DE29901938U1

DE29901938U1 - Mechanical animal replica

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Priority date: 1999-02-04
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Also published as: DE50000677D1; DE19925874C2; DE19925874A1; HK1042264A1

Description

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Mechanische TiernachbildunqMechanical animal replica

Die Erfindung betrifft eine mechanische Tiernachbildung, insbesondere einen mechanischen Hund mit einem Kopf und einer an dem Kopf angeordneten Zunge gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a mechanical animal replica, in particular a mechanical dog with a head and a tongue arranged on the head according to the preamble of claim 1.

Aus dem deutschen Gebrauchsmuster 297 02 068.4 ist bereits eine mechanische Tiernachbildung bekannt, bei der wenigstens ein Hinterlauf an einem zweiten Drehpunkt gelagert ist, wobei die Drehachsen vom ersten und zweiten Drehpunkt dieses Hinterlaufes um einen vorbestimmten Winkel zueinander verkippt sind und ein zweiter Antriebsmechanismus vorgesehen ist, welcher wahlweise den Hinterlauf um den zweiten Drehpunkt bewegt. Hierdurch kann das Verhalten von realen Tieren bzw. Hunden entsprechend mit der mechanischen Tiernachbildung nachgeahmt bzw. nachgespielt werden, wobei es besonders vorteilhaft ist, daß durch zwei gegeneinander verkippte Drehachsen an einem Hinterlauf ein "Beinchenheben" mit entsprechendem Lösen des Tieres, beispielsweise zur Geruchsmarkierung seines Reviers, nachgeahmt werden kann.A mechanical animal replica is already known from the German utility model 297 02 068.4, in which at least one hind leg is mounted on a second pivot point, the axes of rotation of the first and second pivot points of this hind leg being tilted to one another by a predetermined angle and a second drive mechanism being provided which optionally moves the hind leg around the second pivot point. This means that the behavior of real animals or dogs can be imitated or recreated with the mechanical animal replica, whereby it is particularly advantageous that a "leg lifting" with the animal releasing accordingly, for example to mark its territory with the scent, can be imitated by means of two axes of rotation tilted against one another on a hind leg.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine mechanische Tiernachbildung der o.g. Art derart weiterzubilden, daß durch weitere Zusatzfunktionen ein Spielwert der mechanischen Tiernachbildung erhöht wird.The invention is based on the object of developing a mechanical animal replica of the above-mentioned type in such a way that the play value of the mechanical animal replica is increased by additional functions.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen hiervon sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben.This object is achieved according to the invention by the features listed in claim 1. Advantageous embodiments thereof are described in the further claims.

Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, daß die Zunge wenigstens einen Kanal aufweist, welcher im Bereich einer Zungenspitze in wenigstens eine erste Öffnung mündet und an einem der Zungenspitze abgewandten Ende der Zunge in wenigstens eine zweite Öffnung mündet, wobei die zweite Öffnung mit einem Flüssigkeitsbehälter und einer wahlweise betätigbaren Saugeinrichtung zum Ansaugen von Flüssigkeit über die erste öffnung und den Kanal verbunden ist.According to the invention, the tongue has at least one channel, which opens into at least one first opening in the region of a tongue tip and opens into at least one second opening at an end of the tongue facing away from the tongue tip, the second opening being connected to a liquid container and an optionally operable suction device for sucking in liquid via the first opening and the channel.

Dies hat den Vorteil, daß die von realen Tieren bzw. Hunden ausgeführten Aktionen entsprechend mit der mechanischen Tiernachbildung nachgeahmt bzw. nachgespielt werden können, wobei die erfindungsgemäße mechanische Tiernachbildung eine zusätzliche Funktion derart aufweist, daß die mechanische Tiernachbildung eine Flüssigkeit, wie beispielsweise Wasser, aus einem externen Behälter, wie beispielsweise einem Napf, aufnehmen kann, so daß sich eine zusätzliche Spielmöglichkeit und ein erhöhter Spielwert der mechanischen Tiernachbildung ergibt. Hierbei kann ein Benutzer einen mit beispielsweise Wasser gefüllten Behälter der mechanischen Tiernachbildung derart nähern oder umgekehrt, die mechanische Tiernachbildung einem mit beispielsweise Wasser gefüllten Behälter derart nähern, daß die Zungenspitze mit der ersten öffnung in das Wasser hinein hängt. Durch Aktivieren der Saugeinrichtung wird daraufhin das Wasser aus dem Behälter über die erste öffnung, den Kanal und die zweite öffnung in den Flüssigkeitsbehälter der mechanischen Tiernachbildung eingesogen, so daß sich der Eindruck ergibt, die mechanische Tiernachbildung trinkt bzw. schlappert Wasser, um seinen Durst zu stillen.This has the advantage that the actions carried out by real animals or dogs can be imitated or re-enacted with the mechanical animal replica, whereby the mechanical animal replica according to the invention has an additional function such that the mechanical animal replica can take a liquid, such as water, from an external container, such as a bowl, so that an additional play option and an increased play value of the mechanical animal replica are provided. In this case, a user can bring a container filled with water, for example, closer to the mechanical animal replica or vice versa, the mechanical animal replica can bring a container filled with water, for example, closer to a container filled with water, for example, so that the tip of the tongue with the first opening hangs into the water. By activating the suction device, the water is then sucked from the container via the first opening, the channel and the second opening into the liquid container of the mechanical animal replica, so that the impression is created that the mechanical animal replica is drinking or slurping water to quench its thirst.

Ein selbsttätiges Eintauchen der Zungenspitze mit der ersten öffnung erzielt man dadurch, daß die Zunge am Kopf beweglich gelagert und mit einer Betätigungsein-An automatic immersion of the tip of the tongue with the first opening is achieved by the tongue being movably mounted on the head and with an actuating device.

richtung derart verbunden ist, daß die Betätigungseinrichtung die Zunge wahlweise sich vom Kopf weg erstreckend bewegt.device is connected in such a way that the actuating device selectively moves the tongue extending away from the head.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist zum Antrieb der Betätigungseinrichtung eine erste elektrisch angetriebene, mechanische Antriebseinrichtung und zum Antrieb der Saugeinrichtung eine zweite elektrisch angetriebene, mechanische Antriebseinrichtung vorgesehen. Hierbei ist es besonders bevorzugt, daß die erste und zweite mechanische Antriebseinrichtung als eine gemeinsame mechanische Antriebseinrichtung ausgebildet sind.In a preferred embodiment, a first electrically driven mechanical drive device is provided to drive the actuating device and a second electrically driven mechanical drive device is provided to drive the suction device. It is particularly preferred that the first and second mechanical drive devices are designed as a common mechanical drive device.

Zweckmäßigerweise ist zum wahlweise Aktivieren der Saugeinrichtung ein manuell betätigbarer erster Schalter vorgesehen. Femer ist zum wahlweise Aktivieren der Betätigungseinrichtung ein manuell betätigbarer zweiter Schalter vorgesehen. Hierbei ist es besonders zweckmäßig, daß der erste und der zweite Schalter als ein gemeinsamer Schalter ausgebildet sind. Hierdurch sind die Einsaugfunktion für eine Flüssigkeit und die Betätigung der Zunge zum Ausfahren in Richtung einer einzusaugenden Flüssigkeit gemeinsam aktivierbar. Für eine einfache und komfortable Bedienung und für ein Freude bringendes Spiel mit der erfindungsgemäßen Tiernachbildung ist eine Bedienvorrichtung mit einem von einer Bedienungsperson betätigbaren Auswahlmittel vorgesehen, das eine Anforderung für eine Betätigung der Saugeinrichtung und/oder der Betätigungseinrichtung an die Tiernachbildung weitergibt.A manually operable first switch is expediently provided for selectively activating the suction device. A manually operable second switch is also provided for selectively activating the actuating device. It is particularly expedient here that the first and second switches are designed as a common switch. This means that the suction function for a liquid and the actuation of the tongue to extend in the direction of a liquid to be sucked in can be activated together. For simple and convenient operation and for fun playing with the animal replica according to the invention, an operating device with a selection means that can be operated by an operator is provided, which forwards a request for actuation of the suction device and/or the actuating device to the animal replica.

Zum weiteren Erhöhen des Spielwertes durch größtmögliche Realitätsnähe des nachgestellten Vorgangs der Wasseraufnahme ist eine Geräuschvorrichtung vorgesehen, welche gleichzeitig mit der Saugeinrichtung aktiviert ein Geräusch abgibt, welches ein schlapperndes Trinkgeräusch eines Tieres beim Saufen imitiert.To further increase the play value by making the simulated process of water intake as realistic as possible, a sound device is provided which, when activated at the same time as the suction device, emits a sound that imitates the sloshing sound of an animal drinking.

Dadurch, daß eine mit dem Flüssigkeitsbehälter verbundene Leitung vorgesehen ist, welche an einem hinteren Teil eines Torsos der Tiernachbildung in eine Öffnung mündet, wobei ferner eine Pumpeinrichtung zum wahlweisen Fördern von in dem Flüssigkeitsbehälter enthaltener Flüssigkeit über die Leitung nach außen vorgesehen ist, kann ein Lösen des Tieres mit realem "Pinkeln" nachgeahmt bzw. nachgespielt werden, wobei der Flüssigkeitsbehälter zuvor nicht manuell gefülltBecause a line connected to the liquid container is provided, which opens into an opening at the rear part of a torso of the animal replica, and a pumping device is also provided for selectively conveying liquid contained in the liquid container to the outside via the line, the animal's release can be imitated or simulated with real "peeing", whereby the liquid container does not have to be filled manually beforehand.

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werden mußte, sondern durch die erfindungsgemäße Funktion der Wasseraufnahme über die Zunge gefüllt ist. Auf diese Weise ist ein Spielablauf mit der mechanischen Tiernachbildung besonders realistisch bzw. realitätsnah und dadurch bezüglich des Spielwertes hochwertig ausführbar.but is filled by the inventive function of water absorption via the tongue. In this way, a game sequence with the mechanical animal replica is particularly realistic and close to reality and can therefore be carried out with high quality in terms of play value.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Diese zeigen in:The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. These show in:

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen mechanischen Hund im Längsschnitt,Fig. 1 a mechanical dog according to the invention in longitudinal section,

Fig. 2 in teilweise geschnittener Draufsicht,Fig. 2 in partially sectioned plan view,

Fig. 3 eine Zunge des erfindungsgemäßen mechanischen Hundes von Fig.Fig. 3 shows a tongue of the mechanical dog according to the invention of Fig.

1 und 2 in Draufsicht,1 and 2 in top view,

Fig. 4 in Schnittansicht entlang Linie A-A von Fig. 3 undFig. 4 in sectional view along line A-A of Fig. 3 and

Fig. 5 in Schnittansicht entlang Linie C-C von Fig. 3.Fig. 5 in sectional view along line C-C of Fig. 3.

Der aus Fig. 1 und 2 ersichtliche mechanische Hund umfaßt in und an einem Gehäuse bzw. Torso 32 einen ersten Antriebsmechanismus 18, einen zweiten Antriebsmechanismus 30, Vorderläufe 10 und 11, Hinterläufe 12 und 13, ein Kopfteil 62 und ein Wassersystem mit Flüssigkeitsbehälter 88, Flüssigkeitsschlauch 90, Flüssigkeitspumpe 94 mit Kolben 102 und eine Austrittsöffnung 134.The mechanical dog shown in Fig. 1 and 2 comprises in and on a housing or torso 32 a first drive mechanism 18, a second drive mechanism 30, front legs 10 and 11, hind legs 12 and 13, a head part 62 and a water system with a liquid container 88, liquid hose 90, liquid pump 94 with piston 102 and an outlet opening 134.

Der erste Antriebsmechanismus 18 hat als Antrieb einen Elektromotor 24, welcher über ein nicht dargestelltes Getriebe wahlweise Vorderläufe 11 oder ein Betätigungsmittel 54 antreibt. Die Vorderläufe 11 werden dabei über eine erste Antriebswelle 22 (Fig. 2) und einen exzentrischen Drehpunkt 78 angetrieben und sind weiterhin an einem dritten Drehpunkt 76 drehbar und entlang der Achse des Vorderlaufes 11 verschiebbar gelagert. Beim Antrieb des Vorderlaufes 11 durch den Motor 24 über die erste Antriebseinheit 18 wird somit aufgrund des exzentrischen Drehpunkts 78 der Vorderlauf 11 abwechselnd angehoben und wieder abgesetzt. Der entsprechend gegenüberliegende Vorderlauf 10 (Fig. 2) wird entsprechendThe first drive mechanism 18 has an electric motor 24 as a drive, which drives either front legs 11 or an actuating means 54 via a gear mechanism not shown. The front legs 11 are driven via a first drive shaft 22 (Fig. 2) and an eccentric pivot point 78 and are also mounted on a third pivot point 76 so that they can rotate and move along the axis of the front leg 11. When the front leg 11 is driven by the motor 24 via the first drive unit 18, the front leg 11 is thus alternately raised and lowered again due to the eccentric pivot point 78. The corresponding opposite front leg 10 (Fig. 2) is correspondingly

I Φ ·I Φ ·

entgegengesetzt angehoben und abgesetzt. Durch die gleichzeitige Lagerung und Führung im dritten Drehpunkt 76 ergibt sich zusätzlich eine Vor- und Zurückbewegung der Vorderläufe 10 und 11. Auf diese Weise erhält der mechanische Hund einen gangartigen mechanischen Vortrieb.raised and lowered in opposite directions. The simultaneous positioning and guidance in the third pivot point 76 also results in a forward and backward movement of the front legs 10 and 11. In this way, the mechanical dog obtains a gait-like mechanical propulsion.

Ebenfalls vom Antriebsmechanismus 18 wird das Betätigungsmittel 54 angetrieben. Hierbei wird vom Motor 24 über den ersten Antriebsmechanismus 18 entweder das Betätigungsmittel 54 oder die Vorderläufe 11,10 angetrieben. Das Betätigungsmittel 54 ist in der dargestellten Ausführungsform eine Scheibe mit Erhöhungen 64, die bei Drehung der Scheibe 54 um die zweite Antriebsachse 52 nacheinander mit einem Ende 66 eines Kopfhebels 56 zusammenwirken. Dieser Kopfhebel 56 wird um einen Drehpunkt gedreht und betätigt dabei gleichzeitig eine mechanische Zunge 58 und einen Blasebalg 60. Der Blasebalg 60 wird zunächst zusammengedrückt und anschließend ruckartig losgelassen, wenn eine Erhebung 64 aus dem Eingriff mit dem Ende 66 des Kopfhebels 56 durch Drehung der Scheibe 54 kommt. Dabei wird Luft durch einen Geräuschkörper 108 und ein Geräuschmittel 110 gesaugt, so daß der mechanische Hund gleichzeitig mit der Zungenbewegung ein entsprechendes Geräusch bzw. einen vom Geräuschkörper 108 vorbestimmten Laut abgibt. Vorzugsweise simuliert der Geräuschkörper 108 ein Hundebeilen.The actuating means 54 is also driven by the drive mechanism 18. Here, the motor 24 drives either the actuating means 54 or the front legs 11, 10 via the first drive mechanism 18. The actuating means 54 in the embodiment shown is a disk with elevations 64 which, when the disk 54 rotates about the second drive axis 52, interact one after the other with an end 66 of a head lever 56. This head lever 56 is rotated about a pivot point and simultaneously actuates a mechanical tongue 58 and a bellows 60. The bellows 60 is first compressed and then abruptly released when an elevation 64 comes out of engagement with the end 66 of the head lever 56 due to rotation of the disk 54. In this case, air is sucked through a noise body 108 and a noise means 110, so that the mechanical dog emits a corresponding noise or a sound predetermined by the noise body 108 at the same time as the tongue movement. The noise body 108 preferably simulates a dog axe.

Der erste Antriebsmechanismus 18 umfaßt ferner eine Getriebeeinheit 20 mit Wellen 106, wobei die Getriebeeinheit 20 später unter Bezugnahme auf Fig. 4 und 5 näher erläutert werden wird.The first drive mechanism 18 further comprises a gear unit 20 with shafts 106, the gear unit 20 being explained in more detail later with reference to Figs. 4 and 5.

Die Vorderläufe 10 und 11 sind mit den entsprechend dahinter liegenden Hinterläufen 12 und 13 über einen Hebel 80 verbunden. Eine Seite des Hebels 80 greift in den exzentrischen Drehpunkt 78 eines Vorderlaufes 11, und das entsprechend andere Ende 82 des Hebels 80 wirkt über einen Anlenkpunkt 112 mit einem zweiten Hebel 84 zusammen, welcher über den Drehpunkt 14 des entsprechenden Hinterlaufes 13 diesen anlenkt. Bei der Bewegung der Vorderläufe 11, 10 durch den exzentrischen Antrieb 78 werden somit über Hebel 80 die entsprechenden Hinterläufe 12, 13 gleichzeitig mit den Vorderläufen 10, 11, aber entgegengesetzt zu diesen, um den Drehpunkt 14 gedreht.The front legs 10 and 11 are connected to the corresponding rear legs 12 and 13 behind them via a lever 80. One side of the lever 80 engages in the eccentric pivot point 78 of a front leg 11, and the corresponding other end 82 of the lever 80 interacts via a pivot point 112 with a second lever 84, which pivots the corresponding rear leg 13 via the pivot point 14. When the front legs 11, 10 are moved by the eccentric drive 78, the corresponding rear legs 12, 13 are rotated about the pivot point 14 via the lever 80 at the same time as the front legs 10, 11, but in the opposite direction to them.

Ferner weist der mechanische Hund, wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich, in seinem hinteren Teil einen zweiten Antriebsmechanismus 30 auf. Dieser zweite Antriebsmechanismus 30 treibt wahlweise entweder die Flüssigkeitspumpe 94 oder über eine Scheibe 38 mit in Fig. 1 und 2 nicht zu sehender Nockenkurve den Hinterlauf 13 an. Der Hinterlauf 13 ist dazu zusätzlich zum Drehpunkt 14 an einem Drehpunkt 26 um eine Drehachse 28 drehbar gelagert. Wie sich insbesondere aus Fig. 2 ergibt, stehen die Drehachsen 16 und 28 der Drehpunkte 14 und 26 des Hinterlaufes 13 im wesentlichen senkrecht zueinander. Dies bedeutet, daß im normalenFurthermore, the mechanical dog, as can be seen from Fig. 1 and 2, has a second drive mechanism 30 in its rear part. This second drive mechanism 30 drives either the liquid pump 94 or the hind leg 13 via a disk 38 with a cam curve not visible in Fig. 1 and 2. The hind leg 13 is also mounted on a pivot point 26 in addition to the pivot point 14 so that it can rotate about a pivot axis 28. As can be seen in particular from Fig. 2, the pivot axes 16 and 28 of the pivot points 14 and 26 of the hind leg 13 are essentially perpendicular to one another. This means that in normal

&iacgr;&ogr; Gehbetrieb des mechanischen Hundes der Hinterlauf 13 durch die Anlenkung über den Hebel 80 um den Drehpunkt 14 herum vor- und zurückgeschwenkt wird. Zusätzlich kann jedoch der Hinterlauf 13 von dem zweiten Antriebsmechanismus 30 über die Scheibe 38 seitlich vom mechanischen Hund weg um die Drehachse 28 geschwenkt werden. Diese Schwenkbewegung erfolgt vorzugsweise dann, wenn die übrigen Läufe 10, 11 und 12 nicht bewegt werden, d.h. wenn kein Vorwärtsgehbetrieb des mechanischen Hundes vorliegt. Dieses "Beinchenheben" simuliert die Aktion eines echten Hundes, bei der er sich beispielsweise an einem Baumstamm löst. Dieses typische Verhalten beispielsweise von Hunden zur Geruchsmarkierung ihres Reviers ist somit über diese Funktion mit dem erfindungsgemäßen mechanischen Hund nachspiel- bzw. nachahmbar. Ist der Hinterlauf 13 um die Drehachse 28 entsprechend angehoben, betätigt der zweite Antriebsmechanismus 30 den Kolben 102 der Flüssigkeitspumpe 94 und fördert Flüssigkeit aus dem Behälter 88 über den Flüssigkeitsschlauch 90 zu einem Auslaß bzw. Austritt 134 des Schlauches 90 am Heck 92 des mechanischen Hundes.During the walking operation of the mechanical dog, the hind leg 13 is pivoted forwards and backwards around the pivot point 14 by the linkage via the lever 80. In addition, however, the hind leg 13 can be pivoted laterally away from the mechanical dog around the pivot axis 28 by the second drive mechanism 30 via the disk 38. This pivoting movement preferably takes place when the other legs 10, 11 and 12 are not moved, i.e. when the mechanical dog is not walking forwards. This "lifting of the leg" simulates the action of a real dog, in which it, for example, loosens itself on a tree trunk. This typical behavior, for example of dogs to scent mark their territory, can thus be recreated or imitated using this function with the mechanical dog according to the invention. If the hind leg 13 is raised accordingly about the rotation axis 28, the second drive mechanism 30 actuates the piston 102 of the liquid pump 94 and conveys liquid from the container 88 via the liquid hose 90 to an outlet or exit 134 of the hose 90 at the rear 92 of the mechanical dog.

Am Auslaß 134 tritt die Flüssigkeit aus, und der mechanische Hund zeigt naturgetreu die Aktion eines sich lösenden Hundes.The liquid exits at outlet 134 and the mechanical dog faithfully demonstrates the action of a dog relieving itself.

Die vom ersten Antriebsmechanismus 18 erzeugte Aktion des Vorwärtsgehens und die vom zweiten Antriebsmechanismus 30 angetriebene Funktion des sich lösenden Hundes wird dabei wahlweise ausgeführt, d.h. es ist entweder Antriebsmechanismus 18 oder Antriebsmechanismus 30 in Aktion.The action of walking forward generated by the first drive mechanism 18 and the function of the dog releasing itself driven by the second drive mechanism 30 are carried out selectively, i.e. either drive mechanism 18 or drive mechanism 30 is in action.

An einem nicht dargestellten Bedienelement kann eine Bedienungsperson entsprechend durch Betätigung eines Auswahlmittels die gewünschte Funktion, Vor-At a control element not shown, an operator can select the desired function, preference,

wärtsgehen oder Lösen des Hundes, anfordern. Befindet sich der mechanische Hund in der Funktion Vorwärtsgehen und würde die Funktion "sich lösender Hund" sofort bei Umschalten des Betätigungsmittels durch den Bediener ausgelöst, könnte es vorkommen, daß die Vorderläufe 10, 11 und der Hinterlauf 12 eine derart ungünstige Position haben, daß beim Anheben des Hinterlaufs 13 der mechanische Hund umfallen würde. Um dies zu verhindern, wird die Funktion des sich lösenden Hundes nur bei einer bestimmten Stellung der Läufe 10, 11 und 12 ausgelöst. Die optimale Stellung der Läufe ist dabei derart, daß der dem sich anhebenden hinteren Lauf 13 diagonal gegenüberliegende Vorderlauf 10 einen horizontal geringeren Abstand zwischen Antriebsachse 22 und Boden hat als die übrigen Läufe 11 und 12. In diesem Zustand steht der mechanische Hund in einer stabilen Dreibeinlage.If the mechanical dog is in the forward walking function and the "releasing dog" function is triggered immediately when the operator switches the control device, it could happen that the front legs 10, 11 and the hind leg 12 are in such an unfavorable position that the mechanical dog would fall over when the hind leg 13 is raised. To prevent this, the releasing dog function is only triggered when the legs 10, 11 and 12 are in a certain position. The optimal position of the legs is such that the front leg 10 diagonally opposite the rear leg 13 that is being raised has a smaller horizontal distance between the drive axle 22 and the ground than the other legs 11 and 12. In this state, the mechanical dog is in a stable three-legged position.

Die Auslösung der Funktion des sich lösenden Hundes in der stabilen Dreibeinlage wird in der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform dadurch realisiert, daß ein Schalter 74 vorgesehen ist, welcher von einem Betätigungsmittel 86 am Hebel 80 zwischen dem Vorderlauf 10 und dem Hinterlauf 12 betätigt wird. Der Schalter 74 wird dabei, wie aus Fig. 2 ersichtlich, erst dann vom Betätigungsmittel 86 betätigt, wenn sich der Hebel 80 und damit der Vorderlauf 10 in ihrer vordersten Position befinden, während gleichzeitig die Läufe 11 und 12 in eine hintere Stellung geschwenkt sind. Letztere haben somit bzgl. der Antriebsachse 22 einen größeren vertikalen Abstand zum Boden als der Vorderlauf 10, so daß sich der mechanische Hund auf diesem abstützt.The triggering of the function of the releasing dog in the stable three-legged position is implemented in the embodiment shown in Fig. 2 by providing a switch 74 which is actuated by an actuating means 86 on the lever 80 between the front leg 10 and the rear leg 12. As can be seen from Fig. 2, the switch 74 is only actuated by the actuating means 86 when the lever 80 and thus the front leg 10 are in their frontmost position, while at the same time the legs 11 and 12 are pivoted into a rear position. The latter therefore have a greater vertical distance from the ground with respect to the drive axle 22 than the front leg 10, so that the mechanical dog rests on it.

Bei Anforderung der Funktion des sich lösenden Hundes während des Vorwärtsgehbetriebes läuft somit der Hund noch ein kleines Stück weiter, bis die entsprechende Stellung der Läufe 10, 11 und 12 eingestellt ist und das Betätigungsmittel 86 den Schalter 74 betätigt. Dieser löst dann den zweiten Antriebsmechanismus 30 aus und stoppt den ersten Antriebsmechanismus 18. Hierbei sind die Bedienungsvorrichtung und das Auswahlmittel an der Bedienungsvorrichtung derart mit den Antriebsmechanismen 18 und 30 und dem Schalter 74 verbunden, daß eine Umschaltung erst dann und nur dann erfolgt, wenn diese von der Bedienungsperson an der Bedienungsvorrichtung über das Auswahlmittel angefordert wurde. Solange dies nicht der Fall ist, betätigt zwar während des Vorwärtsgehens dasWhen the function of the dog releasing itself is requested during forward walking, the dog runs a little further until the corresponding position of the legs 10, 11 and 12 is set and the actuating means 86 actuates the switch 74. This then triggers the second drive mechanism 30 and stops the first drive mechanism 18. The operating device and the selection means on the operating device are connected to the drive mechanisms 18 and 30 and the switch 74 in such a way that a switchover only takes place when this has been requested by the operator on the operating device via the selection means. As long as this is not the case, the

Betätigungsmittel 86 ständig den Schalter 74, es* kommt jedoch aufgrund einer entsprechenden elektrischen Schaltung nicht zu einer Auslösung des zweiten Antriebsmechanismus 30.Actuating means 86 constantly actuates the switch 74, but due to a corresponding electrical circuit the second drive mechanism 30 is not triggered.

Wenn nun umgekehrt eine Bedienungsperson während der Funktion des sich lösenden Hundes mit angehobenem Hinterlauf 13 wieder die Funktion Vorwärtsgehen anfordert, wird ebenfalls nicht abrupt vom Antriebsmechanismus 30 auf den Antriebsmechanismus 18 gewechselt, sondern vielmehr in einer bestimmten Stellung der Scheibe 38 ein weiterer, nicht näher dargestellter Schalter betätigt. DieseConversely, if an operator requests the function of walking forward again during the function of the dog releasing itself with its hind leg 13 raised, the drive mechanism 30 does not switch abruptly to the drive mechanism 18, but rather another switch, not shown in detail, is activated in a certain position of the disk 38. This

&iacgr;&ogr; Stellung der Scheibe 38 ist dabei bevorzugt derart gewählt, daß sich der Hinterlauf 13 vollständig am Boden befindet, so daß ohne die Gefahr eines Umfallens des mechanischen Hundes die Funktion Vorwärtsgehen ausgeführt werden kann. Die Verzögerung des Umstellens vom Antriebsmechanismus 30 auf den Antriebsmechanismus 18 erfolgt hier wiederum durch entsprechende elektrische Beschaltung des Bedienelementes mit den Antriebsmechanismen 18, 30 und den entsprechenden Schaltern.The position of the disc 38 is preferably selected such that the hind leg 13 is completely on the ground, so that the function of walking forward can be carried out without the risk of the mechanical dog falling over. The delay in switching from the drive mechanism 30 to the drive mechanism 18 is again carried out by appropriate electrical wiring of the control element with the drive mechanisms 18, 30 and the corresponding switches.

Wie sich weiter aus Fig. 1 und 2 ergibt, unterscheiden sich die Befestigungen der Hinterläufe 12 und 13 entsprechend der zusätzlichen Funktion des Hinterlaufes 13 grundlegend voneinander. Während, wie in Fig. 2 zu sehen, der Hinterlauf 12 um die Achse 16 drehbar mittels einer Schraube 114 angeschraubt ist, besitzt der Hinterlauf 13 zwei Drehachsen 16 und 28. Um dem Hinterlauf 13 einen drehbaren Freiheitsgrad sowohl um die Achse 16 als auch um die Achse 28 zu gewähren, muß der zweite Hebel 84 entsprechend ausgebildet sein. Dieser greift, wie aus Fig. 1 ersichtlich, hufeinsenförmig um den Drehpunkt 14 und bildet an dem offenen Ende des Hufeisens die zusätzliche Drehachse 28.As can be seen from Fig. 1 and 2, the fastenings of the hind legs 12 and 13 differ fundamentally from one another according to the additional function of the hind leg 13. While, as can be seen in Fig. 2, the hind leg 12 is screwed on so that it can rotate around the axis 16 using a screw 114, the hind leg 13 has two axes of rotation 16 and 28. In order to give the hind leg 13 a degree of freedom to rotate both around the axis 16 and around the axis 28, the second lever 84 must be designed accordingly. As can be seen from Fig. 1, this grips around the pivot point 14 in the shape of a horseshoe and forms the additional axis of rotation 28 at the open end of the horseshoe.

Die beiden Antriebsmechanismen 18 und 30 sind in dem Gehäuse 32 starr und relativ zueinander unbeweglich angeordnet. Der zweite Antriebsmechanismus 30 wird dabei beispielsweise mit einer Schraube 104 an einem Schalenteil des Torsos 32 festgeschraubt.The two drive mechanisms 18 and 30 are arranged rigidly and immovably relative to one another in the housing 32. The second drive mechanism 30 is screwed to a shell part of the torso 32, for example, using a screw 104.

Wie insbesondere aus den Fig. 3 bis 5 ersichtlich, weist die Zunge 58 ein Zungenteil 210 auf, welches in Pfeilrichtung 212 beweglich am Kopfteil 62 angeordnetAs can be seen in particular from Figs. 3 to 5, the tongue 58 has a tongue part 210 which is arranged on the head part 62 so as to be movable in the direction of arrow 212.

ist. Das Zungenteil 210 ist über eine öffnung 214 und über ein in die Öffnung 214 greifendes Anlenkgestänge 216 mit einer Betätigungseinrichtung 218 verbunden, welche wahlweise das Zungenteil 210 in Pfeilrichtung 212 vom Kopf sich weg erstreckend bewegt oder zurückzieht. Dies erfolgt beispielsweise durch ein kolbenartige Bewegung des Anlenkgestänges 216.The tongue part 210 is connected via an opening 214 and via a linkage 216 that engages in the opening 214 to an actuating device 218, which optionally moves the tongue part 210 away from the head in the direction of arrow 212 or retracts it. This is done, for example, by a piston-like movement of the linkage 216.

Das Zungenteil 210 weist einen Kanal 220 auf, welcher an einer Zungenspitze 222 in eine erste Öffnung 224 mündet. An einem der Zungenspitze 222 gegenüberliegenden Ende mündet der Kanal 220 in eine zweite Öffnung 226.The tongue part 210 has a channel 220 which opens into a first opening 224 at a tongue tip 222. At an end opposite the tongue tip 222, the channel 220 opens into a second opening 226.

Die zweite Öffnung 226 ist, wie aus Fig. 1 ersichtlich, mit einem Flüssigkeitsschlauch 228 und einer Saugeinrichtung 230 verbunden. Der Flüssigkeitsschlauch 228 mündet in den Flüssigkeitsbehälter 88. Die Saugeinrichtung 230 ist von einem nicht dargestellten Antriebsmechanismus zum Ansaugen von Flüssigkeit über das Zungenteil 210 antreibbar.The second opening 226 is, as can be seen from Fig. 1, connected to a liquid hose 228 and a suction device 230. The liquid hose 228 opens into the liquid container 88. The suction device 230 can be driven by a drive mechanism (not shown) for sucking in liquid via the tongue part 210.

Die Fig. 1 zeigt einen zurückgezogenen Zustand des Zungenteils 210, wobei der Flüssigkeitsschlauch 228 in einem Bogen 232 von der zweiten Öffnung 226 weg verläuft. Sofern die Betätigungseinrichtung 218 das Zungenteil 210 ausfährt, hat somit der Flüssigkeitsschlauch 228 entsprechendes Spiel, so daß sich während des Ausfahrens des Zungenteils 210 der Bogen 232 streckt.Fig. 1 shows a retracted state of the tongue part 210, with the fluid hose 228 running in a curve 232 away from the second opening 226. If the actuating device 218 extends the tongue part 210, the fluid hose 228 has a corresponding amount of play, so that the curve 232 stretches as the tongue part 210 extends.

Im Spielbetrieb betätigt eine Bedienungsperson einen Schalter, welcher sowohl die Betätigungseinrichtung 218 als auch die Saugeinrichtung 230 aktiviert. Daraufhin fährt die Betätigungseinrichtung 218 das Zungenteil 210 aus, so daß es bei entsprechender Anordnung der mechanischen Tiernachbildung und eines externen Behälters mit beispielsweise Wasser das Zungenteil 210 mit der Zungenspitze 222 und der ersten öffnung 224 in das Wasser im externen Behälter eintaucht. Nach dem Eintauchen der ersten öffnung 224 wird durch die aktivierte Saugeinrichtung 230 über die erste Öffnung 224, den Kanal 220, die zweite Öffnung 226 und den Flüssigkeitsschlauch 228 Flüssigkeit aus dem externen Flüssigkeitsbehälter angesaugt und in den bezüglich der Tiernachbildung internen Flüssigkeitsbehälter 88 gefördert, so daß sich dieser nach und nach auffüllt. Gleichzeitig leert sich nach und nach der externe Flüssigkeitsbehälter, so daß von außen der Ein-During play, an operator activates a switch which activates both the actuating device 218 and the suction device 230. The actuating device 218 then extends the tongue part 210 so that, when the mechanical animal replica and an external container with, for example, water are arranged accordingly, the tongue part 210 with the tongue tip 222 and the first opening 224 is immersed in the water in the external container. After the first opening 224 has been immersed, the activated suction device 230 sucks liquid from the external liquid container via the first opening 224, the channel 220, the second opening 226 and the liquid hose 228 and conveys it into the liquid container 88 which is internal to the animal replica, so that it gradually fills up. At the same time, the external liquid container gradually empties so that the inlet

druck entsteht, daß die mechanische Tiernachbild'ung'zum'Löschen seines Durstes Wasser aufnimmt bzw. säuft. Gleichzeitig wird durch eine nicht dargestellte Geräuschvorrichtung ein Geräusch erzeugt, welches das Geräusch eines wasser aufnehmenden Hundes (schlappem) imitiert.pressure is created so that the mechanical animal replica takes in or drinks water to quench its thirst. At the same time, a sound device (not shown) produces a noise that imitates the sound of a dog taking in water (slacking).

Nachdem auf diese Weise der Flüssigkeitsbehälter 88 wenigstens teilweise mit Flüssigkeit, wie beispielsweise Wasser, gefüllt wurde, kann durch eine erneute Betätigung des Schalters die Saugeinrichtung 230 deaktiviert und die Betätigungseinrichtung 218 derart angesteuert werden, daß das Zungenteil 210 mit dem &iacgr;&ogr; Kanal 220 wieder eingefahren wird.After the liquid container 88 has been at least partially filled with liquid, such as water, by actuating the switch again, the suction device 230 can be deactivated and the actuating device 218 can be controlled in such a way that the tongue part 210 with the Îó channel 220 is retracted again.

Nach einer weiteren Ansteuerung der Tiernachbildung derart, daß sie sich durch Bewegung der Vorderläufe 10, 11 bzw. Hinterläufe 12, 13 vorwärts bewegt, kann die vorerwähnte Funktion des sich lösenden Tieres ausgelöst werden, da nunmehr ausreichend Flüssigkeit im Flüssigkeitsbehälter 88 für diese Funktion vorhanden ist. Gleichzeitig ergibt sich ein Gesamtspielablauf, welcher sich besonders realitätsnah gestaltet, da die Tiernachbildung genau diejenige Flüssigkeit beim sich Lösen wieder abgibt, die sie vorher über das Zungenteil 210 und den Kanal 220 aufgenommen hat.After further controlling the animal replica in such a way that it moves forward by moving the front legs 10, 11 or the hind legs 12, 13, the aforementioned function of the animal releasing itself can be triggered, since there is now sufficient liquid in the liquid container 88 for this function. At the same time, the overall game sequence is particularly realistic, since the animal replica releases exactly the same liquid when releasing itself that it previously absorbed via the tongue part 210 and the channel 220.

Wie sich aus Fig. 5 ergibt, ist die Zunge 210 beispielsweise mit zwei parallel verlaufenden, voneinander getrennten Kanälen 220 ausgestattet. Dies erhöht in vorteilhafter Weise einen Durchsatz von Flüssigkeit durch die Zunge 210.As can be seen from Fig. 5, the tongue 210 is equipped, for example, with two parallel, separate channels 220. This advantageously increases the flow of liquid through the tongue 210.

Claims

ZEITLJERA DieKEL^a _::: *;;:ZEITLJERA DieKEL ^a _:: : *;;:

PATENTANWÄLTE' EUROPEAN PATENT AND TRADEMARK ATTORNEYSPATENT ATTORNEYS' EUROPEAN PATENT AND TRADEMARK ATTORNEYS

POSTFACH 26 02 51 TELEFON: &Ogr;&bgr;&Mgr;» 1 &bgr; 06 HERRNSTRAS8E15PO BOX 26 02 51 TELEPHONE: &Ogr;&bgr;&Mgr;» 1 &bgr; 06 HERRNSTRAS8E15

D-80059 MÜNCHEN TELEPAX: 089/22 26 27 D-80539 MÜNCHEND-80059 MUNICH TELEPAX: 089/22 26 27 D-80539 MUNICH

01 938.1 STADLBAUER. Andreas 2. März 1999 Il/Br.01 938.1 STADLBAUER. Andreas March 2, 1999 Il/Br.

Schutoansprüche:Protection claims:

1. Mechanische Tiemachbildung, insbesondere mechanischer Hund, mit einem Kopf (62) und einer an dem Kopf (62) angeordneten Zunge (58, 210),1. Mechanical animal formation, in particular a mechanical dog, with a head (62) and a tongue (58, 210) arranged on the head (62),

dadurch gekennzeichnet, daßcharacterized in that

die Zunge (210) wenigstens einen Kanal (220) aufweist, welcher im Bereich einer Zungenspitze (222) in wenigstens eine erste Öffnung (224) mündet und an einem der Zungenspitze (222) abgewandten Ende der Zunge (210) in wenigstens eine zweite öffnung (226) mundet, wobei die zweite öffnung (226) mit einem Flüssigkeitsbehälter (88) und einerthe tongue (210) has at least one channel (220) which opens into at least one first opening (224) in the region of a tongue tip (222) and opens into at least one second opening (226) at an end of the tongue (210) facing away from the tongue tip (222), the second opening (226) being provided with a liquid container (88) and a wahlweise betätigbaren Saugeinrichtung (230) zum Ansaugen von Flüssigkeit über die erste Öffnung (224) und den Kanal (220) verbunden ist.selectively operable suction device (230) for sucking in liquid via the first opening (224) and the channel (220).

2. Tiemachbildung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zunge (210) am Kopf (62) beweglich gelagert und mit einer Betätigungs2. Tiemach formation according to claim 1, characterized in that the tongue (210) is movably mounted on the head (62) and is provided with an actuating einrichtung (218) derart verbunden ist, daß die Betätigungseinrichtungdevice (218) is connected in such a way that the actuating device

(218) die Zunge (210) wahlweise sich vom Kopf (62) weg erstreckend oder zurück bewegt.(218) the tongue (210) optionally extends away from the head (62) or moves back.

3. Tiemachbildung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum Antrieb der Betätigungseinrichtung (218) eine erste elektrisch angetriebene, mechanische Antriebseinrichtung vorgesehen ist.3. Tiemach formation according to claim 2, characterized in that a first electrically driven, mechanical drive device is provided for driving the actuating device (218).

4. Tiernachbildung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß4. Animal replica according to claim 1 or 2, characterized in that

zum Antrieb der Saugeinrichtung (230) eine zweite elektrisch angetriebene, mechanische Antriebseinrichtung vorgesehen ist.a second electrically driven, mechanical drive device is provided to drive the suction device (230).

5. Tiernachbildung nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß5. Animal replica according to claim 3 and 4, characterized in that

die erste und zweite mechanische Antriebeeinrichtung als eine gemeinsame mechanische Antriebseinrichtung ausgebildet sind.the first and second mechanical drive devices are designed as a common mechanical drive device.

6. Tiernachbildung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch &iacgr;&ogr; gekennzeichnet, daß zum wahlweise Aktivieren der Saugeinrichtung6. Animal replica according to one of the preceding claims, characterized in that for selectively activating the suction device

(230) ein manuell betätigbarer erster Schalter vorgesehen ist.(230) a manually operable first switch is provided.

7. Tiernachbildung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zum wahlweise Aktivieren der Betätigungseinrichtung7. Animal replica according to one of claims 2 to 6, characterized in that for selectively activating the actuating device

(216) ein manuell betätigbarer zweiter Schalter vorgesehen ist.(216) a manually operable second switch is provided.

8. Tiernachbildung nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß der erste und der zweite Schalter als ein gemeinsamer Schalter ausgebildet sind.8. Animal replica according to claim 6 and 7, characterized in that the first and the second switch are designed as a common switch.

9. Tiernachbildung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bedienvorrichtung mit einem von einer Bedienungsperson betätigbaren Auswahlmittel vorgesehen ist, das eine Anforderung für eine Betätigung der Saugeinrichtung an die Tiemachbildung9. Animal replica according to one of the preceding claims, characterized in that an operating device is provided with a selection means that can be operated by an operator and that sends a request for an operation of the suction device to the animal replica weiter gibt.continues.

10. Tiemachbildung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bedienvorrichtung mit einem von einer Bedienungsperson betatigbaren Auswahlmittel vorgesehen ist, das eine Anforderung10. Tiemach formation according to one of claims 2 to 9, characterized in that an operating device is provided with a selection means that can be actuated by an operator and that can send a request für eine Betätigung der Betätigungeeinrichtung an die Tiernachbildungfor actuation of the actuation device on the animal replica weiter gibt.continues.

11. Tiernachbildung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Geräuschvorrichtung vorgesehen ist, welche11. Animal replica according to one of the preceding claims, characterized in that a noise device is provided which

simultaneously with the suction device (230) activated, emits a sound, which imitates the sloshing sound of an animal drinking.

s 12. Animal replica according to one of the preceding claims, characterized in that a line (90) connected to the liquid container (88) is provided, which opens into an opening (134) at a rear part of a torso (32) of the animal replica, wherein a pump device (94) is also provided for selectively conveying liquid contained in the liquid container (88) to the outside via the line (90).