DE29821379U1 - Mold closing arrangement of an injection molding machine - Google Patents

Mold closing arrangement of an injection molding machine

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Description

Formschließanordnung einer SpritzgußformmaschineMold closing arrangement of an injection molding machine

Die Erfindung betrifft eine Spritzgußformmaschine, und insbesondere die Formschließanordnung einer Spritzgußformmaschine.The invention relates to an injection molding machine, and in particular to the mold clamping assembly of an injection molding machine.

Fig. 10 zeigt eine Spritzgußformmaschine nach dem Stand der Technik, bei der ein großer Luftzylinder Al derart gesteuert wird, daß er den beweglichen Prägestempel Bl relativ zu einem fixierten Prägestempel bewegt.Fig. 10 shows a prior art injection molding machine in which a large air cylinder Al is controlled to move the movable die Bl relative to a fixed die.

Fig. 11 zeigt einen weiteren Aufbau einer Spritzgußformmaschine gemäß dem Stand der Technik, bei der Prägestempelstangen A2 derart gesteuert werden, daß der bewegliche Prägestempel hin zu dem befestigten Prägestempel bewegt wird, und bei der hydraulische Zylinder B2 zum Schließen des beweglichen Prägestempels und des festen Prägestempels der Gußform gesteuert werden.Fig. 11 shows another structure of an injection molding machine according to the prior art, in which die rods A2 are controlled so that the movable die is moved toward the fixed die, and in which hydraulic cylinders B2 are controlled to close the movable die and the fixed die of the mold.

Fig. 12 zeigt einen weiteren Aufbau einer Spritzgußformmaschine nach dem Stand der Technik, bei der ein Luftzylinder B3 derart gesteuert wird, daß er eine Gelenkverbindung beim Schließen der Gußform bewegt. Die Formschließanordnung der Spritzgußformmaschine, die in Fig. 10 gezeigt ist, genauso wie die Formschließanordnung der in Fig. 11 gezeigten Spritzgußformmaschine sind gewöhnlicherweise schwer und teuer und erfordern viel Installationsraum. Die Formschließanordnung der in Fig. 12 gezeigten Spritzgußformmaschine hat ebenfalls einige Nachteile. Einer der Nachteile dieser Formschließanordnung besteht in den hohen Installationskosten. Ein weiterer Nachteil dieser Formschließanordnung ist die schwierige Wartung.Fig. 12 shows another structure of a prior art injection molding machine in which an air cylinder B3 is controlled to move a linkage when closing the mold. The mold clamping assembly of the injection molding machine shown in Fig. 10 as well as the mold clamping assembly of the injection molding machine shown in Fig. 11 are usually heavy and expensive and require a large installation space. The mold clamping assembly of the injection molding machine shown in Fig. 12 also has some disadvantages. One of the disadvantages of this mold clamping assembly is the high installation cost. Another disadvantage of this mold clamping assembly is the difficulty of maintenance.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Formschließanordnung der Spritzgußformmaschine eine Formschließsteuereinrichtung auf, die derart gesteuert ist, daßAccording to an embodiment of the present invention, the mold clamping arrangement of the injection molding machine comprises a mold clamping control device which is controlled such that

sie einen beweglichen Stempelhalter zwischen einem festen Stempelhalter und einer Schraubenstangenhalterung beim Schließen/Öffnen einer Form bewegt. Die Formschließsteuereinheit besitzt eine Vielzahl von Zahnrädern, die jeweils fest an Schraubenstangen an der Schraubenstangenhalterung montiert sind, eine Endloskette, die an den Zahnrädern montiert ist, ein Antriebszahnrad bzw. Antriebsritzel, das in die Endloskette eingreift, einen umkehrbaren Motor, welcher zur Drehung des Antriebszahnrads vorwärts oder rückwärts steuerbar ist, eine Vielzahl von Muttern, die jeweils an der beweglichen Stempelhalterung montiert sind, wobei die Muttern jeweils ein Innengewinde besitzen, das mit dem Außengewinde einer Schraubenstange in Eingriff steht, und ein Klinkenrad am Umfang, eine Vielzahl von Luftzylindern, die jeweils an der beweglichen Stempelhalterung entsprechend den Muttern montiert ist, wobei die Luftzylinder jeweils eine gezahnte Kolbenstange besitzen, welche zwischen einer ersten Position, bei der die gezahnten Kolbenstangen des Luftzylinders jeweils in Eingriff mit den Klinkenrädern der Muttern durch Kraftübertragung gezwungen werden, um die Schraubenstangen an einer Drehbewegung zu hindern, und einer zweiten Stellung, bei der die gezahnten Kolbenstangen der Luftzylinder jeweils von den Klinkenrädern der Muttern gelöst sind, wobei die Muttern in die Lage versetzt werden, sich mit der beweglichen Stempelhalterung relativ zu der fixierten Stempelhalterung bei Drehbewegung der Schraubenstangen zu bewegen.it moves a movable punch holder between a fixed punch holder and a screw rod holder when closing/opening a mold. The mold clamping control unit has a plurality of gears each fixedly mounted on screw rods on the screw rod support, an endless chain mounted on the gears, a drive gear or drive pinion engaging the endless chain, a reversible motor controllable to rotate the drive gear forward or backward, a plurality of nuts each mounted on the movable die support, the nuts each having an internal thread engaging the external thread of a screw rod and a ratchet wheel on the circumference, a plurality of air cylinders each mounted on the movable die support corresponding to the nuts, the air cylinders each having a toothed piston rod which can be moved between a first position in which the toothed piston rods of the air cylinder are respectively forced into engagement with the ratchet wheels of the nuts by force transmission to prevent the screw rods from rotating, and a second position, in which the toothed piston rods of the air cylinders are each released from the ratchet wheels of the nuts, whereby the nuts are enabled to move with the movable punch holder relative to the fixed punch holder upon rotation of the screw rods.

Im folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen zur Erläuterung erfindungswesentlicher Merkmale beschrieben.In the following, a preferred embodiment of the invention is described with reference to the accompanying drawings to explain essential features of the invention.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Vorderansicht der Formschließanordnung einer Spritzgußformmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung; Fig. 1 is a front view of the mold clamping assembly of an injection molding machine according to the present invention;

Fig. 2 eine Seitenansicht der beweglichen Formhalterung gemäß der vorliegenden Erfindung;Fig. 2 is a side view of the movable mold holder according to the present invention;

Fig. 3 eine Seitenansicht der befestigten Stempelhalterung gemäß der vorliegenden Erfindung;Fig. 3 is a side view of the attached stamp holder according to the present invention;

Fig. 4 eine Schnittansicht in vergrößertem Maßstab eines Teils der Klemmeinheit gemäß der vorliegenden Erfindung; Fig. 4 is a sectional view on an enlarged scale of a part of the clamping unit according to the present invention;

Fig. 5 eine Draufsicht der vorliegenden Erfindung, welche die Stellung der Muttern der Schraubenstangen darstellt; Fig. 5 is a plan view of the present invention showing the position of the nuts of the screw rods;

Fig. 6 eine weitere Vorderansicht der vorliegenden Erfindung, welche die Form in geschlossener Stellung darstellt; Fig. 6 is another front view of the present invention showing the mold in a closed position;

Fig. 7 die gezahnten Kolbenstangen der Luftzylinder der Formschließsteuereinheit in Eingriff mit den Klinkenrädern der Muttern;Fig. 7 the toothed piston rods of the air cylinders of the mold clamping control unit in engagement with the ratchet wheels of the nuts;

Fig. 8 eine Seitenansicht einer alternativen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der Schneckenzahnräder an den Schraubenstangen montiert sind, wobei die Schnecken mit den Schneckenzahnrädern in Eingriff stehen;Figure 8 is a side view of an alternative embodiment of the present invention in which worm gears are mounted on the screw rods with the worms engaging the worm gears;

Fig. 9 eine weitere alternative Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;Fig. 9 shows another alternative embodiment of the present invention;

Fig. 10 eine Spritzgußmaschine nach dem Stand der Technik;Fig. 10 shows an injection moulding machine according to the prior art;

Fig. 11 einen weiteren Aufbau einer Spritzgußmaschine nach dem Stand der Technik; undFig. 11 shows another construction of an injection molding machine according to the prior art; and

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Fig. 12 einen weiteren Aufbau einer Spritzgußmaschine nach dem Stand der Technik.Fig. 12 shows another construction of an injection molding machine according to the prior art.

Im folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben.A preferred embodiment of the present invention is described below.

Wie aus den Figuren 1 bis 5 hervorgeht, weist die Formschließanordnung einer Spritzgußformmaschine 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eine Klemmeinheit 2, eine fixierte Stempelhalterung 3, eine bewegliche Stempelhalterung 4, eine Formschließsteuereinheit 5 sowie eine Schraubenstangenhalterung 6 auf.As shown in Figures 1 to 5, the mold clamping assembly of an injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention includes a clamping unit 2, a fixed punch holder 3, a movable punch holder 4, a mold clamping control unit 5, and a screw rod holder 6.

Die Klemmeinheit 2 ist an der befestigten bzw. fixierten Stempelhalterung 3 montiert und weist vier erste Luftzylinder 20 auf, die sich in Längsrichtung erstreckend in vier Ecken angeordnet sind, wobei jeder erste Luftzylinder 20 eine Kolbenstange und eine Stopplatte 21 an dem Ende der Kolbenstange besitzt, und vier Paare von zweiten Luftzylindern 22, die quer verlaufend in vier Ecken angeordnet sind, wobei jeder zweite Luftzylinder 22 eine Kolbenstange und eine bogenförmig ausgeformte Klemmplatte 23 an dem Ende der Kolbenstange (siehe Fig. 3 und 4) besitzt. Die Schraubenstangenhalterung 6 hält vier Schraubenstangen 60 in vier Ecken. Die Schraubenstangen 60 werden durch zugehörige Durchgangsöffnungen 40 an der beweglichen Stempelhalterung 4 eingeführt und an jeweilige Achsenhalterungen 30 an der fixierten Stempelhalterung 3 in den vier Ecken gekuppelt. Jede Schraubenstange 60 besitzt an ihrem Umfang eine ringförmige Stellungsnut 600 (siehe Fig. 1 und 3). Die zweiten Luftzylinder 22 werden derart gesteuert, daß sie die jeweiligen bogenförmigen Klemmplatten 23 in Eingriff mit den ringförmigen Stellungsnuten 600 an der jeweiligen Schraubenstange 60 von zwei einander gegenüberliegenden Seiten bewegen bzw. antreiben. Die bewegliche Stempelhalterung 4 ist zwischen der fixierten Stempelhalterung 3 und der Schraubenstangenhalterung 6 angeordnet und besitzt vier DurchgangsöffnungenThe clamp unit 2 is mounted on the fixed punch holder 3 and has four first air cylinders 20 arranged longitudinally in four corners, each first air cylinder 20 having a piston rod and a stop plate 21 at the end of the piston rod, and four pairs of second air cylinders 22 arranged transversely in four corners, each second air cylinder 22 having a piston rod and an arcuately shaped clamp plate 23 at the end of the piston rod (see Figs. 3 and 4). The screw rod holder 6 holds four screw rods 60 in four corners. The screw rods 60 are inserted through corresponding through holes 40 on the movable punch holder 4 and coupled to respective axle holders 30 on the fixed punch holder 3 in the four corners. Each screw rod 60 has an annular positioning groove 600 on its circumference (see Figs. 1 and 3). The second air cylinders 22 are controlled to move or drive the respective arcuate clamp plates 23 into engagement with the annular positioning grooves 600 on the respective screw rod 60 from two opposite sides. The movable punch holder 4 is arranged between the fixed punch holder 3 and the screw rod holder 6 and has four through holes

40 in ihren vier Ecken, damit die Schraubenstangen 60 hindurchführbar sind. Die Formschließsteuereinheit 5 (siehe Fig. 1, 2 und 5) weist vier Klinkenräder 50 auf, die jeweils fest an den Schraubenstangen 60 montiert sind, sowie eine Endloskette 51, die an den Klinkenrädern 50 montiert ist, ein Antriebszahnrad 55, das in Eingriff mit der Endloskette 51 steht, einen reversiblen bzw. umkehrbaren Motor 56, welcher derart gesteuert wird, daß er das Antriebszahnrad 55 vorwärts oder rückwärts dreht, vier Muttern 52, die jeweils fest an die bewegliche Stempelhalterung 40 in den vier Ecken montiert sind, wobei jede Mutter 52 ein Innengewinde 520, das mit einem Außengewinde 601 einer Schraubenstange 60 in Eingriff steht und an seinem Umfang ein Klinkenrad 521 besitzt (siehe Fig. 5), vier Luftzylinder 53, die jeweils an der beweglichen Stempelhalterung 40 in den vier Ecken entsprechend den vier Muttern montiert sind, wobei jeder Luftzylinder 53 eine gezähnte Kolbenstange 530 besitzt, die mit einem Klinkenrad 521 in Eingriff steht, und vier Führungsräder 54, die jeweils neben den Muttern 52 zur Führung der gezahnten Kolbenstangen 35 der Luftzylinder 53 in Eingriff mit den Klinkenrädern 521 der Muttern 52 angeordnet sind.40 in its four corners so that the screw rods 60 can be guided through. The mold clamping control unit 5 (see Figs. 1, 2 and 5) comprises four ratchet wheels 50 each fixedly mounted on the screw rods 60, an endless chain 51 mounted on the ratchet wheels 50, a drive gear 55 engaged with the endless chain 51, a reversible motor 56 controlled to rotate the drive gear 55 forward or backward, four nuts 52 each fixedly mounted on the movable die holder 40 in the four corners, each nut 52 having an internal thread 520 engaged with an external thread 601 of a screw rod 60 and a ratchet wheel 521 on its periphery (see Fig. 5), four air cylinders 53 each mounted on the movable die holder 40 in the four corners corresponding to the four nuts, each air cylinder 53 having a toothed piston rod 530 engaging a ratchet wheel 521 and four guide wheels 54 each disposed adjacent to the nuts 52 for guiding the toothed piston rods 35 of the air cylinders 53 into engagement with the ratchet wheels 521 of the nuts 52.

Wie aus den Fig. 6 und 7 hervorgeht, sind die bewegliche Stempelhalterung 4 und die Schraubenstangenhalterung 6 mit RollenAs can be seen from Fig. 6 and 7, the movable punch holder 4 and the screw rod holder 6 are provided with rollers

41 ausgerüstet, die auf zwei parallel verlaufenden Schienen an der Maschinenbasis der Spritzgußfornunaschine 1 gelagert sind. Hydraulische Zylinder 31 sind an die fixierte Stempelhalterung 3 montiert. Wenn die hydraulischen Zylinder 31 zur Bewegung der beweglichen Stempelhalterung 4 und der Schraubenstangenhalterung 6 an Führungsstangen 61 entlang der Schienen 10 hin zu der befestigten bzw. fixierten Stempelhalterung 3 betrieben werden, werden die Schraubenstangen 60 jeweils an den Stopplatten 21 der ersten Luftzylinder 20 der Klemmeinheit 2 gestoppt, und die Form A wird geschlossen (der obere Stempel an dem beweglichen Stempelhalter 4 wird auf dem Bodenstempel der fixierten Stempelhalterung 3 geschlossen). Die zweiten41, which are supported on two parallel rails on the machine base of the injection molding machine 1. Hydraulic cylinders 31 are mounted on the fixed punch holder 3. When the hydraulic cylinders 31 are operated to move the movable punch holder 4 and the screw rod holder 6 on guide rods 61 along the rails 10 toward the fixed or fixed punch holder 3, the screw rods 60 are stopped on the stop plates 21 of the first air cylinders 20 of the clamping unit 2, respectively, and the mold A is closed (the upper punch on the movable punch holder 4 is closed on the bottom punch of the fixed punch holder 3). The second

• · 4· 4

Luftzylinder 22 der Klemmeinheit 2 werden dann betrieben, um die jeweiligen bogenförmig ausgeformten Klemmplatten 23 in Eingriff mit den ringförmigen Nuten 600 der Schraubenstange zu bringen, um die Schraubenstange 60 in ihrer Axialbewegung zu stoppen. Der reversible bzw. Umkehrmotor 56 wird dann betrieben, um das Antriebsritzel bzw. das Antriebszahnrad 55 im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn zu drehen, wodurch die Endloskette 51 dazu veranlaßt wird, sich in eine Richtung zu drehen. Wenn die Endloskette 51 gedreht wird, werden die Klingenräder 50 zur Drehung angetrieben, wodurch die Schraubenstangen 60 dazu veranlaßt werden, sich synchron zu drehen. Da die Muttern 52 fest an die bewegliche Stempelhalterung 4 montiert sind und jeweils mit den Schraubenstangen 60 in Eingriff stehen, führt das Drehen der Schraubenstangen 60 dazu, daß sich die bewegliche Stempelhalterung 4 vorwärts oder rückwärts relativ zu der fixierten Stempelhalterung 3 bewegt, und somit wird der Abstand zwischen der fixierten Stempelhalterung 3 und der beweglichen Stempelhalterung 4 genau eingestellt, wodurch es möglich wird, die Form A fest zu schließen. Wenn die Form A fest geschlossen ist, werden die Luftzylinder 53 angetrieben, um die jeweiligen gezahnten Kolbenstangen 35 durch Krafteinwirkung in Eingriff mit den Klinkenrädern 521 der Muttern 52 zu bringen, wodurch die Schraubenstangen 60 in ihrer Drehbewegung gestoppt werden.Air cylinders 22 of the clamp unit 2 are then operated to bring the respective arcuately shaped clamp plates 23 into engagement with the annular grooves 600 of the screw rod to stop the screw rod 60 from moving axially. The reversible motor 56 is then operated to rotate the drive pinion 55 clockwise or counterclockwise, thereby causing the endless chain 51 to rotate in one direction. When the endless chain 51 is rotated, the blade wheels 50 are driven to rotate, thereby causing the screw rods 60 to rotate synchronously. Since the nuts 52 are fixedly mounted on the movable punch holder 4 and are engaged with the screw rods 60, respectively, rotation of the screw rods 60 causes the movable punch holder 4 to move forward or backward relative to the fixed punch holder 3, and thus the distance between the fixed punch holder 3 and the movable punch holder 4 is precisely adjusted, thereby making it possible to firmly close the mold A. When the mold A is firmly closed, the air cylinders 53 are driven to forcibly engage the respective toothed piston rods 35 with the ratchet wheels 521 of the nuts 52, thereby stopping the screw rods 60 from rotating.

Fig. 8 zeigt eine alternative Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Gemäß dieser Ausführungsform werden vier Schneckenzahnräder 7 jeweils an Schraubenstangen 60 fest montiert, und vier Schnecken 70 stehen in Eingriff mit den Schneckenzahnrädern 7 und werden zur Drehung der Schneckenzahnräder 7 angetrieben, wodurch die Schraubenstange 60 synchron mit den Schneckenzahnrädern 7 gedreht werden.Fig. 8 shows an alternative embodiment of the present invention. According to this embodiment, four worm gears 7 are fixedly mounted on screw rods 60, respectively, and four worms 70 are engaged with the worm gears 7 and driven to rotate the worm gears 7, thereby rotating the screw rod 60 synchronously with the worm gears 7.

Fig. 9 zeigt eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Gemäß dieser Ausführungsform werden die Muttern 52 jeweils an ihrem Umfang mit einem zugehörigen Zahnrad 57 undFig. 9 shows a further embodiment of the present invention. According to this embodiment, the nuts 52 are each provided on their circumference with an associated gear 57 and

einem jeweiligen Klinkenrad 58 versehen. Das Zahnrad 57 greift in die Endloskette 51 (siehe auch Fig. 2) ein. Die Luftzylinder 53 werden zur Bewegung der jeweiligen gezahnten Kolbenstangen 530 angetrieben, damit diese Stangen in die Klinkenräder 58 an den Muttern 52 eingreifen (siehe auch Fig. 7).a respective ratchet wheel 58. The gear 57 engages the endless chain 51 (see also Fig. 2). The air cylinders 53 are driven to move the respective toothed piston rods 530 so that these rods engage the ratchet wheels 58 on the nuts 52 (see also Fig. 7).

Claims (3)

♦ · ■ Schutzansprüche♦ · ■ Protection claims 1. Formschließanordnung für eine Spritzgußmaschine mit: einer befestigten Stempelhalterung (3); einer Schraubenstangenhalterung (6), die parallel zu der befestigten Stempelhalterung (3) angeordnet ist; einer Vielzahl von Schraubenstangen (60), die jeweils zwischen der befestigten Stempelhalterung (3) und der Schraubenstangenhalterung (6) gekoppelt und parallel angeordnet sind, wobei jede Schraubenstange (60) an ihrem Umfang eine ringförmige Nut (600) in der Nähe der befestigten Stempelhalterung (3) besitzt; einer beweglichen Stempelhalterung (4), die zwischen der befestigten Stempelhalterung (3) und der Schraubenstangenhalterung (6) angeordnet ist und relativ zu der befestigten Stempelhalterung (3) beweglich ist, wobei die bewegliche Stempelhalterung (4) eine Vielzahl von Durchgangsöffnungen (40) besitzt, durch welche die Schraubenstangen (60) eingeführt werden;1. A mold clamping assembly for an injection molding machine comprising: a fixed punch holder (3); a screw rod holder (6) arranged parallel to the fixed punch holder (3); a plurality of screw rods (60) each coupled between the fixed punch holder (3) and the screw rod holder (6) and arranged in parallel, each screw rod (60) having an annular groove (600) on its periphery in the vicinity of the fixed punch holder (3); a movable punch holder (4) arranged between the fixed punch holder (3) and the screw rod holder (6) and movable relative to the fixed punch holder (3), the movable punch holder (4) having a plurality of through holes (40) through which the screw rods (60) are inserted; einer Antriebseinrichtung (31), die zur Bewegung der Schraubenstangenhalterung (6) und der Schraubenstangen (60) sowie der beweglichen Stempelhalterung (4) relativ zu der befestigten Stempelhalterung (3) steuerbar ist; einer Form (A) mit einem festen Bodenstempel, welcher an der festen Bodenhalterung (3) montiert ist, und einem beweglichen oberen Stempel, welcher an der beweglichen Stempelhalterung (4) montiert ist;a drive device (31) which is controllable for moving the screw rod holder (6) and the screw rods (60) as well as the movable punch holder (4) relative to the fixed punch holder (3); a mold (A) with a fixed bottom punch which is mounted on the fixed bottom punch holder (3) and a movable upper punch which is mounted on the movable punch holder (4); einer Klemmeinheit (2), die zum Klemmen der ringförmigen Nuten (600) der Schraubenstangen (60) antreibbar ist, damit die Schraubenstangen (60) in ihrer Axialbewegung mit der Schraubenstangenhalterung (6) relativ zu der befestigten Stempelhalterung (3) hinderbar sind; und mit einer Formschließsteuereinheit (5), die zur Bewegung der beweglichen Stempelhalterung (4) zwischen der befestigtena clamping unit (2) which can be driven to clamp the annular grooves (600) of the screw rods (60) so that the screw rods (60) can be prevented in their axial movement with the screw rod holder (6) relative to the fixed punch holder (3); and with a mold closing control unit (5) which is used to move the movable punch holder (4) between the fixed Stempelhalterung (3) und der Schraubenstangenhalterung (6) beim Schließen/Öffnen der Form (A) steuerbar ist; dadurch gekennzeichnet, daßstamp holder (3) and the screw rod holder (6) can be controlled when closing/opening the mold (A); characterized in that die Formschließsteuereinheit (5) eine Vielzahl von Zahnrädern (50) besitzt, die jeweils fest an den Schraubenstangen (60) montiert sind, eine Endloskette (51), die an den Zahnrädern (50) montiert ist, ein Antriebszahnrad (55), das in die Endloskette (51) eingreift, einen reversiblen Motor (56), welcher zur Vorwärts- oder Rückwärtsdrehung des Antriebszahnrades (55) steuerbar ist, eine Vielzahl von Muttern (52), welche jeweils fest an der beweglichen Stempelhalterung (4) montiert sind, wobei jede Mutter (52) ein Innengewinde (520) aufweist, das mit dem Außengewinde (601) einer Schraubenstange (60) eingreift und an dem Umfang ein Klinkenrad (521) aufweist, eine Vielzahl von Luftzylindern (53), die jeweils an der beweglichen Stempelhalterung (4) entsprechend zu den Muttern (52) montiert sind, wobei jeder Luftzylinder (53) eine gezahnte Kolbenstange (530) aufweist, welche zwischen einer ersten Stellung, bei der die gezahnten Kolbenstangen (530) der Luftzylinder (53) jeweils durch Kraftübertragung in Eingriff mit den Klinkenrädern (521) der Muttern (52) gebracht werden, um die Schraubenstangen (60) an einer Drehbewegung zu hindern, und einer zweiten Stellung, bei der die gezahnten Kolbenstangen (530) der Luftzylinder (53) jeweils von der Klinkenrädern (521) der Muttern (52) gelöst sind, bewegbar sind, wodurch die Muttern (52) in der Lage sind, mit der beweglichen Stempelhalterung (4) relativ zu der befestigten Stempelhalterung (3) bei Drehbewegung der Schraubenstangen (60) bewegt zu werden, und eine Vielzahl von Führungsrädern (54), die jeweils neben den Muttern (52) angeordnet sind, um eine Hin- und Herbewegung der gezahnten Kolbenstangen (530) der Luftzylinder (53) zu führen.the mold clamping control unit (5) has a plurality of gears (50) each fixedly mounted on the screw rods (60), an endless chain (51) mounted on the gears (50), a drive gear (55) engaging the endless chain (51), a reversible motor (56) controllable to rotate the drive gear (55) forward or backward, a plurality of nuts (52) each fixedly mounted on the movable die holder (4), each nut (52) having an internal thread (520) engaging the external thread (601) of a screw rod (60) and having a ratchet wheel (521) on the periphery, a plurality of air cylinders (53) each mounted on the movable die holder (4) corresponding to the nuts (52), each air cylinder (53) having a toothed piston rod (530) which is movable between a first position in which the toothed piston rods (530) of the air cylinders (53) are each brought into engagement with the ratchet wheels (521) of the nuts (52) by force transmission in order to prevent the screw rods (60) from rotating, and a second position in which the toothed piston rods (530) of the air cylinders (53) are each released from the ratchet wheels (521) of the nuts (52), whereby the nuts (52) are able to be moved with the movable punch holder (4) relative to the fixed punch holder (3) upon rotating movement of the screw rods (60), and a plurality of guide wheels (54) which are each arranged next to the nuts (52) in order to prevent a reciprocating movement of the toothed piston rods (530) of the air cylinders (53) respectively. 2. Formschließanordnung für eine Spritzgußmaschine mit:2. Mould closing arrangement for an injection moulding machine with: einer befestigten Stempelhalterung (3); einer Schraubenstangenhalterung (6), die parallel zu der befestigten Stempelhalterung (3) angeordnet ist; einer Vielzahl von Schraubenstangen (60), die jeweils zwischen der befestigten Stempelhalterung (3) und der Schraubenstangenhalterung (6) gekoppelt und parallel angeordnet sind, wobei jede Schraubenstange (60) an ihrem Umfang eine ringförmige Nut (600) in der Nähe der befestigten Stempelhalterung (3) besitzt; einer beweglichen Stempelhalterung (4), die zwischen der befestigten Stempelhalterung (3) und der Schraubenstangenhalterung (6) angeordnet ist und relativ zu der befestigten Stempelhalterung (3) beweglich ist, wobei die bewegliche Stempelhalterung (4) eine Vielzahl von Durchgangsöffnungen (40) besitzt, durch welche die Schraubenstangen (60) eingeführt werden;a fixed punch holder (3); a screw rod holder (6) arranged parallel to the fixed punch holder (3); a plurality of screw rods (60) each coupled between the fixed punch holder (3) and the screw rod holder (6) and arranged in parallel, each screw rod (60) having an annular groove (600) on its periphery in the vicinity of the fixed punch holder (3); a movable punch holder (4) arranged between the fixed punch holder (3) and the screw rod holder (6) and movable relative to the fixed punch holder (3), the movable punch holder (4) having a plurality of through holes (40) through which the screw rods (60) are inserted; einer Antriebseinrichtung (31), die zur Bewegung der Schraubenstangenhalterung (6) und der Schraubenstangen (60) sowie der beweglichen Stempelhalterung (4) relativ zu der befestigten Stempelhalterung (3) steuerbar ist; einer Form (A) mit einem festen Bodenstempel, welcher an der festen Bodenhalterung (3) montiert ist, und einem beweglichen oberen Stempel, welcher an der beweglichen Stempelhalterung (4) montiert ist; einer Klemmeinheit (2), die zum Klemmen der ringförmigen Nuten (600) der Schraubenstangen (60) antreibbar ist, damit die Schraubenstangen (60) in ihrer Axialbewegung mit der Schraubenstangenhalterung (6) relativ zu der befestigten Stempelhalterung (3) hinderbar sind; und mit einer Formschließsteuereinheit (5), die zur Bewegung der beweglichen Stempelhalterung (4) zwischen der befestigten Stempelhalterung (3) und der Schraubenstangenhalterung (6) beim Schließen/Öffnen der Form (A) steuerbar ist; dadurch gekennzeichnet, daßa drive device (31) which is controllable for moving the screw rod holder (6) and the screw rods (60) as well as the movable punch holder (4) relative to the fixed punch holder (3); a mold (A) with a fixed bottom punch which is mounted on the fixed bottom holder (3) and a movable upper punch which is mounted on the movable punch holder (4); a clamping unit (2) which is drivable for clamping the annular grooves (600) of the screw rods (60) so that the screw rods (60) can be prevented from moving axially with the screw rod holder (6) relative to the fixed punch holder (3); and with a mold closing control unit (5) which is controllable for moving the movable punch holder (4) between the fixed punch holder (3) and the screw rod holder (6) when closing/opening the mold (A); characterized in that die Formschließsteuereinheit (5) eine Vielzahl von Schneckenzahnrädern (7) aufweist, die jeweils fest an diethe mold clamping control unit (5) comprises a plurality of worm gears (7) each fixedly connected to the Schraubenstangen (60) montiert sind, eine Vielzahl von Schnecken (70), die jeweils an die bewegliche Stempelhalterung (4) montiert sind und in die Schneckenzahnräder (7) eingreifen, ein Antriebszahnrad (55), welches zur Drehung der Schnecken (70) antreibbar ist, einen reversiblen Motor (56), welcher zur Vorwärts- und Rückwärtsdrehung des Antriebszahnrades (55) steuerbar ist, eine Vielzahl von Muttern (52), die jeweils fest an die bewegliche Stempelhalterung (4) montiert sind, wobei jede Mutter (52) ein Innengewinde (520) besitzt, das mit einem Außengewinde (601) einer Schraubenstange (60) eingreift und ein Klinkenzahnrad (521) an ihrem Umfang aufweist, eine Vielzahl von Luftzylindern (53), die jeweils an der beweglichen Stempelhalterung (4) entsprechend den Muttern (52) montiert sind, wobei jeder Luftzylinder (53) eine gezahnte Kolbenstange (530) besitzt, die zwischen einer ersten Stellung, bei der die gezahnten Kolbenstangen (530) der Luftzylinder (53) jeweils durch Kraftübertragung in Eingriff mit den Klinkenrädern (521) der Muttern (52) gebracht werden, um die Schraubenstangen (60) in ihrer Drehbewegung zu stoppen, und einer zweiten Stellung bewegbar ist, bei der die gezahnten Kolbenstangen (530) der Luftzylinder (53) jeweils von den Klinkenrädern (521) der Muttern (52) gelöst sind, wodurch die Muttern (52) in die Lage versetzt werden, sich zusammen mit der beweglichen Stempelhalterung (4) relativ zu der befestigten Stempelhalterung (3) bei Drehbewegung der Schraubenstangen (60) zu bewegen, und eine Vielzahl von Führungsrädern (54), die jeweils neben den Muttern (52) zur Führung einer Hin- und Herbewegung der gezahnten Kolbenstangen (530) der Luftzylinder (53) angeordnet sind.screw rods (60), a plurality of worms (70) each mounted on the movable punch holder (4) and engaging with the worm gears (7), a drive gear (55) which can be driven to rotate the worms (70), a reversible motor (56) which can be controlled to rotate the drive gear (55) forwards and backwards, a plurality of nuts (52) each fixedly mounted on the movable punch holder (4), each nut (52) having an internal thread (520) which engages with an external thread (601) of a screw rod (60) and having a ratchet gear (521) on its circumference, a plurality of air cylinders (53) each mounted on the movable punch holder (4) corresponding to the nuts (52), each air cylinder (53) having a toothed piston rod (530) which is between a first position in which the toothed piston rods (530) of the air cylinders (53) are each brought into engagement with the ratchet wheels (521) of the nuts (52) by force transmission in order to stop the screw rods (60) from rotating, and a second position in which the toothed piston rods (530) of the air cylinders (53) are each disengaged from the ratchet wheels (521) of the nuts (52), whereby the nuts (52) are enabled to move together with the movable punch holder (4) relative to the fixed punch holder (3) upon rotation of the screw rods (60), and a plurality of guide wheels (54) each arranged next to the nuts (52) for guiding a reciprocating movement of the toothed piston rods (530) of the air cylinders (53). 3. Formschließanordnung für eine Spritzgußmaschine mit: einer befestigten Stempelhalterung (3); einer Schraubenstangenhalterung (6), die parallel zu der befestigten Stempelhalterung (3) angeordnet ist;3. A mold clamping assembly for an injection molding machine comprising: a fixed punch holder (3); a screw rod holder (6) arranged parallel to the fixed punch holder (3); einer Vielzahl von Schraubenstangen (60), die jeweils zwischen der befestigten Stempelhalterung (3) und der Schraubenstangenhalterung (6) gekoppelt und parallel angeordnet sind, wobei jede Schraubenstange (60) an ihrem Umfang eine ringförmige Nut (600) in der Nähe der befestigten Stempelhalterung (3) besitzt; einer beweglichen Stempelhalterung (4), die zwischen der befestigten Stempelhalterung (3) und der Schraubenstangenhalterung (6) angeordnet ist und relativ zu der befestigten Stempelhalterung (3) beweglich ist, wobei die bewegliche Stempelhalterung (4) eine Vielzahl von Durchgangsöffnungen (40) besitzt, durch welche die Schraubenstangen (60) eingeführt werden;a plurality of screw rods (60) each coupled between the fixed punch holder (3) and the screw rod holder (6) and arranged in parallel, each screw rod (60) having an annular groove (600) on its circumference in the vicinity of the fixed punch holder (3); a movable punch holder (4) arranged between the fixed punch holder (3) and the screw rod holder (6) and movable relative to the fixed punch holder (3), the movable punch holder (4) having a plurality of through holes (40) through which the screw rods (60) are inserted; einer Antriebseinrichtung (31), die zur Bewegung der Schraubenstangenhalterung (6) und der Schraubenstangen (60) sowie der beweglichen Stempelhalterung (4) relativ zu der befestigten Stempelhalterung (3) steuerbar ist; einer Form (A) mit einem festen Bodenstempel, welcher an der festen Bodenhalterung (3) montiert ist, und einem beweglichen oberen Stempel, welcher an der beweglichen Stempelhalterung (4) montiert ist; einer Klemmeinheit (2), die zum Klemmen der ringförmigen Nuten (600) der Schraubenstangen (60) antreibbar ist, damit die Schraubenstangen (60) in ihrer Axialbewegung mit der Schraubenstangenhalterung (6) relativ zu der befestigten Stempelhalterung (3) hinderbar sind; und mit einer Formschließsteuereinheit (5), die zur Bewegung der beweglichen Stempelhalterung (4) zwischen der befestigten Stempelhalterung (3) und der Schraubenstangenhalterung (6) beim Schließen/Öffnen der Form (A) steuerbar ist; dadurch gekennzeichnet, daßa drive device (31) which can be controlled to move the screw rod holder (6) and the screw rods (60) as well as the movable punch holder (4) relative to the fixed punch holder (3); a mold (A) with a fixed bottom punch which is mounted on the fixed bottom holder (3) and a movable upper punch which is mounted on the movable punch holder (4); a clamping unit (2) which can be driven to clamp the annular grooves (600) of the screw rods (60) so that the screw rods (60) can be prevented from moving axially with the screw rod holder (6) relative to the fixed punch holder (3); and with a mold closing control unit (5) which can be controlled to move the movable punch holder (4) between the fixed punch holder (3) and the screw rod holder (6) when closing/opening the mold (A); characterized in that die Formschließsteuereinheit (5) eine Vielzahl von Muttern (52) aufweist, die jeweils fest an die bewegliche Stempelhalterung (4) montiert sind, wobei jede Mutter (52) ein Innengewinde (520) aufweist, das in das Außengewinde (601) einer Schraubenstange (60) eingreift, einethe mold closing control unit (5) has a plurality of nuts (52) which are each fixedly mounted on the movable punch holder (4), each nut (52) having an internal thread (520) which engages the external thread (601) of a screw rod (60), a Vielzahl von Zahnrädern (57), welche jeweils fest an die Muttern (52) montiert sind, eine Vielzahl von Klinkenrädern (58), die jeweils fest an die Muttern (52) montiert sind, eine Endloskette (51), die an die Zahnräder (57) montiert ist, ein Antriebszahnrad (55), welches in die Endloskette (51) eingreift, ein reversibler Motor (56), welcher zur Vorwärts- oder Rückwärtsdrehung des Antriebszahnrads (55) steuerbar ist, eine Vielzahl von Luftzylindern (53), die jeweils an der beweglichen Stempelhalterung (4) entsprechend den Muttern (52) montiert sind, wobei jeder Luftzylinder (53) eine gezahnte Kolbenstange (530) besitzt, die zwischen einer ersten Stellung, bei der die gezahnten Kolbenstangen (530) der Luftzylinder (53) jeweils durch Kraftübertragung in Eingriff mit den Klinkenrädern (58) der Muttern (52) gebracht sind, um die Schraubenstangen (60) an einer Drehbewegung zu hindern, und einer zweiten Stellung bewegbar ist, bei der die gezahnten Kolbenstangen (530) der Luftzylinder (53) jeweils von den Klinkenrädern (58) gelöst sind, wodurch die Muttern (52) in die Lage versetzt werden, sich mit der beweglichen Stempelhalterung (4) relativ zu der befestigten Stempelhalterung (3) bei Drehbewegung der Schraubenstangen (60) zu bewegen, und eine Vielzahl von Führungsrädern (54), die jeweils neben den Muttern (52) angeordnet sind, um eine Hin- und Herbewegung der gezahnten Kolbenstangen (530) der Luftzylinder (53) zu führen.A plurality of gears (57) each fixedly mounted on the nuts (52), a plurality of ratchet wheels (58) each fixedly mounted on the nuts (52), an endless chain (51) mounted on the gears (57), a drive gear (55) engaging the endless chain (51), a reversible motor (56) controllable to rotate the drive gear (55) forward or backward, a plurality of air cylinders (53) each mounted on the movable die holder (4) corresponding to the nuts (52), each air cylinder (53) having a toothed piston rod (530) which can be moved between a first position in which the toothed piston rods (530) of the air cylinders (53) are each brought into engagement with the ratchet wheels (58) of the nuts (52) by force transmission in order to Screw rods (60) from rotating, and a second position in which the toothed piston rods (530) of the air cylinders (53) are each disengaged from the ratchet wheels (58), thereby enabling the nuts (52) to move with the movable punch holder (4) relative to the fixed punch holder (3) upon rotating movement of the screw rods (60), and a plurality of guide wheels (54) each arranged next to the nuts (52) to guide a reciprocating movement of the toothed piston rods (530) of the air cylinders (53).
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10122584A1 (en) * 2001-05-10 2002-11-14 Mannesmann Plastics Machinery Horizontal twin-plate injection molding machine has fixed and mobile mold clamping plates, mounted on spindles whose ends fit into rectangular frame supported on machine bed by wheel which moves along rail
US6984120B2 (en) 2001-05-07 2006-01-10 Toshiba Machine Co., Ltd Electric direct-acting die clamping unit of an injection molding machine
DE10219884B4 (en) * 2001-05-07 2006-05-18 Toshiba Machine Co., Ltd. Electric, direct-acting mold clamping unit of an injection molding machine
DE10232632B4 (en) * 2001-07-18 2008-06-12 Toshiba Machine Co., Ltd. Mold closing unit

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