DE29904778U1

DE29904778U1 - Modular clamping system

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Publication number: DE29904778U1
Application number: DE29904778U
Authority: DE
Original assignee: Ludwig Demmeler & Co GmbH
Current assignee: Ludwig Demmeler & Co GmbH
Priority date: 1999-03-16
Filing date: 1999-03-16
Publication date: 2000-08-03
Anticipated expiration: 2009-03-17

Description

'Modulares Spannsystem''Modular clamping system'

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für das Spannen eines Werkstückes durch ein Spannelement gegen ein Widerlager.The invention relates to a device for clamping a workpiece by a clamping element against an abutment.

Vorbeschriebene Spannvorrichtungen sind zum Beispiel als Schraubzwingen hinlänglich bekannt. Bei Schraubzwingen wird ein Spannelement, welches zum Beispiel als Spindel ausgebildet ist, gegen ein Werkstück bewegt und das Werkstück gegen ein Widerlager, welches zum Beispiel ein Tisch oder eine Spannbacke an der Schraubzwinge ist, gepreßt. Hierbei ist es gleichbedeutend, ob zwei Werkstücke zusammengehalten, oder ob ein Werkstück fixiert wird. Hierbei befindet sich das Spannelement oftmalsThe clamping devices described above are well known, for example, as screw clamps. In screw clamps, a clamping element, which is designed as a spindle, for example, is moved against a workpiece and the workpiece is pressed against an abutment, which is a table or a clamping jaw on the screw clamp, for example. It is the same whether two workpieces are held together or whether one workpiece is fixed. The clamping element is often located

auf einem Querträger, welcher auf einem Längsträger längsverschiebbar ist, wobei an dem Längsträger Mittel vorgesehen sind, die eine Längsverschiebung des Querträgers beim Spannen vermeiden. Dies kann zum Beispiel durch eine entsprechende Rasterung oder durch eine entsprechend, genaue Passung erreicht werden, wobei dann ein Verkanten des Querträgers auf dem Längsträger zu einer Blockade des Querträgers auf dem Längsträger führt.on a cross member which can be moved longitudinally on a longitudinal member, with means being provided on the longitudinal member to prevent longitudinal displacement of the cross member during tensioning. This can be achieved, for example, by means of a corresponding grid or by means of a correspondingly precise fit, in which case tilting of the cross member on the longitudinal member leads to a blockage of the cross member on the longitudinal member.

Bekannte Spannvorrichtungen sind regelmäßig nur für einen Anwendungsfall konstruiert. So sind, wenn zum Beispiel groß dimensionierte Werkstücke mit einer Spannvorrichtung zu spannen sind, entsprechend große Schraubzwingen vorzuhalten, die aber nur sehr selten benützt werden. Genauso verhält es sich mit der Ausgestaltung des Widerlagers. Oftmals wurde ein Spannsystem im Zusammenwirken mit einem Spanntisch benötigt, wobei der Spanntisch Bohrungen aufweist, in welche die Schraubzwinge einsetzbar ist. Ein solches System ist zum Beispiel in der europäischen Patentschrift 647 4 99 beschrieben. Wird aber dann zum Beispiel eine Spannvorrichtung mit einem Spannbacken als Widerlager benötigt, kann die vorbeschriebene Anordnung einer Schraubzwinge an einem Spanntisch nicht genützt werden. Auch dies führt zu einem zusätzlichen Satz von unterschiedlichen Spannmitteln.Known clamping devices are usually designed for only one application. For example, if large workpieces are to be clamped with a clamping device, correspondingly large screw clamps must be kept on hand, but these are only used very rarely. The same applies to the design of the abutment. A clamping system is often required in conjunction with a clamping table, whereby the clamping table has holes into which the screw clamp can be inserted. Such a system is described, for example, in European patent specification 647 4 99. However, if, for example, a clamping device with a clamping jaw is required as an abutment, the previously described arrangement of a screw clamp on a clamping table cannot be used. This also leads to an additional set of different clamping devices.

Ähnlich verhält es sich auch bei der Verwendung von Spannelementen. Es sind die verschiedensten Spannelemente bekannt um entweder schnell, automatisch oder genau eine Spannkraft auf ein Werkstück gegen ein Widerlager einzuprägen. Die bekannten Spannvorrichtungen sind aber immer nur mit einem genau festgelegten Spannelement ausgestattet und eine Variabilität oder Austauschbarkeit ist nicht vorgesehen.The situation is similar when using clamping elements. A wide variety of clamping elements are known for applying a clamping force to a workpiece against an abutment either quickly, automatically or precisely. However, the known clamping devices are always only equipped with a precisely defined clamping element and variability or interchangeability is not provided.

Im Stand der Technik sind daher eine Vielzahl unterschiedlichster Spannvorrichtungen bekannt, die aber immer nur für spezielle Anwendungs&zgr;wecke geschaffen worden sind und so den Be-In the state of the art, a large number of different clamping devices are known, but they have always been created for specific application purposes and thus

nutzer zur Vorhaltung eines großen Vorrates unterschiedlichster Spannvorrichtungen zwingt, wenn dieser flexible Aufspannaufgaben lösen möchte.This forces the user to maintain a large stock of different clamping devices if he wants to solve flexible clamping tasks.

Die vorliegende Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht eine Spannvorrichtung zur Verfügung zu stellen, die möglichst flexibel an die unterschiedlichsten Einsatzzwecke anpaßbar ist und gleichzeitig die Vorhaltung verschiedener Sätze selten gebrauchter Spannvorrichtungen vermeidet.The present invention has set itself the task of providing a clamping device that can be adapted as flexibly as possible to a wide variety of applications and at the same time avoids the need to keep different sets of rarely used clamping devices.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein modulares System für das Spannen eines Werkstückes durch ein Spannelement gegen ein Widerlager vorgeschlagen, wobei das Spannelement austauschbar von einer Muffe gehalten ist und die Muffe mittelbar oder unmittelbar mit dem Widerlager verbunden ist.To solve this problem, a modular system for clamping a workpiece by means of a clamping element against an abutment is proposed, wherein the clamping element is held interchangeably by a sleeve and the sleeve is indirectly or directly connected to the abutment.

Der erfindungsgemäße Vorschlag erreicht, daß aus einem Satz von Einzelteilen für beliebige Spannprobleme die genau passende Spannvorrichtung baukastenartig aufbaubar ist, wobei die einzelnen Elemente, insbesondere das Spannelement, Muffe und Widerlager entsprechend kombinierbar sind und den verschiedenen Spannproblemen optimal anpaßbar ist. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, die Muffe mittelbar mit dem Widerlager zu verbinden, wobei zwischen Muffe und Widerlager zum Beispiel ein Träger oder ein Führungsrohr vorgesehen ist. Es ist aber auch möglich, die Muffe unmittelbar mit dem Widerlager zu verbinden, wobei dann die Muffe zum Beispiel auf dem Werkzeugtisch befestigt wird und das Spannelement, welches ebenfalls an der Muffe vorgesehen ist, das Werkstück eben auf den Werkzeugtisch drückt.The inventive proposal means that the precisely fitting clamping device for any clamping problem can be constructed in a modular manner from a set of individual parts, whereby the individual elements, in particular the clamping element, sleeve and abutment, can be combined accordingly and optimally adapted to the various clamping problems. According to the invention, it is proposed to connect the sleeve indirectly to the abutment, whereby a support or a guide tube is provided between the sleeve and the abutment, for example. However, it is also possible to connect the sleeve directly to the abutment, whereby the sleeve is then fastened to the tool table, for example, and the clamping element, which is also provided on the sleeve, presses the workpiece flat onto the tool table.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung wird eine hohe Variabilität erreicht, das heißt die Spannvorrichtung ist für die unterschiedlichsten Probleme leicht anpaßbar. Gleichzeitig verringert sich die Bevorratung an wenig gebrauchten Spannmit-The design according to the invention achieves a high degree of variability, i.e. the clamping device can be easily adapted to a wide range of problems. At the same time, the stockpile of rarely used clamping devices is reduced.

teln, die meistens nur irgendwelche Sondergrößen betreffen, da diese bei Bedarf aus dem modularen Baukastensystem aufgebaut werden.parts, which mostly only concern special sizes, since these can be built from the modular system if required.

In einer erfindungsgemäßen Weiterentwicklung ist vorgesehen, daß die Muffe austauschbar über ein Führungsrohr mit dem Widerlager verbunden ist. Das Führungsrohr ist hierbei im wesentlichen zylinderartig ausgebildet und erlaubt, daß die Muffe um die Längsachse des Führungsrohres schwenkbar ist. Das Führungsrohr kann aber auch eine Führung für die Muffe aufweisen, die ein Verdrehen ausschließt. Eine Führung ist zum Beispiel durch die Ausgestaltung der Querschnitte (zum Beispiel eckig) oder durch Verwenden einer Führungsnut möglich. Durch die Verwendung eines Führungsrohres ist es möglich das System entsprechend den Dimensionen des Werkstückes anzupassen. Hierbei ist es von Vorteil, daß das Führungsrohr austauschbar an der Muffe angeordnet ist, also das System wieder demontierbar ist um für ein neues Problem entsprechend aufgebaut zu werden. Genauso ist hierbei auch vorgesehen, daß das Spannelement austauschbar an der Muffe vorgesehen ist, um zum Beispiel unterschiedliche Spannelemente für unterschiedliche Spannaufgaben einzusetzen.In a further development according to the invention, it is provided that the sleeve is connected to the abutment in an exchangeable manner via a guide tube. The guide tube is essentially cylindrical and allows the sleeve to pivot about the longitudinal axis of the guide tube. The guide tube can also have a guide for the sleeve which prevents it from twisting. A guide is possible, for example, by designing the cross sections (for example, square) or by using a guide groove. By using a guide tube, it is possible to adapt the system to the dimensions of the workpiece. It is advantageous that the guide tube is arranged on the sleeve in an exchangeable manner, i.e. the system can be dismantled again in order to be set up accordingly for a new problem. It is also provided that the clamping element is provided on the sleeve in an exchangeable manner, for example in order to use different clamping elements for different clamping tasks.

Neben der Ausgestaltung des Spannelementes als Schraubspindel oder als Schnellspannvorrichtung ist auch vorgesehen, das Spannelement als pneumatische, hydraulische oder elektrische Spannvorrichtung auszubilden. Das System bietet somit für den Anwender die Möglichkeit, sowohl händische Spannvorrichtungen als auch automatische Spannvorrichtungen wahlweise einzusetzen. Die jeweiligen Kopplungsstücke sind hierbei gleich bemessen, damit diese problemlos mit der Muffe verbindbar sind. Pneumatische, hydraulische oder elektrische Spannvorrichtungen sind zum Beispiel auch dann von Vorteil, wenn größere Kräfte auf das Werkstück eingeprägt werden sollen.In addition to designing the clamping element as a screw spindle or as a quick-clamping device, it is also possible to design the clamping element as a pneumatic, hydraulic or electric clamping device. The system therefore offers the user the option of using both manual clamping devices and automatic clamping devices. The respective coupling pieces are dimensioned the same so that they can be connected to the sleeve without any problems. Pneumatic, hydraulic or electric clamping devices are also advantageous, for example, when greater forces are to be applied to the workpiece.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, die Muffe mit zwei Auf-According to the invention, it is proposed to provide the sleeve with two

nahmeöffnungen vorzusehen, wobei zum Beispiel eine für das Spannelement und eine andere für die Verbindung mit dem Widerlager dient, und die Hauptachsen dieser Aufnahmeöffnung einander schneiden oder versetzt zueinander orientiert sind. Als Hauptachsen werden hierbei zum Beispiel die Symmetrieachsen oder Längsachsen der Aufnahmeöffnungen angesehen. Die Ausrichtung der Hauptachse definiert somit die Orientierung des in dieser Öffnung befestigten Elementes. Erfindungsgemäß wird vorgesehen, daß sich diese Hauptachsen schneiden, das heißt, daß diese Achsen eine gemeinsame Ebene aufweisen. Durch eine solche Ausgestaltung werden zusätzliche Kippmomente vermieden und eine sichere Fixierung erreicht.receiving openings, for example one for the clamping element and another for the connection to the abutment, and the main axes of this receiving opening intersect one another or are oriented offset from one another. The main axes are considered to be, for example, the axes of symmetry or longitudinal axes of the receiving openings. The orientation of the main axis thus defines the orientation of the element fastened in this opening. According to the invention, it is provided that these main axes intersect, i.e. that these axes have a common plane. Such a design avoids additional tilting moments and achieves secure fixation.

Alternativ hierzu ist es aber auch möglich, die Hauptachsen versetzt zueinander anzuordnen, wodurch eine höhere Flexibilität erreicht wird. Es ist möglich, zum Beispiel in beide Aufnahmeöffnungen ein Führungsrohr einzusetzen, das bei der zuerst geschilderten Ausgestaltung die freie Beweglichkeit behindern würde. Bei einer versetzten Anordnung der Hauptachsen jedoch ist es möglich, die beiden Führungsrohre an der Muffe beliebig zueinander zu bewegen, eine gegenseitige Abhängigkeit besteht nicht. Dadurch wird die Variabilität des Systemes deutlich erhöht, wenngleich berücksichtigt werden muß, daß unter Umständen unerwünschte Kippmomente auf das Werkstück eingeprägt werden. Alternatively, it is also possible to arrange the main axes offset from one another, which achieves greater flexibility. It is possible, for example, to insert a guide tube into both receiving openings, which would hinder free movement in the first described design. However, if the main axes are arranged offset, it is possible to move the two guide tubes on the sleeve in any direction relative to one another; there is no mutual dependency. This significantly increases the variability of the system, although it must be taken into account that undesirable tilting moments may be imposed on the workpiece.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß als Widerlager ein Spanntisch mit Bohrungen dient, in welche die Muffe oder das Führungsrohr befestigbar, beziehungsweise verklemmbar ist. An Spanntischen, zum Beispiel an Schweißtischen besteht oftmals das Problem, daß verhältnismäßig große und auch geometrisch aufwendige Konstruktion auszurichten und zu fixieren sind. Der Spanntisch weist hierzu eine Vielzahl von Bohrungen auf, die an den Knotenpunkten eines regelmäßigen Netzes angeordnet sind und so entlang dieser Rasterung eineIn an advantageous embodiment of the invention, a clamping table with holes serves as the abutment, into which the sleeve or the guide tube can be fastened or clamped. Clamping tables, for example welding tables, often pose the problem of having to align and fix relatively large and geometrically complex structures. The clamping table has a large number of holes that are arranged at the nodes of a regular grid and thus create a

Befestigungsmöglichkeit bietet. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung erlaubt es, daß mit wenigen Handgriffen eine, dem Werkstück optimal anpaßbare, Spannvorrichtung realisiert wird, die gleichzeitig mit einem Spanntisch kombinierbar ist und das Werkstück auf dem Spanntisch festlegt. Hierbei ist das Führungsrohr im Durchmesseer der Bohrungen derart angepaßt, daß dieses bei der Feststellung des Spannsystemes sich haltend verklemmt. Alternativ hierzu ist vorgesehen, daß zum Beispiel die Muffe durch ein Verbindungselement an dem Tisch fixierbar ist. Die Muffe wird hierbei zum Beispiel ebenfalls in einer Bohrung des Spanntisches befestigt, oder aber sie ist mit sonstigen Mitteln, zum Beispiel an der Zarge des Tisches, fixierbar.The design according to the invention allows a clamping device to be created in just a few steps that can be optimally adapted to the workpiece and can also be combined with a clamping table and secures the workpiece on the clamping table. The guide tube is adapted to the diameter of the holes in such a way that it clamps itself when the clamping system is secured. Alternatively, it is provided that the sleeve can be fixed to the table using a connecting element. The sleeve is also fixed in a hole in the clamping table, for example, or it can be fixed using other means, for example to the frame of the table.

Als Verbindungselemente zum Halten der Muffe in einer Bohrung sind hierzu zum Beispiel Spannbolzen bekannt, wie sie zum Beispiel im europäischen Patent 541 904 der Anmelderin beschrieben sind. Auch hier erschließt sich wieder der Gedanke eines modularen Aufbaues, wobei das Verbindungselement, was zum einen auch für das Befestigen von Konsolen oder Anschlägen auf dem Spanntisch dient, in gleicher Weise auch als baugleiches Verbindungselement für das Festlegen einer Muffe auf dem Spanntisch dient.Clamping bolts, for example, are known as connecting elements for holding the sleeve in a bore, as described in the applicant's European patent 541 904. Here, too, the idea of a modular structure is evident, whereby the connecting element, which on the one hand also serves for fastening brackets or stops on the clamping table, also serves in the same way as an identical connecting element for securing a sleeve on the clamping table.

In einer Weiterentwicklung der Erfindung ist vorgesehen, daß zwei Muffen durch ein Verbindungselement miteinander verbindbar sind. Auch hier setzt sich der modulare Grundgedanke konsequent fort. Mit einer geringen Anzahl von unterschiedlichen Elementen ist es möglich, verhältnismäßig komplizierte Anordnungen zu realisieren. Sollen zum Beispiel zwei unterschiedlich ausgebildete Muffen zur Erreichung einer speziellen Anordnung im Raum kombiniert werden, so werden die Muffen durch ein entsprechendes Verbindungelement miteinander verbunden. Hierdurch wird mit geringem Aufwand eine große Variabilität erreicht. Gesteigert wird dies noch damit, daß als Verbindungselement für dieseIn a further development of the invention, it is provided that two sleeves can be connected to one another by a connecting element. Here, too, the modular basic idea is consistently continued. With a small number of different elements, it is possible to realize relatively complicated arrangements. If, for example, two differently designed sleeves are to be combined to achieve a special arrangement in space, the sleeves are connected to one another by a corresponding connecting element. This achieves great variability with little effort. This is further increased by the fact that the connecting element for these

beiden Muffen das gleiche Verbindungselement dient, mit welchem eine Muffe oder auch andere Elemente an einem Spanntisch festlegbar sind. Dadurch wird auch der Einsatzbereich bereits bekannter Elemente im Zusammenwirken in der Erfindung gesteigert und der Nutzen für den Anwender entsprechend erhöht.The same connecting element is used for both sleeves, with which a sleeve or other elements can be fixed to a clamping table. This also increases the area of application of already known elements in interaction in the invention and the benefit for the user is increased accordingly.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, an der Muffe ein oder mehrere Klemmmittel anzuordnen, wodurch ein oder mehrere in der Muffe eingeführte Führungsrohre fixierbar ist/sind. Die Muffe ist in einer ersten Ausgestaltung so gewählt, daß die Muffe auf dem Führungsrohr verschiebbar und so im Raum entsprechend einstellbar ist. Gemäß der hier vorgeschlagenen Weiterentwicklung, sind in der Muffe ein oder mehrere Klemmmittel vorgesehen, um eine Fixierung der Führungsrohre im Raum zu bewirken. Hierdurch ist es möglich durch das erfindungsgemäße System einen Arbeitspunkt im Raum zu definieren. Als Klemmmittel ist hierbei zum Beispiel eine Klemmschraube vorgesehen, die die geschlitzte Muffe radial verengt und so das Führungsrohr befestigt. Hierbei ist es möglich, die Muffe im Ganzen zu schlitzen oder aber nur die Wandungen der Aufnahmeöffnungen, die dann von der Klemmschraube verengt werden. In gleicher Weise ist es auch möglich, eine Fixierschraube in die Wandung der Aufnahmeöffnung einzudrehen, die das Führungsrohr festklemmt. Alternativ ist es möglich, den Durchmesser des Führungsrohres entsprechend zu erweitern, damit sich das Führungsrohr in der Muffe festklemmt. Ebenfalls ist es möglich die Muffe schellenartig auszugestalten, um das Führungsrohr festzulegen. In a preferred embodiment of the invention, one or more clamping means are arranged on the sleeve, whereby one or more guide tubes inserted in the sleeve can be fixed. In a first embodiment, the sleeve is selected so that the sleeve can be moved on the guide tube and thus adjusted accordingly in space. According to the further development proposed here, one or more clamping means are provided in the sleeve in order to fix the guide tubes in space. This makes it possible to define an operating point in space using the system according to the invention. A clamping screw, for example, is provided as a clamping means, which radially narrows the slotted sleeve and thus fastens the guide tube. It is possible to slot the sleeve as a whole or just the walls of the receiving openings, which are then narrowed by the clamping screw. In the same way, it is also possible to screw a fixing screw into the wall of the receiving opening, which clamps the guide tube. Alternatively, it is possible to increase the diameter of the guide tube accordingly so that the guide tube clamps itself into the sleeve. It is also possible to design the sleeve like a clamp to secure the guide tube.

In der Zeichnung ist die Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:The invention is shown schematically in the drawing. It shows:

Fig. 1 eine teilweise geschnittene AnFig. 1 is a partially sectioned

sicht des erfindungsgemäßen, modular en Systems,view of the modular system according to the invention,

Fig. 2 in einer Ansicht ein Detail derFig. 2 in a view a detail of the

Erfindung,Invention,

Fig. 3a, 4a in einer dreidimensionalen AnsichtFig. 3a, 4a in a three-dimensional view

verschiedene Ausgestaltungen der Muffe des erfindungsgemäßen Systems,various designs of the sleeve of the system according to the invention,

Fig. 3b, 4b senkrechte Schnitte gemäß Fig. 3a,Fig. 3b, 4b vertical sections according to Fig. 3a,

4a,4a,

Fig. 5, 6 ähnlich wie Fig. 1 verschiedeneFig. 5, 6 similar to Fig. 1 different

Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen modularen Systems in einer teilweisen Schnittzeichnung.Embodiments of the modular system according to the invention in a partial sectional drawing.

Das erfindungsgemäße modulare System ist insbesondere in Fig. l gezeigt. Das System wird gebildet von einem Spannelement 2, welches über eine Winkelmuffe 1 mit einem Führungsrohr 3 verbunden ist. Nicht gezeigt ist hierbei das Werkstück, welches von dem Spannelement 2, insbesondere dem Teller 22, welcher an dem Werkstück anzuliegen vermag, gegen ein ebenfalls nicht gezeigtes Widerlager gepreßt wird.The modular system according to the invention is shown in particular in Fig. 1. The system is formed by a clamping element 2, which is connected to a guide tube 3 via an angle sleeve 1. Not shown here is the workpiece, which is pressed by the clamping element 2, in particular the plate 22, which is able to rest against the workpiece, against an abutment, also not shown.

Ein Vorteil der Erfindung ist, daß eine Vielzahl unterschiedlicher Spannelemente 2 in die Muffe 1 einsetzbar ist. In Fig. l ist hierzu eine Sehne11spannvorrichtung 20 gezeigt, die einen Exzenterhebel 21 aufweist und so eine Spannkraft über den Bolzen 29 auf den Spannteller 22 überträgt.An advantage of the invention is that a large number of different clamping elements 2 can be inserted into the sleeve 1. In Fig. 1, a tendon clamping device 20 is shown which has an eccentric lever 21 and thus transmits a clamping force via the bolt 29 to the clamping plate 22.

Die Muffe 1 weist zwei Aufnähmeöffnungen 13 auf. Diese sind in einem gewissen Winkel zueinander orientiert. Die beiden Aufnahmeöffnungen 13, 13' sind hierbei idealerweise identisch ausgestaltet um eine beliebige Austauschbarkeit zu erreichen.The sleeve 1 has two receiving openings 13. These are oriented at a certain angle to each other. The two receiving openings 13, 13' are ideally designed identically in order to achieve any interchangeability.

In einer ersten Aufnahmeöffnung 13 ist zum Beispiel das Spanneleinent 2 angeordnet.For example, the tensioning element 2 is arranged in a first receiving opening 13.

Das Spannelement 2 weist eine Hülse mit Außengewinde 23 auf, die als Schraubverbindung dient, um das Spannelement 2 durch Muttern 24, 25 an den jeweiligen Seiten der Muffe 1 zu befestigen. Gleichzeitig bietet diese Schraubverbindung auch eine axiale Einstellbarkeit des Spannelementes 2.The clamping element 2 has a sleeve with an external thread 23, which serves as a screw connection to fasten the clamping element 2 to the respective sides of the sleeve 1 using nuts 24, 25. At the same time, this screw connection also offers axial adjustability of the clamping element 2.

In der anderen Aufnahmenöffnung 13' ist zum Beispiel das Führungsrohr 3 eingesteckt. Die Muffe 1 ist zum Beispiel auf diesem ersten Führungsrohr 30 axial verschiebbar, wodurch eine gewisse Einstellbarkeit erreicht wird. Es ist auch möglich, daß die Muffe 1 und damit auch das Spannelement 2 um die Längsachse 32 des Führungsrohres 3 drehbar ist, wodurch ein weiterer Freiheitsgrad für die Einstellung des Spannelementes 2 zur Verfügung steht.For example, the guide tube 3 is inserted into the other receiving opening 13'. The sleeve 1 can be moved axially on this first guide tube 30, for example, which allows a certain degree of adjustability. It is also possible for the sleeve 1 and thus also the clamping element 2 to be rotatable about the longitudinal axis 32 of the guide tube 3, which provides a further degree of freedom for adjusting the clamping element 2.

In dem in Fig. 1 gezeigtem Ausführungsbeispiel sind insgesamt zwei Muffen 1 und zwei Führungsrohre 3 abwechselnd hintereinander angeordnet, um Endseitig das Spannelement 2 zu tragen. Das zweite Führungsrohr 31 dient dabei als Verbindung mit einem nicht dargestellten widerlager. Hierbei ist das erste Führungsrohr 3, welches an seinem linken Ende die erste Muffe 10 mit dem Spannelement 2 trägt, an seinem anderen Ende mit einer im wesentlichen rechtwinklig abgewinkelten zweiten Muffe 11 mit dem zweiten Führungsrohr 31 verbunden.In the embodiment shown in Fig. 1, a total of two sleeves 1 and two guide tubes 3 are arranged alternately one behind the other in order to support the clamping element 2 at the end. The second guide tube 31 serves as a connection to an abutment (not shown). The first guide tube 3, which supports the first sleeve 10 with the clamping element 2 at its left end, is connected at its other end to the second guide tube 31 with a second sleeve 11 that is bent essentially at a right angle.

In Fig. 2 sind zwei Muffen 1, eine erste Muffe 10 und eine zweite Muffe 11 mit einem Verbindungselement 5 verbunden.In Fig. 2, two sleeves 1, a first sleeve 10 and a second sleeve 11, are connected to a connecting element 5.

Das Verbindungselement 5 besteht hierbei aus einem Spannbolzen 50, der an seinem ersten Ende einen Kopf 52 aufweist, an welchem er in der Aufnahmeöffnung 13 der ersten Muffe kraftschlüssig anliegt. Der Spannbolzen 50 besitzt an seinem demThe connecting element 5 consists of a clamping bolt 50, which has a head 52 at its first end, against which it rests in a force-locking manner in the receiving opening 13 of the first sleeve. The clamping bolt 50 has a

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Bolzenkopf 52 gegenüberliegenden Ende Hintergreifelemente, zum Beispiel Spannkugeln 51, die zum Beispiel radial verschiebbar sind und mit dem Rand 12 der zweiten Muffe 11 klemmend zusammenwirken. Durch diese Ausgestaltung wird erreicht, daß das Verbindungselement 5 zwei Muffen 10, 11 verbindet. Dabei sind die beiden Muffen 10, 11 mit ihren jeweiligen Aufnahmeöffnungen auf dem Spannbolzen 50 aufgereiht und, solange der Spannbolzen 50 noch nicht gespannt ist, auch um dessen Längsachse 53 verdrehbar, wodurch ein Freiheitsgrad für die Einstellung dieser beiden Elemente zueinander gegeben ist.At the end opposite the bolt head 52 there are gripping elements, for example clamping balls 51, which can be moved radially and cooperate with the edge 12 of the second sleeve 11 in a clamping manner. This design ensures that the connecting element 5 connects two sleeves 10, 11. The two sleeves 10, 11 are lined up with their respective receiving openings on the clamping bolt 50 and, as long as the clamping bolt 50 is not yet tightened, can also be rotated about its longitudinal axis 53, which provides a degree of freedom for adjusting these two elements relative to one another.

In den Fig. 3a, 3b, 4a, 4b sind unterschiedliche Ausgestaltungen der Muffe in einer dreidimensionalen Ansicht und im Schnitt gezeigt. Die Muffen weisen Aufnahmeöffnungen 13 auf. In einer Variante der Erfindung ist es auch vorgesehen, daß die Muffe eine Mehrzahl von Aufnahmeöffnungen 13, zum Beispiel als zentrales Steckelement oder dergleichen, aufweist.In Fig. 3a, 3b, 4a, 4b, different designs of the sleeve are shown in a three-dimensional view and in section. The sleeves have receiving openings 13. In a variant of the invention, it is also provided that the sleeve has a plurality of receiving openings 13, for example as a central plug element or the like.

Die Aufnahmenöffnungen 13 sind hierbei rund und in ihrem Innendurchmesser dem Außendurchmesser des Führungsrohres 3 zum Beispiel auf Passung angeglichen. Die beiden ringartigen Halterungen 16 werden hierbei durch ein Zwischenstück 15 verbunden. Die Anordnung des Zwischenstückes 15 definiert dabei den Winkel, unter welchem die Hauptachsen 14 der ringartigen Halterungen 16, beziehungsweise der Aufnahmeöffnung 13 sich schneiden oder sich begegnen.The receiving openings 13 are round and their inner diameter is adapted to the outer diameter of the guide tube 3, for example to fit. The two ring-like holders 16 are connected by an intermediate piece 15. The arrangement of the intermediate piece 15 defines the angle at which the main axes 14 of the ring-like holders 16 or the receiving opening 13 intersect or meet.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, die Muffe als Winkelmuffe zum Beispiel mit 45°, 90° oder 135° zueinander auszubilden. In den in Fig. 3 und 4 gezeigten Beispielen schneiden sich die Hauptachsen der jeweiligen Aufnahmeöffnungen. Es ist aber auch möglich, diese beiden Achsen zueinander zu verkippen, um eine höhere Flexibilität des Systems zu erreichen.According to the invention, it is proposed to design the sleeve as an angle sleeve, for example at 45°, 90° or 135° to each other. In the examples shown in Fig. 3 and 4, the main axes of the respective receiving openings intersect. However, it is also possible to tilt these two axes towards each other in order to achieve greater flexibility of the system.

Die Hauptachse 14 wird in diesem Beispiel von der Symmetrie-In this example, the main axis 14 is defined by the symmetry

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achse der ringartigen Halterung 16 definiert. Bei anders ausgestalteten Aufnahmenöffnungen bieten sich andere analoge Hauptachsen an.axis of the ring-like holder 16. For differently designed mounting openings, other analogous main axes are available.

In einer Variante der Erfindung, die nicht gezeigt ist, ist aber vorgesehen, den Winkel zwischen den beiden Aufnahmenöffnungen variabel auszubilden. Dies kann zum Beispiel durch eine scharnierartige Verbindung, mit einer Klemmschraube oder Spannvorrichtung bewirkt werden.In a variant of the invention, which is not shown, it is provided that the angle between the two receiving openings is variable. This can be achieved, for example, by a hinge-like connection, with a clamping screw or tensioning device.

In Fig. 5 ist eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen modularen Systems angedeutet. Das Spannelement 2 ist hierbei als Schraubspindel 28, wie sie zum Beispiel im Schreinereioder Schlossereiwesen hinlänglich bekannt ist, ausgebildet. Auf der Schraubspindel 28 ist ein Einsatz 26 aufgedreht, der in die Aufnahmeöffnung 13 einfach von unten einsteckbar ist. Der Einsatz 26 weist hierzu einen Flansch 27 auf, der mit dem Rand der Aufnahmeöffnung 13 der Muffe 1 zusammenwirkt. Der Flansch 27 ist hierbei auf der Seite angeordnet, an welcher eine Gegenkraft beim Festspannen aufzunehmen ist. Dadurch wird das Spannelement 2 in der Muffe 1 festgelegt. An der rechtwinkligen Muffe l in Fig. 5 schließt sich nach unten vorstehend das Führungsrohr 3 an, welches zu Beispiel mit einem Spanntisch verbunden ist. Der Spanntisch muß hierbei nicht notwendigerweise eine ebene Fläche aufweisen, sondern es können auf dem Spanntisch auch Konsolen oder Träger aufgebaut sein, die ihrerseits als Widerlager für das Spannelement 2 beziehungsweise für das modulare Spannsystem dienen.A further embodiment of the modular system according to the invention is indicated in Fig. 5. The clamping element 2 is designed as a screw spindle 28, as is well known, for example, in carpentry or metalworking. An insert 26 is screwed onto the screw spindle 28 and can be easily inserted into the receiving opening 13 from below. The insert 26 has a flange 27 for this purpose, which interacts with the edge of the receiving opening 13 of the sleeve 1. The flange 27 is arranged on the side on which a counterforce is to be absorbed during tightening. The clamping element 2 is thereby fixed in the sleeve 1. The guide tube 3, which is connected to a clamping table, for example, is connected downwards to the right-angled sleeve 1 in Fig. 5. The clamping table does not necessarily have to have a flat surface, but consoles or supports can also be built on the clamping table, which in turn serve as abutments for the clamping element 2 or for the modular clamping system.

Abschließend ist in Fig. 6 das Spannelement 2 über die Muffe 1 von einem Verbindungselement 5 direkt an einem Widerlager 4 angeschlossen. Das Widerlager 4 ist hierbei zum Beispiel als Spanntisch angedeutet, wobei der Spanntisch 40 Konsolen oder Aufbauten trägt, die ebenfalls als Widerlager 4 wirken. Günstig ist es dabei, daß das Verbindungselement 5 das in Fig. 6 ge-Finally, in Fig. 6, the clamping element 2 is connected via the sleeve 1 by a connecting element 5 directly to an abutment 4. The abutment 4 is indicated here, for example, as a clamping table, whereby the clamping table 40 carries consoles or structures that also act as an abutment 4. It is advantageous that the connecting element 5 has the

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zeigt ist, baugleich ist mit dem Verbindungselement 5 aus Fig. 2, welches zum Verbinden zweier identischer Muffen 1 dient. Durch dieses konsequent durchgehaltene Baukastensystem können einzelne Bauelemente mehrere Funktionalitäten übernehmen und die Variabilität des Systems ist enorm. Neben der Anordnung von Spannkugeln 51 an dem Spannbolzen 50 ist es aber auch möglich, Spreiz- oder Halteelemente vorzusehen, die den Spannbolzen 50 zum Beispiel in der Bohrung 41 des Spanntisches 4 0 fest verklemmen .is identical in construction to the connecting element 5 from Fig. 2, which is used to connect two identical sleeves 1. This consistently implemented modular system allows individual components to take on several functions and the variability of the system is enormous. In addition to the arrangement of clamping balls 51 on the clamping bolt 50, it is also possible to provide spreading or holding elements which firmly clamp the clamping bolt 50, for example, in the bore 41 of the clamping table 40.

Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind Versuche zur Formulierung ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes.The claims filed now with the application and subsequently are attempts to formulate without prejudice to achieve more extensive protection.

Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.The references cited in the dependent claims indicate the further development of the subject matter of the main claim through the features of the respective subclaim. However, these are not to be understood as a waiver of the achievement of independent, objective protection for the features of the referenced subclaims.

Merkmale, die bislang nur in der Beschreibung offenbart wurden, können im Laufe des Verfahrens als von erfindungswesentlicher Bedeutung, zum Beispiel zur Abgrenzung vom Stand der Technik beansprucht werden.Features that have so far only been disclosed in the description can be claimed in the course of the procedure as being of essential importance to the invention, for example to distinguish it from the prior art.

Claims

1. Modular system for clamping a workpiece by means of a clamping element against an abutment, whereby the clamping element is held interchangeably by a sleeve and the sleeve is directly or indirectly connected to the abutment.

2. Modular system according to claim 1, characterized in that the sleeve ( 1 ) is exchangeably connected to the abutment ( 4 ) via a guide tube ( 3 ).

3. Modular system according to one or both of the preceding claims, characterized in that the clamping element ( 2 ) is connected to the abutment ( 4 ) by a plurality of sleeves ( 1 ) and guide tubes ( 3 ) arranged one behind the other.

4. Modular system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the clamping element ( 2 ) is designed as a screw spindle ( 28 ) or as a quick-clamping device ( 20 ).

5. Modular system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the clamping element ( 2 ) is designed as a pneumatic, hydraulic or electrical clamping device.

6. Modular system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the clamping element ( 2 ) has a screw connection ( 23 , 24 , 25 ) by which the clamping element ( 2 ) is detachably fastened to the sleeve ( 1 ).

7. Modular system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the clamping element ( 2 ) carries an insert ( 26 ) with a flange ( 27 ) which is supported in the receiving opening ( 13 ) of the sleeve ( 1 ).

8. Modular system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sleeve ( 1 ) is designed as an angle sleeve, for example with 45°, 90° or 135°.

9. Modular system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sleeve ( 1 ) is designed as an angle sleeve and the angle is variably adjustable and fixable.

10. Modular system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the sleeve ( 1 ) has two receiving openings ( 13 , 13 '), in particular one for the clamping element ( 2 ) and one for the connection to the abutment ( 4 ), and the main axes ( 14 ) of these receiving openings ( 13 , 13 ') intersect one another or are oriented offset from one another.

11. Modular system according to one or more of the preceding claims, characterized in that a clamping table ( 40 ) with bores ( 41 ) serves as the abutment ( 4 ), in which the sleeve ( 1 ) or the guide tube ( 3 ) can be fastened or clamped.

12. Modular system according to one or more of the preceding claims, characterized in that a clamping jaw serves as the abutment ( 4 ), which is connected to the clamping element ( 2 ) via at least one sleeve ( 1 ).

13. Modular system according to one or more of the preceding claims, characterized in that two sleeves ( 1 , 10 , 11 ) can be detachably connected to one another by a connecting element ( 5 ).

14. Modular system according to one or more of the preceding claims, characterized in that a sleeve ( 1 ) can be releasably fixed to a clamping table ( 40 ) by a connecting element ( 5 ), in particular in a bore ( 41 ) of a clamping table ( 40 ).

15. Modular system according to one or more of the preceding claims, characterized in that one or more clamping means is/are provided on the sleeve ( 1 ), whereby one or more guide tubes ( 3 ) introduced into the sleeve ( 1 ) can be fixed.