DE29902297U1 - Saughaltevorrichtung - Google Patents

Saughaltevorrichtung

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    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0281—Rectangular or square shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
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    • B66C1/0237—Multiple lifting units; More than one suction area
    • B66C1/025—Divided cups

Description

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Claims (11)

1. Saughaltevorrichtung, insbesondere für die Handhabung von Betonplatten (11), mit einer Vielzahl von an ein zu haltendes Objekt (11) anlegbaren Saugschalen (1, 1') gekennzeichnet durch eine Fühlereinrichtung (9, 10) zur Erfassung von aus der Vielzahl von Saugschalen (1, 1') jeweils zur Anlage gegen ein Objekt (11) kommenden oder gekommenen Saugschalen (1) und eine mit der Fühlereinrichtung (9, 10) verbundene Steuerung (4) zur Beschrän­ kung des Saugbetriebs auf die erfaßten Saugschalen (1).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fühlereinrichtung eine Vielzahl von Fühlerelementen (9, 10) umfaßt, wobei jeder Saugschale (1, 1') ein Fühlerelement (9, 10) zugeordnet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung eine Vielzahl von jeweils einer der Saugschafen zugeord­ neten Schaltelementen (4) für die Inbetriebnahme der Saugschalen (1, 1') umfaßt, wo­ bei jeder Saugschale (1, 1') ein Schaltelement (4) zugeordnet ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugschalen an eine gemeinsame Unterdruckerzeugungseinrichtung an­ schließbar sind oder jeder Saugschale (1, 1') eine eigene Einrichtung für die Erzeugung eines Unterdrucks zugeordnet ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Fühlerelement einen Tastfühler (9, 10) umfaßt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die einer Saugschale zugeordnete Einrichtung für die Erzeugung eines Unterdrucks eine Venturidüse (7) umfaßt.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltelement ein zwischen der Saugschale und der gemeinsamen Unter­ druckerzeugungseinrichtung oder ein zwischen der Venturidüse (7) und einer Druck­ gasquelle (5) angeordnetes Schaltventil (4) umfaßt.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Ansetzen der Saugschale (1, 1') an das Objekt (11) eine Bewegung des Tastfühlers (9, 10) erzeugbar ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des Tastfühlers (9, 10) auf das Schaltventil (4) zur Betätigung des Schaltventils (4) übertragbar ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Tastfühler (9, 10) einen Schalthebel (9) für die Betätigung des Schaltventils (4) umfaßt.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß am Tastende des Schalthebels (9) eine Rolle (10) angeordnet ist.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10107001A1 (de) * 2001-02-15 2002-09-12 Trumpf Sachsen Gmbh Einzelsteuerung für Sauggreifer in einem eine Vielzahl von Sauggreifern enthaltenden Ladegerät
DE102004011876B4 (de) * 2004-03-11 2006-02-16 Trumpf Sachsen Gmbh Sauggreifereinstellsteuerung mit Steuerventilblock

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10107001A1 (de) * 2001-02-15 2002-09-12 Trumpf Sachsen Gmbh Einzelsteuerung für Sauggreifer in einem eine Vielzahl von Sauggreifern enthaltenden Ladegerät
DE10107001C2 (de) * 2001-02-15 2003-04-17 Trumpf Sachsen Gmbh Steuerung für Sauggreifer in einem eine Vielzahl von Sauggreifern enthaltenden Ladegerät
DE102004011876B4 (de) * 2004-03-11 2006-02-16 Trumpf Sachsen Gmbh Sauggreifereinstellsteuerung mit Steuerventilblock

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