DE29922590U1 - Device for pressing a material to be pressed - Google Patents
Device for pressing a material to be pressedInfo
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Description
VORRICHTUNG ZUM PRESSEN EINES PRESSGUTSDEVICE FOR PRESSING A PRODUCT TO BE PRESSED
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Pressen eines Preßguts und insbesondere eine Korpuspreßvorrichtung. The present invention relates to a device for pressing a material to be pressed and in particular to a body pressing device.
Fig. 3 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zum Pressen eines Preßguts. Die dargestellte Vorrichtung zum Pressen eines Preßguts ist eine Korpuspreßvorrichtung, wie sie zum Beispiel von der Anmelderin der vorliegenden Erfindung unter dem Namen "KOPTRONIC" vertrieben wird. Fig. 3 shows a perspective view of a device for pressing a material to be pressed. The device shown for pressing a material to be pressed is a body pressing device, such as that sold by the applicant of the present invention under the name "KOPTRONIC" .
In Fig. 3 bezeichnet das Bezugszeichen 90 die Korpuspreßvorrichtung, bezeichnet das Bezugszeichen 91 einen Schaltschrank, der eine Steuervorrichtung der Korpuspreßvorrichtung 90 enthält, bezeichnet das Bezugszeichen 92 ein Steuerpult, bezeichnet das Bezugszeichen 93 eine horizontale Druckwand, bezeichnet das Bezugszeichen 94 eine vertikale Druckwand, bezeichnet das Bezugszeichen 95 eine horizontale Ausnehmung und bezeichnet das Bezugszeichen 96 eine vertikale Ausnehmung.In Fig. 3, reference numeral 90 denotes the carcass pressing device, reference numeral 91 denotes a control cabinet containing a control device of the carcass pressing device 90, reference numeral 92 denotes a control panel, reference numeral 93 denotes a horizontal pressure wall, reference numeral 94 denotes a vertical pressure wall, reference numeral 95 denotes a horizontal recess, and reference numeral 96 denotes a vertical recess.
Derartige Korpuspreßvorrichtungen 90 stellen eine Rahmenpresse dar, die verstellbare horizontale und vertikale Druckwände 93 bzw. 94 aufweist. Diese Korpuspreßvorrichtungen 90 werden zum Beispiel in Schreinereien, Tischlereien sowie in Küchen- und Büromöbel erzeugenden Firmen verwendet. Zu einem Korpus zu pressende Einzelkomponenten werden vormontiert, in die Korpuspreßvorrichtung 90 gegeben und in dieser entweder manuell oder automatisch horizontal und vertikal gleichzeitig verpreßt. Ferner ist auch eine Geh- . rungsverpressung möglich.Such body pressing devices 90 represent a frame press which has adjustable horizontal and vertical pressure walls 93 and 94 respectively. These body pressing devices 90 are used, for example, in joiner's workshops, carpentry shops and in companies that produce kitchen and office furniture. Individual components to be pressed into a body are pre-assembled, placed in the body pressing device 90 and pressed horizontally and vertically simultaneously, either manually or automatically. Miter pressing is also possible.
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[File:ANM\HO0601 B1.doc] Beschreibung, 22.12.99 Gebrauchsmusteranmeldung Ing. Gerhardt Höfer & Co. Maschinenproduktionsgesellschaft m.b.H.[File:ANM\HO0601 B1.doc] Description, 22.12.99 Utility model application Ing. Gerhardt Höfer & Co. Maschinenproduktionsgesellschaft m.b.H.
Die Funktionsweise der in Fig. 3 dargestellten Korpuspreßvorrichtung 90 wird nachstehend beschrieben.The operation of the body pressing device 90 shown in Fig. 3 is described below.
Zu einem Korpus zu pressende vormontierte Einzelkomponenten werden von vorne in die Korpuspreßvorrichtung 90 gegeben. Mittels eines am Steuerpult 92 vorgesehenen Schalters oder dergleichen wird ein Preßvorgang gestartet. Bei dem Preßvorgang werden die horizontale Druckwand 93 und die horizontale Druckwand 94 derart horizontal bzw. vertikal bewegt, daß sie schließlich zu einem Korpus zu pressende vormontierte Einzelkomponenten mit einer vorbestimmten Preßkraft für eine vorbestimmte Preßzeit pressen. Wenn die vorbestimmte Preßkraft für die vorbestimmte Preßzeit ausgeübt worden ist, werden die horizontale Druckwand 93 und die vertikale Druckwand 94 wieder in die Ausgangslagen gebracht. Im Anschluß daran kann der mittels des Preßvorgangs gepreßte Korpus entnommen werden.Pre-assembled individual components to be pressed into a body are fed into the body pressing device 90 from the front. A pressing process is started by means of a switch or the like provided on the control panel 92. During the pressing process, the horizontal pressure wall 93 and the horizontal pressure wall 94 are moved horizontally and vertically respectively so that they finally press pre-assembled individual components to be pressed into a body with a predetermined pressing force for a predetermined pressing time. When the predetermined pressing force has been exerted for the predetermined pressing time, the horizontal pressure wall 93 and the vertical pressure wall 94 are returned to the starting positions. The body pressed by means of the pressing process can then be removed.
Die horizontale Druckwand 93 und die vertikale Druckwand 94 werden über in Fig. 3 nicht gezeigte Führungen geführt, um ein Verkanten der horizontalen Druckwand 93 und der vertikalen Druckwand 94 zu verhindern, wobei die jeweiligen Führungen an den äußeren Kanten der horizontalen Druckwand 93 bzw. der vertikalen Druckwand 94 vorgesehen sind. Die horizontale Ausnehmung 95 und die vertikale Ausnehmung 96 sind für Befestigungen der horizontalen Druckwand 93 bzw. der vertikalen Druckwand 94 an einem jeweils dazugehörigen Stirnradgetriebemotor vorgesehen, der später beschrieben wird. In Fig. 3 ist lediglich eine horizontale Ausnehmung 95 und eine vertikale Ausnehmung 96 erkennbar, während andere Ausnehmungen durch die perspektivische Darstellung zum Großteil oder ganz verdeckt sind.The horizontal pressure wall 93 and the vertical pressure wall 94 are guided by guides (not shown in Fig. 3) to prevent the horizontal pressure wall 93 and the vertical pressure wall 94 from tilting, the respective guides being provided on the outer edges of the horizontal pressure wall 93 and the vertical pressure wall 94, respectively. The horizontal recess 95 and the vertical recess 96 are provided for fastening the horizontal pressure wall 93 and the vertical pressure wall 94, respectively, to an associated spur gear motor, which will be described later. In Fig. 3, only one horizontal recess 95 and one vertical recess 96 can be seen, while other recesses are largely or completely hidden by the perspective representation.
Die horizontalen und vertikalen Druckwände 93 bzw. 94 sind zueinander rechtwinklig. Ferner weisen die horizontalen und vertikalen Druckwände 93 bzw. 94 Drucklamellen und Aussparungen zwischen den Drucklamellen auf, wie es in Fig. The horizontal and vertical pressure walls 93 and 94 are perpendicular to each other. Furthermore, the horizontal and vertical pressure walls 93 and 94 have pressure lamellas and recesses between the pressure lamellas, as shown in Fig.
* »&iacgr;. · IS «· »&bgr;* »&iacgr;. · IS «· »&bgr;
[File:ANM\HO0601 B1.doc] Beschreibung, 22.12.99 Gebrauchsmusteranmeldung Ing. Gerhardt Höfer & Co. Maschinenproduktionsgesellschaft m.b.H.[File:ANM\HO0601 B1.doc] Description, 22.12.99 Utility model application Ing. Gerhardt Höfer & Co. Maschinenproduktionsgesellschaft m.b.H.
3 ersichtlich ist. Die Drucklamellen der horizontalen Druckwand 93 sind zueinander parallel ausgebildet und die Drucklamellen der vertikalen Druckwand 94 sind zueinander parallel ausgebildet. Schließlich sind die horizontalen und vertikalen Druckwände 93 bzw. 94 ineinander kämmend ausgebildet und stehen zueinander in einem rechten Winkel.3. The pressure lamellae of the horizontal pressure wall 93 are designed to be parallel to one another and the pressure lamellae of the vertical pressure wall 94 are designed to be parallel to one another. Finally, the horizontal and vertical pressure walls 93 and 94 are designed to mesh with one another and are at a right angle to one another.
Bei einer derartigen Korpuspreßvorrichtung 90 ist es erforderlich, am Steuerpult 92 oder dergleichen Einstellvorrichtungen zum Einstellen der Preßkraft und der Preßzeit und/oder dergleichen vorzusehen. Während das Einstellen der Preßzeit wenig problematisch ist, ist das Einstellen der Preßkraft lediglich mit großem Aufwand möglich, wie es nachstehend detaillierter beschrieben wird.With such a body pressing device 90, it is necessary to provide adjustment devices on the control panel 92 or the like for adjusting the pressing force and the pressing time and/or the like. While adjusting the pressing time is not very problematic, adjusting the pressing force is only possible with great effort, as will be described in more detail below.
Fig. 4 zeigt eine Antriebsvorrichtung zum Steuern der horizontalen und vertikalen Bewegungen der horizontalen Druckwand 93 bzw. der vertikalen Druckwand 94. Eine Vorrichtung zum Pressen eines Preßguts mit einer derartigen Antriebsvorrichtung bildet den Oberbegriff des Anspruchs 1.Fig. 4 shows a drive device for controlling the horizontal and vertical movements of the horizontal pressure wall 93 and the vertical pressure wall 94, respectively. A device for pressing a material to be pressed with such a drive device forms the preamble of claim 1.
In Fig. 4 bezeichnet das Bezugszeichen 101 eine speicherprogrammierbare Steuerung, die hier im weiteren Verlauf mit SPS abgekürzt wird, bezeichnet das Bezugszeichen 102 ein Manometer, bezeichnet das Bezugszeichen 103 einen Stirnradgetriebemotor, bezeichnet das Bezugszeichen 104 eine Abtriebswelle des Stirnradgetriebemotors 103, bezeichnet das Bezugszeichen 105 ein auf der Abtriebswelle 104 des Stirnradgetriebemotors 103 vorgesehenes erstes Kettenrad, bezeichnet das Bezugszeichen 106 eine Kupplung, bezeichnet das Bezugszeichen 107 eine erste Gewindespindel, bezeichnet das Bezugszeichen 108 eine auf der ersten Gewindespindel 107 vorgesehene Spindelmutter, bezeichnet das Bezugszeichen 109 ein auf der ersten Spindelmutter 108 vorgesehenes zweites Kettenrad, bezeichnet das Bezugszeichen 110 ein auf der ersten Spindelmutter 108 vorgesehenes drittes Kettenrad, bezeichnet das Bezugszeichen 111 eine Initiatorscheibe, be-In Fig. 4, the reference numeral 101 designates a programmable logic controller, which is abbreviated to PLC in the following, the reference numeral 102 designates a pressure gauge, the reference numeral 103 designates a spur gear motor, the reference numeral 104 designates an output shaft of the spur gear motor 103, the reference numeral 105 designates a first sprocket provided on the output shaft 104 of the spur gear motor 103, the reference numeral 106 designates a coupling, the reference numeral 107 designates a first threaded spindle, the reference numeral 108 designates a spindle nut provided on the first threaded spindle 107, the reference numeral 109 designates a second sprocket provided on the first spindle nut 108, the reference numeral 110 designates a third sprocket provided on the first spindle nut 108, the reference numeral 111 designates a Initiator disc,
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zeichnet das Bezugszeichen 112 einen Initiator, bezeichnet das Bezugszeichen 113 eine zweite Gewindespindel, bezeichnet das Bezugszeichen 114 eine auf der zweiten Gewindespindel 113 vorgesehene zweite Spindelmutter 114 und bezeichnet das Bezugszeichen 115 ein auf der zweiten Spindelmutter 114 vorgesehenes viertes Kettenrad.the reference numeral 112 denotes an initiator, the reference numeral 113 denotes a second threaded spindle, the reference numeral 114 denotes a second spindle nut 114 provided on the second threaded spindle 113, and the reference numeral 115 denotes a fourth sprocket provided on the second spindle nut 114.
Es ist anzumerken, daß der in Fig. 4 gezeigte Aufbau ausgenommen der SPS 101, die beiden gemeinsam ist, für jede der horizontalen Druckwand 93 und der vertikalen Druckwand 94 vorgesehen ist. Da der Aufbau jedoch für sowohl die horizontale Druckwand 93 als auch die vertikale Druckwand 94 identisch ist, wird dieser hier lediglich einmal beschrieben.
15It is to be noted that the structure shown in Fig. 4 is provided for each of the horizontal pressure wall 93 and the vertical pressure wall 94, except for the PLC 101 common to both. However, since the structure is identical for both the horizontal pressure wall 93 and the vertical pressure wall 94, it will be described only once here.
15
Ferner ist anzumerken, daß die erste Gewindespindel 107 mit einer Seite einer jeweiligen der horizontalen oder vertikalen Druckwand 93 bzw. 94 verbunden ist, die zweite Gewindespindel mit der anderen Seite der jeweiligen der horizontalen oder vertikalen Druckwand 93 bzw. 94 verbunden ist, das erste Kettenrad 105 mittels einer Kette mit dem dritten Kettenrad 110 in Verbindung steht und das zweite Kettenrad 109 mittels einer Kette mit dem vierten Kettenrad 115 in Verbindung steht. Durch diesen Aufbau bewegen sich die ersten und zweiten Gewindespindeln 107 bzw. 113 bei einer jeweiligen Drehrichtung des Stirnradgetriebemotors 103 entweder in die linke oder die rechte Richtung in Fig. 3 und wird daher die jeweilige der horizontalen oder vertikalen Druckwand 93 bzw. 94 entweder in Richtung der zu einem Korpus zu pressenden vormontierten Einzelkomponenten oder in Richtung weg von den zu einem Korpus zu pressenden vormontierten Einzelkomponenten bewegt. Die ersten und zweiten Gewindespindeln 107 bzw. 113 sind jeweils starr in der Korpuspreßvorrichtung 90 montiert.It should also be noted that the first threaded spindle 107 is connected to one side of a respective one of the horizontal or vertical pressure walls 93 or 94, the second threaded spindle is connected to the other side of the respective one of the horizontal or vertical pressure walls 93 or 94, the first sprocket 105 is connected to the third sprocket 110 by a chain, and the second sprocket 109 is connected to the fourth sprocket 115 by a chain. With this construction, the first and second threaded spindles 107 or 113 move in either the left or right direction in Fig. 3 with a respective direction of rotation of the spur gear motor 103, and therefore the respective one of the horizontal or vertical pressure walls 93 or 94 is moved either toward the pre-assembled individual components to be pressed into a body or away from the pre-assembled individual components to be pressed into a body. The first and second threaded spindles 107 and 113 are each rigidly mounted in the body pressing device 90.
Bei dem zuvor beschriebenen Aufbau wird die Preßkraft derart eingestellt, daß eine bewegliche KupplungsscheibeIn the previously described construction, the pressing force is adjusted in such a way that a movable clutch disc
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der Kupplung 106, die mit dem ersten Kettenrad 105 verbunden ist, mittels des Manometers 102 über eine Druckluftleitung mit Druckluft beaufschlagt wird und somit eine Kraft auf den Reibbelag der Kupplung 106 eingestellt wird. Die Druckluft wird dabei in der Regel mittels des Manometers 102, das zum Beispiel an dem Steuerpult 92 der Korpuspreßvorrichtung 90 vorgesehen sein kann, je nach erwünschter Preßkraft der horizontalen oder vertikalen Druckwand 93 bzw. 94 auf einen Wert zwischen 2 und 6 bar eingestellt.the clutch 106, which is connected to the first chain wheel 105, is pressurized with compressed air via a compressed air line by means of the pressure gauge 102 and thus a force is set on the friction lining of the clutch 106. The compressed air is generally set to a value between 2 and 6 bar by means of the pressure gauge 102, which can be provided for example on the control panel 92 of the body pressing device 90, depending on the desired pressing force of the horizontal or vertical pressure wall 93 or 94.
Wenn sich der Stirnradgetriebemotor 103 derart dreht, daß sich die jeweilige horizontale oder vertikale Druckwand 93 bzw. 94 in Richtung der zu einem Korpus zu pressenden vormontierten Einzelkomponenten bewegt und schließlich auf diese eine Preßkraft ausübt, dreht die Kupplung 106 in dem Fall leer durch, in dem eingestellte Preßkraft erreicht ist. Folglich wird eine Drehung der ersten und zweiten Gewindespindeln 107 und 113 gestoppt.When the spur gear motor 103 rotates in such a way that the respective horizontal or vertical pressure wall 93 or 94 moves in the direction of the pre-assembled individual components to be pressed into a body and finally exerts a pressing force on them, the clutch 106 rotates idle in the case where the set pressing force is reached. Consequently, rotation of the first and second threaded spindles 107 and 113 is stopped.
Die auf der ersten Gewindespindel 107 vorgesehene Initiatorscheibe 111, wie zum Beispiel eine Zählscheibe, die bewirkt, daß der Initiator 112 während einer Drehung der ersten Gewindespindel 107 Signale zu der SPS 101 ausgibt, befindet sich folglich auch in einem ruhenden Zustand. Daher werden von dem Initiator 112 keine weiteren Signale zu der SPS 101 ausgegeben. Als Reaktion auf ein Nichtvorhandensein dieser Signale von dem Initiator 112 schaltet die SPS 101 den Stirnradgetriebemotor 103 ab.The initiator disk 111 provided on the first threaded spindle 107, such as a counting disk, which causes the initiator 112 to output signals to the PLC 101 during rotation of the first threaded spindle 107, is therefore also in a resting state. Therefore, no further signals are output from the initiator 112 to the PLC 101. In response to the absence of these signals from the initiator 112, the PLC 101 switches off the spur gear motor 103.
Mit dem zuvor beschriebenen Aufbau ist eine Preßkraft von bis zu 35 kN pro Druckwand erreichbar.With the previously described design, a pressing force of up to 35 kN per pressure wall can be achieved.
Jedoch weist die zuvor beschriebene Korpuspreßvorrichtung 90 und insbesondere die in Fig. 4 gezeigte Antriebs-Vorrichtung erhebliche Nachteile auf.However, the previously described body pressing device 90 and in particular the drive device shown in Fig. 4 has considerable disadvantages.
Es ist zum Beispiel erforderlich, daß zum einen eineFor example, it is necessary that, on the one hand,
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elektrische Energieversorgung und zum anderen eine Versorgung mit Druckluft vorgesehen werden muß. Weiterhin ist die Kupplung 106 ein Verschleißteil, das in vorbestimmten Intervallen überprüft und/oder ausgetauscht werden muß, was zusätzliche Kosten verursacht.electrical power supply and a supply of compressed air must be provided. Furthermore, the coupling 106 is a wearing part that must be checked and/or replaced at predetermined intervals, which causes additional costs.
Es ist demgemäß eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Pressen eines Preßguts zu schaffen, die einen einfachen Aufbau bei gleichzeitiger zuverlässiger Funktionsweise aufweist.It is therefore an object of the present invention to provide a device for pressing a material to be pressed, which has a simple construction and at the same time a reliable functioning.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den in Anspruch 1 angegebenen Maßnahmen gelöst.This object is achieved according to the invention with the measures specified in claim 1.
Genauer gesagt weist eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Pressen eines Preßguts eine Preßvorrichtung, die in einen das Preßgut pressenden Zustand versetzbar ist, einen Motor, der die Preßvorrichtung derart antreibt, daß diese in den das Preßgut pressenden Zustand versetzbar ist, und 0 eine Motorsteuervorrichtung auf, die den Motor steuert. Die Motorsteuervorrichtung ermittelt ein Erreichen eines Soll-Drehmoments des Motors aus Steuergrößen des Motors und stoppt den Motor bei Erreichen des Soll-Drehmoments.More specifically, a device according to the invention for pressing a material to be pressed has a pressing device that can be put into a state for pressing the material to be pressed, a motor that drives the pressing device in such a way that it can be put into the state for pressing the material to be pressed, and a motor control device that controls the motor. The motor control device determines whether a target torque of the motor has been reached from control variables of the motor and stops the motor when the target torque is reached.
Dadurch, daß das Erreichen des Soll-Drehmoments des Motors aus Steuergrößen des Motors ermittelt wird, ergibt sich die vorteilhafte Möglichkeit, daß der Motor in einem vorbestimmten Zustand gestoppt werden kann, ohne komplizierte und verschleißbehaftete Komponenten verwenden zu müssen. Ferner ist lediglich eine elektrische Energieversorgung erforderlich, wodurch insgesamt sowohl ein einfacher Aufbau als auch eine zuverlässige Funktionsweise sichergestellt ist.The fact that the achievement of the target torque of the motor is determined from the motor's control variables results in the advantageous possibility of the motor being able to be stopped in a predetermined state without having to use complicated and wear-prone components. Furthermore, only an electrical power supply is required, which ensures both a simple structure and reliable operation.
Das Soll-Drehmoment des Motors wird derart ausgewählt, daß es lediglich bei dem das Preßgut pressenden Zustand erreichbar ist. Ferner spiegelt das Soll-Drehmoment des Mo-The target torque of the motor is selected in such a way that it can only be achieved when the material to be pressed is pressed. Furthermore, the target torque of the motor reflects
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tors eine erwünschte Preßkraft der Preßvorrichtung wider.tors a desired pressing force of the pressing device.
Durch diese Maßnahmen wird sichergestellt, daß die Preßvorrichtung zuverlässig eine erwünschte Preßkraft auf das zu pressende Preßgut ausüben kann.These measures ensure that the pressing device can reliably exert a desired pressing force on the material to be pressed.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.Further advantageous embodiments of the present invention are the subject of the dependent claims.
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 eine Antriebsvorrichtung zum Steuern der horizontalen und vertikalen Bewegungen einer horizontalen Druckwand bzw. einer vertikalen Druckwand einer Vorrichtung zum Pressen eines Preßguts gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;Fig. 1 shows a drive device for controlling the horizontal and vertical movements of a horizontal pressure wall and a vertical pressure wall of a device for pressing a material to be pressed according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 eine detailliertere Darstellung der Verbindung zwischen einem in Fig. 1 gezeigten Potentiometer und einer in Fig. 1 gezeigten speicherprogrammierbaren Steuerung;Fig. 2 is a more detailed illustration of the connection between a potentiometer shown in Fig. 1 and a programmable logic controller shown in Fig. 1;
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zumFig. 3 is a perspective view of a device for
Pressen eines Preßguts;
25Pressing a material to be pressed;
25
Fig. 4 eine Antriebsvorrichtung zum Steuern der horizontalen und vertikalen Bewegungen einer horizontalen Druckwand bzw. einer vertikalen Druckwand einer Vorrichtung zum Pressen eines Preßguts im Stand der Technik.Fig. 4 shows a drive device for controlling the horizontal and vertical movements of a horizontal pressure wall and a vertical pressure wall of a device for pressing a material to be pressed in the prior art.
Es ist anzumerken, daß in der nachfolgenden Beschreibung der Ausdruck "Steuern" je nach Zusammenhang sowohl als der Ausdruck "Steuern" als auch der Ausdruck "Regeln" aufzufassen ist.It should be noted that in the following description the term "taxes" should be understood as both the term "taxes" and the term "rules", depending on the context.
Nachstehend erfolgt die Beschreibung eines Ausführungs-Below is a description of an implementation
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[File:ANM\HO0601 B1.doc] Beschreibung* 22*2.99 ··*·*♦·[File:ANM\HO0601 B1.doc] Description* 22*2.99 ··*·*♦·
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beispiels der vorliegenden Erfindung.example of the present invention.
Als erstes ist anzumerken, daß der bezüglich des Standes der Technik beschriebene Aufbau der Vorrichtung zum Pressen eines Preßguts, der in Fig. 3 gezeigt ist, identisch zu dem Aufbau der Vorrichtung zum Pressen eines Preßguts gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist, weshalb eine erneute detaillierte Beschreibung dieses Aufbaus hier weggelassen wird. Es ist jedoch ferner anzumerken, daß die im Einleitungsteil der vorliegenden Anmeldung gemachten Ausführungen bezüglich Fig. 3 ebenso als in der Beschreibung des Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung enthalten gelten.Firstly, it should be noted that the structure of the device for pressing a material to be pressed, which is shown in Fig. 3 and described with reference to the prior art, is identical to the structure of the device for pressing a material to be pressed according to the embodiment of the present invention, and therefore a detailed description of this structure is omitted here. However, it should also be noted that the statements made in the introductory part of the present application with respect to Fig. 3 are also considered to be included in the description of the embodiment of the present invention.
Fig. 1 zeigt eine Antriebsvorrichtung zum Steuern der horizontalen und vertikalen Bewegungen einer horizontalen Druckwand bzw. einer vertikalen Druckwand einer Vorrichtung zum Pressen eines Preßguts gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Fig. 1 shows a drive device for controlling the horizontal and vertical movements of a horizontal pressure wall and a vertical pressure wall of a device for pressing a material to be pressed according to the embodiment of the present invention.
In Fig. 1 bezeichnet das Bezugszeichen 1 eine speicherprogrammierbare Steuerung, die hier im weiteren Verlauf mit SPS abgekürzt wird, bezeichnet das Bezugszeichen 2 einen Frequenzumrichter, bezeichnet das Bezugszeichen 3 ein Potentiometer, bezeichnet das Bezugszeichen 4 einen Stirnradgetriebemotor, bezeichnet das Bezugszeichen 5 eine Abtriebswelle des Stirnradgetriebemotors 4, bezeichnet das Bezugszeichen 6 ein auf der Abtriebswelle 5 des Stirnradgetriebemotors 4 vorgesehenes erstes Kettenrad, bezeichnet das Bezugszeichen 7 eine erste Gewindespindel, bezeichnet das Bezugszeichen 8 eine auf der ersten Gewindespindel 7 vorgesehene Spindelmutter, bezeichnet das Bezugszeichen 9 ein auf der ersten Spindelmutter 8 vorgesehenes zweites Kettenrad, bezeichnet das Bezugszeichen 10 ein auf der ersten Spindelmutter 8 vorgesehenes drittes Kettenrad, bezeichnet das Bezugszeichen 11 eine zweite Gewindespindel, bezeichnet das Bezugszeichen 12 eine auf der zweiten Gewin-In Fig. 1, reference numeral 1 designates a programmable logic controller, which will be abbreviated to PLC in the following, reference numeral 2 designates a frequency converter, reference numeral 3 designates a potentiometer, reference numeral 4 designates a spur gear motor, reference numeral 5 designates an output shaft of the spur gear motor 4, reference numeral 6 designates a first sprocket provided on the output shaft 5 of the spur gear motor 4, reference numeral 7 designates a first threaded spindle, reference numeral 8 designates a spindle nut provided on the first threaded spindle 7, reference numeral 9 designates a second sprocket provided on the first spindle nut 8, reference numeral 10 designates a third sprocket provided on the first spindle nut 8, reference numeral 11 designates a second threaded spindle, reference numeral 12 designates a second threaded spindle.
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despindel 11 vorgesehene zweite Spindelmutter und bezeichnet das Bezugszeichen 13 ein auf der zweiten Spindelmutter 12 vorgesehenes viertes Kettenrad.the second spindle nut provided on the spindle 11 and the reference numeral 13 denotes a fourth sprocket provided on the second spindle nut 12.
Es ist anzumerken, daß der in Fig. 1 gezeigte Aufbau ausgenommen der SPS 1 für jede der horizontalen Druckwand 92 und der vertikalen Druckwand 94 vorgesehen ist. Da der Aufbau jedoch für sowohl die horizontale Druckwand als auch die vertikale Druckwand identisch ist, wird dieser hier Iediglich einmal beschrieben.It is to be noted that the structure shown in Fig. 1 except for the PLC 1 is provided for each of the horizontal pressure wall 92 and the vertical pressure wall 94. However, since the structure is identical for both the horizontal pressure wall and the vertical pressure wall, it will be described only once here.
Ferner ist anzumerken, daß die erste Gewindespindel 7 mit einer Seite einer jeweiligen der horizontalen oder vertikalen Druckwand 93 bzw. 94 verbunden ist, die zweite Gewindespindel 11 mit der anderen Seite der jeweiligen horizontalen oder vertikalen Druckwand 93 bzw. 94 verbunden ist, das erste Kettenrad 6 mittels einer Kette mit dem zweiten Kettenrad 9 in Verbindung steht und das dritte Kettenrad 10 mittels einer Kette mit dem vierten Kettenrad 13 0 in Verbindung steht. Durch diesen Aufbau bewegen sich die ersten und zweiten Gewindespindeln 7 bzw. 11 bei einer jeweiligen Drehrichtung des Stirnradgetriebemotors 4 entweder in die linke oder die rechte Richtung in Fig. 1 und wird daher die jeweilige horizontale oder vertikale Druckwand 93 bzw. 94 entweder in Richtung der zu einem Korpus zu pressenden vormontierten Einzelkomponenten oder in Richtung weg von dem zu einem Korpus zu pressenden vormontierten Einzelkomponenten bewegt. Die ersten und zweiten Gewindespindeln 7 bzw. 11 sind jeweils starr in der Korpuspreßvorrichtung 90 montiert.It should also be noted that the first threaded spindle 7 is connected to one side of a respective one of the horizontal or vertical pressure walls 93 or 94, the second threaded spindle 11 is connected to the other side of the respective horizontal or vertical pressure walls 93 or 94, the first sprocket 6 is connected to the second sprocket 9 by means of a chain, and the third sprocket 10 is connected to the fourth sprocket 130 by means of a chain. With this construction, the first and second threaded spindles 7 or 11 move either in the left or right direction in Fig. 1 with a respective direction of rotation of the spur gear motor 4 and therefore the respective horizontal or vertical pressure wall 93 or 94 is moved either in the direction of the pre-assembled individual components to be pressed into a body or in the direction away from the pre-assembled individual components to be pressed into a body. The first and second threaded spindles 7 and 11 are each rigidly mounted in the body pressing device 90.
Bei dem zuvor beschriebenen Aufbau wird die Preßkraft derart eingestellt, daß mittels des Potentiometers 3 ein Stellwert zu dem Frequenzumrichter 2 ausgegeben wird, der einem Soll-Drehmoment des Stirnradgetriebemotors 4 entspricht. Das Soll-Drehmoment wird derart ausgewählt, daß es lediglich dann erreicht wird, wenn die jeweilige der hori-In the previously described structure, the pressing force is set in such a way that a control value is output to the frequency converter 2 by means of the potentiometer 3, which corresponds to a target torque of the spur gear motor 4. The target torque is selected in such a way that it is only achieved when the respective horizontal
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zontalen oder vertikalen Druckwand 93 bzw. 94 eine Preßkraft auf die zu einem Korpus zu pressenden vormontierten Einzelkomponenten ausübt.zontal or vertical pressure wall 93 or 94 exerts a pressing force on the pre-assembled individual components to be pressed into a body.
Fig. 2 zeigt eine detailliertere Darstellung der Verbindung zwischen dem in Fig. 1 gezeigten Potentiometer 2 und einer in Fig. 1 gezeigten SPS 1. Fig. 2 shows a more detailed representation of the connection between the potentiometer 2 shown in Fig. 1 and a PLC 1 shown in Fig. 1.
Wie es in Fig. 2 gezeigt ist, sind Anschlüsse des mit Rl bezeichneten Potentiometers 3, das zum Einstellen des Soll-Drehmoments des Stirnradgetriebemotors 4 dient, mit jeweiligen Eingangsanschlüssen Il bis 13 des Frequenzumrichters 2 verbunden. Ferner sind Anschlüsse eines mit R2 bezeichneten Potentiometers 14, das zum Einstellen eines Losbrech-Drehmoments des Stirnradgetriebemotors 4 dient, mit jeweiligen Eingangsanschlüssen 14 bis 16 des Frequenzumrichters 2 verbunden. Schließlich wird aus einem Ausgangsanschluß ein Signal S011^ zu der SPS 1 ausgegeben, wenn der Stirnradgetriebemotor 4 das Soll-Drehmoment erreicht.As shown in Fig. 2, terminals of a potentiometer 3 designated by Rl for setting the target torque of the spur gear motor 4 are connected to respective input terminals Il to 13 of the frequency converter 2. Further, terminals of a potentiometer 14 designated by R2 for setting a breakaway torque of the spur gear motor 4 are connected to respective input terminals 14 to 16 of the frequency converter 2. Finally, a signal S 011 ^ is output from an output terminal to the PLC 1 when the spur gear motor 4 reaches the target torque.
Genauer gesagt wird mittels einer jeweiligen Einstellung des Potentiometers 3 ein Stellwert bezüglich des Soll-Drehmoments des Stirnradgetriebemotors in den Frequenzumrichter 2 eingegeben und verarbeitet der Frequenzumrichter 2 diese Stellwerte zum Steuern des Stirnradgetriebemotors 4. Das jeweils eingestellte Soll-Drehmoment des Stirnradgetriebemotors 4 spiegelt dabei die erwünschte Preßkraft wider. More precisely, by means of a respective setting of the potentiometer 3, a control value relating to the target torque of the spur gear motor is entered into the frequency converter 2 and the frequency converter 2 processes these control values to control the spur gear motor 4. The respective set target torque of the spur gear motor 4 reflects the desired pressing force.
Das Soll-Drehmoment des Stirnradgetriebemotors 4 kann mittels des Potentiometers 3 lediglich in einem Bereich eingestellt werden, in dem das Soll-Drehmoment lediglich dann erreicht wird, wenn die jeweilige der horizontalen oder vertikalen Druckwand 93 bzw. 94 eine Preßkraft auf die zu einem Korpus zu pressenden vormontierten Einzelkomponenten ausübt. In dem Fall, in dem das Soll-Drehmoment des Stirnradgetriebemotors 4 und damit die erwünschte PreßkraftThe target torque of the spur gear motor 4 can only be set by means of the potentiometer 3 in a range in which the target torque is only achieved when the respective horizontal or vertical pressure wall 93 or 94 exerts a pressing force on the pre-assembled individual components to be pressed into a body. In the case in which the target torque of the spur gear motor 4 and thus the desired pressing force
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erreicht wird, wird dieser Zustand mittels der vorliegenden Steuergrößen für den Stirnradgetriebemotor 4 erfaßt und wird das Signal S011^ zu der SPS 1 ausgegeben. Die SPS 1 schaltet dann als Reaktion auf das Signal Sout von dem Frequenzumrichter 2 den Stirnradgetriebemotor 4 ab.is reached, this state is detected by means of the available control variables for the spur gear motor 4 and the signal S 011 ^ is output to the PLC 1. The PLC 1 then switches off the spur gear motor 4 in response to the signal S ou t from the frequency converter 2.
Vorzugsweise findet das Abschalten des Stirnradgetriebemotors 4 einige Sekunden nach Erreichen des Soll-Drehmoments des Stirnradgetriebemotors 4 und damit der erwünschten Preßkraft statt.Preferably, the spur gear motor 4 is switched off a few seconds after the target torque of the spur gear motor 4 and thus the desired pressing force have been reached.
Wenn der Motor abgeschaltet ist, sind die horizontale und/oder vertikale Druckwand 83 bzw. 94 durch die ersten und zweiten Gewindespindeln 7 bzw. 11 und die ersten und zweiten Spindelmuttern 8 bzw. 12 an ihren jeweiligen Stopp-Position fixiert. Nach einer vorbestimmten Preßzeit wird dann der Stirnradgetriebemotor 4 in einer Richtung gedreht, die zu der Richtung bei dem Preßvorgang entgegengesetzt ist, und kehren daher die horizontale und/oder vertikale Druckwand 93 bzw. 94 in ihre Ausgangslagen vor dem Preßvorgang zurück. Im Anschluß daran kann der mittels des Preßvorgangs hergestellte verpreßte Korpus entnommen werden.When the motor is turned off, the horizontal and/or vertical pressure walls 83 and 94 are fixed at their respective stop positions by the first and second threaded spindles 7 and 11 and the first and second spindle nuts 8 and 12. After a predetermined pressing time, the spur gear motor 4 is then rotated in a direction opposite to the direction during the pressing process, and therefore the horizontal and/or vertical pressure walls 93 and 94 return to their initial positions before the pressing process. The pressed body produced by the pressing process can then be removed.
Das Potentiometer 14 dient zum werkseitigen Einstellen 5 des Losbrech-Drehmoments. Dies bedeutet, daß zum Beispiel am Steuerpult 92 der Korpuspreßvorrichtung 90 lediglich eine Möglichkeit vorgesehen ist, das Potentiometer 3 einzustellen, so daß ein jeweiliger Bediener die für einen jeweiligen Preßvorgang erwünschte Preßkraft über das SoIl-Drehmoment des Stirnradgetriebemotors 4 einstellen kann, jedoch lediglich zum Beispiel innerhalb des Schaltschranks 91 eine Möglichkeit vorgesehen ist, das Potentiometer 14 einzustellen. Ferner können zum Beispiel am Steuerpult 92 der Korpuspreßvorrichtung 91 weitere Einstellmöglichkeiten vorhanden sein, die zum Beispiel das Einstellen der Preßzeit oder dergleichen betreffen.The potentiometer 14 is used for setting the breakaway torque at the factory. This means that, for example, only one option is provided for setting the potentiometer 3 on the control panel 92 of the body pressing device 90, so that a respective operator can set the pressing force desired for a respective pressing process via the target torque of the spur gear motor 4, but only one option is provided for setting the potentiometer 14, for example within the control cabinet 91. Furthermore, further setting options can be available, for example on the control panel 92 of the body pressing device 91, which relate, for example, to setting the pressing time or the like.
.1SeRe. 1 SeRe
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Vorzugsweise wird der Preßvorgang derart durchgeführt, daß zuerst die horizontale und/oder vertikale Druckwand 93 bzw. 94 mit einer vorbestimmten Verfahrgeschwindigkeit, vorzugsweise Höchstgeschwindigkeit, an die zu einem Korpus zu pressenden vormontierten Einzelkomponenten herangefahren werden und zum Beispiel Überwachungsschalter diesen Vorgang überwachen. Die horizontale und/oder vertikale Druckwand 93 bzw. 94 bleiben dann nach Erfassen eines Signals von dem Überwachungsschalter in einem kleinen Abstand von zum Beispiel 5 mm vor den zu einem Korpus zu pressenden vormontierten Einzelkomponenten stehen. Im Anschluß daran schaltet die SPS 1 auf Preßgeschwindigkeit und wird der zuvor beschriebene Preßvorgang durchgeführt.The pressing process is preferably carried out in such a way that the horizontal and/or vertical pressure wall 93 or 94 is first moved at a predetermined travel speed, preferably maximum speed, to the pre-assembled individual components to be pressed into a body, and monitoring switches, for example, monitor this process. The horizontal and/or vertical pressure wall 93 or 94 then remain at a small distance of, for example, 5 mm in front of the pre-assembled individual components to be pressed into a body after detecting a signal from the monitoring switch. The PLC 1 then switches to pressing speed and the pressing process described above is carried out.
Die zuvor beschriebene Vorrichtung zum Pressen eines Preßguts weist erhebliche Vorteile auf. Zum einen besteht keine Notwendigkeit eines zusätzlichen Energieträgers, wie zum Beispiel Druckluft, und zum anderen sind keine Verschleißteile, wie zum Beispiel eine Kupplung, erforderlich. Dies vereinfacht den Aufbau der Vorrichtung zum Pressen eines Preßguts, wobei gleichzeitig eine zuverlässige Funktionsweise aufrechterhalten wird.The previously described device for pressing a material to be pressed has considerable advantages. Firstly, there is no need for an additional energy source, such as compressed air, and secondly, no wearing parts, such as a clutch, are required. This simplifies the structure of the device for pressing a material to be pressed, while at the same time maintaining reliable functionality.
Ferner ist weder eine Initatorscheibe noch ein Initator erforderlich, was ebenso den Aufbau vereinfacht und Kosten senkt.Furthermore, neither an initiator disk nor an initiator is required, which also simplifies the construction and reduces costs.
Bezüglich weiterer Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung wird jedoch ausdrücklich auf die Offenbarung der Zeichnung verwiesen.However, with regard to further features and advantages of the present invention, express reference is made to the disclosure of the drawing.
Claims (20)
eine Preßvorrichtung, die in einen das Preßgut pressenden Zustand versetzbar ist;
mindestens einen Motor (4), der die Preßvorrichtung derart antreibt, daß diese in den das Preßgut pressenden Zustand versetzbar ist; und
eine Motorsteuervorrichtung (1, 2), die den Motor (4) steuert, dadurch gekennzeichnet, daß:
die Motorsteuervorrichtung (1, 2) ein Erreichen eines Soll-Drehmoments des Motors (4) aus Steuergrößen des Motors (4) ermittelt und den Motor (4) bei Erreichen des Soll-Drehmoments stoppt. 1. Device for pressing a material to be pressed, comprising:
a pressing device which can be put into a state for pressing the material to be pressed;
at least one motor ( 4 ) which drives the pressing device in such a way that it can be put into the state for pressing the material to be pressed; and
an engine control device ( 1 , 2 ) which controls the engine ( 4 ), characterized in that:
the engine control device ( 1 , 2 ) determines whether a target torque of the engine ( 4 ) has been reached from control variables of the engine ( 4 ) and stops the engine ( 4 ) when the target torque is reached.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29922590U DE29922590U1 (en) | 1999-12-22 | 1999-12-22 | Device for pressing a material to be pressed |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29922590U DE29922590U1 (en) | 1999-12-22 | 1999-12-22 | Device for pressing a material to be pressed |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29922590U1 true DE29922590U1 (en) | 2000-03-02 |
Family
ID=8083395
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29922590U Expired - Lifetime DE29922590U1 (en) | 1999-12-22 | 1999-12-22 | Device for pressing a material to be pressed |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29922590U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111761666A (en) * | 2020-05-20 | 2020-10-13 | 浙江香乡门业有限公司 | Based on multistage pressfitting formula timber compression fittings |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE3202755A1 (en) | 1981-03-13 | 1982-11-04 | Paul Ott Gmbh & Co Kg, 7050 Waiblingen | Carcass clamp |
| DE29505862U1 (en) | 1995-04-05 | 1995-06-08 | Lutkat, Herbert, 30926 Seelze | Body elements holding device with body press |
| DE19606842A1 (en) | 1995-02-23 | 1996-08-29 | Mitsubishi Electric Corp | Press control process |
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1999
- 1999-12-22 DE DE29922590U patent/DE29922590U1/en not_active Expired - Lifetime
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