DE29822984U1 - Device for transporting and tipping machines, in particular - Google Patents
Device for transporting and tipping machines, in particularInfo
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Description
PAe Kunze & Hansen 0440.20PAe Kunze & Hansen 0440.20
BESCHREIBUNGDESCRIPTION
Vorrichtung zum Transportieren und Kippen insbesondere von MaschinenDevice for transporting and tipping, especially of machines
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren und Kippen insbesondere von Maschinen, mit einer Transportpalette mit seitlichen Füßen und einer gedämpften Ladefläche.The invention relates to a device for transporting and tipping machines in particular, with a transport pallet with side feet and a dampened loading area.
Zu transportierende Gegenstände, also Transportgegenstände, werden derzeit i. d. R. in Holzkisten verpackt und auf Transportpaletten transportiert. Auch zu transportierende Maschinen werden entsprechend verpackt transportiert. Die Maschinenfüße bzw. -sockel oder Sockelelemente werden dazu von oben auf einer Bodenplatte befestigt. Insbesondere bei empfindlichen Maschinen, wie beispielsweise hochempfindlichen Röntgentischen o. dgl., sind die Bodenplatten, also die Ladeflächen über eine Schaumstoffschicht als Dämpfungselement mit einer zumeist hölzernen Transportplatte verbunden, bzw. auf dieser angeordnet. Nachteilig sind Setzungen des Schaumstoffes, da deren Dämpfungseigenschaft dadurch langfristig abnimmt.Objects to be transported, i.e. transport items, are currently usually packed in wooden boxes and transported on transport pallets. Machines to be transported are also transported in appropriate packaging. The machine feet or bases or base elements are attached to a base plate from above. Particularly in the case of sensitive machines, such as highly sensitive X-ray tables or the like, the base plates, i.e. the loading areas, are connected to a mostly wooden transport plate via a layer of foam as a damping element, or are arranged on this. Settling of the foam is a disadvantage, as this reduces its damping properties over the long term.
Häufig, wie auch bei hochempfindlichen Röntgentischen, haben die Transportgegenstände eine große Breite und Länge aber eine geringere Höhe. Zum Transport in Längsrichtung können, aufgrund der großen Länge, zwei Gabelhubwagen mit je ca. 1 Meter langen Gabeln und zwei Personen zu deren Bedienung eingesetzt werden. Um durch Türen zu gelangen, die schmaler sind als die Breite der Transportgegenstände ist es häufig nötig und möglich,Often, as with highly sensitive X-ray tables, the transported items are large in width and length but small in height. Due to the large length, two forklift trucks with forks about 1 meter long each and two people to operate them can be used for transporting them lengthwise. In order to get through doors that are narrower than the width of the transported items, it is often necessary and possible to
den Transportgegenstand um 90° zu kippen, da er, wie bereits ausgeführt eine geringere Höhe als Breite aufweist und gekippt durch schmale Türen hindurchpaßt. Diese Drehung wird mit Muskelkraft von einigen Personen bewerkstelligt.to tilt the transport object by 90°, since, as already mentioned, it is less high than wide and, when tilted, fits through narrow doors. This rotation is accomplished by a few people using muscle power.
Um anschließend z. B. die Maschine aufstellen zu können, muß sie wieder um 90° zurückgedreht werden und vom Niveau der Transportpaletten mit Bodenplatte auf den Untergrund bzw. den Fußboden- oder das Untergrundniveau gehoben werden. Dies wird wiederum mit Muskelkraft von einigen Personen durchgeführt. Anschließend ist die Maschine dann noch auf den Montageplatz zu rücken und dort auszurichten. Auch hierfür sind einige Personen nötig. Ohne weiteren Hinweis dürfte klar sein, daß mit dem Hantieren dieser sehr schweren Gegenstände Beschädigungen der Fußböden und erhebliche, gesundheitliche Gefährdungen aller beteiligten Personen einhergehen .In order to be able to set up the machine, for example, it must be turned back by 90° and lifted from the level of the transport pallets with the base plate to the ground or the floor or ground level. This is again carried out using muscle power by several people. The machine then has to be moved to the assembly area and aligned there. Several people are also needed for this. Without further notice, it should be clear that handling these very heavy objects can cause damage to the floors and pose a significant health risk to all those involved.
Neben diesen Nachteilen, resultierend aus dem Hantieren mit entsprechenden Transportgegenständen, ist besonders darauf hinzuweisen, daß die nötigen Hilfspersonen vor Ort nur für das Kippen und Abladen benötigt werden, dazu jedoch den gesamten Transport begleiten müssen. Technische sonstige Hilfsmittel, wie etwa ein Kran o. dgl. scheiden in der Regel schon wegen begrenzter räumlicher Gegebenheiten aus, wie beispielsweise in Krankenhäusern oder Arztpraxen.In addition to these disadvantages resulting from handling the corresponding transport items, it should be noted that the necessary helpers on site are only needed for tipping and unloading, but must accompany the entire transport. Other technical aids, such as a crane or similar, are generally not possible due to limited space, for example in hospitals or doctor's offices.
Diese im Stand der Technik bekannten Methoden zur Verwendung von Transportpaletten zum Transportieren und Kippen von insbesondere Maschinen, können die nachstehende Aufgabe daher nicht befriedigend lösen.These methods known in the prior art for using transport pallets for transporting and tipping machines in particular cannot therefore satisfactorily solve the following task.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Transportieren und Kippen insbesondere von Maschinen zu schaffen, die einfach, demontierbar und kostengünstig aufgebaut ist und ein sicheres Be- und Entladen sowie Kippen von Transportgegenständen auch vor Ort bei begrenztem Raumangebot mit nur einer Person ermöglicht, und gleichzeitig jedes Gefährdungspotential für Personal und umgebende Sachen ausschließt.The object of the present invention is to create a device for transporting and tipping machines in particular, which is simple, can be dismantled and is inexpensive to construct and enables safe loading and unloading as well as tipping of transport objects even on site in limited space with only one person, and at the same time excludes any potential danger to personnel and surrounding objects.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die langen Schenkel von zwei L-förmigen Kipprahmen die Ladefläche mit dazu orthogonalen kurzen Schenkeln bilden und eine Spindel die Ladefläche, die lösbar mit den Sockelelementen verbunden ist, über ein abstützendes Fachwerk von der Palette um 90° um eine erste lösbare Schwenkachse auf die kurzen abgestützten Schenkel und von diesen entgegengesetzt um 90° um eine zweite lösbare Schwenkachse direkt mit den Sockelelementen des Transportgegenstandes auf den Untergrund absetzend schwenkbar anlenkt.According to the invention, this object is achieved in that the long legs of two L-shaped tipping frames form the loading surface with orthogonal short legs and a spindle pivots the loading surface, which is detachably connected to the base elements, via a supporting framework from the pallet by 90° about a first detachable pivot axis onto the short supported legs and from these in the opposite direction by 90° about a second detachable pivot axis, directly with the base elements of the transport object on the ground.
Überraschenderweise hat sich gezeigt, daß eine Vorrichtung im wesentlichen mit einer modifizierten Transportpalette, zwei L-förmigen Kipprahmen und leicht zu demontierenden Fachwerk mit Spindelantrieb realisierbar ist, mit der ein Transportieren und Kippen und sogar Be- und Entladen auf eine Endposition selbst bei geringem Raumangebot mit nur einer Person möglich ist.Surprisingly, it has been shown that a device can be implemented essentially with a modified transport pallet, two L-shaped tilting frames and an easily dismantled framework with spindle drive, with which transporting and tilting and even loading and unloading to an end position is possible even in small spaces with just one person.
Breite und lange, aber nicht ganz so hohe Transportgegenstände können damit von einer Person gekippt werden, so daß diese auch durch schmale Türen hindurchpassen. Ein anschließendes Zurückkippen und Absetzen auf eine Endposition ist ebenfalls möglich, insbe-Wide and long, but not so high transport objects can be tipped by one person so that they can also fit through narrow doors. It is also possible to tip them back and set them down in an end position, especially
sondere auch deshalb, weil die Transportgegenstände anmeldungsgemäß direkt mit ihren Sockelelementen auf den Untergrund abgesetzt werden.This is particularly the case because, according to the registration, the transport objects are placed directly on the ground with their base elements.
Anmeldungsgemäß ist ferner vorgesehen, daß die langenAccording to the application, it is also provided that the long
Schenkel der L-förmigen Kipprahmen rechtwinklig zur : Längsrichtung der Palette in Abstand zueinander und zur Palettenoberfläche angeordnet und mit dieser lösbar über Dämpfungselemente verbunden sind und auf den Sockelelementen des Transportgegenstandes aufliegend mit diesen lösbar verbunden sind. Die Ladefläche wird aus den langen Schenkeln der L-förmigen Kipprahmen gebildet. Sie sind parallel und in Abstand zueinander ausgerichtet und ermöglichen somit eine konstruktive Befestigung von oben auf den Sockelelementen, also nicht zwischen diesen und dem Untergrund. D. h., sie können am Transportgegenstand montiert und demontiert werden, während dieser direkt auf dem Untergrund steht. Besonders vorteilhaft weisen die Kipprahmen voneinander auch keinen vorbestimmten Abstand auf. Sie sind daher für verschiedene Transportgegenstände gleichermaßen geeignet. Ist der Transportgegenstand entsprechend mit den Kipprahmen verbunden und auf der Transportpalette angeordnet, dann sind zwischen der Transportpalette und dem Kipprahmen einzelne Dämpfungselernente vorgesehen, die die Ladefläche, also die Kipprahmen in einem vorbestimmten parallelen Abstand zur Palettenoberfläche halten. Diese Konstruktion ermöglicht vorteilhaft den Einsatz von speziellen Dämpfungseiernten aus Gummi, deren Dämpfungseigenschaft quasi nicht nachläßt.Legs of the L-shaped tipping frames are arranged at right angles to the longitudinal direction of the pallet at a distance from one another and from the pallet surface and are detachably connected to this via damping elements and resting on the base elements of the transport object, are detachably connected to these. The loading area is formed from the long legs of the L-shaped tipping frames. They are aligned parallel and at a distance from one another and thus enable structural fastening from above on the base elements, i.e. not between these and the ground. This means that they can be assembled and disassembled on the transport object while it is standing directly on the ground. It is particularly advantageous that the tipping frames are not at a predetermined distance from one another. They are therefore equally suitable for different transport objects. If the transport object is accordingly connected to the tipping frames and arranged on the transport pallet, then individual damping elements are provided between the transport pallet and the tipping frame, which keep the loading area, i.e. the tipping frames, at a predetermined parallel distance from the pallet surface. This design advantageously allows the use of special rubber damping elements, whose damping properties virtually do not diminish.
Vorteilhaft ist ferner vorgesehen, daß die langen Schenkel die Palette vollständig überspannen und die Palette diejenigen Endabschnitte der Schenkel schwenk-It is also advantageous that the long legs completely span the pallet and that the pallet can pivot those end sections of the legs.
bar über erste Lager anlenkt, die mit den kurzen Schenkeln verbunden sind. Hierdurch kann die volle Breite der Palette hinsichtlich unterschiedlicher Sockelelemente benutzt werden. Die erste Schwenkachse, die in Längsrichtung der Palette weist, wird in Lagern auf der Palettenoberfläche angeordnet, die die L-förmigen Kipprahmen in deren Scheitelbereich anlenkt und ein Kippen um diese Achse ermöglicht. Dies ist auch deshalb vorteilhaft, weil die kurzen Schenkel nach einem Schwenk um 90° ansich den gleichen Abstand zum Untergrund aufweisen, wie zuvor die langen Schenkel, so daß mühelos die Gabelhubwagen nunmehr unter die kurzen Schenkel fahren und greifen können. Hierzu sind die kurzen Schenkel mit Klappfüßen entsprechend abgestützt.bar via first bearings that are connected to the short legs. This allows the full width of the pallet to be used with regard to different base elements. The first swivel axis, which points in the longitudinal direction of the pallet, is arranged in bearings on the pallet surface, which swivels the L-shaped tilting frames in their apex area and enables tilting around this axis. This is also advantageous because the short legs, after a 90° swivel, are at the same distance from the ground as the long legs were before, so that the pallet trucks can now easily drive under the short legs and reach in. For this purpose, the short legs are supported accordingly with folding feet.
Vorteilhaft ist vorgesehen, daß die kurzen und langen Schenkel der Kipprahmen im rechten Winkel zueinander angeordnet sind und eine jeweils etwa mittig mit ihren Enden daran befestigte Stützstrebe haben. Hierdurch ist gewährleistet, daß der oberhalb der Palette vorhandene Raum optimal genutzt wird und der gekippte Zustand dem schmälsten Abstand entspricht, wozu die kurzen Schenkel vorteilhaft der Höhe des Transportgegenstandes entsprechen. Versuche haben gezeigt, daß zur Stabilität der Kipprahmen im gekippten Zustand und zum Kippen jeweils eine erforderlichenfalls demontierbare Stützstrebe ausreicht, deren Enden etwa in der Mitte der kurzen und langen Schenkel befestigt sind.It is advantageous that the short and long legs of the tipping frame are arranged at right angles to each other and each have a support strut attached to it approximately in the middle with its end. This ensures that the space above the pallet is used optimally and that the tipped state corresponds to the narrowest distance, for which the short legs advantageously correspond to the height of the object being transported. Tests have shown that to ensure the stability of the tipping frame in the tipped state and for tipping, a support strut that can be removed if necessary is sufficient, the ends of which are attached approximately in the middle of the short and long legs.
Vorteilhaft ist ferner vorgesehen, daß die erste und zweite Schwenkachse in Längsrichtung der Palette weisen und die erste in ersten Lagern auf der Palette und die zweite in zweiten Lagern in den kurzen Schenkeln angeordnet ist. Hierdurch ist es möglich, sowohl durch dieIt is also advantageous that the first and second pivot axes point in the longitudinal direction of the pallet and the first is arranged in first bearings on the pallet and the second in second bearings in the short legs . This makes it possible to
ersten und zweiten Schwenkachsen die Ladeflächen quer zur Längsrichtung der Palette auszuschwenken bzw. zu kippen. Dabei dient die erste Schwenkachse dem Kippen von und auf eine Transportpalette und die zweite Schwenkachse dem Kippen von und auf den Untergrund.first and second swivel axes to swivel or tilt the loading surfaces transversely to the longitudinal direction of the pallet. The first swivel axis is used to tilt from and onto a transport pallet and the second swivel axis is used to tilt from and onto the ground.
Ferner ist vorteilhaft vorgesehen, daß die zueinander parallelen Schwenkachsen einen Abstand zueinander haben, der dem kürzesten Abstand der ersten Schwenkachse zum Untergrund entspricht. Hierdurch ist auf einfache Weise sichergestellt, daß nach dem Kippen die kurzen Schenkel den gleichen Abstand wie die langen Schenkel vom Untergrund haben, so daß Gabelhubwagen entsprechend zum Einsatz gelangen können.Furthermore, it is advantageously provided that the parallel pivot axes are at a distance from one another that corresponds to the shortest distance of the first pivot axis from the ground. This ensures in a simple way that after tipping, the short legs are at the same distance from the ground as the long legs, so that forklift trucks can be used accordingly.
Anmeldungsgemäß ist vorteilhaft vorgesehen, daß die kurzen Schenkel in der Schwenkebene rechtwinklig herauszuklappende Klappfüße an ihren freien Endabschnitten und auf der zweiten Schwenkachse haben. Wenngleich die kurzen Schenkel der Kipprahmen auch gleich auf entsprechend positionierte Gabeln der Gabelhubwagen gekippt werden könnten, so ist es auch möglich und vorteilhaft, wenn an den kurzen Schenkeln entsprechende Klappfuße angebracht sind, um von den Hubwagen unabhängig zu sein, z. B. um diese zwischenzeitlich anderweitig benutzen zu können. Die Klappfüße sind in eine zu den kurzen Schenkeln parallele Position zu klappen, damit diese unbenutzt nicht über die Palettenbreite hinausragen.According to the application, it is advantageously provided that the short legs in the pivot plane have folding feet that can be folded out at right angles on their free end sections and on the second pivot axis. Although the short legs of the tilting frame could also be tilted directly onto appropriately positioned forks of the pallet truck, it is also possible and advantageous if corresponding folding feet are attached to the short legs in order to be independent of the pallet truck, e.g. in order to be able to use them for other purposes in the meantime. The folding feet are to be folded into a position parallel to the short legs so that they do not protrude beyond the width of the pallet when not in use.
Gemäß einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß jeder L-förmige Kipprahmen zum Kippen von der Transportpalette um ein Fachwerk ergänzt ist, bestehend aus einem Biegeträger oder der Transport-According to a special embodiment of the invention, it is provided that each L-shaped tilting frame for tilting from the transport pallet is supplemented by a framework consisting of a bending beam or the transport
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palette mit ersten und zweiten Streben. Versuche haben gezeigt, daß hierdurch ein Zug- und Druck- bzw. Stützlager seitlich in Abstand zur Transportpalette geschaffen werden kann, um z. B. mittels der Spindel die erforderlichen Zugkräfte zum Kippen auf den Kipprahmen auszuüben.pallet with first and second struts. Tests have shown that this can be used to create a tension and pressure or support bearing laterally at a distance from the transport pallet in order to, for example, use the spindle to exert the necessary tensile forces on the tipping frame for tipping.
Vorteilhaft ist vorgesehen, daß die Spindel oder ein Hydraulikzylinder oder ein Schersystem mit einem Ende am Befestigungspunkt einer der Stützstreben an einem der kurzen Schenkel und mit dem anderen Ende an einem Verbindungslager der ersten und zweiten Streben schwenkbeweglich und betätigbar angeordnet ist. Auf diese Weise wird keine Belastung durch die Zugbewegung der Spindel auf die kurzen Schenkel übertragen. Alternativ zu einer Spindel kann selbstverständlich auch ein Hydraulikzylinder oder ein Schersystem eingesetzt werden.It is advantageous that the spindle or a hydraulic cylinder or a shearing system is arranged with one end at the attachment point of one of the support struts on one of the short legs and with the other end on a connecting bearing of the first and second struts in a pivotable and operable manner. In this way, no load is transferred to the short legs by the pulling movement of the spindle. As an alternative to a spindle, a hydraulic cylinder or a shearing system can of course also be used.
Ferner ist vorteilhaft anmeldungsgemäß vorgesehen, daß der drehbewegliche Teil der Spindel über ein Winkelgetriebe drehbar ist, welches eine Bohrmaschine oder ein Luftschrauber oder ein Handrad dreht. Da es keiner technischen Schwierigkeit bedarf, ein Winkelgetriebe entsprechend anzuordnen, ist hiermit im Low-Cost Bereich eine erhebliche Arbeits- und Zeitersparnis zum Kippen möglich. Auch ein Luftschrauber, der handbetätigt ist, bzw. ein Handrad ist denkbar.Furthermore, according to the application, it is advantageously provided that the rotating part of the spindle can be rotated via an angle gear, which rotates a drill or an air screwdriver or a handwheel. Since it is not technically difficult to arrange an angle gear accordingly, this makes it possible to save a considerable amount of work and time for tilting in the low-cost range. A hand-operated air screwdriver or a handwheel is also conceivable.
Gemäß einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorteilhaft vorgesehen, daß die Spindel mit ihren beiden Enden mittig an je einem Joch angeordnet ist, nämlich einem die kurzen Schenkel und einem die Verbindungslager verbindenden Joch. Um bei besondersAccording to a special embodiment of the invention, it is advantageously provided that the spindle is arranged with its two ends centrally on a yoke, namely a yoke connecting the short legs and a yoke connecting the connecting bearings. In order to
langen Transportgegenständen möglichen Verwindungen vorzubeugen, können zwischen den seitlichen Verbindungslagern und den kurzen Schenkeln Joche vorgesehen sein. Die Spindel kann dann sozusagen ausbalanciert auf jeden der kurzen Schenkel gleiche Kräfte übertragen.To prevent possible twisting when transporting long objects, yokes can be provided between the lateral connecting bearings and the short legs. The spindle can then transfer equal forces to each of the short legs in a balanced manner.
Gemäß einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Fachwerk beim Schwenken von der Palette besteht aus Verbindungen der ersten Strebe mit einem unteren Befestigungspunkt an den Palettenfüßen und dem Verbindungslager und diesem mit der zweiten Strebe, die wiederum auf der Achse des ersten Schwenklagers gelagert ist. Hierdurch sind je Rahmen nur zwei Streben nötig, die miteinander im Verbindungslager verbunden sind, während die erste Strebe noch an einem unteren Punkt eines der seitlichen Palettenfüße und die zweite Strebe auf dem Schwenklager befestigt ist. Damit ist das Verbindungslager in der Kippebene in seitlicher Verbreiterung der Transportpalette fixiert. Es kann somit als Festlager für die Spindel dienen.According to a special embodiment of the invention, the framework when swiveling from the pallet consists of connections of the first strut with a lower fastening point on the pallet feet and the connecting bearing and this with the second strut, which in turn is mounted on the axis of the first swivel bearing. As a result, only two struts are required per frame, which are connected to one another in the connecting bearing, while the first strut is still attached to a lower point on one of the side pallet feet and the second strut is attached to the swivel bearing. The connecting bearing is thus fixed in the tilting plane in the lateral widening of the transport pallet. It can therefore serve as a fixed bearing for the spindle.
Gemäß einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Fachwerk zum Schwenken auf und vom Boden aus den miteinander verbundenen ersten und zweiten Streben, deren freie Enden auf der zweiten Schwenkachse und auf den Untergrund mit Enden einer dritten und vierten diese verlängernden und miteinander verbundenen Streben und einer fünften Strebe oder dem Klappfuß besteht, die oder der auf der zweiten Achse und auf der ersten Strebe abstandswahrend angeordnet ist. Durch diese Ergänzung der ersten und zweiten Streben kann erfindungsgemäß nach dem Kippen von der Transportpalette diese vollständig entfernt werden. Hierzu ist die erste Schwenkachse zu entfernen und dieAccording to a special embodiment of the invention, it is provided that the framework for pivoting on and off the ground consists of the interconnected first and second struts, the free ends of which are on the second pivot axis and on the ground with ends of a third and fourth strut extending these and interconnected, and a fifth strut or the folding foot, which is arranged on the second axis and on the first strut so as to maintain a distance. By adding the first and second struts, the transport pallet can be completely removed after it has been tilted. To do this, the first pivot axis must be removed and the
zweite Strebe auf der zweiten Schwenkachse zu fixieren. Die dritte und vierte Strebe sind dann entsprechend verlängernd an den Enden der ersten und zweiten Strebe anzuordnen. Um nun ein Schwenken des Transportgegen-Standes auf den Boden oder umgekehrt zu bewirken, sind die ersten und zweiten Streben auf der zweiten Schwenkachse bzw. darunter zu befestigen und anzuordnen. Mittels spiegelbildlich angeordneter dritter und vierter Streben, die ebenfalls miteinander verbunden sind, kann das Fachwerk vervollständigt und zusätzlich mit einer fünften Strebe oder einem Klappfuß abgestützt werden. Hier sei erwähnt, daß diese Streben, von oben betrachtet jeweils seitlich der Transportpalette bzw. des Kipprahmens und der Sockelelemente verlaufen.second strut to be fixed on the second swivel axis. The third and fourth struts are then to be arranged to extend the ends of the first and second struts accordingly. In order to swing the transport object onto the ground or vice versa, the first and second struts are to be fastened and arranged on the second swivel axis or underneath. The framework can be completed using third and fourth struts arranged in mirror image, which are also connected to one another, and additionally supported with a fifth strut or a folding foot. It should be mentioned here that these struts, viewed from above, run to the side of the transport pallet or the tilting frame and the base elements.
Mittels der Spindel kann nun der Kippvorgang in Richtung der dritten und vierten Strebe erfolgen, bis der Transportgegenstand in seiner Endposition auf dem Untergrund aufliegt. Selbstverständlich ist dies auch umgekehrt möglich.Using the spindle, the tilting process can now take place in the direction of the third and fourth struts until the object being transported rests on the ground in its final position. Of course, this is also possible in reverse.
Gemäß einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die auf der zweiten Schwenkachse schwenkbeweglich angeordneten Klappfüße L-förmig ausgestaltet sind mit einem kurzen Schenkel in abgewinkelter Position zum Arretieren und einer Durchgangsöffnung als Schwenklager. Die schwenkbeweglich angeordneten Klappfüße dienen während der Demontage oder Montage der Transportpalette bzw. des Fachwerkes als seitliche Stützen der Kipprahmen. Um ein Abknicken zu vermeiden sind zwei Klappfüße arretierbar ausgestaltet. Nachdem dann der Umbau erfolgt ist, also das Fachwerk aus den Streben eins, zwei, drei, vier und fünf bzw. dem Klappfuß vollständig ist, kann die Arretierung gelöst werden, so daß bei der Kippbewegung die KlappfüßeAccording to a special embodiment of the invention, the folding feet arranged on the second pivot axis are L-shaped with a short leg in an angled position for locking and a through hole as a pivot bearing. The folding feet arranged in a pivoting manner serve as lateral supports for the tilting frame during disassembly or assembly of the transport pallet or the framework. To prevent bending, two folding feet are designed to be lockable. After the conversion has taken place, i.e. the framework is complete with struts one, two, three, four and five or the folding foot, the lock can be released so that the folding feet can be moved during the tilting movement.
mitschwenken können.can swing along.
Anmeldungsgemäß ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung vorgesehen, daß ein Kurvengetriebe eine Schwenkachsenveränderung der ersten Schwenkachse in die Positionen der zweiten Schwenkachse bewirkt. Einige, vorteilhaft alle Teile des Fachwerks können direkt und ständig am Kipprahmen bzw. der Vorrichtung angeordnet werden. Dennoch ist ein Wechsel von der ersten Schwenkachse zur zweiten erforderlich. Mittels eines Kurvengetriebes kann dieser Vorgang noch weiter mechanisiert werden, so daß eine Person die Vorrichtung vor Ort noch zeitsparender umrüsten kann.According to the application, according to a further embodiment, a cam gear causes a pivot axis change of the first pivot axis to the positions of the second pivot axis. Some, preferably all, parts of the framework can be arranged directly and permanently on the tilting frame or the device. Nevertheless, a change from the first pivot axis to the second is necessary. Using a cam gear, this process can be mechanized even further, so that one person can convert the device on site even more quickly.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist vorteilhaft vorgesehen, daß alle Palettenbestandteile sowie Stütz und Kippbestandteile eine Stahlrahmenkonstruktion bilden und die Transportpalette mit Kipprahmen einen diese ergänzenden Teil bilden. Selbstverständlich sind auch andere Materialen geeignet, die die gleiche Festigkeit aufweisen. Wesentlich ist jedoch, daß die Transportpalette mit Kipprahmen einen aufeinander abgestimmten Teil der Vorrichtung bilden, wodurch ein aufeinander abgestimmtes Lade- und Kippkonzept bereitsteht. According to a further embodiment, it is advantageously provided that all pallet components as well as support and tipping components form a steel frame construction and the transport pallet with tipping frame forms a complementary part to this. Of course, other materials that have the same strength are also suitable. However, it is essential that the transport pallet with tipping frame forms a coordinated part of the device, which means that a coordinated loading and tipping concept is available.
Weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung ergeben sich aus den Unteränsprüchen. Ein Ausführungsbeispiel wird nachfolgend unter Bezugnahme auf eine Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt:Further preferred embodiments of the invention emerge from the subclaims. An embodiment is explained in more detail below with reference to a drawing. Therein shows:
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer erfindungemäßenFig. 1 is a schematic view of an inventive
Vorrichtung mit beladener Transportpalette, Fig. 2 eine schematische Ansicht entsprechend Fig. lDevice with loaded transport pallet, Fig. 2 a schematic view corresponding to Fig. l
mit entladener Transportpalette, Fig. 3 eine schematische Ansicht entsprechend Fig. 2with unloaded transport pallet, Fig. 3 a schematic view corresponding to Fig. 2
ohne Transportpalette,without transport pallet,
Fig. 4 eine schematische Ansicht entsprechend Fig. 3 im entladenen Zustand,Fig. 4 is a schematic view corresponding to Fig. 3 in the discharged state,
Fig. 5 eine schematische Draufsicht auf Fig. i, und Fig. 6 eine schematische Draufsicht auf Fig. 4.Fig. 5 is a schematic plan view of Fig. i, and Fig. 6 is a schematic plan view of Fig. 4.
Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 mit einem Transportgegenstand 11, beispielsweise einem hochempfindlichen Röntgentisch, der auf einer Transportpalette 12 aufliegt. Zwischen der Transportpalette 12 und dem Transportgegenstand 11 befindet sich die eigentliche Ladefläche 13, die von zwei zueinander parallel angeordneten L-förmigen Kipprahmen 14 mit einem langen Schenkel 15 und einem kurzen Schenkel 16 gebildet wird. Während die langen Schenkel 15 über zwei Dämpfungselemente 17 über durchgeführte Schrauben 18 in parallelem Abstand mit einem Stahlrahmen 19 der Transportpalette 12 verbunden sind, weist der kurze Schenkel 16 zwei Klappfüße 20 auf, die für einen bevorstehenden Kippvorgang schon rechtwinklig zum kurzen Schenkel 16 in der Kippebene dargestellt sind.Fig. 1 shows a schematic view of a device 10 according to the invention with a transport object 11, for example a highly sensitive X-ray table, which rests on a transport pallet 12. Between the transport pallet 12 and the transport object 11 is the actual loading surface 13, which is formed by two L-shaped tilting frames 14 arranged parallel to one another with a long leg 15 and a short leg 16. While the long legs 15 are connected to a steel frame 19 of the transport pallet 12 via two damping elements 17 via screws 18 at a parallel distance, the short leg 16 has two folding feet 20, which are already shown at right angles to the short leg 16 in the tilting plane for an impending tilting process.
Die X, Y Koordinaten spannen die Kippebene auf. Mittig angreifend sind der lange und kurze Schenkel 15, 16 über eine Stützstrebe 21 fest miteinander verbunden, wie auch deren sich berührenden Enden.The X, Y coordinates span the tilting plane. The long and short legs 15, 16 are firmly connected to one another via a support strut 21, as are their touching ends.
Der lange Schenkel 15 ist in Fig. 1 von oben auf den Stützelementen 22 des Transportgegenstandes 11 angeordnet und mit diesem fest verbunden, beispielsweise verschraubt. Wie bereits erwähnt, ist in Z-Richtung des Koordxnatensystems ein weiterer Kipprahmen 14 parallelThe long leg 15 is arranged in Fig. 1 from above on the support elements 22 of the transport object 11 and is firmly connected to it, for example screwed. As already mentioned, in the Z direction of the coordinate system, another tilting frame 14 is parallel
zu dem sichtbaren angeordnet. Die Entfernung zum sichtbaren Kipprahmen 14 ist dabei abhängig von der Größe bzw. Länge des Transportgegenstands 11, da die entsprechenden Sockelelemente 22 wiederum entsprechend damit verbunden sind.to the visible one. The distance to the visible tilting frame 14 depends on the size or length of the transport object 11, since the corresponding base elements 22 are in turn connected to it accordingly.
Besonders geeignet ist die Vorrichtung 10 für einen Transportgegenstand 11 mit größten Abmessungen in Z-Richtung, also in Palettenlängs- und -Bewegungsrichtung, kleineren Abmessungen in X-Richtung, also in Richtung der Palettenbreite und kleinsten Abmessungen in Y-Richtung, also in Fig. 1 nach oben. Dadurch, daß der Kipprahmen 14 seitlich zur Transportpalette 12 in Richtung des Pfeils A in der X, Y Ebene des Koordinatensystems um 90° gedreht wird, kann anmeldungsgemäß die größtmögliche in Längsrichtung der Transportpalette 12 zu transportierende Breite auf das Höhenmaß reduziert werden.The device 10 is particularly suitable for a transport object 11 with the largest dimensions in the Z direction, i.e. in the pallet's longitudinal and movement direction, smaller dimensions in the X direction, i.e. in the pallet's width direction, and smallest dimensions in the Y direction, i.e. upwards in Fig. 1. By rotating the tilting frame 14 laterally to the transport pallet 12 in the direction of arrow A in the X, Y plane of the coordinate system by 90°, the largest possible width to be transported in the longitudinal direction of the transport pallet 12 can be reduced to the height dimension, according to the application.
Besonders bei beschränktem Raumangebot ist es nicht möglich, weitere Hilfsmittel, wie beispielsweise einen Kran zum Kippen einzusetzen. Anmeldungsgemäß wird daher zusammen mit der Transportpalette 12 und einer ersten Strebe 23 und einer zweiten Strebe 24 ein Fachwerk 25 gebildet, um seitlich in X-Richtung von der Palette 12 einen festen Punkt zu bilden, der ein Verbindungslager 26 für die ersten und zweiten Streben 23, 24, sowie letztlich einer Spindel 27 bildet. Die diesem Verbindunglager 2 6 gegenüberliegenden Enden der ersten Strebe 23 sind an einem unteren Befestigungspunkt 28 der seitlichen Füße 29 der Transportpalette 12 angeordnet und die der zweiten Strebe 24 auf einer demontierbaren ersten Schwenkachse 30. Das freie Ende der Spindel 27 ist am Befestigungspunkt 32 derParticularly in cases of limited space, it is not possible to use additional tools, such as a crane for tipping. According to the application, a framework 25 is therefore formed together with the transport pallet 12 and a first strut 23 and a second strut 24 in order to form a fixed point laterally in the X direction of the pallet 12, which forms a connecting bearing 26 for the first and second struts 23, 24, and ultimately a spindle 27. The ends of the first strut 23 opposite this connecting bearing 26 are arranged at a lower fastening point 28 of the side feet 29 of the transport pallet 12 and those of the second strut 24 on a removable first pivot axis 30. The free end of the spindle 27 is at the fastening point 32 of the
Stützstrebe 21 am kurzen Schenkel 16 beweglich angeordnet. Die erste Schwenkachse 30 ist in Lagern 31 oberhalb der in der Fig. l rechten Füße 29 der Transportpalette 12 gelagert.Support strut 21 is movably arranged on the short leg 16. The first pivot axis 30 is mounted in bearings 31 above the right feet 29 of the transport pallet 12 in Fig. 1.
Um mit nur einer Spindel 27 auch in ungünstigen Fällen verwindungsfrei kippen zu können, können zwischen den Verbindunglagern 26 und den Befestigungspunkten 32 der beiden Kipprahmen 14 Joche 33 in Z-Richtung angeordnet sein, in deren Mitte die Spindel 27 angeordnet ist.In order to be able to tilt with only one spindle 27 without torsion even in unfavorable cases, yokes 33 can be arranged in the Z direction between the connecting bearings 26 and the fastening points 32 of the two tilting frames 14, in the middle of which the spindle 27 is arranged.
Die Spindel 27 kann selbstverständlich durch jede sonstige Einrichtung zur Ausübung einer Zug-/Druckkraft ersetzt werden. Wird eine Spindel eingesetzt, dann kann ihr drehbarer Abschnitt 34 mit einem Winkelgetriebe 35 ausgestattet sein, um an eine handelsübliche Bohrmaschine 3 6 angeschlossen zu werden.The spindle 27 can of course be replaced by any other device for exerting a tensile/compressive force. If a spindle is used, its rotating section 34 can be equipped with an angle gear 35 in order to be connected to a commercially available drilling machine 36.
Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht der Vorrichtung 10 entsprechend Fig. 1, jedoch mit entladener Transportpalette 12. Der Transportgegenstand 11 steht letztlich allein auf den Klappfüßen 20 der kurzen Schenkel 16. Die in der Fig. 2 linken Klappfüße 20 sind L-förmig ausgestaltet, weisen in ihrem Scheitelbereich eine Durchgangsöffnung 37 auf und am freien Endabschnitt ihres kurzen Schenkels ein Befestigungselement 38 zur vorübergehenden Verrastung des kurzen Schenkels des Klappfußes 20 am kurzen Schenkel 16 des Kipprahmens 14. Die Durchgangsöffnung 37 korrespondiert mit einer entsprechenden Durchgängsöffnung 39 im kurzen Schenkel 16, die als zweites Lager zur Aufnahme einer zweiten Schwenkachse 40 und zur drehbeweglichen Befestigung der Klappfüße 20 dient. Alle Achsen der Vorrichtung werden aus Schraubenbolzen o. dgl. gebildet.Fig. 2 shows a schematic view of the device 10 corresponding to Fig. 1, but with the transport pallet 12 unloaded. The transport object 11 ultimately stands alone on the folding feet 20 of the short legs 16. The folding feet 20 on the left in Fig. 2 are L-shaped, have a through opening 37 in their apex area and a fastening element 38 on the free end section of their short leg for temporarily locking the short leg of the folding foot 20 to the short leg 16 of the tilting frame 14. The through opening 37 corresponds to a corresponding through opening 39 in the short leg 16, which serves as a second bearing for receiving a second pivot axis 40 and for the rotatable fastening of the folding feet 20. All axes of the device are formed from screw bolts or the like.
Vor der Kippbewegung waren die Schrauben 18 der Dämpfungselemente 17 zu lösen, so daß die Kippbewegung frei von der Palette 12 durchgeführt werden konnte. Um in diesem Zustand den Transportgegenstand 11 in Z-Riehtung durch beispielsweise eine schmale Tür zu bewegen, sind die erste Schwenkachse 30 und nach Lösen der ersten und zweiten Streben 23, 24, sowie der Spindel 27 die Palette 12 zu entfernen. Ein nicht dargestellter Gabelhubwagen kann danach zwischen den Klappfüßen 20 hindurch unter die kurzen Schenkel 16 greifen und den Transportgegenstand 11 durch eine Tür hindurch bewegen. Im übrigen wird auf die Beschreibung zur Fig. 1 verwiesen.Before the tilting movement, the screws 18 of the damping elements 17 had to be loosened so that the tilting movement could be carried out freely from the pallet 12. In order to move the transport object 11 in the Z direction in this state through a narrow door, for example, the first pivot axis 30 and, after loosening the first and second struts 23, 24 and the spindle 27, the pallet 12 must be removed. A forklift truck (not shown) can then reach between the folding feet 20 under the short legs 16 and move the transport object 11 through a door. For the rest, reference is made to the description of Fig. 1.
Fig. 3 zeigt eine schematische Ansicht der Vorrichtung 10 entsprechend Fig. 2 ohne Palette 12. Mit dem Gabelhubwagen kann der Transportgegenstand 11 nun so ausgerichtet werden, daß er nach einer weiteren Kippbewegung, diesmal in Richtung des Pfeils B, auf seine Endposition auf den Untergrund 41 abgesetzt werden kann. Um dies durchführen zu können, ist erneut ein Fachwerk 25 zu bilden, welches selbstverständlich auch ein starrer Biegebalken sein kann. Erfindungsgemäß wird das Fachwerk 25 jedoch lediglich mit den bereits bekannten ersten und zweiten Streben 21, 24 und weiteren dritten und vierten Streben 42, 43 und einer fünften Strebe 44 oder einem Klappfuß 20 aufgebaut.Fig. 3 shows a schematic view of the device 10 corresponding to Fig. 2 without pallet 12. The transport object 11 can now be aligned with the forklift truck so that it can be placed in its final position on the base 41 after another tilting movement, this time in the direction of arrow B. In order to be able to do this, a framework 25 must be formed again, which of course can also be a rigid bending beam. According to the invention, however, the framework 25 is only constructed with the already known first and second struts 21, 24 and further third and fourth struts 42, 43 and a fifth strut 44 or a folding foot 20.
Die Anordnung der ersten und zweiten Streben 23, 24 entspricht der zu Fig. l geschilderten, wobei die erste Strebe 23 nicht mehr am Befestigungspunkt 32, sondern an einem Ende der dritten Strebe 42 und die zweite Strebe 24 nicht mehr auf der ersten Schwenkachse 3 0 sondern auf der zweiten Schwenkachse 40 angeordnet ist,The arrangement of the first and second struts 23, 24 corresponds to that described in Fig. 1, whereby the first strut 23 is no longer arranged at the fastening point 32, but at one end of the third strut 42 and the second strut 24 is no longer arranged on the first pivot axis 30 but on the second pivot axis 40.
auf der auch ein Ende der vierten Strebe 43 angeordnet ist, wobei die anderen Enden der dritten und vierten Streben 42 und 43 miteinander in einem weiteren Verbindungslager 45 verbunden sind. Die fünfte Strebe 44 ergänzt das Fachwerk dadurch, daß sie mit ihren Enden auf der zweiten Schwenkachse 40 und mit dem Verbindungspunkt der ersten und dritten Streben 23 und 42 verbunden ist.on which one end of the fourth strut 43 is also arranged, the other ends of the third and fourth struts 42 and 43 being connected to one another in a further connecting bearing 45. The fifth strut 44 completes the framework by being connected with its ends to the second pivot axis 40 and to the connection point of the first and third struts 23 and 42.
Die Streben 44 können vorteilhaft auch entfallen und die Klappfüße 2 0 deren Stützfunktion übernehmen. Dies ist immer dann anzustreben, wenn die Füße 20 keinen Abstand in Längsrichtung zu den Streben 23, 24, 42 und 43 aufweisen. Dadurch, daß die Fachwerke 25 eine Längserstreckung in X-Richtung aufweisen, die außerhalb der ursprünglichen Grundfläche der Transportpalette 12 liegt, ist die Abstellfläche für den Transportgegenstand 11 vollständig frei. Die vorteilhafte anmeldungsgemäße Wahl der Abstände vom Untergrund 41 rechtwinklig zur ersten Schwenkachse 30 und der diesem entsprechende Abstand zur zweiten Schwenkachse 40 ermöglichen nun ein Kippen des Transportgegenstands 11 mit den Sockeln 22 in Richtung des Pfeils B direkt auf den Untergrund 41. Damit auch der in der Fig. 3 linke Klappfuß 20 mitschwenken kann, ist zuvor dessen Arretierung zum kurzen Schenkel 16 zu lösen. Im übrigen wird auf die Beschreibung der Fig. 1 und 2 verwiesen.The struts 44 can also be advantageously omitted and the folding feet 20 can take over their supporting function. This should always be aimed for when the feet 20 have no longitudinal distance from the struts 23, 24, 42 and 43. Because the frameworks 25 have a longitudinal extension in the X direction that lies outside the original base area of the transport pallet 12, the storage area for the transport object 11 is completely free. The advantageous selection of the distances from the base 41 at right angles to the first pivot axis 30 and the corresponding distance to the second pivot axis 40, as stated in the application, now enable the transport object 11 to be tilted with the bases 22 in the direction of arrow B directly onto the base 41. So that the folding foot 20 on the left in Fig. 3 can also pivot, its locking mechanism for the short leg 16 must first be released. For further details, please refer to the description of Figs. 1 and 2.
Fig. 4 zeigt eine Ansicht der erfindungemäßen Vorrichtung 10 entsprechend Fig. 3 mit auf dem Untergrund 41 abgesetztem Transportgegenstand 11. Der Transportgegenstand 11 ist nunmehr in seiner Endposition, die durch vollständiges Ausfahren der Spindel 27 zu erreichen ist. Wie bereits erwähnt, ist die aus dem Kipprahmen 14Fig. 4 shows a view of the device according to the invention 10 corresponding to Fig. 3 with the transport object 11 placed on the base 41. The transport object 11 is now in its final position, which can be reached by fully extending the spindle 27 . As already mentioned, the
gebildete Ladefläche 13 nunmehr auf einem Höhenniveau, das der Oberkante der Sockelelemente 22 des Transportgegenstandes 11 entspricht. Es sind beim Abbau und Abtransport der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 nunmehr keinerlei Bewegungen des Transportgegenstands 11 nötig. Das hat zur Folge, daß tatsächlich nur eine Person den entsprechenden Transport zu einem Montageort begleiten muß. Zum Rücktransport der Vorrichtung 10 kann nunmehr in umgekehrter Reihenfolge der Beschreibung der Fig. 1 bis 4 vorgegangen werden, wobei selbstverständlich auch einige Teile separat transportierbar sind. Im übrigen wird auf die Beschreibung zu den Fig. 1 bis 3 verwiesen.The loading surface 13 formed is now at a height that corresponds to the upper edge of the base elements 22 of the transport object 11. When dismantling and transporting away the device 10 according to the invention, no movement of the transport object 11 is now necessary. This means that only one person actually has to accompany the corresponding transport to an assembly location. To transport the device 10 back, the procedure can now be carried out in the reverse order of the description in Figs. 1 to 4, whereby of course some parts can also be transported separately. For the rest, reference is made to the description for Figs. 1 to 3.
Fig. 5 zeigt eine schematische Draufsicht auf die erfindungemäße Vorrichtung 10 entsprechend Fig. l. Zu erkennen sind der Stahlrahmen 19 und die seitlichen Füße 29 der Transportpalette 12, die mit dem schematisch dargestellten Transportgegenstand Il beladen ist. Die Dämpfungselemente 17 gewährleisten eine Verbindung zu dem Kipprahmen 14 mit langen und kurzen Schenkeln 15, 16. In den Lagern 31 werden mittels einer ersten Schwenkachse 30 der Kipprahmen 14 schwenkbar gelagert und ferner die zweiten Streben 24 befestigt. Die Verbindungslager 26 sind mit einem Joch 33 verbunden, an das mittig die Spindel 27 mit Antriebse'lementen 3.6, wie z. B. einer Bohrmaschine, angreift, die mit ihrem gegenüberliegenden Ende schwenkbeweglich an einem zweiten Joch 33 angeordnet ist, welches die kurzen Schenkeln 16 verbindet. Im übrigen wird auf die Beschreibung zu den vorstehenden Fig. 1 bis 4 verwiesen.Fig. 5 shows a schematic top view of the device 10 according to the invention corresponding to Fig. 1. The steel frame 19 and the side feet 29 of the transport pallet 12 can be seen, which is loaded with the schematically shown transport object II. The damping elements 17 ensure a connection to the tilting frame 14 with long and short legs 15, 16. The tilting frame 14 is pivotally mounted in the bearings 31 by means of a first pivot axis 30 and the second struts 24 are also fastened. The connecting bearings 26 are connected to a yoke 33, to which the spindle 27 with drive elements 3.6, such as a drilling machine, engages in the middle, which is arranged with its opposite end pivotably on a second yoke 33, which connects the short legs 16. For the rest, reference is made to the description of the above Figs. 1 to 4.
Fig. 6 zeigt die Draufsicht auf die erfindungsgemäßeFig. 6 shows the top view of the inventive
Vorrichtung 10 entsprechend Fig. 4. Der Transportgegenstand 11 ist auf dem Untergrund 41 abgesetzt. Die Fachwerke 25 verlaufen außerhalb des Grundrisses des Kipprahmens 14, so daß der Transportgegenstand 11 ungehindert abgesetzt werden kann. Im übrigen wird auf die Beschreibung zu den Fig. l bis 5 verwiesen.Device 10 according to Fig. 4. The transport object 11 is placed on the base 41. The trusses 25 run outside the outline of the tipping frame 14 so that the transport object 11 can be placed down unhindered. For the rest, please refer to the description of Figs. 1 to 5.
Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Fig. 1 bis 6 sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausfuhrungsformen wesentlich sein.The features of the invention disclosed in the above description, in Figs. 1 to 6 and in the claims can be essential for the realization of the invention in its various embodiments both individually and in any combination.
Claims (16)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29822984U DE29822984U1 (en) | 1998-12-29 | 1998-12-29 | Device for transporting and tipping machines, in particular |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29822984U DE29822984U1 (en) | 1998-12-29 | 1998-12-29 | Device for transporting and tipping machines, in particular |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE29822984U1 true DE29822984U1 (en) | 1999-02-18 |
Family
ID=8067131
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE29822984U Expired - Lifetime DE29822984U1 (en) | 1998-12-29 | 1998-12-29 | Device for transporting and tipping machines, in particular |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE29822984U1 (en) |
-
1998
- 1998-12-29 DE DE29822984U patent/DE29822984U1/en not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 19990401 |
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R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B66F0009180000 Ipc: B65G0007080000 Effective date: 19990614 |
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R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20020312 |
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R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20050203 |
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R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20070705 |
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R071 | Expiry of right |