DE29908073U1 - Device for checking branches in a pipeline - Google Patents
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Description
PATENTANWÄLTE & EUROPEAN PATENT ATTORNEYSPATENT ATTORNEYS & EUROPEAN PATENT ATTORNEYS
Datum: 09.04.1999Date: 09.04.1999
Anwaltsakte: R 2114Lawyer’s file: R 2114
der Firmathe company
Dieselstr. 15 87437 KemptenDieselstr. 15 87437 Kempten
Bezeichnung:
Gerät zur Überprüfung von Abzweigungen in einer Rohrleitung Designation:
Device for checking branches in a pipeline
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Die Erfindung betrifft ein Gerät zur Überprüfung von Abzweigungen in einer Rohrleitung, mit einem in der Rohrleitung längs verfahrbaren Wagen und mit einer am Wagen angeordneten und von diesem jedoch unabhängig verschiebbaren Kamera zum Einschieben in den Abzweig, wobei zur Energieversorgung und Steuerung mindestens ein erstes Schleppkabel für den Wagen und mindestens ein zweites Schleppkabel für die Kamera vorgesehen ist.The invention relates to a device for checking branches in a pipeline, with a carriage that can be moved lengthways in the pipeline and with a camera that is arranged on the carriage but can be moved independently of it for insertion into the branch, wherein at least one first trailing cable for the carriage and at least one second trailing cable for the camera is provided for power supply and control.
Solche Geräte sind bekannt. Sie werden beispielsweise zur Prüfung des Zustandes von unterirdischen Kanälen verwendet. Dabei wird der Wagen zum Beispiel mittels eines Zugseiles oder besser selbstfahrend in den Bereich des zu prüfenden Abschnittes gezogen und mittels der auf dem Wagen befestigten Kamera ferngesteuert in Position gebracht. Anstelle eines über eine Winde zu bedienenden Zugseils können auch selbstfahrende Wagen verwendet werden, die das Gerät in die Rohrleitung hineinziehen. Auf dem Wagen ist eine Kamera verschieblich gehaltert.Such devices are well known. They are used, for example, to check the condition of underground canals. The trolley is pulled into the area of the section to be checked using a pull rope or, better still, self-propelled and is brought into position remotely using the camera attached to the trolley. Instead of a pull rope operated by a winch, self-propelled trolleys can also be used to pull the device into the pipeline. A camera is mounted on the trolley so that it can move.
Die Kameraführung ist so ausgestaltet, daß sie für Abzweige bis zu 90° bei Untersuchung gegen die Fließrichtung schwenkbar und um 360 ° ohne Anschlag drehbar ist. Der Kameravorschub erfolgt durch mehrere Doppelrollen, die ein biegesteifes Schiebekabel der Kamera durch Reibschluß bewegen. Gegebenenfalls kann auch eine Zusatzkamera auf dem Fahrwagen montiert werden, die das Beobachten der Satelittenkamera während des Einfädeins in den Abzweig erlaubt.The camera guide is designed so that it can be swiveled up to 90° for branches when examining them against the flow direction and can be rotated 360° without stopping. The camera is advanced by several double rollers that move a rigid sliding cable of the camera by friction. If necessary, an additional camera can also be mounted on the carriage, which allows the satellite camera to be observed while it is threading into the branch.
Zur Versorgung des Fahrwagens und der Kamera dient ein überirdisch geparkter Servicewagen, der die notwendigen Steuergeräte und die Stromversorgung für den Fahrwagen und die Kamera bereitstellt. Das Schleppkabel für den Wagen ist dort auf einer Kabeltrommel aufgerollt und wird vom Wagen aus beim Fahren des Gerätes in die Einsatzpostion nachgeführt. Eine zweite Kabeltrommel dient zum Bevorraten des Kameraschleppkabels. Sobald der Wagen in der Positon zum Einfädeln der Kamera in den Abzweig geparkt ist, wird die Kamera durch die Doppelrollen mittels desA service vehicle parked above ground is used to supply the carriage and the camera, providing the necessary control devices and the power supply for the carriage and the camera. The trailing cable for the carriage is rolled up on a cable drum and is guided from the carriage as the device is driven into the operational position. A second cable drum is used to store the camera trailing cable. As soon as the carriage is parked in the position for threading the camera into the branch, the camera is guided through the double rollers using the
Schiebekabels in den Abzweig geschoben. Dabei wird das Kameraschleppkabel von der auf dem Servicewagen befindlichen Kabeltrommel nachgeführt.push cable is pushed into the branch. The camera trailing cable is guided by the cable drum on the service vehicle.
Während des Einfahrens in die vorgesehene Position des Prüfgeräts müssen sowohl das Kabel der Kamera als auch das Schleppkabel des Wagens gleichzeitig nachgeführt werden, was die Handhabung des gesamten Systems wesentlich erschwert. Durch das Gewicht der Kabel sind in der Praxis maximale Einfahrlängen von allenfalls ca. 100 m erreichbar.When moving the test device into the intended position, both the camera cable and the tow cable of the vehicle must be moved simultaneously, which makes handling the entire system much more difficult. Due to the weight of the cables, maximum moving lengths of around 100 m can be achieved in practice.
Zur Vereinfachung der Handhabung ist bekannt, die beiden Kabeltrommeln, nämlich die für den Wagen und die für die Kamera während des in-Position-Bringens zu synchronisieren. Sobald jedoch der Fahrwagen in Position ist, muß diese Synchronisation aufgehoben werden, damit allein das Schleppkabel der Kamera nachgeführt werden kann.To simplify handling, it is known to synchronize the two cable drums, namely the one for the carriage and the one for the camera, when bringing them into position. However, as soon as the carriage is in position, this synchronization must be canceled so that only the camera trailing cable can be guided.
Allen bekannten Geräten dieser Art ist gemeinsam, daß die Energieversorgung und die Steuergeräte außerhalb des Kanals und oberirdisch benachbart eines Zugangsschachtes, meist innerhalb eines Servicewagens angeordnet werden und daß zusätzlich zu dem elektrischen Kabel des Wagens ein zweites Schleppkabel für die Kamera vorgesehen ist. Die beiden Schleppkabel laufen von getrennten Wickeltrommeln ab und um Umlenkrollen im Schacht herum in die Rohrleitung hinein. Die Kabel schleifen am Boden der Rohrleitung und ihre Reibung setzt der prüfbaren Länge der Rohrleitung Grenzen. Die Zugkraft des Wagens reicht allenfalls aus, zwei Haltungen im Kanal von dem einen Zugangsschacht her zu prüfen. Danach muß das Gerät mit dem Wagen im Kanal zurückgefahren und durch den Zugangsschacht ausgehoben werden. Dann müssen die Umlenkrollen wieder ausgebaut und der Schacht geschlossen werden, wonach das Spiel am nächsten Schacht neu beginnt. Diese Arbeitsweise ist zeitaufwendig.All known devices of this type have in common that the power supply and the control devices are located outside the canal and above ground next to an access shaft, usually inside a service vehicle, and that in addition to the vehicle's electrical cable, a second trailing cable is provided for the camera. The two trailing cables run from separate winding drums and around pulleys in the shaft into the pipeline. The cables drag along the bottom of the pipeline and their friction sets limits to the length of the pipeline that can be tested. The traction of the vehicle is at best sufficient to test two sections in the canal from one access shaft. The device must then be driven back in the canal with the vehicle and lifted out through the access shaft. The pulleys must then be removed again and the shaft closed, after which the process begins again at the next shaft. This method of working is time-consuming.
Aufgabe der Neuerung ist es, das Prüfgerät der eingangs genannten Art so auszubilden, daß die Fahrstrecke des Gerätes im Kanal wesentlich erhöht wird.The aim of the innovation is to design the testing device of the type mentioned above in such a way that the travel distance of the device in the channel is significantly increased.
Diese Aufgabe wird bei einem Prüfgerät der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß der Wagen mindestens einen Anschlußpunkt für das mindestens eine Schleppkabel der Kamera aufweist.This task is solved in a test device of the type mentioned above in that the carriage has at least one connection point for at least one trailing cable of the camera.
Mit der Erfindung wird der Vorteil erreicht, daß das Schleppkabel für die Kamera, das oberirdisch vom Servicewagen bis zur Kamera geführt werden mußte, teilweise entfällt, da der Anschlußp'unkt für das Schleppkabel am Wagen selbst oder einem mit diesem gekuppelten Hilfswagen angeordnet ist. Der Wagen braucht somit lediglich die Reibkraft des mindestens einen elektrischen Kabels für den Wagen zu überwinden, weswegen sich Prüfstrecken von 1000 m und mehr ergeben. Mit dem erfindungsgemäßen Gerät kann also wesentlich rationeller gearbeitet werden, da das Schleppkabel für die Kamera am Wagen selbst befestigt ist und nicht extra oberirdisch von einer zweiten Kabeltrommel nachgeführt werden muß. Außerdem sind die Anlagekosten geringer, da eine große Kabelstrecke mit Kabeltrommel entfällt. Das Kabel muß nämlich nicht mehr die Länge der gesamten Prüfstrecke aufweisen, sondern lediglich die Länge, die für das Einfahren in einen Abzweig vorgesehen ist.The invention has the advantage that the trailing cable for the camera, which had to be led above ground from the service vehicle to the camera, is partially eliminated, since the connection point for the trailing cable is located on the vehicle itself or on an auxiliary vehicle coupled to it. The vehicle therefore only needs to overcome the frictional force of the at least one electrical cable for the vehicle, which is why test distances of 1000 m and more are possible. The device according to the invention can therefore be used much more efficiently, since the trailing cable for the camera is attached to the vehicle itself and does not have to be guided above ground by a second cable drum. In addition, the installation costs are lower, since a large cable section with a cable drum is no longer required. The cable no longer has to be the length of the entire test distance, but only the length intended for entering a branch.
In einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist nur ein einziges Kabel für den Wagen und ein einziges Kabel für die Kamera vorgesehen. Diese Kabel sind vorzugsweise in Einleitertechnik ausgeführt, so daß über einen Leiter sowohl die Steuer- und Datensignale als auch die Energieversorgung erfolgt. Es müssen deshalb nicht mehrere Kabel, die zur Energieversorgung der Steuerung und zum Datentransfer dienen, hinter dem Wagen bzw. zur Kamera geführt werden. Alle Leiter sind zusammengefaßt in einem einzigen Leiter, so daß nur wenige Übergangskontakte bestehen und deshalb an diesen Übergängen keine Probleme entstehen können. Die Betriebsicherheit wird entsprechend erhöht.In a first embodiment of the invention, only one cable is provided for the cart and one cable for the camera. These cables are preferably designed using single-conductor technology, so that both the control and data signals and the power supply are carried out via one conductor. Therefore, several cables that are used to supply power to the control and for data transfer do not have to be routed behind the car or to the camera. All conductors are combined in a single conductor, so that there are only a few transition contacts and therefore no problems can arise at these transitions. Operational reliability is increased accordingly.
Dadurch, daß das Kabel der Kamera aus einem biegesteiferen und einem biegeweicheren Abschnitt besteht, kann die Kamera mittels Reibrollen, die auf denBecause the camera cable consists of a more rigid and a more flexible section, the camera can be moved using friction rollers that are mounted on the
biegesteiferen Abschnitt wirken, in den jeweiligen Abzweig eingeschoben werden. Die mögliche Länge, die die Kamera in dem jeweiligen Abzweig inspizieren kann, wird deshalb im wesentlichen von der Länge des biegesteiferen Abschnitts bestimmt. Der biegeweichere Abschnitt stellt die Verbindung zwischen Anschlußpunkt am Wagen und dem Ende des biegesteiferen Abschnittes her. Der biegeweichere Abschnitt kann beispielsweise auf einer eigenen Kabeltrommel auf dem Wagen aufgehaspelt und je nach Position der Kamera von diesem abgerollt werden.more rigid section, are inserted into the respective branch. The possible length that the camera can inspect in the respective branch is therefore essentially determined by the length of the more rigid section. The more flexible section creates the connection between the connection point on the trolley and the end of the more rigid section. The more flexible section can, for example, be wound onto its own cable drum on the trolley and unrolled from it depending on the position of the camera.
Da die Verhältnisse im Rohr jedoch sehr beengt sind, hat es sich als besonders vorteilhaft in der Praxis erwiesen, wenn das Kabel der Kamera nicht aufgehaspelt, sondern als Schleppkabel ausgebildet ist. Zwar verursacht das Nachschleppen des Kabels hinter dem Wagen eine erhöhte Reibung, aber der Vorteil des geringen Platzbedarfes wiegt diesen Nachteil bei weitem auf.However, since the conditions in the pipe are very cramped, it has proven to be particularly advantageous in practice if the camera cable is not wound up but designed as a trailing cable. Although dragging the cable behind the vehicle causes increased friction, the advantage of the small space requirement far outweighs this disadvantage.
Probleme beim Zurückfahren des Wagens, die z.B. durch Überrollen des Kameraschleppkabels entstehen könnten, werden vermieden, wenn am ersten Schleppkabel mindestens eine Umlenkrolle vorgesehen ist, die das Kamerakabel umlenkt und beim Zurückfahren des Schleppkabels für den Wagen gleichzeitig die Rolle mit dem Schleppkabel der Kamera mit zurückfährt.Problems when reversing the trolley, which could arise, for example, from rolling over the camera tow cable, are avoided if at least one pulley is provided on the first tow cable, which redirects the camera cable and, when the tow cable for the trolley is reversing, the pulley with the camera tow cable moves back at the same time.
Dadurch, daß die Umlenkrolle als Block ausgebildet ist, vorzugsweise mit einem Umgriff zur Führung des Kabels, der von der Seite zu öffnen ist, wird die Handhabung des Systems beim Einfädeln in einen Schacht wesentlich erleichtert. Zunächst ist nämlich das Kamerakabel im Servicewagen vor dem Einsatz auf einer eigenen Kabeltrommel aufgerollt. Beim Einführen des Wagens in den Schacht muß dann das Kabel nicht durch den Block gefädelt werden, sondern dadurch, daß der Umgriff auf der Seite zu öffnen ist, kann nach Öffnen des Umgriffs das Kabel einfach auf die Rolle des Blockes aufgelegt werden und danach der Block geschlossen werden.Because the pulley is designed as a block, preferably with a handle to guide the cable, which can be opened from the side, handling the system when threading it into a shaft is made much easier. First of all, the camera cable is rolled up on its own cable drum in the service trolley before use. When inserting the trolley into the shaft, the cable does not have to be threaded through the block, but because the handle can be opened on the side, the cable can simply be placed on the block's roller after opening the handle and the block can then be closed.
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Die Handhabung wird auch weiter dadurch erleichtert, daß eine Schnellanschlagvorrichtung zur Befestigung des Blockes am ersten Schleppkabel vorgesehen ist. Das erste Schleppkabel für den Wagen kann nach Entfernen des Blockes auf die Kabeltrommel aufgehaspelt werden. Beim Einführen in einen Schacht kann dann der Block durch die Schnellanschlagvorrichtung mit einem Handgriff an dem Schleppkabel des Wagens befestigt werden und danach das Schleppkabel für die Kamera eingelegt werden. Bei einem solchen System, bei dem die Umlenkrolle unmittelbar fest auf dem Schleppkabel des Wagens befestigt ist, wird der Abstand zwischen Block und Wagen während des Einfahrens der Kamera in den Abzweig verkürzt, so daß der entsprechende Abschnitt des Schleppkabels zum Wagen ein Lose erhält, daß heißt, daß es in diesem Bereich länger als der Abstand des Blockes zum Wagen ist.Handling is made even easier by the fact that a quick-release device is provided for attaching the block to the first trailing cable. The first trailing cable for the trolley can be wound onto the cable drum after the block has been removed. When it is inserted into a shaft, the block can then be attached to the trolley's trailing cable with one hand using the quick-release device and the trailing cable for the camera can then be inserted. In such a system, in which the deflection roller is directly attached to the trolley's trailing cable, the distance between the block and the trolley is shortened when the camera is inserted into the branch, so that the corresponding section of the trailing cable to the trolley is given slack, i.e. that in this area it is longer than the distance between the block and the trolley.
Zur Vermeidung, daß dieses lockere Kabel zu Problemen führt, kann es vorteilhaft sein, wenn die Kabelführung des Kamerakabels vpm der des Wagenkabels unabhängig ausgebildet ist. Dies kann beispielsweise in der Art geschehen, daß der Block auf dem Schleppkabel des Wagens verschieblich angebracht ist. Der Block wird dabei selbst durch eine Druckfeder, die auf dem ersten Schleppkabel zwischen Block und Wagen gehalten wird, ständig unter einer vom Wagen fortgerichteten Druckkraft gehalten. Der Block hält dadurch den Kabelabschnitt der Kamera zwischen Block und Wagen unter geringer Zugspannung. Umgekehrt kann auch eine Druckfeder zwischen zwei Gruppen sich gegenüberliegender Umlenkrollen vorgesehen werden. Der biegeweichere Abschnitt des Kamerakabels kann dabei mehrfach geschoren um die Umlenkrollen herumgeführt werden. Eine Gruppe von Rollen ist dabei beweglich geführt, die andere auf dem ersten Schleppkabel oder am Wagen fixiert. Die Feder hält das Kabel wieder unter leichter Zugspannung. Dadurch wird vom Kamerakabel keinerlei Kraft in das Schleppkabel des Wagens eingeleitet.To avoid this loose cable causing problems, it can be advantageous if the cable routing of the camera cable is designed independently of that of the trolley cable. This can be done, for example, by having the block movably attached to the trolley's tow cable. The block itself is constantly held under a pressure force directed away from the trolley by a compression spring that is held on the first tow cable between the block and the trolley. The block thus holds the cable section of the camera between the block and the trolley under slight tension. Conversely, a compression spring can also be provided between two groups of opposing pulleys. The more flexible section of the camera cable can be guided around the pulleys several times. One group of pulleys is guided movably, the other is fixed on the first tow cable or on the trolley. The spring holds the cable under slight tension. As a result, no force is introduced from the camera cable into the trolley's tow cable.
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Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher beschrieben, die ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellt. Die Figuren der Zeichnung zeigen im einzelnen:The invention is described in more detail with reference to a drawing which shows a preferred embodiment of the invention. The figures of the drawing show in detail:
FIG. 1 eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Prüfsystems, undFIG. 1 is a schematic side view of a test system according to the invention, and
FIG. 2 eine Aufsicht auf das Prüfsystem gemäß Fig. 1, jedoch ohne Kabeltrommel.FIG. 2 is a plan view of the test system according to Fig. 1, but without the cable drum.
In den Figuren 1 und 2 bezeichnet 1 einen Wagen, wie er als selbstfahrende Ausführung in einem nicht dargestellten Kanalrohr zum Einsatz kommt. Versorgt und gesteuert wird dieser Wagen über ein erstes Schleppkabel 2, das auf einer Kabeltrommel 3 aufgehaspelt ist. Auf dem Wagen 1 ist darüber hinaus eine Kamera 4 verschieblich montiert, mit der der befahrene Kanalabschnitt inspiziert werden kann. Die Versorgung der Kamera und ihre Steuerung erfolgen über ein zweites Kabel 5, das nicht wie im Stand der Technik nach außen geführt ist und auf einer weiteren Kabeltrommel aufgehaspelt ist, sondern in diesem Fall direkt an dem Wagen 1 über einen Anschlußpunkt 6 mittels Kabel 5 angeschlossen ist. Die Kamera selbst kann mittels einer schwenkbaren und drehbaren Kameraführung 7 auf einen nicht dargestellten Abzweig ausgerichtet werden. Mittels zweier Doppelrollenantriebe 8, die auf einen biegesteifen Kabelabschnitt 9 wirken, kann die Kamera in den Abzweig hineingeschoben werden. Der biegesteife Kabelabschnitt 9 ist als Glasfaserschiebekabel gestaltet und wird üblicherweise in Längen von ca. 20 m vorgesehen. Dieser Kabelabschnitt 9 setzt sich fort in einen biegeweichen Schleppkabelabschnitt 10, mit dem Abschnitt 9 durch die Kupplung 11 verbunden ist. Durch eine entsprechende Schnittführung ist die Kupplung 11 in Figur 1 nicht erkennbar. Mit dem Schleppkabel 2 fest verbunden ist ein Block 12, um dessen Umlenkscheibe 13 der biegeweiche Abschnitt 10 des Kamerakabels herumgeführt ist. Zum leichteren Einlegen des Kabelabschnittes 10 in den Block 12 ist der obere Umgriff 14 abklappbar. Dasselbe gilt für die Platte 15, die den Block 12 mit demIn Figures 1 and 2, 1 designates a carriage, such as is used as a self-propelled version in a sewer pipe (not shown). This carriage is supplied and controlled via a first trailing cable 2, which is wound onto a cable drum 3. A camera 4 is also movably mounted on the carriage 1, with which the section of sewer being traveled can be inspected. The camera is supplied and controlled via a second cable 5, which is not led outwards and wound onto another cable drum as in the prior art, but in this case is connected directly to the carriage 1 via a connection point 6 using cable 5. The camera itself can be aligned to a branch (not shown) using a pivoting and rotating camera guide 7. The camera can be pushed into the branch using two double roller drives 8, which act on a rigid cable section 9. The rigid cable section 9 is designed as a glass fiber push cable and is usually provided in lengths of approx. 20 m. This cable section 9 continues into a flexible trailing cable section 10, to which section 9 is connected by the coupling 11. Due to a corresponding cut, the coupling 11 is not visible in Figure 1. A block 12 is firmly connected to the trailing cable 2, around whose deflection disc 13 the flexible section 10 of the camera cable is guided. To make it easier to insert the cable section 10 into the block 12, the upper handle 14 can be folded down. The same applies to the plate 15, which connects the block 12 to the
Kabel 2 verspannt. Dadurch ist eine Schnellspannvorrichtung geschaffen, mit der der Block 12 auf dem Kabel 2 durch wenige Handgriffe befestigt werden kann. Die Befestigung der Platte 15 bzw. des Umgriffe 14 erfolgt mittels eines bekannten Kugelsperrbolzens, so daß die Teile ohne zur Hilfenahme von Werkzeug leicht gelöst und wieder verriegelt werden können.Cable 2 is clamped. This creates a quick-clamping device with which the block 12 can be fastened to the cable 2 in just a few simple steps. The plate 15 or the grip 14 is fastened using a known ball locking pin, so that the parts can be easily released and locked again without the use of tools.
Zur Überprüfung von Abzweigen wird zunächst der Wagen 1 des Gerätes mit der Kamera 4 in einen Schacht abgesenkt und dort in den Kanal eingefädelt. Dabei wird das Kabel 2 von der Kabeltrommel 3 abgerollt und nachgeführt. Sobald eine ausreichende Länge des Kabels 2 von der Kabeltrommel 3 abgerollt ist, wird der Block 12 auf dem Kabel 2 in geeignetem Abstand vom Wagen 1 befestigt und der biegeweiche Abschnitt 10 des Kamerakabels 5 um die Umlenkrolle 13 gelegt und danach der Umgriff 14 verriegelt. Anschließend kann der Wagen 1 soweit im Kanal vorgefahren werden, bis er sich in Höhe eines zu inspizierenden Abzweiges befindet. Nachdem die Kamera durch die Kameraführung 7 in Richtung des Abzweiges gelenkt ist, schieben die Rollen 8 den biegesteifen Kabelabschnitt 9 und damit die daran befestigte Kamera 4 nach vorne in den Abzweig hinein. Der biegeweiche Kabelabschnitt 10 wird nachgeschleppt, während der Wagen 1 in seiner Lage verharrt. Durch das Nachschleppen des biegeweichen Kabelabschnittes 10 verkürzt sich der Abstand zwischen Wagen 1 und Block 12. Der Kabelabschnitt 16 des ersten Schleppkabels 2 wird dabei locker und bildet Buchten. Durch die einfache Umlenkung bewegt sich somit der Block 12 bei einem Einschiebeweg der Kamera 4 von ca. 20 m selbst um ca. 10 m auf den Wagen 1 zu.To check branches, the device's carriage 1 with the camera 4 is first lowered into a shaft and then threaded into the channel. The cable 2 is unrolled from the cable drum 3 and guided along. As soon as a sufficient length of the cable 2 has been unrolled from the cable drum 3, the block 12 is attached to the cable 2 at a suitable distance from the carriage 1 and the flexible section 10 of the camera cable 5 is placed around the pulley 13 and then the grip 14 is locked. The carriage 1 can then be moved forward in the channel until it is at the level of a branch to be inspected. After the camera has been guided in the direction of the branch by the camera guide 7, the rollers 8 push the rigid cable section 9 and thus the camera 4 attached to it forward into the branch. The flexible cable section 10 is dragged along while the carriage 1 remains in its position. By dragging the flexible cable section 10, the distance between the carriage 1 and block 12 is shortened. The cable section 16 of the first tow cable 2 becomes loose and forms bays. Due to the simple deflection, the block 12 itself moves approx. 10 m towards the carriage 1 when the camera 4 is pushed in a distance of approx. 20 m.
Entsprechend muß während des Einfahrens der Kamera 4 in den Abzweig auch das erste Schleppkabel 2 von der Kabeltrommel 3 nachgeführt werden.Accordingly, while the camera 4 is being moved into the branch, the first trailing cable 2 must also be guided from the cable drum 3.
Das Nachführen des Schleppkabels 2 beim Einfahren der Kamera 4 in einen Abzweig kann vermieden werden, wenn beispielsweise die Umlenkrolle 13 nicht fest auf dem Kabel 2 befestigt ist, sondern der biegeweiche Abschnitt 10 beispielsweiseThe tracking of the trailing cable 2 when the camera 4 is moved into a branch can be avoided if, for example, the deflection roller 13 is not firmly attached to the cable 2, but the flexible section 10, for example,
durch eine Spiralfeder, die zwischen Block 12 und Wagen 1 angeordnet ist, unter Spannung gehalten wird. Beim Einfahren der Kamera in den Abschnitt rutscht somit der Block 12 auf dem Kabel 2 in Richtung auf den Wagen. Ein Nachführen des Kabels 2 kann somit entfallen. Der Kabelabschnitt 16 zwischen Block 12 und Wagen 1 bleibt dadurch unter derselben Spannung wie das Schleppkabel 2.is kept under tension by a spiral spring that is arranged between block 12 and carriage 1. When the camera is moved into the section, block 12 slides on cable 2 in the direction of the carriage. This means that there is no need to re-adjust cable 2. The cable section 16 between block 12 and carriage 1 therefore remains under the same tension as trailing cable 2.
Daß sich Kameraschleppkabel 5 und Wagenschleppkabel 2 gegenseitig beeinflussen, kann auch dadurch vermieden werden, daß der biegeweiche Teil 10 beispielsweise über mehrere Umlenkblöcke geschoren wird, wobei die beiden Gruppen von Umlenkblöcken auf dem Schleppkabel 2 angeordnet werden. Einer davon ist dann fest am Kabel 2 befestigt und die gegenüberliegende Gruppe verschieblich auf Kabel 2 befestigt. Durch eine zwischen den gegenüberliegenden Umlenkblöcken vorgesehene Druckfeder kann der biegeweiche Kabelabschnitt 10 unter ständiger Zugspannung gehalten werden.The fact that the camera towing cable 5 and the carriage towing cable 2 influence each other can also be avoided by shearing the flexible part 10, for example, over several deflection blocks, with the two groups of deflection blocks being arranged on the towing cable 2. One of them is then firmly attached to the cable 2 and the opposite group is slidably attached to the cable 2. The flexible cable section 10 can be kept under constant tension by means of a compression spring provided between the opposite deflection blocks.
Auf diese Weise wurde ein Gerät zur Überprüfung von Abzweigungen einer Rohrleitung geschaffen, bei dem das Kamerakabel nicht mehr nachgeführt werden muß. Die Strecken, die innerhalb eines Kanals überprüft werden können, erhöhen sich von zur Zeit ca. 120 m auf beispielsweise 1000 m. Dadurch können jetzt ca. 10 Abzweige hintereinander kontrolliert werden, wobei früher nur etwa 2 Abzweige von einem Schacht aus geprüft werden konnten. Die Nebenzeiten, die dafür aufgewendet werden mußten, das Gerät jeweils über den Zugangsschacht in den Kanal einzuführen und hinterher wieder zu entfernen, reduzieren sich dadurch auf etwa ein Fünftel. Darüberhinaus wird auch die Handhabung beim Bedienen des Gerätes so weit erleichtert, daß Zeiteinsparungen für das Inspizieren von etwa einem Drittel beobachtet werden konnten.In this way, a device was created for checking branches in a pipeline, where the camera cable no longer has to be adjusted. The distances that can be checked within a channel have increased from around 120 m to, for example, 1000 m. This means that around 10 branches can now be checked one after the other, whereas previously only around 2 branches could be checked from one shaft. The downtime that had to be spent on inserting the device into the channel via the access shaft and then removing it again afterwards has been reduced to around a fifth. In addition, handling when operating the device has been made so easy that time savings of around a third for inspection have been observed.
1 Wagen1 car
2 erstes Schleppkabel2 first tow cable
3 Kabeltrommel3 Cable drum
4 Kamera4 Camera
5 zweites Schleppkabel5 second tow cable
6 Anschlußpunkt6 Connection point
7 Kameraführung7 Camera work
8 Doppelrollenantrieb8 Double roller drive
9 biegesteifer Kabelabschnitt9 rigid cable section
10 biegeweicher Kabelabschnitt10 flexible cable section
11 Kupplung11 Clutch
12 Block12 blocks
13 Umlenkrolle13 Deflection pulley
14 Umgriff14 Wraparound
15 Platte15 Plate
16 Kabelabschnitt16 Cable section
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29908073U DE29908073U1 (en) | 1999-05-06 | 1999-05-06 | Device for checking branches in a pipeline |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29908073U DE29908073U1 (en) | 1999-05-06 | 1999-05-06 | Device for checking branches in a pipeline |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29908073U1 true DE29908073U1 (en) | 1999-07-29 |
Family
ID=8073218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29908073U Expired - Lifetime DE29908073U1 (en) | 1999-05-06 | 1999-05-06 | Device for checking branches in a pipeline |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29908073U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017111029A1 (en) * | 2017-05-19 | 2018-11-22 | IDV UG (haftungsbeschränkt) | Channel inspection device |
-
1999
- 1999-05-06 DE DE29908073U patent/DE29908073U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017111029A1 (en) * | 2017-05-19 | 2018-11-22 | IDV UG (haftungsbeschränkt) | Channel inspection device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19990909 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20020801 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20050727 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20070727 |
|
| R071 | Expiry of right |