DE29817011U1

DE29817011U1 - Device for separating stacked containers

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Publication number: DE29817011U1
Application number: DE29817011U
Authority: DE
Original assignee: LANCIER MASCH PETER
Current assignee: LANCIER MASCH PETER
Priority date: 1998-09-22
Filing date: 1998-09-22
Publication date: 1998-12-24
Anticipated expiration: 2008-09-23

Description

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14774 Sch/cr/Vu14774 Sch/cr/Vu

Beschreibung Vorrichtung zum Vereinzeln ineinandergestapelter BehälterDescription Device for separating containers stacked inside each other

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln ineinandergestapelter Behälter mit seitlichen Griffmulden, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for separating containers stacked one inside the other with lateral recessed grips, according to the preamble of claim 1.

Um platzsparend gestapelte Behälter wie Kisten, Transportboxen, Paletten etc. zu verwenden, nimmt man sie üblicherweise einzeln vom Stapel ab und füllt sie mit zu transportierendem oder aufzubewahrenden Gut. In einer automatisch arbeitenden Anlage ist es jedoch wünschenswert, gestapelte Behälter auch automatisch zu vereinzeln und beispielsweise auf ein Transportband zu setzen, welches sie zur Beschickungsstelle bringt. Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung einer derartigen Vorrichtung zur Aufnahme eines Behälterstapels aus dem die Behälter einzeln entfernt und etwa einem Förderer zugeführt werden.In order to use space-saving stacked containers such as boxes, transport boxes, pallets, etc., they are usually removed individually from the stack and filled with goods to be transported or stored. In an automatic system, however, it is desirable to also automatically separate stacked containers and, for example, place them on a conveyor belt that takes them to the loading point. The object of the invention is to create such a device for receiving a stack of containers from which the containers are individually removed and fed to a conveyor, for example.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angeführten Merkmale gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.This object is achieved by the features set out in claim 1. Further developments of the invention are characterized in the subclaims.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird ein Stapel von Behältern, die seitliche Griffmulden aufweisen, in einen Aufnahmeschacht eingesetzt, und beiderseits dieses Schachtes oder Gestells sind Vereinzelungselemente mit jeweils einer Verzahnung vorgesehen, welche in die zahnstangenartig aufeinanderfolgenden Griffmulden der zusammengestapelten Behälter eingreifen, wobei der Behälterstapel von zwei Seiten her er-In the device according to the invention, a stack of containers, which have lateral recessed grips, is placed in a receiving shaft, and on both sides of this shaft or frame, separating elements are provided, each with a toothing, which engage in the rack-like successive recessed grips of the stacked containers, whereby the container stack is opened from two sides.

griffen wird. Zum Lösen des vordersten, d.h. normalerweise des untersten Behälters vom Stapel werden die beiderseitigen Zahn- oder Nockensegmente in Längsrichtung des Schachtes bewegt, bis die Griffmulden dieses Behälters von den Zahnsegmenten freigegeben werden und der Behälter nach unten abfallen kann.To release the frontmost, i.e. normally the bottommost container from the stack, the tooth or cam segments on both sides are moved in the longitudinal direction of the shaft until the grip recesses of this container are released by the tooth segments and the container can fall downwards.

Die Zahnsegmente können in spezieller Ausgestaltung der Erfindung durch Zahnräder oder Zahnwalzen gebildet werden, die bei kontinuierlicher oder intermittierender Bewegung in gewünschten Abständen einen Behälter nach dem anderen aus dem Stapel freigeben. Man kann auch beiderseits umlaufende Zahnriemen mit Außenverzahnung vorsehen, welche in die "Zahnstange" des Behälterstapels eingreift. Die Zahnteilung entspricht den Abständen der Griffmulden des Behälterstapels, so daß ein einwandfreier Zahneingriff der Zahnsegmente in die Griffmulden sichergestellt ist. Anstelle einer der Breite der Griffmulden entsprechend breiten Zahnwalze oder eines ebenso breiten Zahnriemens kann man auch eine Doppelanordnung entsprechend schmalerer Zahnräder oder Zahnriemen im Abstand der Griffmuldenbreite vorsehen, wenn dies aus Konstruktions- oder Kostengründen zweckmäßiger erscheint. Die Form der Zähne oder auch Nocken wird ebenfalls so gewählt, daß ein sicherer Eingriff in die Griffmulden ohne Beschädigung der Behältergriffe gewährleistet ist. Anstelle von Zahnrädern oder Zahnriemen können auch umlaufende Ketten mit Mitnehmern verwendet werden, welche die Funktion der Zähne oder Nocken übernehmen und ebenfalls für einen Eingriff in die Griffmulden geformt sind. Auch hier ist der Mitnehmerabstand in gleicher Weise wie die Zahnteilung gewählt.In a special embodiment of the invention, the toothed segments can be formed by gears or toothed rollers which, with continuous or intermittent movement at the desired intervals, release one container after the other from the stack. It is also possible to provide toothed belts with external teeth running around both sides, which engage in the "tooth rack" of the container stack. The tooth pitch corresponds to the distances between the handle recesses of the container stack, so that a perfect meshing of the toothed segments in the handle recesses is ensured. Instead of a toothed roller corresponding to the width of the handle recesses or a toothed belt of the same width, a double arrangement of correspondingly narrower gears or toothed belts at a distance of the handle recess width can also be provided if this appears more expedient for construction or cost reasons. The shape of the teeth or cams is also selected so that a secure engagement in the handle recesses is guaranteed without damaging the container handles. Instead of gears or toothed belts, rotating chains with carriers can also be used, which take on the function of the teeth or cams and are also shaped to engage in the recessed grips. Here, too, the carrier spacing is selected in the same way as the tooth pitch.

Durch das Zahnrad-/Zahnstangen-Prinzip zwischen Zahnsystem und Leergutstapel ist ein sehr zügiges und gleichmäßiges Vereinzeln möglich.The gear/rack principle between the tooth system and the stack of empties enables very rapid and even separation.

ft· * 4ft· * 4

Um sicherzugehen, daß auch dann, wenn die zusammengestapelten Behälter etwas ineinanderklemmen, der unterste Behälter nach seiner Freigabe durch die Verzahnung der Vereinzelungselemente sich vom Stapel löst, können zusätzlich Abstreifer vorgesehen sein, welche auf die Vereinzelungselemente folgend angeordnet sind und ähnlich wie diese ausgebildet sein können. Nach Freigabe der Griffmulde des untersten Behälters greifen dann die Abstreifer mit ähnlichen Mitnehmern in die beiderseitigen Griffmulden des freigegebenen Behälters ein, um diesen vom Stapel zu lösen. Bei kontinuierlicher Bewegung der Vereinzelungselemente arbeiten diese Abstreifer dann mit etwas größerer Geschwindigkeit, so daß die Abstreifbewegung etwas größer als die Vereinzelungsbewegung ist und der unterste Behälter auf diese Weise mit der Differenzgeschwindigkeit vom Stapel gelöst wird.In order to ensure that even if the stacked containers get a little jammed into each other, the bottom container will be released from the stack after it has been released by the interlocking of the separating elements, additional strippers can be provided, which are arranged following the separating elements and can be designed in a similar way to them. After the grip recess of the bottom container has been released, the strippers then engage with similar drivers in the grip recesses on both sides of the released container in order to release it from the stack. With continuous movement of the separating elements, these strippers then work at a slightly higher speed, so that the stripping movement is slightly greater than the separating movement and the bottom container is released from the stack at the difference in speed.

Die Abstreifer können ebenfalls in Form von Zahnräder, Zahnriemen, Ketten mit Mitnehmern etc. ausgebildet werden, jedoch kann man hier auch greiferartige Gestänge oder Hebel vorsehen, die pneumatisch, hydraulisch oder über Nocken oder Exzenter angetrieben werden können, um eine kombinierte hin- und hergehende Bewegung auszuführen, welche sie in Eingriff mit den Griffmulden treten, die Abstreifbewegung ausführen und zurücklaufen läßt.The scrapers can also be designed in the form of gears, toothed belts, chains with drivers, etc., but gripper-like rods or levers can also be provided here, which can be driven pneumatically, hydraulically or via cams or eccentrics in order to carry out a combined reciprocating movement, which allows them to engage with the grip recesses, carry out the scraping movement and move back.

Um einen Behälterstapel in den Schacht einzubringen, ist es zweckmäßig, wenn man den Schacht seitlich öffnen kann, und im Falle eines geschlossenen Schachtes kann dazu eine Seitenwand schwenkbar ausgebildet werden. Zweckmäßiger ist es allerdings, den Schacht als offenen Schacht oder Gestell aus Profilen auszubilden, beispielsweise aus vier hochkant stehenden Eckprofilen, welche im Falle rechteckiger Behälter den Behälterstapel an seinen vier Ecken führen. In diesem Falle kann man die Profile beweglich anordnen, so daß sie zur Aufnahme eines Behälterstapels auseinandergefahren werden können. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die aufeinander zu weisen-In order to insert a stack of containers into the shaft, it is useful if the shaft can be opened sideways, and in the case of a closed shaft, a side wall can be designed to be pivotable. However, it is more useful to design the shaft as an open shaft or frame made of profiles, for example from four upright corner profiles, which in the case of rectangular containers guide the stack of containers at its four corners. In this case, the profiles can be arranged so that they can be moved apart to accommodate a stack of containers. Another possibility is to have the facing

den Schenkel zweier benachbarter Profile schwenkbar auszubilden, so daß man ebenfalls einen Behälterstapel seitlich in den Schacht hineinschieben kann. Zweckmäßigerweise sorgt man für eine automatische Positionierung der Behälter im Schacht, die einen richtigen Eingriff der Verzahnung in die Griffmulden sicherstellt, wenn die Stapel in den Schacht eingebracht wird bzw. die Profile in die Schließstellung gefahren werden.the leg of two adjacent profiles can be designed to be pivotable so that a stack of containers can also be pushed sideways into the shaft. It is advisable to provide automatic positioning of the containers in the shaft, which ensures that the teeth engage correctly in the recessed grips when the stack is placed in the shaft or the profiles are moved into the closed position.

Die Erfindung sei nun anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, die in den beiliegenden Zeichnungen veranschaulicht sind. Es zeigenThe invention will now be explained in more detail using embodiments which are illustrated in the accompanying drawings. They show

Fig. 1 einen Ausschnitt aus einem Behälterstapel,Fig. 1 a section of a container stack,

Fig. 2 eine Prinzipdarstellung einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vereinzelungsvorrichtung von der Seite gesehen,Fig. 2 is a schematic diagram of a first embodiment of the separating device according to the invention seen from the side,

Fig. 3 eine Detaildarstellung aus Fig. 2,Fig. 3 a detailed view of Fig. 2,

Fig. 4 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungs form,Fig. 4 is a schematic representation of another embodiment,

Fig. 5 eine Einzelheit aus Fig. 4Fig. 5 a detail from Fig. 4

Fig. 6 eine schematische Gesamtdarstellung einer Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung zusammen mit einem die Behälter aufnehmenden Schacht von der Seite, Fig. 6 is a schematic overall view of a variant of the device according to the invention together with a shaft receiving the containers from the side,

Fig. 7 die Vorrichtung nach Fig. 6 von oben und Fig. 8 eine Variante der Fig. 6, ebenfalls von oben.Fig. 7 shows the device according to Fig. 6 from above and Fig. 8 shows a variant of Fig. 6, also from above.

Fig. 1 veranschaulicht einen Teil eines Behälterstapels 2 aus Behältern 4, die jeweils eine Griffmulde 6 haben. Im darge-Fig. 1 illustrates part of a container stack 2 made up of containers 4, each of which has a recessed handle 6. In the illustrated

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stellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um relativ flache Behälter 4, welche sich nach unten verjüngen, so daß sie zur Bildung des Stapels 2 ineinandergesetzt werden können.The embodiment shown is a relatively flat container 4 which tapers downwards so that they can be placed inside one another to form the stack 2.

Bei der in Fig. 2 veranschaulichten Ausführungsform der Erfindung sind die Vereinzelungselemente wie Zahnräder 8 ausgebildet, die um eine Achse 10 rotieren können und mit Zähnen 12 in die Griffmulden 6 eingreifen, die im zusammengestapelten Zustand der Behälter 4 eine Art Zahnstange 14 bilden, wie dies Fig. 1 perspektivisch und Fig. 3 im Schnitt zeigt. Der Zahnstangeneingriff ist in Fig. 3 gut zu erkennen. Die Zahnräder 8 werden zweckmäßigerweise so breit wie die Griffmulden 6 ausgeführt, so daß sie als Zahnwalzen mit breiten Zähnen über die volle Breite der Griffmulden materialschonend in diese eingreifen.In the embodiment of the invention illustrated in Fig. 2, the separating elements are designed as gears 8 that can rotate about an axis 10 and engage with teeth 12 in the recessed grips 6, which form a type of rack 14 when the containers 4 are stacked together, as shown in perspective in Fig. 1 and in section in Fig. 3. The rack engagement can be clearly seen in Fig. 3. The gears 8 are expediently designed to be as wide as the recessed grips 6, so that they engage as toothed rollers with wide teeth over the full width of the recessed grips in a way that protects the material.

Man erkennt in den Figuren 2 und 3 ferner Abstreifer, hier in Form weiterer Zahnräder 16, die achsparallel zu den Vereinzelungszahnrädern 8 nach diesen angeordnet sind, so daß sie mit ihren Zähnen 18 in die Griffmulden der von den Vereinzelungszahnrädern 8 bereits freigegebenen Behälter eingreifen und diese vom Stapel wegdrücken. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß auch festsitzende Behälter vom Stapel sicher abgelöst werden. Gemäß Fig. 2 fallen die so vereinzelten Behälter 4 auf ein Transportband 20, wo sie in Pfeilrichtung abtransportiert werden.In Figures 2 and 3, one can also see strippers, here in the form of further gears 16, which are arranged axially parallel to the separating gears 8 after them, so that their teeth 18 engage in the grip recesses of the containers already released by the separating gears 8 and push them away from the stack. In this way, it is ensured that even stuck containers are safely released from the stack. According to Fig. 2, the containers 4 separated in this way fall onto a conveyor belt 20, where they are transported away in the direction of the arrow.

Fig. 4 zeigt eine andere Ausführungsform der Erfindung, bei welcher die Zahnsegmente der Vereinzelungselemente durch Zahnriemen 22 mit Außenverzahnung realisiert sind, die beiderseitig in die Griffmulden des Behälterstapels 2 eingreifen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Zahnriemen 22 schräg angeordnet, so daß sie im Verlauf ihres Längstrumms dem Behälterstapel zunehmend näher kommen und ihre Zähne 12 allmählich immer tiefer in die Griffmulden eingreifen. Die beiderseitigen Zahnriemen 22 laufen ebenso wie die ZahnräderFig. 4 shows another embodiment of the invention, in which the toothed segments of the separating elements are realized by toothed belts 22 with external teeth, which engage on both sides in the recessed grips of the container stack 2. In the embodiment shown, the toothed belts 22 are arranged at an angle, so that they come increasingly closer to the container stack in the course of their longitudinal run and their teeth 12 gradually engage ever deeper into the recessed grips. The toothed belts 22 on both sides run in the same way as the gears

in den Figuren 2 und 3 gegenläufig um, so daß die Eingriffszähne sich in der gleichen Richtung, in den Figuren nach unten, bewegen. Fig. 4 zeigt auch eine andere Ausführungsform der Abstreifer, nämlich in Form von Winkelhebeln 24, die von einem Pneumatik- oder Hydraulikantrieb 26 bewegt werden, so daß sie eine Schwenkbewegung ausführen und den jeweils bereits freigegebenen Behälter 4 nach unten wegdrücken, wo er auf das Transportband 20 fällt. Die Winkelhebel 24 sind hier als zweiarmige Hebel mit einem Antriebsarm 28 und einem Abstreifarm 30 ausgebildet, die mit Hilfe des Antriebs 26 um einen Lagerpunkt 32 geschwenkt werden können.in Figures 2 and 3, so that the engagement teeth move in the same direction, downwards in the figures. Fig. 4 also shows another embodiment of the scrapers, namely in the form of angle levers 24, which are moved by a pneumatic or hydraulic drive 26, so that they perform a pivoting movement and push the already released container 4 downwards, where it falls onto the conveyor belt 20. The angle levers 24 are designed here as two-armed levers with a drive arm 28 and a scraper arm 30, which can be pivoted about a bearing point 32 with the help of the drive 26.

Die Erfindung ist keineswegs auf die in den Figuren veranschaulichten Kombinationen von Vereinzelungs-Verzahnungselementen und Abstreifelementen beschränkt, sondern die Vereinzelungszahnräder können selbstverständlich auch mit hebelartigen Abstreifern kombiniert werden und die Vereinzelungszahnriemen mit AbstreifZahnräder bzw. -zahnwalzen. Für die Breite der Zahnriemen 22 gilt das zu den Zahnrädern 8 bzw. Zahnwalzen oben gesagte, und andererseits wäre es auch denkbar, mit jeweils zwei schmalen Zahnriemen oder bzw. Zahnrädern zu arbeiten.The invention is by no means limited to the combinations of separating gear elements and stripping elements shown in the figures, but the separating gears can of course also be combined with lever-like strippers and the separating toothed belts with stripping gears or toothed rollers. The same applies to the width of the toothed belts 22 as was said above for the gears 8 or toothed rollers, and on the other hand it would also be conceivable to work with two narrow toothed belts or gears.

In den Figuren 6, 7 und 8 ist eine Vereinzelungsvorrichtung mit dem zugehörigen Schacht oder Gestell 34 für die Behälterstapel veranschaulicht. Hier findet sich die oben schon angedeutete Kombination von Vereinzelungszahnrädern 8 mit Winkelhebeln 24 als Abstreifer. Der Schacht 34 wird bei diesem Ausführungsbeispiel durch zwei Wände 36 mit Seitenleisten 38 gebildet, zwischen denen die Behälter 4 des Stapels 2 im Schacht 34 positioniert sind, wie das die Draufsicht der Fig. 7 zeigt. Zwei Pneumatik- oder Hydraulikantriebe 40 erlauben ein Auseinanderfahren der Wände 36 so daß ein Behälterstapel 2 seitlich eingeschoben werden kann, worauf die Wände 36 dann durch die Antriebe 40 wieder zusammengeschoben werden, bis ihre Seitenleisten 38 den Behälterstapel fixieren. Die Aus-Figures 6, 7 and 8 show a separating device with the associated shaft or frame 34 for the container stacks. Here you will find the combination of separating gears 8 with angle levers 24 as scrapers, as already mentioned above. In this embodiment, the shaft 34 is formed by two walls 36 with side strips 38, between which the containers 4 of the stack 2 are positioned in the shaft 34, as shown in the top view of Fig. 7. Two pneumatic or hydraulic drives 40 allow the walls 36 to be moved apart so that a container stack 2 can be pushed in from the side, whereupon the walls 36 are then pushed together again by the drives 40 until their side strips 38 fix the container stack. The

einanderbewegung der Wände 36 ist in den Figuren 6 und 7 durch Pfeile angedeutet. Streben 42 geben den Wänden 36 Halt.The mutual movement of the walls 36 is indicated by arrows in Figures 6 and 7. Struts 42 provide support to the walls 36.

Fig. 8 veranschaulicht eine Variante der Beschickungsmöglichkeit für den Schacht 34 mit einem Behälterstapel 2, bei welcher die Seitenleisten 38 auf einer Seite weggeschwenkt werden können, so daß der Schachtquerschnitt zum Einbringen eines Behälterstapels freigegeben wird. Die gegenüberliegende Schachtseite kann dann geschlossen sein, wie dies Fig. 8 zeigt. Man kann jedoch auch dort schwenkbare Seitenleisten 38 vorsehen, wenn dies aus Gründen der Flexibilität hinsichtlich des Einbringens von Behälterstapeln gewünscht wird. Die Schwenkachsen beziehungsweise Scharniere zum Aufklappen der Seitenleisten 38 sind mit 42 bezeichnet. In der Figur sind sowohl die Offenstellung wie auch die Geschlossenstellung der Seitenleisten gezeigt.Fig. 8 illustrates a variant of the loading option for the shaft 34 with a container stack 2, in which the side rails 38 can be pivoted away on one side so that the shaft cross-section is freed up for the introduction of a container stack. The opposite side of the shaft can then be closed, as shown in Fig. 8. However, pivotable side rails 38 can also be provided there if this is desired for reasons of flexibility with regard to the introduction of container stacks. The pivot axes or hinges for opening the side rails 38 are designated by 42. Both the open position and the closed position of the side rails are shown in the figure.

PETER LANCIER GmbH & Co. KG 14774 Sch/crPETER LANCIER GmbH & Co. KG 14774 Sch/cr

BezugszeichenReference symbol BehälterstapelContainer stack 22 Behältercontainer 44 GriffmuldeGrip recess 66 ZahnräderGears 88th " achse" axis 1010 ZähneTeeth 1212 ZahnstangeRack and pinion 1414 AbstreifzahnräderScraper gears 1616 zähneteeth 1818 TransportbandConveyor belt 2020 ZahnriemenTiming belt 2222 WinkelhebelAngle lever 2424 Pneumatik (Hydraulik-Antrieb)Pneumatics (hydraulic drive) 2626 AntriebsarmDrive arm 2828 AbstreifarmScraper arm 3030 LagerpunktBearing point 3232 SchachtShaft 3434 Wändewalls 3636 SeitenleistenSidebars 3838 Antriebdrive 4040 SchwenkachseSwivel axis 4242

Claims

14774 Sch/cr

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1. Device for separating containers stacked one inside the other with recessed handles on the side, with a receiving slot for inserting a stack of containers,

characterized in that separating elements (8, 22) with a toothing (12) engaging in the gripping recesses (6) which follow one another in the manner of a rack (14) are arranged on both sides of the receiving shaft (34).

2. Device according to claim 1,

characterized in that the teeth (12) are designed in the form of tooth segments with the same pitch as the rack-like grip recess sequence (rack 14).

3. Device according to claim 2,

characterized in that the toothing is formed by teeth (12) of a toothed roller, gears (8), toothed belts (22) or the like.

4. Device according to claim 2,

characterized in that the toothing is formed by cams of a cam wheel, the circumference or cam spacing of which corresponds to the tooth pitch.

5. Device according to claim 2,

characterized in that the tooth segments are each formed by drivers of at least one chain.

β. Device according to one of the preceding claims, characterized in that additional strippers (16, 24) are arranged downstream of the separating elements (8, 22).

7. Device according to claim 6,

characterized in that the strippers are designed as drivers (16, 30) which can be engaged in the grip recesses (6) of the foremost container (2) and push it away from the stack (2).

8. Device according to claim 1,

characterized in that the driver teeth (18) are teeth of a further gear (16) offset relative to the tooth segment of the respective separating element, the stripping tooth movement of which is faster than the separating movement of the tooth segment.

9. Device according to claim 7,

characterized in that the drivers are designed as reciprocating levers _/ as stripping arms (30), rods or the like.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft (34) for inserting a container stack (4) has movable container guides (36, 38).

11. Device according to claim 10,

characterized in that the container guides have guide profiles (36, 38) that can be moved apart laterally.

12. Device according to claim 10,

characterized in that the container guides have pivotable side parts (38).