CH649108A5

CH649108A5 - FLAT KNITTING MACHINE, IN PARTICULAR FOR THE PRODUCTION OF INTARSIA PRODUCTS.

Info

Publication number: CH649108A5
Application number: CH7638/80A
Authority: CH
Inventors: Guenther Kazmaier
Original assignee: Stoll & Co H
Priority date: 1980-01-19
Filing date: 1980-10-14
Publication date: 1985-04-30
Also published as: ES8106946A1; JPS56101952A; IT1149920B; ES496091A0; IT8025283A0; GB2067604B; GB2067604A; DE3001874C2; DE3001874A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Flachstrickmaschine, insbesondere zur Herstellung von Intarsienware, mit mehreren, mittels Ketten verstellbaren, an Fadenführerstäben gelagerten Deckschuhen zur Begrenzung der Fadenführerwege. The invention relates to a flat knitting machine, in particular for the production of inlaid goods, with a plurality of cover shoes, which are adjustable by means of chains and are mounted on thread guide rods, to limit the thread guide paths.

Flachstrickmaschinen der genannten Art mit verstellbaren Deckschuhen zur Veränderung der Fadenführerwege sind bereits vorgeschlagen worden (DE-OS 1 585 375). Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Deckschuh-Verstellein-richtung einer Flachstrickmaschine so auszubilden, dass sie eine sehr genaue Deckschuhverstellung gewährleistet. Flat knitting machines of the type mentioned with adjustable cover shoes for changing the thread guide paths have already been proposed (DE-OS 1 585 375). The invention has for its object to design the deck shoe adjustment device of a flat knitting machine so that it ensures a very precise deck shoe adjustment.

Die gestellte Aufgabe wird bei einer Flachstrickmaschine der eingangs genannten Art erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass jede Kette mit ihren beiden Trumen parallel zueinander in einer Seitennut eines Fadenführerstabes gelagert ist und seitliche Öffnungen für den Eingriff von Mitnahmezapfen mindestens eines lösbaren Mitnehmerteiles eines Deckschuhs aufweist. The object is achieved according to the invention in a flat knitting machine of the type mentioned at the outset in that each chain is mounted with its two strands parallel to one another in a side groove of a thread guide rod and has lateral openings for the engagement of driving pins of at least one detachable driving part of a cover shoe.

Durch die Unterbringung der Ketten in Seitennuten der Fadenführerstäbe, wobei zwischen den beiden Kettentrumen zweckmässig jeweils ein Trennblech angeordnet sein kann, kann nicht nur eine raumsparende Anordnung dieser Antriebsmittel erreicht, sondern auch jeder Kettendurchhang vermieden werden. Dadurch ist die Relativstellung eines Kettengliedes des einen Trums zu einem beliebigen Kettenglied des anderen Trums genau festlegbar; dementsprechend auch die Relativstellung eines mit dem einen Trum einer Kette gekuppelten Deckschuhs zu einem mit dem anderen Trum der gleichen Kette gekuppelten Deckschuh. Vorteilhafterweise können die Mitnehmerteile in Längsrichtung des Fadenführerstabes verstellbar im jeweils zugeordneten Deckschuh gelagert sein. Die Verstellung kann stufenlos mittels einer Stellspindel erfolgen. Bei der exakten Kettenführung bei einer erfindungsgemäss ausgebildeten Flachstrickmaschine genügt aber eine stufenweise Verstellbarkeit der Mitnehmerteile im Deckschuh für eine gewünschte Feineinstellung der Deckschuhe zur Ausrichtung auf die Nadelbett-Teilung. Hierzu können die Mitnehmerteile beispielsweise mittels eines gezahnten Längsrades mit einem gleich gezahnten Spannbolzen der Deckschuhe in Eingriff stehen. By accommodating the chains in the side grooves of the thread guide rods, it being possible for a separating plate to be expediently arranged between the two chain runs, not only can a space-saving arrangement of these drive means be achieved, but also any chain sag can be avoided. As a result, the relative position of a chain link of one strand to any chain link of the other strand can be precisely determined; accordingly, the relative position of a deck shoe coupled with one strand of a chain to a deck shoe coupled with the other strand of the same chain. Advantageously, the driver parts can be adjustably mounted in the associated cover shoe in the longitudinal direction of the thread guide rod. The adjustment can be made continuously using an adjusting spindle. In the case of the exact chain guide in a flat knitting machine designed according to the invention, a step-by-step adjustability of the driver parts in the cover shoe is sufficient for a desired fine adjustment of the cover shoes for alignment with the needle bed pitch. For this purpose, the driver parts can engage, for example, by means of a toothed longitudinal wheel with an identically toothed clamping bolt of the deck shoes.

Die Lösung der gestellten Aufgabe lässt sich dadurch begünstigen, dass die Flachstrickmaschine für mehrere, in gesonderten Seitennuten eines oder mehrerer Fadenführerstäbe gelagerte Ketten eine gemeinsame Antriebseinrichtung aufweisen kann, die für jede Kette ein Paar von gegenläufigen Wellen aufweist, von denen jede Welle eines Wellenpaares mit jeweils einem zugeordneten Rad, das mit einem gemeinsamen Antriebsriemen in Eingriff steht, über eine wahlweise schaltbare Kupplung in Antriebsverbindung steht. Vorteilhafterweise ist hierbei ein elektrischer Drehschrittgeber einer Steuereinrichtung für die Deckschuhverstellung vorgesehen, mit dessen Hilfe eine sehr genaue Bestimmung des Verstellwegs eines Kettenantriebsrades und eine entsprechend genaue Steuerung der Kupplung möglich ist. The solution to the problem can be favored by the fact that the flat knitting machine can have a common drive device for several chains mounted in separate side grooves of one or more thread guide rods, which has a pair of counter-rotating shafts for each chain, each shaft of a pair of shafts with each an associated wheel, which is in engagement with a common drive belt, is in drive connection via an optionally switchable clutch. An electrical rotary step encoder of a control device for the deck shoe adjustment is advantageously provided here, with the aid of which a very precise determination of the adjustment path of a chain drive wheel and a correspondingly precise control of the clutch is possible.

Weitere die Lösung der gestellten Aufgabe begünstigende Merkmale des Erfindungsgegenstandes sind in abhängigen Ansprüchen aufgeführt. Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes anhand der beiliegenden schematischen Zeichnung näher erläutert. Further features of the subject matter of the invention that favor the achievement of the object are listed in dependent claims. An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is explained in more detail below with the aid of the attached schematic drawing.

Im einzelnen zeigen: In detail show:

Fig. 1 eine schematische Darstellung des Führungsweges einer Kette für die Deckschuhverstellung mit einer Teilseitenansicht der beiden Kettentrume und einer schematischen Fig. 1 is a schematic representation of the guide path of a chain for the deck shoe adjustment with a partial side view of the two chain dreams and a schematic

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Darstellung der mehreren Ketten gemeinsamen Antriebseinrichtung; Representation of the multiple chains common drive device;

Fig. 2 einen Querschnitt durch drei parallele Fadenführerstäbe einer Flachstrickmaschine, die mit Seitennuten zur Aufnahme der Ketten für die Deckschuhverstellung versehen sind; Figure 2 shows a cross section through three parallel thread guide rods of a flat knitting machine, which are provided with side grooves for receiving the chains for the cover shoe adjustment.

Fig. 3 einen Mitnehmerteil für einen Deckschuh in Draufsicht und in Seitenansicht; 3 shows a driver part for a cover shoe in a top view and a side view;

Fig. 4 eine Teildraufsicht auf die Kette und eine Teilseitenansicht eines zugehörigen Kettenantriebsrades; 4 is a partial top view of the chain and a partial side view of an associated chain drive wheel;

Fig. 5 eine Teillängsschnitt durch die gemeinsame Antriebseinrichtung entlang der Linie V-V in Fig. 1; Fig. 5 is a partial longitudinal section through the common drive device along the line V-V in Fig. 1;

Fig. 6 eine Teilansicht eines Rades der gemeinsamen Antriebsvorrichtung aus der Ebene VI-VI in Fig. 5 mit einem elektrischen Drehschrittgeber der Steuereinrichtung für die Deckschuhverstellung; Fig. 6 is a partial view of a wheel of the common drive device from the plane VI-VI in Fig. 5 with an electric rotary encoder of the control device for the deck shoe adjustment;

Fig. 7 eine schematische Teilseitenansicht eines einer Kette zugeordneten Wellenpaares mit Antriebsrädern mit Magnetkupplung und Magnetbremse. Fig. 7 is a schematic partial side view of a pair of shafts assigned to a chain with drive wheels with magnetic coupling and magnetic brake.

Fig. 1 zeigt die Führung einer Kette 10 mit einem oberen Kettentrum 10a und einem unteren Kettentrum 10b in einer Flachstrickmaschine. Die Kette wird von einer mehreren Ketten gemeinsamen Antriebseinrichtung 11 aus angetrieben, die noch näher erläutert wird. Die endlose Kette ist über zwei Umlenkräder 12 und 13 am einen Ende der Flachstrickmaschine und ein weiteres Umlenkrad 14 am anderen Ende der Flachstrickmaschine geführt. Zwischen den beiden Umlenkrädern 12,13 und dem Umlenkrad 14 sind die beiden Kettentrume 10a und 10b parallel zueinander in eine aus Fig. 2 ersichtliche Seitenlängsnut 15 eines bekannten Fadenführerstabes 16 der Flachstrickmaschine eingelegt. Zwischen den beiden Trumen 10a und 10b befindet sich ein Trennblech 17. Fig. 2 zeigt drei Fadenführerstäbe 16,16', 16", von denen die Fadenführerstäbe 16 und 16' auf beiden Längsseiten mit einer Nut 15 zur Aufnahme einer Kette 10 versehen sind, während der Fadenführerstab 16" nur auf einer Seite mit einer Längsnut 15 versehen ist. Diese Flachstrickmaschine weist also fünf gesonderte Ketten zur Verstellung von Deckschuhen zur Begrenzung der Fadenführerwege auf. Die fünf Ketten und die für sie vorgesehenen fünf Seitenlängsnuten in den Fadenführerstäben 16,16' und 16" sind in Fig. 2 mit den Ziffern 1 -5 bezeichnet. In Fig. 2 sind auch ein auf dem Fadenführerstab 16 gelagerter Deckschuh 18 und ein auf dem Fadenführerstab 16' gelagerter Deckschuh 18' schematisch angedeutet. Beide Deckschuhe 18,18' sind jeweils mit einem im einzelnen aus Fig. 3 ersichtlichen Mitnehmerteil 19 bzw. 19' versehen. Das Mitnehmerteil 19 hat die Form einer flachen Platte mit gezahnten Längsrändern 20 und 21, deren Zähne mit den Zähnen eines in Fig. 3 angedeuteten Spannbolzens 22 des nicht näher dargestellten Deckschuhes 18 in Eingriff stehen. Das Mitnehmerteil 19 ist mit zwei senkrecht aus der Plattenebene abstehenden Mitnahmezapfen 23 versehen, die aussermittig so angeordnet sind, dass sie in seitliche Öffnungen der Kettenglieder des oberen Kettentrums einsteckbar sind. Durch eine Drehung des Mitnehmerteiles 19 in der Plattenebene um 180° können die Mitnahmezapfen 23 in eine Stellung gebracht werden, in welcher sie sich in die 1 shows the guidance of a chain 10 with an upper chain strand 10a and a lower chain strand 10b in a flat knitting machine. The chain is driven by a drive device 11 common to several chains, which will be explained in more detail below. The endless chain is guided over two deflection wheels 12 and 13 at one end of the flat knitting machine and a further deflection wheel 14 at the other end of the flat knitting machine. Between the two deflection wheels 12, 13 and the deflection wheel 14, the two chain runs 10a and 10b are inserted parallel to one another in a side longitudinal groove 15 of a known thread guide rod 16 of the flat knitting machine shown in FIG. 2. A separating plate 17 is located between the two runs 10a and 10b. FIG. 2 shows three thread guide rods 16, 16 ', 16 ", of which the thread guide rods 16 and 16' are provided on both longitudinal sides with a groove 15 for receiving a chain 10, while the thread guide rod 16 "is provided on one side only with a longitudinal groove 15. This flat knitting machine therefore has five separate chains for adjusting deck shoes to limit the thread guide paths. The five chains and the five lateral longitudinal grooves provided for them in the thread guide rods 16, 16 'and 16 "are denoted by the numbers 1-5 in FIG. 2. In FIG. 2 there are also a cover shoe 18 and one on the thread guide rod 16 The cover shoe 18 'mounted on the thread guide rod 16' is schematically indicated. Both cover shoes 18, 18 'are each provided with a driver part 19 or 19' which can be seen in detail in Fig. 3. The driver part 19 has the shape of a flat plate with toothed longitudinal edges 20 and 3 of the cover shoe 18 (not shown in more detail), the driver part 19 is provided with two drive pins 23 which protrude perpendicularly from the plane of the plate and which are arranged eccentrically in such a way that they extend into the side Openings of the chain links of the upper chain center can be inserted by rotating the driver part 19 in the plate plane by 180 ° a position in which they are in the

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seitlichen Öffnungen der Kettenglieder des anderen und unteren Kettentrums einstecken lassen, wie in den Fig. 2 und 3 das Mitnehmerteil 19' zeigt. leave side openings of the chain links of the other and lower chain strand inserted, as shown in FIGS. 2 and 3, the driver part 19 '.

Wie die Fig. 1 und 3 erkennen lassen, ist die Kette 10 als Flyerkette aus flachen Kettenlaschen 24 gebildet. Dabei wird gemäss Fig. 4 jedes zweite Kettenglied durch zwei mit Abstand voneinander angeordnete Laschen 24 gebildet, zwischen welche von beiden Seiten die anschliessenden Kettenglieder bildende Einzellaschen 24 eintauchen. Sie lassen in dem Doppellaschen-Kettenglied einen Zwischenraum 25 frei, in welchen die Zähne 48 des Kettenantriebsrades 49 eingreifen können. Alle Kettenlaschen 24 sind gleich ausgebildet und mit zwei äusseren Bohrungen zum Einbringen von kopflosen Gelenkbolzen 26 und mit einer mittleren grösseren Bohrung 27 zum Einstecken der Mitnahmezapfen 23 der Mitnehmerteile 19 versehen. 1 and 3, the chain 10 is formed as a leaf chain from flat link plates 24. 4, every second chain link is formed by two spaced apart links 24, between which the individual links 24 forming the adjoining chain links are inserted. They leave a space 25 in the double link chain link in which the teeth 48 of the chain drive wheel 49 can engage. All link plates 24 are of identical design and are provided with two outer bores for introducing headless pivot pins 26 and with a larger central bore 27 for inserting the driving pins 23 of the driving parts 19.

Die in Fig. 1 schematisch dargestellte gemeinsame Antriebseinrichtung 11 für alle fünf Ketten 10 der Flachstrickmaschine weist einen elektrischen Antriebsmotor 28 auf, der einen endlosen Zahnriemen 29 oder eine endlose Kette kontinuierlich antreibt. Dieser Zahnriemen 29, der durch eine Spannrolle 30 gespannt gehalten ist, ist über Zahnräder 50 auf vier Paaren von Wellen 31/32,33/34, 35/36,37/38 so geführt, dass die beiden Wellen jedes Wellenpaares entgegengesetzt zueinander angetrieben sind. Jedes Wellenpaar ist einer Kette oder mehreren bestimmten Ketten zugeordnet. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Wellenpaar 31/32 den beiden Ketten 1 und 5 (s. Fig. 2) zugeordnet. Das Wellenpaar 33/34 ist der Kette 2 und die Wellenpaare 35/36 und 37/38 sind den Ketten 3 und 4 (s. Fig. 2) zugeordnet. Alle Wellenpaare sind rings um eine zentrale Achse 39 so angeordnet, dass ein auf ihnen angeordnetes Zahnrad 40 in Eingriff mit einem auf der zentralen Achse 39 drehbar gelagerten gesonderten Zahnrad 41 in Eingriff steht, das mit jeweils einem koaxialen Kettenantriebsrad 49 fest verbunden ist. Die Zahnräder 40 der Wellen 31-38 sind über eine Magnetkupplung 42 wahlweise mit der zugeordneten und kontinuierlich angetriebenen Welle 31-38 kuppelbar und stehen unter der Einwirkung einer ebenfalls magnetischen Bremsvorrichtung 43, wie aus Fig. 7 ersichtlich ist. The common drive device 11 shown schematically in FIG. 1 for all five chains 10 of the flat knitting machine has an electric drive motor 28 which continuously drives an endless toothed belt 29 or an endless chain. This toothed belt 29, which is held under tension by a tensioning roller 30, is guided via gear wheels 50 on four pairs of shafts 31 / 32,33 / 34, 35 / 36,37 / 38 in such a way that the two shafts of each pair of shafts are driven in opposite directions to one another . Each pair of shafts is assigned to a chain or several specific chains. In the illustrated embodiment, the shaft pair 31/32 is assigned to the two chains 1 and 5 (see FIG. 2). The shaft pair 33/34 is the chain 2 and the shaft pairs 35/36 and 37/38 are assigned to the chains 3 and 4 (see FIG. 2). All pairs of shafts are arranged around a central axis 39 such that a gear 40 arranged on them is in engagement with a separate gear 41 which is rotatably mounted on the central axis 39 and which is fixedly connected to a coaxial chain drive wheel 49. The gear wheels 40 of the shafts 31-38 can optionally be coupled to the associated and continuously driven shaft 31-38 via a magnetic coupling 42 and are under the action of a magnetic brake device 43, which is also magnetic, as can be seen in FIG. 7.

Die Magnetkupplungen 42 werden mittels einer elektrischen Steuereinrichtung programmgemäss betätigt, die für jedes zentrale Zahnrad 41 und damit für jedes Kettenantriebsrad 49 einen aus den Fig. 5 und 6 ersichtlichen Drehgeber aufweist. Das zentrale Zahnrad 41 ist hierzu mit einer Planverzahnung 44 versehen, deren Zähne beim Vorbeigang an einem ersten Tastkopf 45 einen Zählimpuls auslösen. Ein zweiter Tastkopf 46 spricht auf einen zusätzlich im zentralen Zahnrad 41 angeordneten einzigen Permanentmagneten 47 an und liefert demnach pro Umdrehung des Zahnrades 41 einen Zählimpuls. In der nicht näher dargestellten Steuereinrichtung entspricht jeder Zählimpuls einer bestimmten Verstellstrecke der Kette und damit des mit ihr gekuppelten Deckschuhs. Sobald eine bestimmte Impulszahl am Tastkopf 45 registriert worden ist, die einer Sollimpulszahl entspricht, wird die Magnetkupplung 42 ab- und wird die Bremsvorrichtung 43 eingeschaltet, so dass eine Verstellbewegung des Deckschuhs schlagartig beendet wird. The magnetic clutches 42 are actuated in accordance with the program by means of an electrical control device which has a rotary encoder which can be seen in FIGS. 5 and 6 for each central toothed wheel 41 and thus for each chain drive wheel 49. For this purpose, the central toothed wheel 41 is provided with a face toothing 44, the teeth of which trigger a counting pulse when passing a first probe 45. A second probe 46 responds to a single permanent magnet 47 additionally arranged in the central gear 41 and accordingly delivers a counting pulse per revolution of the gear 41. In the control device (not shown in more detail), each counting pulse corresponds to a specific adjustment distance of the chain and thus of the deck shoe coupled to it. As soon as a certain number of pulses has been registered on the probe 45, which corresponds to a desired number of pulses, the magnetic clutch 42 is switched off and the braking device 43 is switched on, so that an adjustment movement of the cover shoe is abruptly ended.

3 3rd

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10 10th

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B B

3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

649108 PATENT CLAIMS

1. Flat knitting machine, in particular for the production of inlaid goods, with a plurality of cover shoes (18, 18 ') which can be adjusted by means of chains (10) and are mounted on thread guide rods (16, 16', 16 "), to limit the thread guide paths, characterized in that each chain ( 10) with its two strands (10a, 10b) parallel to each other in a side groove (15) of a thread guide rod (16) and lateral openings (27) for the engagement of driving pins (23) of at least one detachable driving part (19) of a cover shoe ( 18).

2. Flat knitting machine according to claim 1, characterized in that a separating plate (17) is arranged between the two chain runs (10a, 10b) in the side groove (15) of the thread guide rod (16).

3. Flat knitting machine according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the thread guide rods (16, 16 ', 16 ") has a side groove (15) for a chain (19) on both longitudinal sides.

4. Flat knitting machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that each chain link (24) each has a lateral opening (27) for the driving pin (23) of the driving parts (19).

5. Flat knitting machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the chain (10) is designed as a leaf chain with tabs (24) articulated to one another by headless press pins (26) and each tab (24) has a lateral opening in the middle (27) for a driving pin (23) of the driving parts (19).

6. Flat knitting machine according to claim 5, characterized in that every second chain link is formed by two spaced parallel plates (24), in the space (25) at the drive point, the teeth (48) of a drive sprocket (49) engage.

7. Flat knitting machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the driver parts (19) in the longitudinal direction of the thread guide rod (16) are adjustably mounted in the associated cover shoe (18).

8. Flat knitting machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the driver parts (19) are plate-shaped and each have two eccentrically arranged driver pins (23) protruding from the plane of the plate, such that they are in a position in one strand (10a) of a chain (10) and in a position rotated by 180 ° in its plate plane into the other strand (10b) of the same chain (10) can be inserted.

9. ' Flat knitting machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the driver parts (19) each have at least one toothed longitudinal edge (20) which engages with an identically toothed clamping bolt (22) which is arranged in the cover shoe (18) .

10. Flat knitting machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that it has a plurality of chains (10) mounted in separate side grooves (15) of at least one thread guide rod (16), which have separate chain drive wheels (49) of a common drive device (11) are guided, which has a common electric drive motor (28) which drives a pair of opposing shafts (31/32 ... 37/38) for each chain (10) via a common closed drive belt (29), and that each Shaft (31-38) of a pair of shafts, each with an associated wheel (50) which is in engagement with the drive belt (29), is in drive connection via an optionally switchable coupling (42).

11. Flat knitting machine according to claim 10, characterized in that at least one of the chain drive wheels (49) of the common drive device (11) with an electrical rotary encoder (45,46) of a control device for the deck shoe adjustment is coupled.