DE29902297U1 - Saughaltevorrichtung - Google Patents
SaughaltevorrichtungInfo
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- DE29902297U1 DE29902297U1 DE29902297U DE29902297U DE29902297U1 DE 29902297 U1 DE29902297 U1 DE 29902297U1 DE 29902297 U DE29902297 U DE 29902297U DE 29902297 U DE29902297 U DE 29902297U DE 29902297 U1 DE29902297 U1 DE 29902297U1
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- Germany
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- suction
- sensor
- switching
- suction cup
- suction cups
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0281—Rectangular or square shape
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0237—Multiple lifting units; More than one suction area
- B66C1/025—Divided cups
Description
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
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Claims (11)
1. Saughaltevorrichtung, insbesondere für die Handhabung von Betonplatten (11), mit
einer Vielzahl von an ein zu haltendes Objekt (11) anlegbaren Saugschalen (1, 1')
gekennzeichnet durch
eine Fühlereinrichtung (9, 10) zur Erfassung von aus der Vielzahl von Saugschalen (1, 1')
jeweils zur Anlage gegen ein Objekt (11) kommenden oder gekommenen Saugschalen
(1) und eine mit der Fühlereinrichtung (9, 10) verbundene Steuerung (4) zur Beschrän
kung des Saugbetriebs auf die erfaßten Saugschalen (1).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Fühlereinrichtung eine Vielzahl von Fühlerelementen (9, 10) umfaßt, wobei jeder
Saugschale (1, 1') ein Fühlerelement (9, 10) zugeordnet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuereinrichtung eine Vielzahl von jeweils einer der Saugschafen zugeord
neten Schaltelementen (4) für die Inbetriebnahme der Saugschalen (1, 1') umfaßt, wo
bei jeder Saugschale (1, 1') ein Schaltelement (4) zugeordnet ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Saugschalen an eine gemeinsame Unterdruckerzeugungseinrichtung an
schließbar sind oder jeder Saugschale (1, 1') eine eigene Einrichtung für die Erzeugung
eines Unterdrucks zugeordnet ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Fühlerelement einen Tastfühler (9, 10) umfaßt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die einer Saugschale zugeordnete Einrichtung für die Erzeugung eines Unterdrucks
eine Venturidüse (7) umfaßt.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Schaltelement ein zwischen der Saugschale und der gemeinsamen Unter
druckerzeugungseinrichtung oder ein zwischen der Venturidüse (7) und einer Druck
gasquelle (5) angeordnetes Schaltventil (4) umfaßt.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß mit dem Ansetzen der Saugschale (1, 1') an das Objekt (11) eine Bewegung des
Tastfühlers (9, 10) erzeugbar ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bewegung des Tastfühlers (9, 10) auf das Schaltventil (4) zur Betätigung des
Schaltventils (4) übertragbar ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Tastfühler (9, 10) einen Schalthebel (9) für die Betätigung des Schaltventils (4)
umfaßt.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß am Tastende des Schalthebels (9) eine Rolle (10) angeordnet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29902297U DE29902297U1 (de) | 1999-02-09 | 1999-02-09 | Saughaltevorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29902297U DE29902297U1 (de) | 1999-02-09 | 1999-02-09 | Saughaltevorrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE29902297U1 true DE29902297U1 (de) | 2000-08-17 |
Family
ID=8069156
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE29902297U Expired - Lifetime DE29902297U1 (de) | 1999-02-09 | 1999-02-09 | Saughaltevorrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE29902297U1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10107001A1 (de) * | 2001-02-15 | 2002-09-12 | Trumpf Sachsen Gmbh | Einzelsteuerung für Sauggreifer in einem eine Vielzahl von Sauggreifern enthaltenden Ladegerät |
DE102004011876B4 (de) * | 2004-03-11 | 2006-02-16 | Trumpf Sachsen Gmbh | Sauggreifereinstellsteuerung mit Steuerventilblock |
-
1999
- 1999-02-09 DE DE29902297U patent/DE29902297U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10107001A1 (de) * | 2001-02-15 | 2002-09-12 | Trumpf Sachsen Gmbh | Einzelsteuerung für Sauggreifer in einem eine Vielzahl von Sauggreifern enthaltenden Ladegerät |
DE10107001C2 (de) * | 2001-02-15 | 2003-04-17 | Trumpf Sachsen Gmbh | Steuerung für Sauggreifer in einem eine Vielzahl von Sauggreifern enthaltenden Ladegerät |
DE102004011876B4 (de) * | 2004-03-11 | 2006-02-16 | Trumpf Sachsen Gmbh | Sauggreifereinstellsteuerung mit Steuerventilblock |
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