DE29909217U1 - Device for fine positioning of a component - Google Patents

Device for fine positioning of a component

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Description

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Claims (21)

1. Vorrichtung zur Feinpositionierung eines Bauteils (1), insbesondere zur verti­ kalen Feinpositionierung eines Objektivs oder eines Objektivrevolvers in der Mikro­ skopie, mit einer Hebelanordnung (3) und einem Antrieb (4) für die Hebelanordnung (3), dadurch gekennzeichnet, daß die Hebelanordnung (3) unmittelbar auf ein Drehteil (5) wirkt, daß das Bauteil (1) mit dem Drehteil (5) durch ein flexibles Element verbunden ist und daß die Verbindung (6) im Sinne einer mit Drehung des Drehteils (5) die Position des Bauteils (1) durch Abrollen der flexiblen Verbindung (6) auf dem Drehteil (5) verändernde und dabei eine Hubbewegung (3) des Bauteils (1) hervorrufenden Aufhängung für das Bauteil (1) bewirkt.1. Device for fine positioning of a component ( 1 ), in particular for verti cal fine positioning of a lens or a nosepiece in microscopy, with a lever arrangement ( 3 ) and a drive ( 4 ) for the lever arrangement ( 3 ), characterized in that the Lever arrangement ( 3 ) acts directly on a rotating part ( 5 ) that the component ( 1 ) is connected to the rotating part ( 5 ) by a flexible element and that the connection ( 6 ) in the sense of a rotation of the rotating part ( 5 ) the position of the component ( 1 ) by rolling the flexible connection ( 6 ) on the rotating part ( 5 ) changing and thereby causing a lifting movement ( 3 ) of the component ( 1 ) for the component ( 1 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung (6) als vorzugsweise flexibler, zumindest teilweise um das Drehteil (5) gewickelter und mit einem freien Ende mit dem Bauteil (1) fest verbundener Streifen (7) ausge­ führt ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the connection ( 6 ) as a preferably flexible, at least partially around the rotating part ( 5 ) wound and with a free end with the component ( 1 ) firmly connected strips ( 7 ) is out. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Streifen (7) im Sinne einer Schleife (8) um das Drehteil (5) erstreckt und daß sich bei Drehung des Drehteils (5) die Position der Schleife (8) über die Länge des Streifens (7) hinweg verlagert, so daß sich die Position der Schleife (8) bzw. dem Drehteil (5) und dem Bauteil (1) je nach Drehrichtung des Drehteils (5) verändert.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the strip ( 7 ) extends in the sense of a loop ( 8 ) around the rotating part ( 5 ) and that when the rotating part ( 5 ) rotates, the position of the loop ( 8 ) over the Length of the strip ( 7 ) shifted away, so that the position of the loop ( 8 ) or the rotating part ( 5 ) and the component ( 1 ) changes depending on the direction of rotation of the rotating part ( 5 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die sich um das Drehteil (5) erstreckende Schleife (8) dadurch gebildet ist, daß sich ein verjüngter Bereich (10) des Streifens (7) durch eine langgestreckte Ausnehmung (11) des Streifens (7) hindurch erstreckt, wobei die Schleife (8) entlang der Ausnehmung (11) verlagerbar ist. 4. The device according to claim 3, characterized in that the loop ( 8 ) extending around the rotating part ( 5 ) is formed in that a tapered region ( 10 ) of the strip ( 7 ) through an elongated recess ( 11 ) of the strip ( 7 ) extends through, the loop ( 8 ) being displaceable along the recess ( 11 ). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Streifen (7) in jeder Position des Bauteils (1) zwischen dem Bauteil (1) und dem Drehteil (5) federnd vorgespannt ist.5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the strip ( 7 ) in each position of the component ( 1 ) between the component ( 1 ) and the rotating part ( 5 ) is resiliently biased. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Streifen (7) aus Kunststoff gefertigt ist.6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the strip ( 7 ) is made of plastic. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Streifen (7) aus Metall gefertigt ist.7. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the strip ( 7 ) is made of metal. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Bauteil (1) über mindestens zwei Streifen (7) mit dem Drehteil (5) verbunden ist.8. Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the component ( 1 ) via at least two strips ( 7 ) with the rotating part ( 5 ) is connected. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehteil (5) als eine sich parallel zu dem Bauteil (1) erstreckende Welle ausge­ führt ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the rotating part ( 5 ) as a parallel to the component ( 1 ) extending shaft is out. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß beidseits des Bauteils (1) ein Drehteil (5) angeordnet ist.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a rotating part ( 5 ) is arranged on both sides of the component ( 1 ). 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Bauteil (1) innerhalb eines Rahmens (13) oder eines Gehäuses angeordnet ist.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the component ( 1 ) is arranged within a frame ( 13 ) or a housing. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Dreh­ teil (5) bzw. die Drehteile (5) zwischen zwei einander gegenüberliegenden Rah­ menschenkeln (14) oder Wandungen erstreckt bzw. erstrecken.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the rotating part ( 5 ) or the rotating parts ( 5 ) between two opposing Rah human beings ( 14 ) or walls extend. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehteil (5) in den Rahmenschenkeln (14) bzw. Wandungen gelagert ist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the rotary part ( 5 ) is mounted in the frame legs ( 14 ) or walls. 14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Drehteil (5) zumindest durch einen der Rahmenschenkel (14) bzw. durch eine der Wandungen hindurch nach außen erstreckt. 14. The apparatus of claim 12 or 13, characterized in that the rotating part ( 5 ) extends at least through one of the frame legs ( 14 ) or through one of the walls to the outside. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebelan­ ordnung (3) an den sich nach außen erstreckenden Teil des Drehteils (5) angelenkt ist.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the Hebelan arrangement ( 3 ) is hinged to the outwardly extending part of the rotating part ( 5 ). 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebelanordnung (3) mindestens einen fest mit dem Drehteil (5) verbun­ denen Stellhebel (15) und einen mit dem Stellhebel (15) fest verbundenen Betätigungshebel (16) umfaßt und daß der Betätigungshebel (16) über den Antrieb (4) kippbar ist.16. The device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the lever arrangement ( 3 ) comprises at least one fixed to the rotary part ( 5 ) which control lever ( 15 ) and one with the control lever ( 15 ) firmly connected actuating lever ( 16 ) and that the actuating lever ( 16 ) can be tilted via the drive ( 4 ). 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, wobei beidseits des Bauteils (1) ein Drehteil (5) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß mit jedem der bei­ den Drehteile (5) ein Stellhebel (15) fest verbunden ist und daß die beiden Stellhebel (15) an dem dem Drehteil (5) abgewandten Ende miteinander flexibel verbunden sind.17. The device according to one of claims 1 to 16, wherein a rotating part ( 5 ) is arranged on both sides of the component ( 1 ), characterized in that with each of the rotating parts ( 5 ) an adjusting lever ( 15 ) is fixedly connected and that two adjusting levers ( 15 ) are flexibly connected to one another at the end facing away from the rotating part ( 5 ). 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei der flexiblen Verbindung (17) um einen Streifen (7) mit den Merkmalen der Verbindung zwischen dem Bauteil (1) und dem Drehteil (5) handelt.18. The apparatus according to claim 17, characterized in that it is in the flexible connection ( 17 ) to a strip ( 7 ) with the features of the connection between the component ( 1 ) and the rotating part ( 5 ). 19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungshebel (16) mit seinem dem Stellhebel (15) abgewandten Ende entlang einer drehangetriebenen Spindel (18) verstellbar ist.19. Device according to one of claims 16 to 18, characterized in that the actuating lever ( 16 ) with its end facing away from the adjusting lever ( 15 ) is adjustable along a rotationally driven spindle ( 18 ). 20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Betäti­ gungshebel (16) mit einem auf der Spindel (18) laufenden Stellteil (19) elastisch ver­ bunden ist.20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the actuating lever ( 16 ) with an on the spindle ( 18 ) running actuator ( 19 ) is elastically connected. 21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei der elastischen Verbindung (20) um einen Streifen (7) mit den Merkmalen der Ver­ bindung zwischen dem Bauteil (1) und dem Drehteil (5) handelt.21. The apparatus according to claim 20, characterized in that it is in the elastic connection ( 20 ) to a strip ( 7 ) with the features of the connection between the component ( 1 ) and the rotating part ( 5 ).
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