DE29905445U1

DE29905445U1 - Turning device for turning a tire or the like.

Info

Publication number: DE29905445U1
Application number: DE29905445U
Authority: DE
Original assignee: Steinbichler Optotechnik GmbH
Current assignee: Steinbichler Optotechnik GmbH
Priority date: 1999-03-24
Filing date: 1999-03-24
Publication date: 1999-11-11
Anticipated expiration: 2009-03-25

Description

24.03.1999 00831-99 Ga/Z/bi/p24.03.1999 00831-99 Ga/Z/bi/p

Steinbichler Optotechnik GmbH 83115 NeubeuernSteinbichler Optotechnik GmbH 83115 Neubeuern

Wendevorrichtung zum Wenden eines Reifens oder dergleichenTurning device for turning a tire or the like

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Wendevorrichtung, bevorzugt für Reifen oder dergleichen.The present invention relates to a turning device, preferably for tires or the like.

Bei der Überprüfung von Reifen werden von einem in Figur 1 gezeigten Meßsensor 1 zum Beispiel acht Teilsektoren eines Reifens 3 aufgenommen. Die von dem Sensor 1 aufgenommenen Signale bzw. Bilder können entsprechende Oberflächen des Reifens 3 sein, welche mit geeigneten Laserelementen, wie zum Beispiel einem IR-Laser, bestrahlt werden. Die in Figur 1 in geöffneter Stellung gezeigte Druckkammer 2 kann, wie in Figur 2 gezeigt, geschlossen werden, so daß zum Beispiel im Inneren der Druckkammer 2 ein Unterdruck erzeugt werden kann. In einem solchen Evakuierungszustand verformt sich der Reifen 3, wobei im verformten Zustand des Reifens 3 wiederum Teilsektoren entsprechender Oberflächen aufgenommen wer-' den können. Aus den so in zwei verschiedenen Zuständen des Reifens 3 aufgenommenen Bildern kann durch die Auswertung zum Beispiel der Phaseninformation zwischen entsprechenden Bildern eine Information bezüglich der Qualität des Reifens gewonnen werden. Fehlstellen des Reifens 3 zeigen bei einer Verformung ein von normalen Stellen abweichendes Ausdehnungsverhalten, so daß diese leicht detektiert werden können.When checking tires, a measuring sensor 1 shown in Figure 1 records, for example, eight sub-sectors of a tire 3. The signals or images recorded by the sensor 1 can be corresponding surfaces of the tire 3, which are irradiated with suitable laser elements, such as an IR laser. The pressure chamber 2 shown in the open position in Figure 1 can be closed, as shown in Figure 2, so that, for example, a negative pressure can be generated inside the pressure chamber 2. In such an evacuation state, the tire 3 deforms, and in the deformed state of the tire 3, sub-sectors of corresponding surfaces can be recorded. From the images recorded in this way in two different states of the tire 3, information regarding the quality of the tire can be obtained by evaluating, for example, the phase information between corresponding images. Defects in the tire 3 show an expansion behavior that differs from normal areas when deformed, so that they can be easily detected.

-2--2-

Zur Überprüfung des Reifens 3 kann das entsprechende Sensorelement 1, wie in Figur 1 gezeigt, in Richtung des Pfeiles A verschoben werden, so daß es in der gezeigten Konfiguration bei aufliegendem Reifen 3 möglich ist dessen Oberseite, sowie dessen Innenbereich, gegebenenfalls auch dessen Außenbereich, zu überprüfen. Jedoch muß der Reifen 3 zur Überprüfung der Auflagefläche gewendet werden, was es erforderlich macht, daß eine Bedienungsperson den Reifen 3 aus der Kammer 2 entnimmt, diesen wendet, und mit der bisherigen Auflagefläche nach oben wieder in die entsprechende Position bringt. Dieser Vorgang ist sehr zeitaufwendig und erfordert es darüber hinaus, daß entsprechendes Bedienpersonal während des Meßvorganges anwesend ist.To check the tire 3, the corresponding sensor element 1 can be moved in the direction of arrow A, as shown in Figure 1, so that in the configuration shown, when the tire 3 is resting on the tire, it is possible to check its top side, its inside area, and if necessary also its outside area. However, the tire 3 must be turned over to check the contact surface, which requires an operator to remove the tire 3 from the chamber 2, turn it over, and return it to the appropriate position with the previous contact surface facing upwards. This process is very time-consuming and also requires that appropriate operating personnel be present during the measuring process.

Es ist die Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung zum Wenden eines Gegenstandes, insbesondere eines Reifens, vorzuschlagen, mit welcher bevorzugt auch Reifen verschiedener Größe gewendet werden können.It is the object of the invention to propose a device for turning an object, in particular a tire, with which preferably tires of different sizes can also be turned.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by a device having the features of claim 1. Preferred embodiments emerge from the subclaims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Wenden eines Reifens oder dergleichen weist eine Zuführvorrichtung für den Reifen auf, welche zum Beispiel eine Förderbahn sein kann, in welcher in etwa senkrecht zur Förderrichtung parallel zueinander einzelne Rollelemente vorgesehen sind. Diese Zuführvorrichtung kann waagrecht angeordnet sein, wobei geeignete Antriebselemente vorhanden sein können, um den Reifen auf der Zuführvorrichtung zu befördern. Es ist jedoch auch möglich die Zuführvorrichtung schräg anzuordnen, so daß sich der Reifen bedingt durch sein Eigengewicht von selbst entlang der Zuführvorrichtung bewegt. An der Zuführvorrichtung ist ein erstes Auflageelement vorgesehen, welches bezüglich der Zuführvorrichtung in seiner Ausrichtung veränderbar bzw. schwenkbar ist. Hierzu kann zum Beispiel zwischen dem ersten Auflageelement und der Zuführvorrichtung ein Winkelelement vorgesehen sein. Es ist jedoch auch denkbar andere Arten der Verbindung zu wählen, wie zum Beispiel ein elastisches Material. Wird der Schwerpunkt des zu wendenden Reifens über einen bestimmten Punkt hinausbewegt, d.h.,The device according to the invention for turning a tire or the like has a feed device for the tire, which can be, for example, a conveyor track in which individual rolling elements are provided approximately perpendicular to the conveying direction and parallel to one another. This feed device can be arranged horizontally, and suitable drive elements can be provided to convey the tire on the feed device. However, it is also possible to arrange the feed device at an angle so that the tire moves along the feed device by itself due to its own weight. A first support element is provided on the feed device, the orientation of which can be changed or pivoted with respect to the feed device. For this purpose, an angle element can be provided, for example, between the first support element and the feed device. However, it is also conceivable to choose other types of connection, such as an elastic material. If the center of gravity of the tire to be turned is moved beyond a certain point, i.e.

• ··

• * · 4• * · 4

-3--3-

daß zum Beispiel etwas mehr als eine Hälfte eines Reifens über ein Gelenk hinausbewegt worden ist, so klappt das erste Auflageelement bedingt durch die Gewichtskraft des Reifens um das Gelenk nach unten, so daß der auf dem ersten Auflageelement aufliegende Reifen in eine Schrägstellung gebracht wird. Dieser Klappvorgang des ersten Auflageelements kann auch durch eine geeignete Betätigungsvorrichtung eingeleitet oder unterstützt werden, welche dann zusammen mit der Schwerkraft das Klappen des ersten Auflageelements bewirkt. An dem ersten Auflageelement ist - ebenfalls in seiner Lage veränderbar - ein zweites Auflageelement angebracht, zum Beispiel ebenfalls über ein entsprechendes Gelenk, auf welchem der zu wendende Gegenstand mit der der ursprünglichen Auflagefläche gegenüberliegenden Seite zum Liegen kommen soll.If, for example, slightly more than half of a tire has been moved beyond a joint, the first support element folds down around the joint due to the weight of the tire, so that the tire resting on the first support element is placed in an inclined position. This folding process of the first support element can also be initiated or supported by a suitable actuating device, which then, together with gravity, causes the first support element to fold. A second support element is attached to the first support element - its position can also be changed - for example also via a corresponding joint, on which the object to be turned should lie with the side opposite the original support surface.

Ist zum Beispiel die Auflagefläche des ersten Auflageelements in eine senkrechte Stellung gebracht worden, so kann der zu wendende Gegenstand nicht mehr auf dieser Fläche aufliegen und kann mit seiner ehemaligen oberen Oberfläche in Anlage mit dem zweiten Auflageelement gebracht werden. Dies kann zum Beispiel durch eine geeignete Betätigungsvorrichtung, oder auch durch die Bewegung bzw. Gewichtskraft des zu wendenden Gegenstandes erfolgen. Ist die vor dem Wendevorgang obere Oberfläche in Anlage mit der Auflagefläche des zweiten Auflageelements gebracht, so kann das zweite Auflageelement zum Beispiel aus einer senkrechten oder schrägen Stellung wieder in eine flachere bzw. waagrechte Stellung gebracht werden, was zum Beispiel ebenfalls mit einem geeigneten Betätigungselement erfolgen kann, so daß der Gegenstand gewendet worden ist.If, for example, the support surface of the first support element has been brought into a vertical position, the object to be turned can no longer rest on this surface and can be brought into contact with the second support element with its former upper surface. This can be done, for example, by a suitable actuating device, or by the movement or weight of the object to be turned. If the upper surface is brought into contact with the support surface of the second support element before the turning process, the second support element can, for example, be brought back from a vertical or inclined position into a flatter or horizontal position, which can also be done, for example, with a suitable actuating element, so that the object has been turned.

Das erste und zweite Auflageelement können zum Beispiel eine gerade Form aufweisen, in welchen Rollen zur leichteren Bewegung des zu wendenden Gegenstandes angebracht sein können. Jedoch ist es auch möglich, daß die Auflageelemente eine gekrümmte oder geeignet verformte Oberfläche aufweisen, wie zum Beispiel eine J-Form, so daß der zu wendende Gegenstand sich zunächst entlang eines geraden Stücks des ersten Auflageelements bewegt, und dann mit einer Seitenfläche in Anlage mit einem gebogenen Abschnitt des Auflageelements kommt. Das gegenüberliegende zweite Auflageelement kann dabei ebenfalls eineThe first and second support elements can, for example, have a straight shape, in which rollers can be attached to facilitate the movement of the object to be turned. However, it is also possible for the support elements to have a curved or suitably deformed surface, such as a J-shape, so that the object to be turned initially moves along a straight section of the first support element and then comes into contact with a curved section of the support element with a side surface. The opposite second support element can also have a

J-Form aufweisen, wobei die jeweiligen gebogenen Abschnitte der J-Elemente über ein Gelenk miteinander verbunden sein können. Befinden sich nun zum Beispiel die über ein Gelenk verbundenen ersten und zweiten Auflageelemente in etwa in einer senkrechten Position, so daß die jeweiligen geraden Abschnitte in etwa senkrecht und parallel zueinander angeordnet sind, so liegt der zu wendende Gegenstand mit einer ursprünglichen Seitenfläche auf den beiden gebogenen Abschnitten der J-Elemente auf, so daß der zu wendende Gegenstand relativ einfach mit geringem Kraftaufwand von dem ersten Auflageelement weg in Anlage mit dem zweiten Auflageelement gebracht werden kann, welches nachfolgend zum Beispiel in eine in etwa waagrechte Position geschwenkt wird.J-shape, wherein the respective curved sections of the J-elements can be connected to one another via a joint. If, for example, the first and second support elements connected via a joint are in an approximately vertical position, so that the respective straight sections are arranged approximately vertically and parallel to one another, the object to be turned rests with an original side surface on the two curved sections of the J-elements, so that the object to be turned can be moved relatively easily and with little effort from the first support element into contact with the second support element, which is then pivoted, for example, into an approximately horizontal position.

Der gewendete Gegenstand kann über eine entsprechende Förderbahn nach dem Wendevorgang zu seinem bestimmungsgemäßen Ort gebracht werden, zum Beispiel wieder in die entsprechende Meßposition der in Figur 1 gezeigten Druckkammer 2. Der An- und Abtransport des zu wendenden Gegenstandes kann sowohl über zwei verschiedene Zuführvorrichtungen, als auch über eine einzige Zu- und Abführvorrichtung erfolgen, auf welcher der Gegenstand dann in die jeweilige Richtung befördert wird.After the turning process, the turned object can be brought to its intended location via a corresponding conveyor track, for example back to the corresponding measuring position of the pressure chamber 2 shown in Figure 1. The transport of the object to be turned can take place either via two different feed devices or via a single feed and removal device, on which the object is then transported in the respective direction.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist zwischen dem ersten Auflageelement und dem zweiten Auflageelement ein Anlageelement vorgesehen, welches mit den beiden Auflageelementen zum Beispiel über entsprechende Scharniere oder Gelenke bzw. elastische oder verformbare Elemente verbunden ist. Sind die Auflageelemente und das Anlageelement zum Beispiel jeweils als gerade Stücke ausgebildet, so kann der zu wendende Gegenstand zunächst bei einem Wendevorgang in Anlage mit dem ersten Auflageelement gebracht werden, bei entsprechender Neigung des ersten Auflageelements auf das Anlageelement aufgelegt werden und von dort in Anlage mit dem zweiten Auflageelement gebracht werden. Dieses zweite Auflageelement kann dann zum Beispiel in eine waagrechte Position gebracht werden, um den gewendeten Gegenstand weiter zu befördern.In a preferred embodiment, a contact element is provided between the first support element and the second support element, which is connected to the two support elements, for example via corresponding hinges or joints or elastic or deformable elements. If the support elements and the contact element are each designed as straight pieces, for example, the object to be turned can first be brought into contact with the first support element during a turning process, placed on the contact element with the appropriate inclination of the first support element and from there brought into contact with the second support element. This second support element can then be brought into a horizontal position, for example, in order to convey the turned object further.

Vorteilhaft sind in mindestens einem Teilbereich der Wendevorrichtung, also zum Beispiel in der Zuführvorrichtung und den Auflageelementen Rollen vorgesehen, welche die Bewegung des zu wendenden Gegenstandes unterstützen bzw. vereinfachen. Es können jedoch auch Förderbänder oder andere geeignete Vorrichtungen vorgesehen sein, welche die Bewegung des zu wendenden Gegenstandes unterstützen. Entsprechende Elemente der Vorrichtung können auch als Rutschen ausgebildet sein. Dabei ist es vorteilhaft, daß eine Vorrichtung zur Bewegung des zu wendenden Gegenstandes vorgesehen ist, was zum Beispiel ein entsprechender Greifarm oder eine Schubvorrichtung sein kann. Es ist auch möglich entsprechende Rollen oder Beförderungselemente selbst anzutreiben, so daß über entsprechende Antriebselemente eine Beförderung des zu wendenden Gegenstandes bewirkt wird.Advantageously, rollers are provided in at least one part of the turning device, for example in the feed device and the support elements, which support or simplify the movement of the object to be turned. However, conveyor belts or other suitable devices can also be provided which support the movement of the object to be turned. Corresponding elements of the device can also be designed as slides. It is advantageous that a device for moving the object to be turned is provided, which can be, for example, a corresponding gripping arm or a pushing device. It is also possible to drive corresponding rollers or conveying elements themselves, so that the object to be turned is conveyed via corresponding drive elements.

Es ist vorteilhaft an den Verbindungsstellen der jeweiligen Auflageelemente Gelenke vorzusehen, welche vorteilhaft winkelbegrenzt sind, so daß ein bestimmter Maximalwinkel zum Beispiel zwischen Zuführvorrichtung und Auflageelement, oder Auflageelement und Anlageelement bzw. weiterem Auflageelement nicht überschritten wird. Jedoch können alternativ zu den Gelenken oder auch ergänzend dazu elastische Elemente vorgesehen sein, welche die Abwinkelung zweier verbundener Elemente bis zu einem bestimmten Grad erlauben.It is advantageous to provide joints at the connection points of the respective support elements, which are advantageously angle-limited so that a certain maximum angle, for example between the feed device and the support element, or the support element and the contact element or another support element, is not exceeded. However, as an alternative to the joints or in addition to them, elastic elements can be provided which allow the bending of two connected elements up to a certain degree.

Vorteilhaft ist das zweite Auflageelement an der nicht mit dem ersten Auflageelement bzw. dem Anlageelement verbundenen Seite verschiebbar gelagert. Dies kann zum Beispiel durch die Führung des entsprechenden Endes des zweiten Auflageelements in einer Schiene erfolgen, so daß je nach Betriebszustand der Wendevorrichtung das zweite Auflageelement zum Beispiel entlang einer horizontalen Schiene verschoben werden kann.Advantageously, the second support element is mounted so that it can move on the side that is not connected to the first support element or the contact element. This can be done, for example, by guiding the corresponding end of the second support element in a rail, so that depending on the operating state of the turning device, the second support element can be moved, for example, along a horizontal rail.

Es ist vorteilhaft eine geeignete Betätigungsvorrichtung vorzusehen, mit welcher die entsprechenden Kipp- und Klappvorgänge der An- bzw. Auflageelemente ausgeführt werden können. Die Betätigungsvorrichtung kann dabei zum Beispiel mit dem ersten Auflageelement, dem zweiten Auflageelement oder dem Anlageelement ver-It is advantageous to provide a suitable actuating device with which the corresponding tilting and folding processes of the attachment or support elements can be carried out. The actuating device can, for example, be connected to the first support element, the second support element or the attachment element.

bunden sein. Dabei sollte über das Betätigungselement der zu wendende Gegenstand von der Anlageposition an dem ersten Auflageelement in eine Anlage an dem zweiten Anuflageelement übergeführt werden können. Es ist jedoch von Vorteil die Eigenbewegung des zu wendenden Gegenstandes bzw. seine Gewichtskraft für den Wendevorgang mit auszunutzen, so daß die Betätigungsvorrichtung bei geeigneter Konstruktion der Wendevorrichtung zum Beispiel nur zwischen zwei Stellungen hin- und herbewegt werden muß.The object to be turned should be able to be transferred from the position on the first support element to a position on the second support element via the actuating element. However, it is advantageous to use the inherent movement of the object to be turned or its weight for the turning process, so that the actuating device only has to be moved back and forth between two positions, for example, if the turning device is suitably designed.

Die Betätigungsvorrichtung kann als ein Motor oder ein austeleskopierbarer Zylinder, welcher zum Beispiel pneumatisch oder hydraulisch angetrieben wird, sowie durch andere geeignete Elemente verwirklicht werden. Es ist auch möglich mehr als nur eine Betätigungsvorrichtung vorzusehen.The actuating device can be implemented as a motor or a telescopic cylinder, which is driven pneumatically or hydraulically, for example, or by other suitable elements. It is also possible to provide more than one actuating device.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele beschrieben werden. Es zeigen:The invention will be described below using preferred embodiments. They show:

Fig. 1 eine Druckkammer mit einem zu prüfenden Reifen inFig. 1 a pressure chamber with a tire to be tested in

geöffneter Position;open position;

Fig. 2 die Druckkammer von Fig. 1 in geschlossener Position;Fig. 2 the pressure chamber of Fig. 1 in closed position;

Fig. 3a bis 3e die Arbeitsweise einer ersten Ausführungsform der erfinddungsgemäßen Wendevorrichtung bei einem großen Reifen;Fig. 3a to 3e show the operation of a first embodiment of the turning device according to the invention for a large tire;

Fig. 4a bis 4e die Arbeitsweise der in den Fig. 3a bis 3e gezeigten Vorrichtung für einen kleinen Reifen;Fig. 4a to 4e show the operation of the device shown in Fig. 3a to 3e for a small tire;

Fig. 5 eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßenFig. 5 a second embodiment of the inventive

Wendevorrrichtung.Turning device.

-7--7-

Fig. 1 zeigt eine Druckkammer 2 in geöffneter Position, in welcher ein Sensor 1 in vertikaler Richtung, wie durch den Pfeil A dargestellt, durch einen Reifen 3 hindurch verschiebbar ist, so daß die Innenseite sowie die Oberseite des Reifens 3 vom Sensor 1 erfaßt werden können. Die Messung erfolgt bevorzugt im geschlossenen Zustand der Druckkammer 2, wie in Fig. 2 gezeigt, so daß die Verformungen des Reifens 3 bei verschiedenen Umgebungsdrücken gemessen werden können. Um die Verformungen an der Auflagefläche des Reifens 3 zu messen, muß dieser gewendet werden. Hierzu wird der Sensor 1 in eine eingefahrene Position gebracht, so daß der Reifen 3 aus der Druckkammer 2 genommen werden kann.Fig. 1 shows a pressure chamber 2 in the open position, in which a sensor 1 can be moved in the vertical direction, as shown by the arrow A, through a tire 3, so that the inside and the top of the tire 3 can be detected by the sensor 1. The measurement is preferably carried out with the pressure chamber 2 closed, as shown in Fig. 2, so that the deformations of the tire 3 can be measured at different ambient pressures. In order to measure the deformations on the contact surface of the tire 3, the tire must be turned over. To do this, the sensor 1 is brought into a retracted position so that the tire 3 can be removed from the pressure chamber 2.

Fig. 3a zeigt die erfindungsgemäße Wendevorrichtung in einer Ausgangsstellung. Der Reifen 3 wird von der rechten Seite über eine mit Rollen 5 versehene Förderbzw. Zuführvorrichtung 4 nach links gefördert, bis er mit seinem — durch gestrichelte Linien dargestellten - Schwerpunkt S über dem ersten Auflageelement 7 liegt, also das Gelenk 11 zwischen erstem Auflageelement 7 und Zuführvorrichtung 4 überquert hat. Das erste Auflageelement 7 wird durch das Eigengewicht des Reifens 3 und/oder die Betätigung des austeleskopierbaren Elements 6 in eine schräge Stellung gebracht, wie in Fig. 3b gezeigt, so daß bei ausreichender Schrägstellung des ersten Auflageelements 7 der Reifen zu dem unteren Ende des ersten Auflageelements 7 gelangt, welches mit dem Anlageelement 8 über ein winkelbegrenztes Gelenk 12 verbunden ist. Wird das erste Auflageelement 7 durch die Bewegung des austeleskopierbaren Elements 6 über seine vertikale Lage hinaus um das Gelenk 11 geschwenkt, wie in Fig. 3c gezeigt, so kommt der Reifen 3 mit seiner ursprünglichen Oberseite in Anlage zu dem zweiten Auflageelement 9, welches ebenfalls über ein winkelbegrenztes Gelenk 13 mit dem Anlageelement 8 verbunden ist.Fig. 3a shows the turning device according to the invention in a starting position. The tire 3 is conveyed from the right side to the left via a conveying or feeding device 4 provided with rollers 5 until its center of gravity S - shown by dashed lines - lies above the first support element 7, i.e. it has crossed the joint 11 between the first support element 7 and the feeding device 4. The first support element 7 is brought into an inclined position by the weight of the tire 3 and/or the actuation of the telescopic element 6, as shown in Fig. 3b, so that when the first support element 7 is sufficiently inclined, the tire reaches the lower end of the first support element 7, which is connected to the contact element 8 via an angle-limited joint 12. If the first support element 7 is pivoted about the joint 11 beyond its vertical position by the movement of the telescopic element 6, as shown in Fig. 3c, the tire 3 comes to rest with its original upper side on the second support element 9, which is also connected to the support element 8 via an angle-limited joint 13.

Wie in Fig. 3d gezeigt kann durch das Ausfahren des austeleskopierbaren Elements 6 zunächst das erste Auflageelement 7 wieder zurück in eine nur leicht abgewinkelte Stellung gebracht werden. Der Winkelbegrenzung dienende kreissegmentförmig ausgebildete Elemente 12a und 12b an dem Gelenk 12 zwischen erstem Auflageelement 7 und Anlageelement 8 kommen an einer ihrer jeweiligenAs shown in Fig. 3d, by extending the telescopic element 6, the first support element 7 can be brought back into a slightly angled position. Elements 12a and 12b, which are designed in the shape of a segment of a circle and serve to limit the angle, on the joint 12 between the first support element 7 and the contact element 8 come to rest at one of their respective

Seitenflächen in Anlage, wie in Fig. 3d gezeigt, so daß das Gelenk 12 nicht über 180° hinaus geöffnet werden kann. Ein weiteres Ausfahren der an dem ersten Auflageelement 7 angelenkten Kolbenstange 6' des austeleskopierbaren Elements 6 bewirkt somit, daß das erste Auflageelement 7 und mit diesem zusammen das Anlageelement 8 allmählich in eine waagrechte Position gebracht wird. Das zweite Auflageelement 9 ist ebenfalls über ein winkelbegrenztes Gelenk 13 mit entsprechend der Winkelbegrenzung dienenden segmentförmigen Elementen an dem Anlageelement 8 angebracht und wird - wie durch den Pfeil in Fig. 3d gezeigt - nach oben geschoben. Die Winkelbegrenzung des Gelenks 13 bewirkt, daß das zweite Auflageelement 9 nicht nach innen kippen kann, so daß der auf dem zweiten Auflageelement 9 liegende Reifen 3 allmählich in eine waagrechte Position gebracht wird.Side surfaces in contact, as shown in Fig. 3d, so that the joint 12 cannot be opened beyond 180°. Further extension of the piston rod 6' of the telescopic element 6, which is hinged to the first support element 7, thus causes the first support element 7 and, together with it, the support element 8, to be gradually brought into a horizontal position. The second support element 9 is also attached to the support element 8 via an angle-limited joint 13 with segment-shaped elements that serve to limit the angle and is pushed upwards, as shown by the arrow in Fig. 3d. The angle limitation of the joint 13 means that the second support element 9 cannot tip inwards, so that the tire 3 lying on the second support element 9 is gradually brought into a horizontal position.

An der dem Gelenk 13 gegenüberliegenden Seite des zweiten Auflageelements 9 ist ein Winkelelement 14 vorgesehen, welches bei weiterem Ausfahren der Kolbenstange 6'entlang eines Schienenelements 15 verschoben wird.On the side of the second support element 9 opposite the joint 13, an angle element 14 is provided, which is displaced along a rail element 15 upon further extension of the piston rod 6'.

Ist das austeleskopierbare Element 6 bzw. dessen Kolbenstange 6' in einer äußeren austeleskopierten Stellung, so liegen erstes und zweites Auflageelement 7, 9 zusammen mit dem Anlageelement 8 in einer Linie, wie in Fig. 3e gezeigt, wobei der Reifen 3 wieder in einer waagrechten Position liegt, so daß die ursprüngliche Auflagefläche des Reifens 3 nach oben weist. In einer solchen Position kann der Reifen 3 wieder der Druckkammer 2 zugeführt werden, so daß die vormals der Messung nicht zugängliche Unterseite des Reifens 3 nach dem Wendevorgang nach oben weist und mit dem Sensor 1 gemessen werden kann.If the telescopic element 6 or its piston rod 6' is in an outer telescopic position, the first and second support elements 7, 9 together with the contact element 8 are in a line, as shown in Fig. 3e, with the tire 3 again in a horizontal position so that the original support surface of the tire 3 faces upwards. In such a position, the tire 3 can be fed back into the pressure chamber 2 so that the underside of the tire 3, which was previously inaccessible for measurement, faces upwards after the turning process and can be measured with the sensor 1.

Die Figuren 4a bis 4e zeigen die in Fig. 3 beschriebene Wendevorrichtung, welche zum Wenden eines kleineren Reifens 3 verwendet wird. Dieser wird wieder über die Zuführvorrichtung 4 zugeführt, gelangt mit einer Seitenfläche in Anlage mit dem Auflageelement 8, und kippt bei entsprechender Schrägstellung des ersten Auflageelements 7 in Richtung auf das zweite Auflageelement 9, wie in Fig. 4c gezeigt.Figures 4a to 4e show the turning device described in Fig. 3, which is used to turn a smaller tire 3. This is again fed via the feed device 4, comes into contact with the support element 8 with a side surface, and tilts in the direction of the second support element 9 when the first support element 7 is inclined accordingly, as shown in Fig. 4c.

Werden erstes und zweites Auflageelement 7, 9 und Anlageelement 8 wieder in eine waagrechte Position gebracht, wie in den Figuren 4d und 4e gezeigt, und wie unter Bezugnahme auf die Figuren 3d und 3e beschrieben, so liegt die ursprüngliche Unterseite des Reifens 3 oben, so daß mit der erfindungsgemäßen Wendevorrichtung auch Reifen unterschiedlicher Abmessungen gewendet werden können, ohne die Vorrichtung oder den Bewegungsablauf modifizieren zu müssen.If the first and second support elements 7, 9 and the contact element 8 are brought back into a horizontal position, as shown in Figures 4d and 4e, and as described with reference to Figures 3d and 3e, the original underside of the tire 3 is at the top, so that tires of different dimensions can also be turned with the turning device according to the invention without having to modify the device or the movement sequence.

Fig. 5 zeigt schematisch ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Wendevorrichtung, wobei entsprechende Elemente durch gleiche Bezugszeichen bezeichnet sind. Ein Reifen kann wieder über eine Zuführvorrichtung 4 zugeführt werden, welche über ein - bevorzugt winkelbegrenztes - Gelenk 11 mit einem ersten Auflageelement 7 verbunden ist. Anders als in den Figuren 3 und 4 gezeigt ist das erste Auflageelement 7 direkt mit dem zweiten Auflageelement 9 über ein bevorzugt winkelbegrenztes - Gelenk 12 verbunden und weist an dem mit dem Gelenk 12 verbundenen Abschnitt einen gekrümmten Bereich 7a auf. Ebenso wie das erste Auflageelement 7 hat auch das zweite Auflageelement 9 einen gekrümmten Bereich 9a. Der in Fig. 5 gezeigte Reifen 3 wurde über die Zuführvorrichtung 4 und das erste Auflageelement 7 in die in Fig. 5 gezeigte stehende Position gebracht, aus welcher er durch entsprechende Bewegung des austeleskopierbaren Elements 6 in Anlage mit dem zweiten Auflageelement 9 gebracht werden kann. Ist der Reifen 3 in Anlage mit dem zweiten Auflageelement 9, so kann über das austeleskopierbare Element 6 das zweite Auflageelement 9 in eine waagrechte Position gebracht werden, wobei der gekrümmte Bereich 9a bewirkt, daß der Reifen 3 bereits bei dem Verschieben in die waagrechte Position nach links rutscht und somit leichter von dem zweiten Auflageelement 9 weg bewegt werden kann. Der Winkel 14 des zweiten Auflageelements 9 ist wiederum in einer Schiene 15 bewegbar, wie durch den Pfeil B in Fig. 5 gezeigt.Fig. 5 shows a schematic view of a second embodiment of the turning device according to the invention, with corresponding elements being designated by the same reference numerals. A tire can again be fed via a feed device 4, which is connected to a first support element 7 via a - preferably angle-limited - joint 11. Unlike in Figures 3 and 4, the first support element 7 is connected directly to the second support element 9 via a preferably angle-limited - joint 12 and has a curved region 7a on the section connected to the joint 12. Just like the first support element 7, the second support element 9 also has a curved region 9a. The tire 3 shown in Fig. 5 was brought into the standing position shown in Fig. 5 via the feed device 4 and the first support element 7, from which it can be brought into contact with the second support element 9 by a corresponding movement of the telescopic element 6. If the tire 3 is in contact with the second support element 9, the second support element 9 can be brought into a horizontal position via the telescopic element 6, the curved area 9a causing the tire 3 to slide to the left when it is moved into the horizontal position and can thus be moved more easily away from the second support element 9. The angle 14 of the second support element 9 is in turn movable in a rail 15, as shown by the arrow B in Fig. 5.

Claims

1. Device for turning a tire or the like, comprising:

a) a conveying device ( 4 ) for the tyre ( 3 );

b) a first support element ( 7 ) which is pivotally connected to the conveying device ( 4 );

c) a second support element ( 9 ) which is pivotally connected to the first support element ( 7 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that a contact element ( 8 ) is arranged between the first support element ( 7 ) and the second support element ( 9 ) and is pivotally connected to them.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that rollers ( 5 ) are provided in the feeding device ( 4 ) and/or the support elements ( 7 , 9 ).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one pivotable connection on the support elements ( 7 , 9 ) is designed as a joint ( 11 , 12 , 13 , 14 ).

5. Device according to claim 4, characterized in that the at least one joint ( 11 , 12 , 13 , 14 ) is angularly limited.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second support element ( 9 ) is displaceably mounted at one end.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that an actuating device ( 6 ) is provided for the first support element ( 7 ) and/or the contact element ( 8 ) and/or the second support element ( 9 ).

8. Device according to claim 7, characterized in that the actuating device ( 6 ) is a telescopic element.

9. A device for testing tires, comprising a device according to any one of claims 1-8 and a testing device with a sensor that is movable towards the interior of the tire.

10. Device according to claim 9, characterized in that the testing device is arranged in a pressure chamber.