinem Zielobjekt auch dann einer nachträglichen Nachprüfung verläßlich zugängig macht, wenn das Geschoß am oder nahe zum Zielobjekt nicht explodiert Die Lösung dieser Aufgabe ist dem Patentanspruch 1 entnehmbar.The invention is based on the object of a generic testing device specify the exact minimum flight distance of the projectile past its Makes the target object reliably accessible for a subsequent review, if the projectile does not explode at or near the target object. The solution to this The task can be found in claim 1.

Die Unteransprüche beziehen sich auf vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.The subclaims relate to advantageous embodiments the invention.

Der Erfindung liegt die wesentliche Erkenntnis zugrunde, daß die Aufzeichnungsanlage, die in Schußrichtung des Geschosses ausgerichtet ist, das Geschoß aufnehmen kann, da das Geschoß in dieser Richtung nur kleine Relativbewegungen ausführt Ist man in der Lage, das Fernsehbild zu bestimmen, welches dem Ziel am nächsten ist, dann kann man den Treffehler ermitteln Bei der erfindungsgemäßen Prüfeinrichtung wird das Geschoß in Flugrichtung - vorzugsweise von hinten - gefilmt und zweckmF-ßigerweise wird hierbei gleichzeitig mit dem Abschuß ein Zeitmesser gestartet, dessen Zeitanzeige in das Bild eingebracht wird. Grundsätzlich ist diese Filmaufzeichnung auch von der entgegengesetzten Richtung her möglich, d. h. mit einer Aufnahmeeinrichtung, die vom Abschußort des Geschosses aus gesehen hinter dem Zielobjekt befindlich ist und das Zielobjekt und das Geschoß entgegen seiner Flugrichtung aufnimmt. Diese letztgenannte Ausführungsform der Erfindung bringt jedoch im allgemeinen gegenüber der Filmaufnahme in Flugrichtung keine Vorteile.The invention is based on the essential knowledge that the recording system, which is aligned in the firing direction of the projectile, can accommodate the projectile, because the projectile only makes small relative movements in this direction will then be able to determine the television picture which is closest to the destination the hit error can be determined the projectile in the direction of flight - preferably from behind - filmed and expediently a timer is started at the same time as the launch, its time display introduced into the picture will. Basically, this is a movie recording also possible from the opposite direction, d. H. with a receiving device, which is located behind the target object as seen from the launch site of the projectile and picks up the target object and the projectile against its direction of flight. These However, the latter embodiment of the invention is generally opposite there are no advantages to filming in the direction of flight.

Der Abschuß des Geschosses ist einfach durch einen Schallsensor detektierbar, der auf das Geschütz, beispielsweise auf seine Lafette, aufgelegt wird. Zweckmäßig ist es, ein Bahnverfolgungsradargerät für die Ermittlung der Flugzeit des Geschosses von der Kanone zum Zielobjekt vorzusehen; diese Flugzeit kann jedoch auch mit Hilfe einer Schußtabelle angenähert ermittelt werden.The launch of the projectile can be easily detected by a sound sensor, which is placed on the gun, for example on its mount. Appropriate is, a radar tracking device for determining the flight time of the projectile provide from the cannon to the target; however, this flight time can also be done with help can be determined approximately from a shot table.

Anhand der Abbildung wird nunmehr ein in der Praxis bewährtes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben.The illustration now shows an exemplary embodiment that has proven itself in practice the invention described in more detail.

Die Druckwelle oder der Mündungsblitz einer Kanone starten beim Abschuß des Geschosses den elektronischen Zeitzähler durch den Komparator KOMP. 1. Bei akustischer Bestimmung wird das Mikrofon auf das Kanonengestell gelegt, damit keine Zeitverzögerung eintritt. Eine Fernsehkamera 1, die die Geschoßbahn verfolgt, wird soweit in Richtung des Ziels vor die Kanone gestellt, daß der abziehende Rauch und die Druckwelle die Bildqualität nicht beeinträchtigen. Eine Fernsehkamera 2 filmt einen elektronischen Zeitzänler. Uber ein Mischpult werden die beiden Fernsehbilder so gemischt, daß der Zeitzähler in einer Ecke des Fernsehbildes zu sehen ist. Das gemischte Bild wird auf einem Aufzeichnungsgerät gespeichert. Erfolgt eine Zündung, gibt der optische Sensor einen elektrischen Impuls ab und ein Komparator KOMP 2 stoppS den elektronischen Zeitzähler.The shock wave or the muzzle flash of a cannon start when it is fired of the projectile the electronic time counter by the comparator KOMP. 1. With acoustic Determination, the microphone is placed on the cannon rack so that there is no time delay entry. A television camera 1, which follows the trajectory, is so far in the direction of the target placed in front of the cannon, so that the withdrawing smoke and the pressure wave die Do not affect image quality. A television camera 2 films an electronic one Time counter. The two television images are mixed via a mixer in such a way that the time counter can be seen in a corner of the television picture. The mixed picture is stored on a recording device. If there is an ignition, gives the optical sensor emits an electrical impulse and a comparator KOMP 2 stops the electronic time counter.

Nach dem Schuß kann das gemischte Fernsehbild vom Aufzeichnungsgerät wiedergegeben werden. Aus dem Bild, bei dem der Detonationsblitz erstmalig zu sehen ist bzw ein Bild davor, kann der radiale Abstand Geschoß - Ziel ermittelt werden. Ein Bild davor ist insofern wichtig, da der Detonationsblitz sich nicht immer gleichmäßig ausbreitet.After the shot, the mixed television picture can be recorded by the recording device be reproduced. From the picture in which the detonation flash can be seen for the first time If there is a picture in front of it, the radial distance between the floor and the target can be determined. A picture in front of it is important because the detonation flash is not always even spreads.

Erfolgt keine Zündung, kann mit Hilfe eines Bahnverfolgungsradargerätes bzw. aus vorbekannten Schüssen die Geschoßflugzeit Kanone - Ziel ermittelt werden. Anhand dieser Zeit kann das Fernsehbild herausgesucht werden, welches dem Ziel am nächsten ist. Auf dem Monitor kann jetzt der radiale Abstand zwischen Geschoß und Ziel ausgemessen werden L e e r s e i t eIf there is no ignition, a radar tracking device can be used or the projectile flight time cannon - target can be determined from known shots. Based on this time, the television picture can be found which corresponds to the destination next is. The radial distance between storey and Target to be measured L e r s e i t e

Claims (9)

Patentansprüche 9 Prüfeinrichtung für den Treffehler, um den ein Geschoß das jeweilige Zielobjekt verfehlt, insbesondere zur Verwendung beim Probeschießen einer vorgegebenen Anzahl von Prüflinge aus einer bestimmten Fertigungsserie, beispielsweise beim Probeschießen von Geschossen mit Annäherungszündern vorgegebener begrenz ter Ansprechempfindlichkeit gegenüber einem im Raum frei aufgehängten Probezielkörper, dadurch gekennzeichnet, daß eine in oder entgegengesetzt zur Flugrichtung des Geschosses zum Zielobjekt ausgerichtete, das Zielobjekt und dessen unmittelbare räumliche Umgebung zumindest bis zu einem vorgegebenen rAumlichen Umgebungsradius erfassende kinematographische Bildaufnahs meeinrichtung für das Zielobjekt und das sich dem Zielobjekt nähernde und ggf. passierende Geschoß vorgesehen ist0 2. Prüfeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildaufnahmeeinrichtung eine fotografische Filmaufnahmeeinrichtung oder - vorzugsweise - eineFernsehaufzeichnungs einrichtung, bestehend aus Fernsehkamera und Bildspeichergerät, ist.Claims 9 testing device for the hit error to which a projectile misses the target, especially for use in trial shooting a predetermined number of test items from a specific production series, for example when trial firing projectiles with proximity fuses predetermined limited Responsiveness to a test target freely suspended in the room, characterized in that one in or opposite to the direction of flight of the projectile the target object and its immediate spatial environment oriented towards the target object Cinematographic recording at least up to a predetermined spatial radius of the surroundings Bildaufnahs meeinrichtung for the target object and the approaching the target object and possibly passing floor is provided0 2. Test facility according to claim 1, characterized in that the image recording device is a photographic one Film recording device or - preferably - a television recording device, consisting of a television camera and an image storage device. 3. Prüfeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildaufnahmeeinrichtung im Abschußzeitpunkt des Geschosses oder nach Ablauf einer entsprechend seiner voraussichtlichen Flugdauer bis kurz vor dem Zielobjekt vorgewählten Zeitspanne gestartet wird.3. Test device according to claim 1 or 2, characterized in that that the image recording device at the time the projectile is fired or after it has expired one according to its expected flight duration until shortly before the target object preselected period of time is started. 4. Prüfeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Abschußzeitpunkt des Geschosses ein Zeitmesser gestartet wird, dessen Zeitanzeige in die Bildaufzeichnung, z. B. in das Fernsehbild - vorzugsweise in eine der Bildecken - eingeblendet wird.4. Test device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that a timer is started at the time of launch of the projectile, its time display into the image recording, e.g. B. in the television picture - preferably in one of the corners of the picture - is displayed. 5. Prüfeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitauflösung des Zeitmessers und seiner Anzeige derart gewählt ist, daß möglichst jedes Einzelbild eine gesonderte Zeitanzeige enthält.5. Testing device according to claim 4, characterized in that the Time resolution of the timer and its display is chosen so that as possible each frame contains a separate time display. 6. Prüfeinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß zum Ermitteln des Abschußzeitpunktes ein akustischer oder ein optischer Sensor vorgesehen ist.6. Test device according to claim 4 or 5, characterized in that that to determine the launch time an acoustic or an optical sensor is provided. 7. Prüfeinrichtung nach Anspruch 6 mit einem akustischen Sensor, dadurch gekennzeichnet, daß derselbe unmittelbar an der Lafette der Kanone angebracht oder auf dieselbe gelegt ist.7. Testing device according to claim 6 with an acoustic sensor, characterized characterized in that the same is attached directly to the gun mount or is placed on the same. 8. Prüfeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß für die Bestimmung des Zeitpunktes, in dem das Geschoß am oder in der Nähe des Zielobjekts explodiert, ein - zum optischen Sensor für den Abschußzeitpunkt ggf zusätzlicher - optischer Sensor vorgesehen ist.8. Test device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that for the determination of the time at which the projectile on or near the Target object explodes, a - to the optical sensor for the time of launch, if necessary additional - optical sensor is provided. 9. Prüfeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß für das Geschoß und seine Flugbahn zum Zielobjekt ein Bahnverfolgungsradargerät vorgesehen ist.9. Testing device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that a path tracking radar device for the projectile and its trajectory to the target object is provided.
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