DE3001874A1

DE3001874A1 - FLAT KNITTING MACHINE, IN PARTICULAR FOR THE PRODUCTION OF INTARSIA PRODUCTS

Info

Publication number: DE3001874A1
Application number: DE19803001874
Authority: DE
Inventors: Ing.(grad.) Günther 7411 Ohnastetten Kazmaier
Original assignee: H Stoll GmbH and Co KG
Current assignee: H Stoll GmbH and Co KG
Priority date: 1980-01-19
Filing date: 1980-01-19
Publication date: 1981-07-23
Also published as: IT1149920B; GB2067604B; GB2067604A; IT8025283A0; ES8106946A1; DE3001874C2; CH649108A5; JPS56101952A; ES496091A0

Description

Anmelder: Firma Applicant: Company

H. Stoll GmbH & Co. Stollweg 1 7410 ReutlingenH. Stoll GmbH & Co. Stollweg 1 7410 Reutlingen

Flachstrickmaschine, insbesondere zur Herstellung Flat knitting machine, especially for manufacturing von from IntarsienwareMarquetry

Die Erfindung betrifft eine Flachstrickmaschine, insbesondere zur Herstellung von Intarsienware, mit mehreren, mittels Ketten verstellbaren, an Fadenführerstäben gelagerten Deckschuhen zur Begrenzung der Fadenführerwege.The invention relates to a flat knitting machine, in particular for the production of intarsia, with several by means of chains adjustable cover shoes mounted on thread guide rods to limit the thread guide paths.

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Flachstrickmaschine der genannten Art mit verstellbaren Deckschuhen zur Veränderung der Fadenführerwege sind bereits vorgeschlagen worden (DE-OS 15 85 375). Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Deckschuh-Vers teileinrichtung einer Flachstrickmaschine so auszubilden, dai3 sie eine sehr genaue Deckschuhverstellung gewährleistet.Flat knitting machine of the type mentioned with adjustable cover shoes for changing the thread guide paths are already been proposed (DE-OS 15 85 375). The invention has for its object, the deck shoe verse sub-device a flat knitting machine in such a way that it guarantees a very precise adjustment of the deck shoe.

Die gestellte Aufgabe wird bei einer Flachstrickmaschine der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jede Kette mit ihren beiden Trumen parallel zueinander in einer Seitennut eines Fadenführerstabes gelagert ist und seitliche Öffnungen für den Eingriff von Vorsprüngen mindestens eines lösbaren Mitnehmerteiles eines Deckschuhs aufweist.In a flat knitting machine of the type mentioned at the outset, the object set is achieved according to the invention in that that each chain is mounted with its two strands parallel to each other in a side groove of a thread guide rod and lateral openings for the engagement of projections of at least one detachable driver part of a deck shoe having.

Durch die Unterbringung der Ketten in Seitennuten der Fadenführerstäbe, wobei zwischen den beiden Kettentrumen zweckmäßig jeweils ein Trennblech angeordnet sein kann, wird nicht nur eine raumsparende Anordnung dieser Antriebsmittel erreicht, sondern auch jeder Kettendurchhang vermieden. Dadurch ist die Relativverstellung von einem Kettenglied des einen Trums zu einem beliebigen Kettenglied des anderen Trums genau festlegbar; dementsprechend auch die Relativstellung eines mit dem einen Trum einer Kette gekuppelten Deckschuhs zu einem mit dem anderen Trum der gleichen Kette gekuppelten Deckschuhs. Vorteilhafterweise können die Mitnehmerteile in Längsrichtung des Fadenführerstabes verstellbar im zugeordneten Deckschuh gelagert sein. Die Verstellung kann stufenlos mittels einer Stellspindel erfolgen. Bei derBy placing the chains in the side grooves of the thread guide rods, whereby a separating plate can expediently be arranged in each case between the two chain strands not only achieved a space-saving arrangement of these drive means, but also avoided any chain slack. This enables the relative adjustment of a chain link of one strand to any chain link of the other Trums can be precisely defined; accordingly also the relative position of one coupled to one strand of a chain Deck shoe to a deck shoe coupled with the other strand of the same chain. The driver parts can advantageously be adjustable in the longitudinal direction of the thread guide rod in the associated deck shoe. The adjustment can be done continuously by means of an adjusting spindle. In the

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exakten Kettenführung bei einer erfindungsgemäß ausgebildeten Flachstrickmaschine genügt aber eine stufenweise Verstellbarkeit der Mitnehmerteile im Deckschuh für eine gewünschte Feineinstellung der Deckschuhe zur Ausrichtung auf die Nadelbetteilung. Hierzu können die Mitnehmerteile beispielsweise mittels eines gezahnten Längsrandes mit einem gleichgezahnten Spannbolzen der Deckschuhe in Eingriff stehen.exact chain guidance in a flat knitting machine designed according to the invention is sufficient, however, in stages Adjustability of the driver parts in the deck shoe for a desired fine adjustment of the deck shoes for alignment on the needle division. The driver parts for example by means of a toothed longitudinal edge in engagement with a same-toothed clamping bolt of the cover shoes stand.

Die Lösung der gestellten Aufgabe läßt sich dadurch begünstigen, daß die Flachstrickmaschine für mehrere, in gesonderten Nuten eines oder mehrerer Fadenführerstäbe gelagerte Ketten eine gemeinsame Antriebseinrichtung aufweisen kann, die für jede Kette ein Paar von gegenläufigen Wellen aufweist, von denen jede Welle eines Wellenpaares mit dem Kettenantriebsrad über eine wahlweise schaltbare Kupplung in Antriebsverbindung steht. Vorteilhafterweise ist hierbei ein elektrischer Drehschrittgeber einer Steuereinrichtung für die Deckschuhverstellung vorgesehen, mit dessen Hilfe eine sehr genaue Bestimmung des Verstellwegs des Kettenantriebsrades und eine entsprechend genaue Steuerung der Kupplung möglich ist.The solution of the problem can be favored by the fact that the flat knitting machine for several, in separate Grooves of one or more thread guide rods mounted chains can have a common drive device, which has a pair of opposing shafts for each chain, each shaft of a shaft pair with the chain drive wheel is in drive connection via an optionally switchable clutch. It is advantageous here an electrical rotary encoder of a control device for the deck shoe adjustment is provided, with the help of which a very precise determination of the adjustment path of the chain drive wheel and a correspondingly precise control of the Coupling is possible.

Weitere die Lösung der gestellten Aufgabe begünstigende Merkmale des Erfindungsgegenstandes sind in Unteransprüchen aufgeführt. Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes anhand der beiliegenden schematischen Zeichnung näher erläutert.Further features of the subject matter of the invention which facilitate the solution of the problem set are contained in the subclaims listed. An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is described below with reference to the attached schematic Drawing explained in more detail.

Im einzelnen zeigen:Show in detail:

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Pig. 1 eine schematische Darstellung desPig. 1 is a schematic representation of the

Führungsweges einer Kette für die Deckschuhverstellung mit einer Teilseitenansicht der beiden Kettentrume und einer schematischen Darstellung der mehreren Ketten gemeinsamen Antriebseinrichtung;Guide path of a chain for the deck shoe adjustment with a partial side view of the two chain strands and a schematic representation of the drive device common to a plurality of chains;

Fig. 2 einen Querschnitt durch drei paralFig. 2 shows a cross section through three paral

lele Fadenführerstäbe einer Flachstrickmaschine, die mit Seitennuten zur Aufnahme der Ketten für die Deckschuhverstellung versehen sind;lele thread guide rods of a flat knitting machine with side grooves are provided to accommodate the chains for the deck shoe adjustment;

Fig. 3 einen Mitnehmerteil für einen Deck3 shows a driver part for a deck

schuh in Draufsicht und in Seitenansicht; shoe in top view and in side view;

Fig. 4 eine Teildraufsicht auf die KetteFigure 4 is a partial plan view of the chain

und eine Teilseitenansicht eines zugehörigen Kettenantriebsrades;and a partial side view of an associated chain drive sprocket;

Fig. 5 einen Teillängsschnitt durch die geFig. 5 is a partial longitudinal section through the ge

meinsame Antriebseinrichtung entlang der Linie V-V in Fig. 1;common drive means along the line V-V in Fig. 1;

Fig. 6 eine Teilansicht eines Rades der geFig. 6 is a partial view of a wheel of the ge

meinsamen Antriebsvorrichtung aus der Ebene VI-VI in Fig. 5 mit einem elektrischen Drehschrittgeber dercommon drive device from the plane VI-VI in Fig. 5 with a electric rotary encoder of the

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Steuereinrichtung für die Deckschuhverstellung; Control device for deck shoe adjustment;

Fig. 7 eine schematische Teilseitenansicht7 is a schematic partial side view

eines einer Kette zugeordneten Wellenpaares mit Antriebsrädern mit Magnetkupplung und Magnetbremse.a pair of shafts assigned to a chain with drive wheels with magnetic coupling and magnetic brake.

Fig. 1 zeigt die Führung einer Kette 10 mit einem oberen Kettentrum 10a und einem unteren Kettentrum 10b in einer Flachstrickmaschine. Die Kette wird von einer mehreren Ketten gemeinsamen Antriebseinrichtung 11 aus angetrieben, die noch näher erläutert wird. Die endlose Kette ist über zwei Umlenkräder 12 und 13 am einen Ende der Flachstrickmaschine und ein weiteres Umlenkrad 14 am anderen Ende der Flachstrickmaschine geführt. Zwischen den beiden Umlenkrädern 12, 13 und dem Umlenkrad 14 sind die beiden Kettentrume 10a und 10b parallel zueinander in eine aus Fig. Z ersichtliche Seitenlängsnut 15 eines bekannten Fadenführerstabes 16 der Flachstrickmaschine eingelegt. Zwischen den beiden Trumen 10a und 10b befindet sich ein Trennblech 17. Fig. 2 zeigt drei Fadenführerstäbe 16, 16' und 16'', von denen die Fadenführerstäbe 16 und 16' auf beiden Längsseiten mit einer Nut 15 zur Aufnahme einer Kette 10 versehen sind, während der Fadenführerstab 16'' nur auf einer Seite mit einer Längsnut 15 versehen ist. Diese Flachstrickmaschine weist also f^{inf gesonderte Ketten zur Verstellung von Deckschuhen zur Begrenzung der Fadenführerwege auf. Die fünf Ketten und die für sie vorgesehenen fünf Seitenlängsnuten in den Fadenführerstäben 16, 16' und 16''Fig. 1 shows the guidance of a chain 10 with an upper chain strand 10a and a lower chain strand 10b in a flat knitting machine. The chain is driven by a drive device 11 which is common to a plurality of chains and which will be explained in more detail below. The endless chain is guided over two deflection wheels 12 and 13 at one end of the flat knitting machine and another deflection wheel 14 at the other end of the flat knitting machine. Between the two guide wheels 12, 13 and the deflector wheel 14, the two chain strands 10a and 10b are parallel to one another in an apparent from Fig. Z Seitenlängsnut 15 of a known yarn guide rod 16 inserted the flat knitting machine. A separating plate 17 is located between the two strands 10a and 10b , while the thread guide rod 16 ″ is provided with a longitudinal groove 15 on only one side. Thus, this flat knitting machine has f ^{inf separate chains for adjusting cover shoes for limiting the thread guide paths. The five chains and the five longitudinal grooves provided for them in the thread guide rods 16, 16 'and 16''

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sind in Fig. 2 mit den Ziffern 1-5 bezeichnet. In Fig. sind auch ein auf dem Fadenführerstab 16 gelagerter Deckschuh 18 und ein auf dem Fadenführerstab 16' gelagerter Deckschuh 18' schematiseh angedeutet. Beide Deckschuhe 18, 18' sind jeweils mit einem im einzelnen aus Fig. 3 ersichtlichen Mitnehmerteil 19 bzw. 19' versehen. Das Mitnehmerteil 19 hat die Form einer flachen Platte mit gezahnten Längsrändern 20 und 21, deren Zähne mit den Zähnen eines in Fig. 3 angedeuteten Spannbolzens 22 des nicht näher dargestellten Deckschuhes 18 in Eingriff stehen. Das Mitnehmerteil 19 ist mit zwei senkrecht aus der Plattenebene abstehenden Mitnahmezapfen 23 versehen, die außermittig so angeordnet sind, daß sie in seitliche Öffnungen der Kettenglieder des oberen Kettentrums einsteckbar sind. Durch eine Drehung des Mitnehmerteiles 19 in der Plattenebene um 180 können die Mitnahmezapfen 23 in eine Stellung gebracht werden, in welcher sie sich in die seitlichen Öffnungen der Kettenglieder des anderen und unteren Kettentrums einstecken lassen, wie in den Fig. 2 und 3 das Mitnehmerteil 19' zeigt.are designated in Fig. 2 with the numerals 1-5. In Fig. are also a cover shoe 18 mounted on the yarn guide rod 16 and a cover shoe 18 mounted on the yarn guide rod 16 ' Deck shoe 18 'indicated schematically. Both deck shoes 18, 18 'each can be seen with one in detail from FIG Driver part 19 or 19 'provided. The driver part 19 has the shape of a flat plate with toothed longitudinal edges 20 and 21, the teeth of which with the teeth of a in Fig. 3 indicated clamping bolt 22 of the cover shoe 18, not shown in detail, are in engagement. The driver part 19 has two protruding perpendicularly from the plane of the plate Carrying pin 23 is provided, which is arranged eccentrically are that they can be inserted into the side openings of the chain links of the upper chain strand. By a Rotation of the driver part 19 in the plane of the plate by 180 the driving pin 23 can be brought into a position in which they are in the side openings of the Let the chain links of the other and lower chain strand be inserted, as shown in FIGS. 2 and 3, the driver part 19 'shows.

Wie die Fig. 1 und 3 erkennen lassen, ist die Kette 10 als Fleyerkette aus flachen Kettenlaschen 24 gebildet. Dabei wird gemäß Fig. 4 jedes zweite Kettenglied durch zwei mit Abstand voneinander angeordnete Laschen 24 gebildet, zwischen welche von beiden Seiten die anschließenden Kettenglieder bildende Einzellaschen 24 eintauchen. Sie lassen in dem Doppellaschen-Kettenglied einen Zwischenraum 25 frei, in welchen die Zähne.48 des Kettenantriebsrades 49 eingreifen können. Alle Kettenlaschen 24 sind gleich ausgebildet und mit zwei äußeren Bohrungen zum Einbringen von kopflosenAs can be seen from FIGS. 1 and 3, the chain 10 is formed as a flyer chain from flat link plates 24. Included 4, every second chain link is formed by two spaced-apart tabs 24, between which are immersed from both sides of the connecting chain links forming individual tabs 24. You let in the double-link chain link free a space 25, in which the teeth. 48 of the chain drive wheel 49 can engage. All link plates 24 are designed in the same way and with two outer bores for inserting headless ones

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Gelenkbolzen 26 und mit einer mittleren größeren Bohrung 27 zum Einstecken der Mitnahmezapfen 23 der Mitnehmerteile 19 versehen.Hinge pin 26 and with a central, larger bore 27 for inserting the driving pins 23 of the driving parts 19 Mistake.

Die in Fig. 1 schematisch dargestellte gemeinsame Antriebseinrichtung 11 für alle fünf Ketten 10 der Flachstrickmaschine weist einen elektrischen Antriebsmotor 28 auf, der einen endlosen Zahnriemen 29 oder eine endlose Kette kontinuierlich antreibt. Dieser Zahnriemen 29, der durch eine Spannrolle 30 gespannt gehalten ist, ist über vier Paare von Wellen 31/32, 33/34, 35/36, 37/38 so geführt, daß die beiden Wellen jedes Wellenpaares entgegengesetzt zueinander angetrieben sind. Jedes Wellenpaar ist einer Kette oder mehreren bestimmten Ketten zugeordnet. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Wellenppar 31/32 den beiden Ketten 1 und 5 (s. Fig. 2) zugeordnet. Das Wellenpaar 33/34 ist der Kette 2 und die Wellenpaare 35/36 und 37/38 sind den Ketten 3 und 4 (s. Fig. 2) zugeordnet. Alle Wellenpaare sind rings um eine zentrale Achse 39 so angeordnet, daß ein auf ihnen angeordnetes Zahnrad 40 in Eingriff mit einem auf der zentralen Achse 39 drehbar gelagerten gesonderten Zahnrad 41 in Eingriff steht, das mit jeweils einem koaxialen Kettenantriebsrad 50 fest verbunden ist. Die Zahnräder 40 der Wellen 31 - 38 sind über eine . Magnetkupplung 42 wahlweise mit der zugeordneten und kontinuierlich angetriebenen Welle 31 - 38 kuppelbar und stehen unter der Einwirkung einer ebenfalls magnetischen Bremsvorrichtung 43, wie aus Fig. 7 ersichtlich ist.The common drive device shown schematically in FIG. 1 11 for all five chains 10 of the flat knitting machine has an electric drive motor 28, which is an endless one Toothed belt 29 or an endless chain drives continuously. This toothed belt 29, which is driven by a tensioning roller 30 is held taut, is guided over four pairs of shafts 31/32, 33/34, 35/36, 37/38 so that the two shafts each Shaft pairs are driven opposite to each other. Each wave pair is a chain or several particular ones Associated with chains. In the illustrated embodiment, the shaft part 31/32 is the two chains 1 and 5 (see Fig. 2) assigned. The shaft pair 33/34 is the chain 2 and the shaft pairs 35/36 and 37/38 are assigned to chains 3 and 4 (see Fig. 2). All wave pairs are around a central one Axis 39 arranged so that a gear 40 arranged on them is rotatable in engagement with one on the central axis 39 mounted separate gear 41 is in engagement, which is fixedly connected to a coaxial chain drive wheel 50 in each case is. The gears 40 of the shafts 31-38 are via a. Magnetic coupling 42 can optionally be coupled to the assigned and continuously driven shaft 31-38 and are stationary under the action of a likewise magnetic braking device 43, as can be seen from FIG.

Die Magnetkupplungen 42 werden mittels einer elektrischen Steuereinrichtung programmgemäß betätigt, die für jedes zen-The magnetic clutches 42 are actuated according to the program by means of an electrical control device which

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trale Zahnrad 41 und damit für jedes Kettenantriebsrad U^J einen aus den Fig. 5 und 6 ersichtlichen Drehgeber aufweist. Das zentrale Zahnrad 41 ist hierzu mit einer Planverzahnung 44 versehen, deren Zähne beim Vorbeigang an einem ersten Tastkopf 45 einen Zählimpuls auslösen. Ein zweiter Tastkopf 46 spricht auf einen zusätzlich im zentralen Zahnraacentral gear 41 and thus for each chain drive wheel U ^ J has a rotary encoder shown in FIGS. For this purpose, the central gear wheel 41 is provided with face gearing 44, the teeth of which trigger a counting pulse when passing a first probe head 45. A second probe head 46 responds to an additional one in the central tooth area

41 angeordneten einzigen Permanentmagneten 47 an und liefert demnach pro Umdrehung des Zahnrades 41 einen Zählinipuls.41 arranged single permanent magnet 47 and accordingly delivers a counting pulse per revolution of the gear 41.

In der nicht näher dargestellten Steuereinrichtung entsprichL jeder Zählimpuls einer bestimmten Verstellstrecke der Kette und damit des mit ihr gekuppelten Deckschuhs. Sobald eine bestimmte Impulszahl; am Tastkopf 45 registriert worden ist, die einer* Sollimpuls-zahl entspricht, wird die MagnetkupplungIn the control device, not shown in detail, corresponds every counting pulse of a certain adjustment distance of the chain and thus of the deck shoe coupled with it. As soon as a certain number of pulses; has been registered on the probe 45, which corresponds to a * target pulse number, the magnetic coupling

42 ab- und wird die Bremsvorrichtung 43 eingeschaltet, so daß eine Verstellbewegung des Deckschuhs schlagartig beendet wird.42 off and the braking device 43 is switched on, see above that an adjustment movement of the deck shoe ends abruptly will.

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Claims

1. Flat knitting machine, in particular for the production of intarsia _{fabric f} with several cover shoes which are adjustable by means of chains and are mounted on thread guide rods to limit the thread guide paths "characterized in that each chain (10) with its two strands (10a, 10b) parallel to one another in a side groove (15 ) a thread guide rod (16) is mounted and has lateral openings (27) for the engagement of projections (23) of at least one detachable driver part (19) of a cover shoe (18).

2. Flat knitting machine according to claim 1, characterized in that that between the two chain strands (10a, 1Ob) in the side groove (15) of the thread guide rod (16) a separating plate (17) is arranged.

3. Flat knitting machine according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the thread guide rods (16, 16'j16 ^l! ) Has a groove (15) for a chain (10) on both longitudinal sides.

4. Flat knitting machine according to one of claims 1-3, characterized in that the chain links (tabs 2A) have a lateral plug-in opening (27) for driving pins of the driving parts (19).

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5. Flat knitting machine according to one of claims 1-4, characterized characterized in that the chain (10) is articulated to one another as a flyer chain with headless press pins (26) Connected tabs (24) is formed, and each tab (24) in the middle has a coupling opening (27) for one Has driving pins (23) of the driving parts (19).

6. Flat knitting machine according to claim 5, characterized in that that every second chain link is formed by two spaced parallel links (24), in which Intermediate space (25) at the drive point the teeth (48) of a drive sprocket (49) engage.

7. Flat knitting machine according to one of claims 1-6, characterized in that the driver parts (19) in Longitudinal direction of the thread guide rod (16) adjustable in associated deck shoe (18) are stored.

8. Flat knitting machine according to one of claims 1-7, characterized in that the driver parts (19) are plate-shaped are formed and two eccentrically arranged driving pins protruding perpendicularly from the plane of the plate (23), such that they are in one position in one strand (10a) of a chain (10) and can be inserted into the other strand (10b) of the same chain (10) in a position rotated by 180 ° in its plate plane are.

9. E'lach knitting machine according to one of claims 1-8, characterized characterized in that the driver parts (19) min-

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at least one serrated longitudinal edge. (20), the with a same-toothed clamping bolt (22), which is in the deck shoe (18) is arranged, is in engagement.

1Oo flat knitting machine according to one of claims 1-9, characterized characterized in that it has several, in separate grooves (15) at least one thread guide rod (16) mounted Chains (10) on \ '/ eist over separate sprockets (49) of a common drive device (11) are guided, which have a common electric drive motor (28) which has a pair via a common closed drive belt (29) for each chain (10) of opposing shafts (31/32 ... 37/38) drives, and that each shaft (31 - 38) of a shaft pair with the associated Chain drive wheel (50) is in drive connection via an optionally switchable coupling (42).

Flat knitting machine according to claim 10, characterized in that at least one of the chain drive wheels (49) of the common drive devices (11) _{is coupled to an electrical rotary encoder (45 S} 46) of a control device for adjusting the deck shoe.

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