DE29815331U1 - Antriebsvorrichtung für ein Elektrofahrzeug - Google Patents

Antriebsvorrichtung für ein Elektrofahrzeug

Info

Publication number
DE29815331U1
DE29815331U1 DE29815331U DE29815331U DE29815331U1 DE 29815331 U1 DE29815331 U1 DE 29815331U1 DE 29815331 U DE29815331 U DE 29815331U DE 29815331 U DE29815331 U DE 29815331U DE 29815331 U1 DE29815331 U1 DE 29815331U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
synchronous machine
drive device
voltage
converter
battery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE29815331U
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE29815331U priority Critical patent/DE29815331U1/de
Priority to EP98118321A priority patent/EP0906847A3/de
Publication of DE29815331U1 publication Critical patent/DE29815331U1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/02—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit
    • B60L15/025—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit using field orientation; Vector control; Direct Torque Control [DTC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt

Claims (10)

1. Antriebsvorrichtung für ein Elektrofahrzeug
  • 1. mit einer im Motorbetrieb und im Generatorbetrieb sowie im Leerlaufbetrieb betreibbaren permanenterregten Syn­ chronmaschine (M);
  • 2. mit einer im Motorbetrieb die Synchronmaschine (M) spei­ senden bzw. im Generatorbetrieb aus der Synchronmaschine (M) speisbaren Batterie (B);
  • 3. mit einem Umrichter (U) in der Verbindung zwischen der Batterie (B) und der Synchronmaschine (M);
  • 4. mit einer Aktivierung der Leistungsschalter (B1-B6) des Umrichters im Leerlaufbetrieb der Synchronmaschine (M) bei einer aufgrund der in den Wicklungen der Synchronma­ schine induzierten Klemmenspannungen (UK12; UK23; UK31) die Batteriespannung (UB) unzulässig übersteigenden Rück­ speise-Gleichspannung (UZW);
  • 5. mit einer Aktivierung im Sinne einer Anpassung der Rück­ speise-Gleichspannung (UZW) an die Batteriespannung (UB) durch Einprägung eines entsprechenden Magnetisierungs­ stromes für die Synchronmaschine;
  • 6. mit einer den Stromfluß sperrenden Inaktivierung der Lei­ stungsschalter (B1-B3) des Umrichters (U) im sonstigen Leerlaufbetrieb der Synchronmaschine.
2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1,
  • 1. mit einer permanenterregten Synchronmaschine (M) als al­ leinigem Antrieb für das Elektrofahrzeug.
3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1,
  • 1. mit einer permanenterregten Synchronmaschine (M) als pa­ ralleler Antrieb zu einem Verbrennungsmotor (VB) für ein Elektrofahrzeug, insbesondere für ein Hybridfahrzeug.
4. Antriebsvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1-3,
  • 1. mit einer die Leistungsschalter des Umrichters inaktivie­ renden bzw. aktivierenden Steuereinheit (CB);
  • 2. mit einer Steuerabhängigkeit der Steuereinheit (CB) von einer Meßvorrichtung (MR) für die Rotordrehzahl der Syn­ chronmaschine (M) bzw. von einer Meßvorrichtung (MI) für die Motorströme (I1; I2; I3) der Synchronmaschine (M) sowie von einer Meßvorrichtung (MU) für die Rückspeise- Gleichspannung (UZW) am batterieseitigen Ausgang des Um­ richters (U).
5. Antriebsvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1-4,
  • 1. mit einer Inaktivierung der Leistungsschalter (B1-B6) des Umrichters (U) in Abhängigkeit von einem Null-Sollwert für die drehmomentbildenden Motorströme (I1; I2; I3) des Synchronmotors.
6. Antriebsvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1-5,
  • 1. mit einer Bestimmung der induzierten Klemmenspannungen (UK12; UK23; UK31) aufgrund der jeweiligen Rotordrehzahl sowie des jeweiligen Flußistwerts der Synchronmaschine (M).
7. Antriebsvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1-6,
  • 1. mit einer Bestimmung der jeweiligen Rückspeise-Gleich­ spannung (UZW) aufgrund der induzierten Klemmenspannungen (UK12; UK23; UK31) sowie der Spannungsabfälle an dem Umrichter (U), insbesondere an den Freilaufdioden der Leistungs­ schalter (B1-B6).
8. Antriebsvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1-7,
  • 1. mit einer Reaktivierung der Leistungsschalter (B1-B6) im Sinne einer ruckfreien Wiederbeschleunigung der Synchron­ maschine (M) durch feldorientierte Regelung mit Vorgabe eines entsprechenden Spannungszeigers (µ1) der Ständer­ spannung der Synchronmaschine (M) in Abhängigkeit von einer Stromsollwertvorgabe und der augenblicklichen Ro­ tordrehzahl (ωR) und Winkellage (γR) des Rotorfeldes der Synchronmaschine (M).
9. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 8,
  • 1. mit einer Bestimmung des jeweiligen Spannungszeigers durch Pulsweitenmodulation (PWM) nach dem Prinzip der so­ genannten Raumzeigermodulation.
10. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 8 und/oder 9 mit einer Bestimmung des Betrages (u1) des jeweiligen Spannungszeigers (µ1) mit Hilfe eines abgespeicherten Ma­ schinenmodells der Synchronmaschine und der augenblick­ lichen Rotordrehzahl (ωR).
DE29815331U 1997-10-02 1998-08-26 Antriebsvorrichtung für ein Elektrofahrzeug Expired - Lifetime DE29815331U1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29815331U DE29815331U1 (de) 1998-08-26 1998-08-26 Antriebsvorrichtung für ein Elektrofahrzeug
EP98118321A EP0906847A3 (de) 1997-10-02 1998-09-28 Antriebsvorrichtung für ein Elektrofahrzeug

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29815331U DE29815331U1 (de) 1998-08-26 1998-08-26 Antriebsvorrichtung für ein Elektrofahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE29815331U1 true DE29815331U1 (de) 1999-09-30

Family

ID=8061805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE29815331U Expired - Lifetime DE29815331U1 (de) 1997-10-02 1998-08-26 Antriebsvorrichtung für ein Elektrofahrzeug

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE29815331U1 (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007022515A1 (de) * 2007-05-14 2008-11-20 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Steuereinheit zur Ansteuerung einer elektrischen Maschine
DE102007051004A1 (de) 2007-10-26 2009-05-20 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Vorrichtung zur Detektion und Lokalisierung von Fehlern in einem Umrichter und/oder einer elektrischen Maschine eines elektrischen Antriebs
DE102011085657A1 (de) * 2011-11-03 2013-05-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer elektronisch kommutierten elektrischen Maschine in einem Fehlerfall
DE102022200378A1 (de) 2022-01-14 2023-07-20 Siemens Mobility GmbH Verfahren zum Steuern eines Antriebssystems eines Schienenfahrzeugs
DE102022201511A1 (de) 2022-02-14 2023-08-17 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Ansteuerung von Leistungshalbleitern eines Inverters, Computerprogramm, Vorrichtung zur Datenverarbeitung, Inverter, Elektroantrieb sowie Fahrzeug

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007022515A1 (de) * 2007-05-14 2008-11-20 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Steuereinheit zur Ansteuerung einer elektrischen Maschine
DE102007051004A1 (de) 2007-10-26 2009-05-20 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Vorrichtung zur Detektion und Lokalisierung von Fehlern in einem Umrichter und/oder einer elektrischen Maschine eines elektrischen Antriebs
DE102007051004B4 (de) * 2007-10-26 2010-04-08 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Vorrichtung zur Detektion und Lokalisierung von Fehlern in einem Umrichter und/oder einer elektrischen Maschine eines elektrischen Antriebs
DE102011085657A1 (de) * 2011-11-03 2013-05-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer elektronisch kommutierten elektrischen Maschine in einem Fehlerfall
US10978982B2 (en) 2011-11-03 2021-04-13 Robert Bosch Gmbh Method and device for operating an electronically commutated electrical machine in the event of a fault
DE102022200378A1 (de) 2022-01-14 2023-07-20 Siemens Mobility GmbH Verfahren zum Steuern eines Antriebssystems eines Schienenfahrzeugs
DE102022201511A1 (de) 2022-02-14 2023-08-17 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Ansteuerung von Leistungshalbleitern eines Inverters, Computerprogramm, Vorrichtung zur Datenverarbeitung, Inverter, Elektroantrieb sowie Fahrzeug
DE102022201511B4 (de) 2022-02-14 2023-10-05 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Ansteuerung von Leistungshalbleitern eines Inverters, Computerprogramm, Vorrichtung zur Datenverarbeitung, Inverter, Elektroantrieb sowie Fahrzeug

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7057361B2 (en) Inverter control device and electric vehicle thereof
Seyoum et al. Terminal voltage control of a wind turbine driven isolated induction generator using stator oriented field control
Kim et al. Dual-inverter control strategy for high-speed operation of EV induction motors
EP2002115B1 (de) Starter/generator und steuerung für flugzeugmotoren
US9054567B2 (en) High power density SRMs
Alberti et al. IPM machine drive design and tests for an integrated starter–alternator application
JP2009529308A (ja) 永久磁石励磁同期発電機を備えたディーゼル電気駆動システム
CN110383639B (zh) 旋转电机系统
Soong et al. Inverterless high-power interior permanent-magnet automotive alternator
CN110266221A (zh) 一种电动汽车用无刷直流电机回馈制动控制系统
Boldea et al. BEGA starter/alternator—Vector control implementation and performance for wide speed range at unity power factor operation
Mizutami et al. Modeling and control of hybrid stepping motors
Singh et al. Direct torque control: a practical approach to electric vehicle
Lu et al. Flux-weakening strategies for a five-phase PM synchronous machine
US7545122B2 (en) Control method of generator
Nguyen et al. Different virtual stator winding configurations of open-end winding five-phase PM machines for wide speed range without flux weakening operation
Mese et al. Investigating operating modes and converter options of dual winding permanent magnet synchronous machines for hybrid electric vehicles
EP0406182B1 (de) Elektrische Generator-Anlasservorrichtung, insbesondere zur Anwendung als Generator und Anlasser für Kraftfahrzeuge
DE29815331U1 (de) Antriebsvorrichtung für ein Elektrofahrzeug
Kwon et al. SRM drive system with improved power factor
JP3606760B2 (ja) ハイブリッド電気自動車の電源システム
EP0906847A2 (de) Antriebsvorrichtung für ein Elektrofahrzeug
Luo et al. A synchronous/permanent magnet hybrid AC machine
Huseini et al. Development of an integrated Switched-Reluctance Motor drive with battery charging capability for electric vehicle propulsion system
Sandilya et al. A study on Regenerative braking system with matlab simulation

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 19991104

R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years

Effective date: 20011220

R151 Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years

Effective date: 20041208

R152 Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years

Effective date: 20061107

R071 Expiry of right