DE3000183C2 - Programmer for electrical household appliances - Google Patents
Programmer for electrical household appliancesInfo
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- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 239000000256 polyoxyethylene sorbitan monolaurate Substances 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
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-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H43/00—Time or time-programme switches providing a choice of time-intervals for executing one or more switching actions and automatically terminating their operations after the programme is completed
- H01H43/10—Time or time-programme switches providing a choice of time-intervals for executing one or more switching actions and automatically terminating their operations after the programme is completed with timing of actuation of contacts due to a part rotating at substantially constant speed
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Programmgeber für elektrische Haushaltsgeräte mit einem Programmkurvenblock, einem den Programmkurvenblock schrittweise drehenden ersten Motor, einer von einem zweiten Motor kontinuierlich in Umlauf gehaltenen Umsteuerkurve, einer mit einer mäanderförmigen Verzahnung versehenen Antriebsscheibe für den Programmkurvenbiock und einem den ersten Motor speisenden Kontaktgeber, von dem ein Kontakt an einem Tastfinger angebracht ist, wobei die Umsteuerkurve über einen vorspringenden Teil und die Antriebsscheibe den Tastfinger zum Schließen und Öffnen des Kontaktgebers betätigen.The invention relates to a programmer for electrical household appliances with a program curve block, a first motor, one of a second, incrementally rotating the program curve block Motor continuously kept in circulation reversing cam, one with a meander-shaped toothing provided drive pulley for the program cam block and one that feeds the first motor Contactor, one of which is attached to a contact finger, with the reversing curve Via a protruding part and the drive disk, the feeler finger to close and open the Actuate the contactor.
Bei einem aus der FR-PS 20 319M bekannten Programmgeber dieser Art wird die intermittierende Versorgung des Antriebsmotors für den Programmkurvenblock über den von dem Tastfinger getragenen Kontakt, der gleichzeitig mit der den vorspringenden Teil tragenden und den Augenblick des Ablaufs bestimmenden Umsteuerkurve zusammenwirkt, und die Antriebsscheibe für den Programmkurvenblock gewonnen, deren mäanderförmige Verzahnung für die elektrische Unterbrechung am Ende jedes SchrittsIn one known from FR-PS 20 319M This type of programmer is used to intermittently supply the drive motor for the program curve block via the contact carried by the tactile finger, which is simultaneous with that of the protruding Part supporting and the moment of the process-determining reversing curve interacts, and the Drive pulley for the program cam block, whose meandering toothing for the electrical interruption at the end of each step
ίο sorgt.ίο cares.
Wenn die von der Achse des Programmgebers aus gesehenen Winkel des vorspringenden Teils der Umsteuerkurve und jedes Schrittes des Programmkurvenblocks benachbart sind, kann die Lage der Programmkurven am Ende jedes Schrittes nicht genau genug eingestellt werden.When the angles of the protruding part of the Reversal curve and each step of the program curve block are adjacent, the position of the Program curves are not set precisely enough at the end of each step.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil auszuräumen, d. h. eine genaue Positionierung des Programmkurvenblocks am Ende jedes Schrittes zu gewährleisten.The invention has for its object to overcome this disadvantage, i. H. precise positioning of the program curve block at the end of each step.
Ausgehend von einem Programmgeber der eingangs genannten Art, schlägt die Erfindung zur Lösung dieser Aufgabe vor, daß der vorspringende Teil ein am Umfang einer zwischen der Umsteuerkurve und der Antriebsscheibe für den Programmkurvenblock angeordneten Zwischenscheibe angebrachter Schaltnokken ist, daß die Zwisqhenscheibe und die Umsteuerkurve von einer ersten Winkelstellung bis zu einer zweiten Winkelstellung drehsynchron gehalten sind und in der zweiten Winkelstellung der Schaltnocken der Zwischenscheibe mit dem Tastfinger in Kontakt kommt, daß die Zwischenscheibe durch eine Federvorrichtung aus der zweiten Winkelstellung in die erste Winkelstellung rücksetzbar ist und daß der Winkel zwischen den beiden Winkelstellungen größer als der Umfangswinkel des Schaltnockens an der Zwischenscheibe ist.Based on a programmer of the type mentioned, the invention proposes to solve this Task before that the protruding part a on the circumference between the reversing curve and the Drive pulley for the intermediate pulley arranged in the program cam block is that the intermediate disc and the reversing cam from a first angular position to a second Angular position are held synchronously with respect to rotation and in the second angular position of the switching cam of the intermediate disc with the feeler finger comes into contact that the intermediate disk by a spring device can be reset from the second angular position into the first angular position and that the angle between the both angular positions is greater than the circumferential angle of the switching cam on the washer.
Aufgrund der erfindungsgemäß vorgesehenen Anordnung wird die Rückkehr des Tastfingers in die elektrische Unterbrechungsstelking von der auf die Drehrichtung der verschiedenen ürehelemente des Programmgebers bezogenen Rückflanke eines Zahns der Antriebsscheibe für den Programmkurvenblock und nicht von der Rückflanke des vorspringenden Teils der Zwischenscheibe bestimmt, denn die Rückflanke des vorspringenden Teils bzw. des Schaltnockens wird zwangsweise vor der Rückflanke des Zahns der Antriebsscheibe rückgesetzt. Die zu einem Block zusammengefaßten Programmkurven positionieren sich selbst, so daß eine optimale Genauigkeit gewährleistetDue to the arrangement provided according to the invention, the return of the tactile finger is in the electrical interruption point from the to the direction of rotation of the various rotating elements of the Programmer-related trailing edge of a tooth of the drive pulley for the program curve block and not determined by the back flank of the protruding part of the washer, because the back flank of the protruding part or the switching cam is forcibly in front of the trailing edge of the tooth Drive pulley reset. The program curves combined into a block are positioned itself, so that optimal accuracy is guaranteed
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, daß die Zwischenscheibe mit einem teilkreisförmigen Schlitz versehen ist, der sich über einen dem Winkel zwischen den beiden Winkelstel-In a preferred embodiment of the invention it is provided that the intermediate disk with a partially circular slot is provided, which extends over an angle between the two angular positions
'>5 langen entsprechenden Winkel erstreckt, daß ein von einer Stirnfläche der Umsteuerkurve rechtwinklig vorspringender Zapfen in den Schlitz eingreift und über dessen teilkreisförmige Öffnung verschiebbar ist und daß eine Feder zwischen dem Zwischenrad und dem'> 5 long corresponding angle extends that one of an end face of the reversing cam engages at right angles projecting pin in the slot and over whose part-circular opening is displaceable and that a spring between the intermediate gear and the
M) Zapfen verspannt ist und den Zapfen in eine Endlage im Schiit;? drängt.M) the pin is clamped and the pin is in an end position Shiite ;? urges.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Programmgebers anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtIn the following an embodiment of the programmer according to the invention is based on the Drawing explained in more detail. In the drawing shows
f>5 Fig. 1 einen Axialschnitt durch den Programmkurvenblock, die Zwischenscheibe und die Umsteuerkurve des Programmgebers undf> 5 Fig. 1 an axial section through the program curve block, the intermediate disk and the reversing cam of the programmer and
FiE-. 2 eine Schnittansieht entlang der Linie H-II inFiE-. 2 is a sectional view along the line H-II in FIG
Der in der Zeichnung dargestellte Programmgeber weist einen Programmkurvenblock 2, einen nicht dargestellten Untersetzungsmotor als schrittweisen Drehantrieb für den Block 2, eine Umsteuerkurve 3 und einen nicht dargestellten Synchronmotor als kontinuierlichen Drehantrieb für die Umsteuerkurve 3 auf. Der Block 2 und die zum Block 2 koaxiale Umsteuerkurve 3 sind auf einer Achse 5 drehbar angeordnet An einem axialen Ende trägt der Block 2 eine Innenverzahnung 2a, mit der das Abtriebsritzel 1 des Untersetzungsmotors in Eingriff steht An einem anderen axialen Ende weist der Block 2 eine Antriebsscheibe 26 auf, die mit einem mäanderförmigen Zahnprofil 2c versehen ist, wobei die Winkelabstände zwischen den Einzelzähnen am Umfang der Antriebsscheibe 2b gleichmäßig über den Umfang verteilt sind und die Programmschritte der zu steuernden Maschine darstellen.The program generator shown in the drawing has a program curve block 2, a reduction motor (not shown) as a step-by-step rotary drive for the block 2, a reversing cam 3 and a synchronous motor (not shown) as a continuous rotary drive for the reversing cam 3. The block 2 and the reversing cam 3, which is coaxial with the block 2, are rotatably arranged on an axis 5 Drive pulley 26, which is provided with a meandering tooth profile 2c , the angular distances between the individual teeth on the circumference of the drive pulley 2b are evenly distributed over the circumference and represent the program steps of the machine to be controlled.
An der dem Block 2 entgegengesetzten Seite ist die Umsteuerkurve 3 mit einer Innenverzahnung 3a versehen, mit der das Abtriebsritzel des Synchronmotors kämmtOn the side opposite to the block 2 is the reversing cam 3 with an internal toothing 3a provided with which the output pinion of the synchronous motor meshes
Zwischen der Umsteuerkurve 3 und der Antriebsscheibe 2b des Blocks 2 ist eine Zwischensdreibe 6 angeordnet die auf der Achse 5 frei drehbar gelagert ist Die beiden axialen Stirnflächen der Zwischenscheibe 6 sind neben den zugehörigen axialen Stirnflächen der Umsteuerkurve 3 bzw. der Antriebsscheibe 2b angeordnet Between the reversing cam 3 and the drive pulley 2b of the block 2 there is an intermediate thimble 6 which is freely rotatably mounted on the axis 5. The two axial end faces of the intermediate disk 6 are arranged next to the associated axial end faces of the reversing cam 3 and the drive pulley 2b
Die Zwischenscheibe 6 ist an ihrem Umfang mit einem vorspringenden Schaltnocken 6a versehen, der eine genau zylindrische äußere Fläche hat. Der Umfangswinkel dieses Schaltnockens 6a, dessen Scheitelpunkt mit der Achse 5a des Programmgebers zusammenfällt, ist aus den nachfolgend erläuterten Grunde genau besimmt Ein teilkreisförmiger Schlitz 6b, der mit der Achse 5a koaxial verläuft ist in der Zwischenscheibe 6 ausgebildet und verläuft beispielsweise in einem Abstand von der Achse 5a, der etwas größer als die Hälfte des Radius der Zwischenscheibe 6 ist. Dieser tenkreisförmige Schlitz 6b erstreckt sich von einem Ende 6cbis zu einem anderen Ende 6düber einen Winkel λ, bezogen auf den mit der Achse 5a zusammenfallenden Scheitel und ist größer als der Umfangswinkel des Schaltnockens 6a bezogen auf den gleichen Scheitelpunkt.The intermediate disk 6 is provided on its circumference with a projecting switching cam 6a which has an exactly cylindrical outer surface. The scope angle of this control cam 6a, the vertex of which coincides with the axis 5a of the programmer is, for the reasons explained below basically exactly besimmt A part-circular slot 6b is coaxial with the axis 5a formed in the intermediate plate 6 and runs for example in a distance from the Axis 5a, which is slightly larger than half the radius of the intermediate disk 6. This circular slot 6b extends from one end 6c to another end 6d over an angle λ with respect to the apex coinciding with the axis 5a and is greater than the circumferential angle of the switching cam 6a with respect to the same apex.
Die Umsteuerkurve trägt einen Zapfen 3b, der rechtwinklig von der der Zwischenscheibe 6 zugewandten Stirnfläche der Umsteuerkurve 3 ausgeht und ir. den Schlitz 6b wenigstens teilweise einfaßt, vorzugsweise diesen durchgreift und in dem Schlitz verschiebbar angeordnet ist. Eine Feder 7 ist einerseits an der Zwischenscneibe 6 und andererseits am Zapfen 3b auf der gleichen Seite der Zwischenscheibe 6 derart befestigt, daß der Zapfen 3b gegen das Ende 6c des Schlitzes 6b der Zwischenscfi eibe gedränkt wird.The reversing cam carries a pin 3b, which extends at right angles from the end face of the reversing cam 3 facing the intermediate disk 6 and at least partially surrounds the slot 6b , preferably engages through it and is arranged displaceably in the slot. A spring 7 is attached on the one hand to the intermediate disc 6 and on the other hand to the pin 3b on the same side of the intermediate disc 6 in such a way that the pin 3b is pressed against the end 6c of the slot 6b of the intermediate disc.
Der Wirkungsradius des Schaltnockens 6a, d. h. der Abstand der Schaltnocken-Umfangsfläche von der Achse 5a, ist etwas kleiner als der Radius der Zähne 2c der Antriebsscheibe 2b. The radius of action of the switching cam 6a, ie the distance between the switching cam circumferential surface and the axis 5a, is slightly smaller than the radius of the teeth 2c of the drive pulley 2b.
Der dargestellte Programmgeber weist auch einen Kontaktgeber 8 mit zwei Kontakten 8a und Sd zum Schließen und öffnen des Versorgungsstromkreises des Antriebsmotors des Blocks 2 auf. Der Kontakt 8a des IContaktgebers 8 ist an einer Federzunge 8c angebracht, die einen Tastfinger 86 in solcher Anordnung trägt, daß er mit den Zähnen 2c der Antriebsscheibe 2b des Programmkurvenblocks 2 und dem Schaltnocken 6a der Zwischenscheibe 6 zum Auslenken der Federzunge 7c und damit zum Schließen und öffnen des Versorgungsstromkreises des Antriebsmotors zusammenwirken kann.The program generator shown also has a contactor 8 with two contacts 8a and Sd for closing and opening the supply circuit of the drive motor of block 2. The contact 8a of the IContact generator 8 is attached to a spring tongue 8c, which carries a feeler finger 86 in such an arrangement that it connects with the teeth 2c of the drive disk 2b of the program cam block 2 and the switching cam 6a of the intermediate disk 6 for deflecting the spring tongue 7c and thus for closing and open the supply circuit of the drive motor can cooperate.
Die Funktionsweise des zuvor beschriebenen Programmgebers wird im folgenden erläutert:The functionality of the programmer described above is explained below:
Die Umsteuerkurve 3 wird im dargestellten Ausführungsbeispiel von dem Synchronmotor gemäß Darstellung in Fig.2 im Gegenuhrzeigersinn gedreht Die Zwischenscheibe 6 wird über den Zapfen 3b, der von der Feder 7 mit dem Ende 6c des Schlitzes 6b in Kontakt gehalten wird, von der Umsteuerkurve 3 mitgenommen. Die beiden Scheiben 3 und 6 befinden sich von einer ersten Winkelstellung, die nachfolgend definiert werden wird, bis zu einer zweiten, in Fi^ 2 dargestellten Winkeisteilung, in der der Steuernocken € 3 mit dem an einem anderen Ort an der Vorderflanke eines Zahns 2c anliegenden Tastfinger Sb in Koniakt kommt im Gleichlauf. Von dieser Position an wird die Zwischenscheibe S angehalten, während die Umsteuerkurve 3 weiterdreht Der Zapfen 3b läuft dann in dem Schlitz 6b vom Ende 6c zum gegenüberliegenden Ende 6d, wodurch die Feder 7 gespannt wird. Wenn der Zapfen 36 an dem Ende 6c/des Schlitzes 66 anschlägt, wird die Zwischenscheibe über den Zapfen 36 wieder von der Umsteuerkurve 3 mitgenommen. Der Steuernocken 6a lenkt die Federzunge 8c über den Tastfinger 86 aus, wodurch der Kontaktgeber 8 geschlossen und die Drehbewegung des Kurvenblocks 2 hervorgerufen wird. Der Tastfinger 86, der zunächst auf der Umfangsfläche des Schaltnockens 6a läuft, wird auf die Umfangsfläche des betreffenden Zahns 2c angehoben, wodurch er vom Schaltnocken 6a freigejetzt wird. Dadurch wird die Zwischenscheibe 6 sofort unter Einfluß der Feder 7 in die weiter oben als erste Winkelstellung bezeichnete Position rückgesetzt, in der sie drehsinchron von der Umsteuerkurve 3 mitgenommen wird, wobei der Zapfen 36 erneut mit dem Ende 6c des Schlitzes 66 in Kontakt steht, nachdem der Zapfen im umgekehrten Sinn im Schlitz 66 zurückgelaufen ist Nach der Drehung um einen Schritt des Blocks 2 wird der Tastfinger 86 nicht mehr auf der Umfangsfläche des Zahns 2c gehalten und fällt wieder in die Zahnlücke zwischen dem betreffenden Zahn 2c und dem nächstfolgenden Zahn. Dabei wird der Versorgungsstromkreis des den Block 2 antreibenden Untersetzungsmotors unterbrochen. Aus der obigen Beschreibung rrgibt sich, daß die Umkehr des Tastfingers in dessen Unterbrechungsstellung von der Rückflanke 2d des betreffenden Zahns 2c bestimmt wird. Der Programmkurvenblock 2 wird daher mit optimaler Genauigkeit und bezug auf die eigene Form geschaltet und neu gesetzt.The Umsteuerkurve 3 is in the illustrated embodiment of the synchronous motor, as shown in Figure 2 rotated counterclockwise, the washer 6 is taken via the pin 3b is held by the spring 7 to the end 6c of the slit 6b in contact from the Umsteuerkurve 3 . The two disks 3 and 6 are located from a first angular position, which will be defined below, up to a second angular division shown in FIG. 2, in which the control cam 3 rests with that at another location on the front flank of a tooth 2c Sensing finger Sb in Koniakt comes in synchronism. From this position on, the intermediate disk S is stopped while the reversing cam 3 continues to rotate. The pin 3b then runs in the slot 6b from the end 6c to the opposite end 6d, whereby the spring 7 is tensioned. When the pin 36 strikes the end 6c / of the slot 66, the intermediate disk is taken along again by the reversing cam 3 via the pin 36. The control cam 6a deflects the spring tongue 8c via the feeler finger 86, whereby the contactor 8 is closed and the rotary movement of the cam block 2 is brought about. The feeler finger 86, which initially runs on the circumferential surface of the switching cam 6a, is raised to the circumferential surface of the relevant tooth 2c, whereby it is now released from the switching cam 6a. As a result, the intermediate disk 6 is immediately reset under the influence of the spring 7 into the position referred to above as the first angular position, in which it is entrained in a rotationally synchronous manner by the reversing cam 3, the pin 36 again being in contact with the end 6c of the slot 66 after the pin has run back in the opposite direction in the slot 66. After the block 2 has been rotated by one step, the feeler finger 86 is no longer held on the circumferential surface of the tooth 2c and falls back into the tooth gap between the relevant tooth 2c and the next following tooth. The supply circuit of the reduction motor driving block 2 is interrupted. From the above description it can be seen that the reversal of the feeler finger in its interruption position is determined by the rear flank 2d of the relevant tooth 2c. The program curve block 2 is therefore switched and set anew with optimal accuracy and with reference to its own shape.
Der zuvor besch. iebene Programmgeber eignet sich besonders für Waschautomaten.The previously damned. The level programmer is particularly suitable for washing machines.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (3)
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