DE29814308U1 - Device for monitoring rooms - Google Patents

Device for monitoring rooms

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Description

Patentanwälte Erich und Nern GBM188B4Patent Attorneys Erich and Nern GBM188B4

Vorrichtung zur Überwachung von RäumenDevice for monitoring rooms

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung von Räumen und zur Meldung von Einbrüchen, welche aus in dem zu überwachenden Raum verteilt angeordneten Detektoren, einer zentralen Steuereinheit und einer über das Fernsprechnetz mit dieser verbindbaren Alarmierungseinrichtung besteht.The invention relates to a device for monitoring rooms and for reporting break-ins, which consists of detectors distributed throughout the room to be monitored, a central control unit and an alarm device that can be connected to it via the telephone network.

Es ist bekannt, sicherheitssensible Bereiche, aber auch Geschäfts- und Wohnräume zum Zweck eines geeigneten Eingreifens bei Einbrüchen fernzuüberwachen. Dazu werden in dem zu überwachenden Raum entsprechende Detektoren installiert und mit einer möglicherweise räumlich getrennten Zentrale verbunden, welche die von den Detektoren kommenden Signale auswertet und im Falle der Detektion eines vermeindlichen Einbruchs über eine als Standleitung oder öffentliche Fernsprechleitung ausgebildete Fernleitung eine Mitteilung an eine Überwachungszentrale bei einem Wachschutzunternehmen oder bei einer Polizeidienststelle überträgt. In der Mehrheit der Fälle handelt es sich bei den verwendeten Detektoren um Ultraschallsensoren oder Passivmelder, wie Glasbruchmelder oder Infrarotsensoren. Ein dabei häufig auftretendes Problem ist das Auslösen von Fehlalarmen. Eine Verifizierung der Alarmmeldung auf ihre Richtigkeit ist in den meisten Fällen nur möglich, indem sich Einsatzkräfte des Wachschutzunternehmens oder der das jeweilige Objekt betreuenden Polizeidienststelle unmittelbar vor Ort begeben und dort die Richtigkeit des ausgelösten Alarms überprüfen. Dies ist in Anbetracht recht häufig vorkommender Fehlalarme sehr aufwendig und kostenintensiv. Daher sind auch Vorrichtungen zur Einbruchsüberwachung bekannt, in welche Video- bzw. Kamerasysteme mit eingebunden werden. Im Falle der Auslösung eines Alarms werden dann an die Überwachungszentrale Bilder vom Ort des vermeindlichen Einbruchs übermittelt, welche in vielen Fällen Aufschluß über die Richtigkeit des Alarms geben und außerdem bei einem tatsächlich stattfindenden Einbruch bereits Informationen darüber vermitteln, mit wieviel Einsatzkräften auf die entstandene Situation reagiert werden muß. Die meisten Systeme dieser Art verwenden Videokameras, die in der Regel direkt aus dem Netz gespeist werden. Dabei sind die Kameras sternförmig an eine Videokreuzschiene oder eine Framegrabberkarte herangeführt.It is known that security-sensitive areas, as well as business and residential premises, can be remotely monitored in order to intervene in the event of a break-in. To do this, appropriate detectors are installed in the room to be monitored and connected to a control center, possibly in a separate location, which evaluates the signals coming from the detectors and, in the event of a suspected break-in being detected, transmits a message to a monitoring center at a security company or a police station via a long-distance line designed as a dedicated line or public telephone line. In the majority of cases, the detectors used are ultrasonic sensors or passive detectors, such as glass break detectors or infrared sensors. A common problem is the triggering of false alarms. In most cases, it is only possible to verify the accuracy of the alarm message if the security company or the police station responsible for the respective property goes to the site itself and checks the accuracy of the alarm that has been triggered. This is very complex and costly, given the fairly frequent occurrence of false alarms. Therefore, there are also devices for burglary monitoring that incorporate video or camera systems. If an alarm is triggered, images from the location of the suspected burglary are sent to the monitoring center, which in many cases provide information about the accuracy of the alarm and, if a burglary does actually occur, also provide information about how many emergency personnel are required to respond to the situation. Most systems of this type use video cameras that are usually fed directly from the network. The cameras are connected in a star shape to a video crossbar or a frame grabber card.

Ein Beispiel für eine solche Lösung wird in der DE 41 38 538 offenbart. Die dargestellte Überwachungseinrichtung arbeitet mit mehreren, jeweils mehrere Kameras aufweisenden Sendeeinheiten. Die jeweils zu einer Sendeeinheit zusammengefaßten Kameras werden an einer Videokreuzschiene zusammengeführt und können mittels dieser und einer entspre-An example of such a solution is disclosed in DE 41 38 538. The monitoring device shown works with several transmitting units, each with several cameras. The cameras combined to form a transmitting unit are brought together on a video crossbar and can be used by means of this and a corresponding

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chenden Adressierung durch eine Bedienungsperson selektiv angesprochen werden. Aus der dargestellten Lösung geht die Einbeziehung anderer Detektoren, wie Glasbruchmelder oder IR-Sensoren, nicht hervor.can be selectively addressed by an operator using appropriate addressing. The solution presented does not include the inclusion of other detectors, such as glass break detectors or IR sensors.

Eine andere Lösung wird durch das deutsche Gebrauchsmuster 297 04 070 offenbart. Bei der in dieser Schrift dargestellten Einbruchsmeldeanlage werden sowohl Videokameras als auch andere einen Einbruch detektierende Einheiten von einer zentralen Steuer- und Auswerteeinheit gesteuert. Die von den Videokameras eingehenden Videosignale werden auf eine in der Steuer- und Auswerteeinheit enthaltenen Framegrabberkarte geführt. Dabei erfolgt die gesamte Bildverarbeitung sowie die Auswertung der Bildsignale auf das Vorliegen eines Alarmzustandes in der Steuer- und Auswerteeinheit. In dem Fall, daß das System einen Alarmzustand erkennt, wird durch die Steuer- und Auswerteeinheit eine entsprechende Mitteilung den Monitoren in einer Überwachungszentrale über eine Fernleitung zugeführt. In der Steuer- und Auswerteeinheit ist außerdem ein Ringspeicher vorgesehen, welcher die aufgenommenen Videosequenzen kurzzeitig zwischenspeichert. Der Schrift sind Maßnahmen für eine Überwachung des Raumes bei Dunkelheit nicht zu entnehmen. Als nachteilig ist bei dieser Lösung außerdem die recht aufwendige Verdrahtung anzusehen, da an jedes Detektorelement, ob aktiv oder passiv jeweils mehrere Doppeladern zur Spannungsversorgung, Sabotagekontrolle und die vom Detektor zur Steuer- und Auswerteeinheit zu übertragenden Daten herangeführt werden müssen.
Soweit durch die Überwachungsanlagen auch eine Überwachung dunkler Räume sichergestellt werden muß, erfolgt bei den meisten Anlagen, welche Videokameras einbeziehen, eine Ausleuchtung des Überwachungsraumes durch IR-Strahlungsquellen. Üblicherweise werden diese Infrarotstrahlungsquellen - beispielsweise Leucht- oder Laserdioden - im Dauerstrichbetrieb eingesetzt. Dies bedingt jedoch einen vergleichsweise hohen Leistungsbedarf der Strahlungsquellen und somit einen erhöhten Energieverbrauch.
Aus der DE 42 28 629 ist eine Lösung bekannt, die Strahlungsquellen gepulst zu betreiben und mit der Aufnahmefrequenz der Videokameras zu synchronisieren. Nachteilig an der dargestellten Lösung ist die sich infolge des zur Erzeugung der Lichtblitze erforderlichen Auf- und Entladens von Kondensatoren ergebende Stoßbelastung des Stromversorgungspfades.
Another solution is disclosed by the German utility model 297 04 070. In the burglar alarm system described in this document, both video cameras and other units that detect a break-in are controlled by a central control and evaluation unit. The video signals received from the video cameras are fed to a frame grabber card contained in the control and evaluation unit. All image processing and the evaluation of the image signals for the presence of an alarm condition are carried out in the control and evaluation unit. If the system detects an alarm condition, the control and evaluation unit sends a corresponding message to the monitors in a monitoring center via a long-distance line. The control and evaluation unit also has a ring buffer that temporarily stores the recorded video sequences. The document does not contain any measures for monitoring the room in the dark. Another disadvantage of this solution is the rather complex wiring, since each detector element, whether active or passive, must be connected to several double wires for power supply, sabotage control and the data to be transmitted from the detector to the control and evaluation unit.
If the surveillance systems also have to ensure that dark rooms are monitored, most systems that include video cameras use IR radiation sources to illuminate the monitoring room. These infrared radiation sources - such as light-emitting diodes or laser diodes - are usually used in continuous wave operation. However, this requires a comparatively high power requirement from the radiation sources and thus increases energy consumption.
DE 42 28 629 discloses a solution for operating the radiation sources in a pulsed manner and synchronizing them with the recording frequency of the video cameras. The disadvantage of the solution presented is the shock load on the power supply path resulting from the charging and discharging of capacitors required to generate the light flashes.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Überwachung von Räumen zu schaffen, welche eine Verifizierung eingehender Alarmmeldungen durch die Übermittlung von Bildsequenzen aus dem zu überwachenden Raum ermöglicht und dabeiThe object of the present invention is to create a device for monitoring rooms, which enables verification of incoming alarm messages by transmitting image sequences from the room to be monitored and

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unter Vermeidung der Nachteile der beschriebenen bekannten Lösungen auch eine Videoüberwachung bei Dunkelheit zuläßt.while avoiding the disadvantages of the known solutions described, it also allows video surveillance in the dark.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine gattungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Lösung ergeben sich aus den Unteransprüchen.According to the invention, the object is achieved by a generic device with the features of the main claim. Advantageous embodiments of the inventive solution emerge from the subclaims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht in an sich bekannter Weise aus in dem zu überwachenden Raum verteilt angeordneten Detektoren, einer zentralen Steuereinheit und einer über das Fernsprechnetz mit dieser verbindbaren Alarmierungseinrichtung. Gemäß der erfinderischen Idee sind die als Nebenmelder arbeitenden Detektoren und die zentrale Steuereinheit mit mindestens einem aktiven Videosensor verbunden, der als kompakte Baueinheit mit einem Analog-Digital-Wandler, einem Signalprozessorkern, einem Ringspeicher sowie einem Buskoppler ausgerüstet ist. Der Datenaustausch zwischen den Detektoren, dem Videosensor und der zentralen Steuereinheit erfolgt über einen digitalen Zwei-Draht-Bus. Zur Lösung der Aufgabe ist weiterhin jeder Videosensor mit einer oder mehreren gepulst betriebenen Infrarot-Strahlungsquellen derart in eine Wirkverbindung gebracht, daß der Lichtblitz der Strahlungsquellen mit dem Aufnahmezeitpunkt des Videosensors durch den in den Videosensor integrierten Signalprozessorkern synchronisiert und die Pulsbreite des Lichtblitzes auf der Basis eines von dem Signalprozessorkern aus dem ausgewerteten Videobild abgeleiteten pulsweitenmodulierten Signals im Hinblick auf eine optimale Objektausleuchtung geregelt wird. Dabei verfügt der Videosensor außerdem über eine Abdecküberwachung, um eine Manipulation zu verhindern. Die in den zu überwachenden Raum eingeordneten und bei einem Spannungsausfall durch eine Notstromversorgung gespeisten Elemente sind fernwirkend von der Alarmierungseinrichtung automatisch auf Sabotageversuche überwachbar, durch Statusabfragen auf die Erforderlichkeit von Reparatur- oder Wartungsmaßnahmen überprüfbar und hinsichtlich ihrer Funktion durch den Austausch ihrer Betriebssoftware beeinflußbar. Durch die Integration wesentlicher Komponenten des Systems unmittelbar in den Videosensor vereinfacht sich zum einen der Aufbau der Vorrichtung. Außerdem verringert sich das zu übertragende Datenvolumen. So ist es aufgrund dessen, daß die Bildauswertung bereits in der Kamera erfolgt, möglich, nur die sich verändernden Bildanteile zu übertragen. Die Führung des gesamten am Einsatzort befindlichen Systems über den Zwei-Draht-Bus läßt im Zusammenhang mit der Verbindungsmöglichkeit zur Überwachungseinrichtung eine umfangreiches fernwirkendes Wartungsmanagement zu. Zudem können eine Veränderung von Systemeinstellungen oderThe device according to the invention consists, in a manner known per se, of detectors distributed in the room to be monitored, a central control unit and an alarm device that can be connected to this via the telephone network. According to the inventive idea, the detectors that work as secondary detectors and the central control unit are connected to at least one active video sensor, which is equipped as a compact unit with an analog-digital converter, a signal processor core, a ring buffer and a bus coupler. The data exchange between the detectors, the video sensor and the central control unit takes place via a digital two-wire bus. To solve the problem, each video sensor is also connected to one or more pulsed infrared radiation sources in such a way that the light flash from the radiation sources is synchronized with the time of recording by the video sensor by the signal processor core integrated in the video sensor and the pulse width of the light flash is regulated on the basis of a pulse width modulated signal derived from the evaluated video image by the signal processor core with a view to optimal object illumination. The video sensor also has a cover monitoring system to prevent manipulation. The elements arranged in the room to be monitored and fed by an emergency power supply in the event of a power failure can be automatically monitored remotely by the alarm system for attempts at sabotage, checked for the need for repair or maintenance measures by status queries and their function can be influenced by replacing their operating software. By integrating essential components of the system directly into the video sensor, the structure of the device is simplified. In addition, the volume of data to be transmitted is reduced. Because the image analysis already takes place in the camera, it is possible to only transmit the changing parts of the image. The management of the entire system at the site of use via the two-wire bus, in conjunction with the possibility of connecting to the monitoring device, allows for extensive remote maintenance management. In addition, changes to system settings or

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ein Update der Systemsoftware - selbstverständlich immer mit dem Einverständnis des Betreibers - von der Überwachungseinrichtung aus erfolgen. Durch die fern wirkenden Management- und Einstellungsmöglichkeiten können viele für die reibungslose Funktion des Systems erforderliche Arbeiten ohne einen örtlichen Einsatz von Fachkräften erfolgen. Entsprechend einer Ausgestaltung der Erfindung handelt es sich bei den aktiven Videosensoren um CCD-Kameras, in die der Ringspeicher und der Signalprozessorkern unmittelbar integriert sind. Die permanent von dem zu überwachenden Raum aufgenommenen Bilder werden in dem Ringspeicher für eine durch seine Speicherkapazität bestimmte Dauer zwischengespeichert und anschließend durch aktualisierte Bilder überschrieben. Bei einer Alarmdetektion wird jedoch das Überschreiben des Ringspeichers gestoppt und die dann von der jeweiligen Kamera aufgenommenen Bilder nach Verarbeitung in dem integrierten Signalprozessorkern über den Zwei-Draht-Bus der zentralen Steuereinheit zugeleitet. Von dort werden die Daten über eine von der Steuereinheit hergestellte Fernsprechverbindung an die als Monitor ausgebildete Alarmierungseinheit weitergeleitet. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Lösung werden die Daten durch den Signalprozessorkern der Kamera komprimiert. Bei den eingesetzten Strahlungsquellen handelt es sich vorzugsweise um gepulste im Infrarotbereich abstrahlende Leucht- oder Laserdioden. In einer Variante läßt die Vorrichtung eine Kopplung der Videosensoren mit externen manipulationsgeschützten Massenspeichern, wie Harddisk oder RAM-Card, zu. Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gegeben, daß in der zentralen Steuereinheit ein Coder/Decoder vorgesehen ist und zumindest der zwischen der zentralen Steuereinheit und der Alarmierungseinrichtung nach der Detektion eines Alarms erforderliche Datenaustausch in verschlüsselter Form erfolgt.an update of the system software - of course always with the consent of the operator - can be carried out from the monitoring device. Thanks to the remote management and setting options, many of the tasks required for the smooth functioning of the system can be carried out without the need for specialists on site. According to one embodiment of the invention, the active video sensors are CCD cameras in which the ring buffer and the signal processor core are directly integrated. The images permanently recorded from the room to be monitored are temporarily stored in the ring buffer for a period determined by its storage capacity and then overwritten by updated images. However, when an alarm is detected, the overwriting of the ring buffer is stopped and the images then recorded by the respective camera are sent to the central control unit via the two-wire bus after processing in the integrated signal processor core. From there, the data is forwarded to the alarm unit designed as a monitor via a telephone connection established by the control unit. According to an advantageous embodiment of the solution, the data is compressed by the camera's signal processor core. The radiation sources used are preferably pulsed light-emitting or laser diodes that emit light in the infrared range. In one variant, the device allows the video sensors to be coupled to external tamper-proof mass storage devices, such as hard disks or RAM cards. A further advantageous embodiment of the invention is provided in that a coder/decoder is provided in the central control unit and at least the data exchange required between the central control unit and the alarm device after the detection of an alarm takes place in encrypted form.

Bei einer Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind an die Steuereinheit bis zu 126 Kameras anschließbar, wobei für jede Kamera bis zu 72 frei bestimmbare Detektionsbereiche auswählbar sind. Da sich beim Einsatz einer größeren Zahl von räumlich verteilten Kameras teilweise auch längere Leitungswege ergeben können, ist es im Sinne der Erfindung vorteilhaft zur Regenerierung verschliffener Bitfolgen Repeater in das durch den Zwei-Draht-Bus gebildete Netz einzuordnen. Durch diese Repeater können gleichzeitig erhöhte Lastfaktoren abgefangen und ausgeglichen werden.In one embodiment of the device according to the invention, up to 126 cameras can be connected to the control unit, with up to 72 freely definable detection areas being selectable for each camera. Since the use of a larger number of spatially distributed cameras can sometimes result in longer cable routes, it is advantageous in the sense of the invention to arrange repeaters in the network formed by the two-wire bus to regenerate smoothed bit sequences. These repeaters can simultaneously absorb and compensate for increased load factors.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird durch die Zeichnung veranschaulicht. Die zentrale Steuereinheit bzw. Zentraleinheit 1, welche unmittelbar in dem zu überwachenden Raum oder räumlich getrennt von den Detektoren 2 installiert sein kann, umfaßt einAn embodiment of the invention is illustrated by the drawing. The central control unit or central unit 1, which can be installed directly in the room to be monitored or spatially separated from the detectors 2, comprises a

Patentanwälte Erich und Nern GBM188B4 -5-Patent Attorneys Erich and Nern GBM188B4 -5-

Netzteil 11, einen Akku 7 und ein ISDN-Wählgerät 12. Über den Zwei-Draht-Bus 5 ist die Zentraleinheit 1 mit den CCD-Kameras 3 und den mit ihnen gekoppelten weiteren Detektoren 2, wie beispielsweise Glasbruchmeldern, Magnetkontakten oder Infrarotsensoren, verbunden. Optional können durch die Zentraleinheit auch noch optische und/oder akustische Signalgeber 13 zur Signalisierung eines ausgelösten Alarms angesteuert werden. Das in der Figur dargestellte Leitungsnetz umfaßt den Zwei-Draht-Bus 5 und eine mit ihm in einem gemeinsamen Kabelstrang geführte Stromversorgungsleitung. Zur Überbrückung größerer Distanzen sind in das Leitungsnetz Repeater 9 eingeordnet, durch die in Folge der Dämpfung verschilffene Bitfolgen regeneriert werden. Zur Sicherstellung der Spannungsversorgung auch bei großer Verbraucherlast ist außerdem über den Bus ein Zusatznetzteil 14 zuschaltbar, welches ebenso wie die Zentraleinheit 1 einen Akku 8 enthält. Sowohl der in der Zentraleinheit 1 vorhandene Akku 7, als auch der im Zusatznetzteil 14 vorgesehene dienen im Falle eines Stromausfalls zur Notstromversorgung der Vorrichtungselemente. Power supply unit 11, a battery 7 and an ISDN dialer 12. The central unit 1 is connected to the CCD cameras 3 and the additional detectors 2 coupled to them, such as glass break detectors, magnetic contacts or infrared sensors, via the two-wire bus 5. Optionally, the central unit can also control optical and/or acoustic signal generators 13 to signal an alarm that has been triggered. The cable network shown in the figure includes the two-wire bus 5 and a power supply line that is routed with it in a common cable harness. To bridge larger distances, repeaters 9 are included in the cable network, which regenerate bit sequences that have been lost as a result of the attenuation. To ensure the power supply even with a high consumer load, an additional power supply unit 14 can also be connected via the bus, which, like the central unit 1, contains a battery 8. Both the battery 7 in the central unit 1 and the one provided in the additional power supply 14 serve to provide emergency power to the device elements in the event of a power failure.

Die Kameras 3 sind - aus der Figur jedoch nicht ersichtlich - als integrierte Baueinheit ausgeführt, welche außer dem aktiven Sensorelement zumindest einen Analog-Digital-Wandler, einen Signalprozessorkern, einen Ringspeicher sowie einen Buskoppler umfaßt. Die Auswertung der Bilddaten erfolgt unmittelbar in der Kamera 3 durch den darin integrierten Signalprozessorkern. Je nach Installation der Vorrichtung kann die Detektion des Alarms ausschließlich durch die anderen Detektoren 2 erfolgen, so daß die CCD-Kameras 3 erst nach Erkennen eines Alarms zugeschaltet werden. Vorteilhafter ist es jedoch, die Kameras 3 unmittelbar selbst zur Detektion heranzuziehen. Dabei ermöglicht es der integrierte Signalprozessorkern mittels der in ihm hinterlegten Auswertealgorithmen, im Bereich der Kamera 3 gegebenenfalls auftretende Veränderungen bzw. Bewegungsvorgänge zu erkennen. Bei dieser Betriebsweise ist die Kamera 3 ständig aktiv geschaltet. Die von der Kamera 3 aufgenommenen Bildsequenzen werden in dem Ringspeicher jeweils bis zu dessen Überlauf zwischengespeichert. Danach werden sie durch aktualisierte Bilddaten überschrieben. Sobald das System einen Alarm detektiert, wird das Überschreiben des Ringspeichers unterbrochen. Die von der Kamera 3 aufgenommenen Bilder werden dann unmittelbar über den Zwei-Draht-Bus 5 zur Zentraleinheit 1 und von dort über eine von der Zentraleinheit 1 inzwischen hergestellte Fernverbindung 6 auf den Monitor einer Überwachungseinrichtung 4 bei einem Wachschutzunternehmen oder bei der Polizei weitergeleitet. Dabei ist es als besonders vorteilhaft anzusehen, daß sich das zu übertragende Datenvolumen aufgrund der bereits in der Kamera 3 durch den SignalprozessorkernThe cameras 3 are designed as an integrated unit - although this is not apparent from the figure - which, in addition to the active sensor element, includes at least one analog-digital converter, a signal processor core, a ring buffer and a bus coupler. The image data is evaluated directly in the camera 3 by the signal processor core integrated therein. Depending on the installation of the device, the alarm can be detected exclusively by the other detectors 2, so that the CCD cameras 3 are only switched on after an alarm has been detected. However, it is more advantageous to use the cameras 3 themselves directly for detection. The integrated signal processor core makes it possible to detect any changes or movements that may occur in the area of the camera 3 using the evaluation algorithms stored in it. In this mode of operation, the camera 3 is constantly switched on. The image sequences recorded by the camera 3 are buffered in the ring buffer until it overflows. They are then overwritten by updated image data. As soon as the system detects an alarm, the overwriting of the ring buffer is interrupted. The images recorded by the camera 3 are then forwarded directly via the two-wire bus 5 to the central unit 1 and from there via a remote connection 6 established by the central unit 1 to the monitor of a monitoring device 4 at a security company or at the police. It is particularly advantageous that the volume of data to be transmitted is reduced due to the data already stored in the camera 3 by the signal processor core.

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erfolgenden Bearbeitung und Komprimierung deutlich gegenüber herkömmlichen Lösungen verringern läßt. Die in dem Ringspeicher zwischengespeicherten Daten können ebenfalls von der Überwachungseinrichtung 4 abgerufen und zur Alarmverifizierung bzw. zur Veranschaulichung der Entstehung der Alarmsituation ausgewertet werden.
Durch die gewählte Architektur mit der Verwendung des Zwei-Draht-Buses 5 ist ein umfangreiches fernwirkendes Wartungsmanagement möglich. So ist es möglich den Ladezustand bzw. das Entladeverhalten der in der Steuereinheit und dem Zusatznetzteil vorgesehenen Akku 1S 7, 8 periodisch zu kontrollieren und den Betreiber gegebenenfalls auf die Notwendigkeit ihres Austausches aufmerksam zu machen. Auch die automatische Überwachung der wesentlichen Vorrichtungsteile auf eventuelle Sabotageakte wird durch den Anschluß der Komponenten an den Zwei-Draht-Bus 5 begünstigt. Die in der Zeichnung gewählte Darstellung des Ein-/Ausgangsmoduls 10 weicht zur besseren Veranschaulichung etwas von den tatsächlichen Verhältnissen ab. Tatsächlich ist ein solches Modul 10 in jede Kamera 3 integriert und weist bis zu 6 Meldeeingänge zur Verbindung mit den anderen Detektoren 2 sowie bis zu 7 Openkollektorausgänge zum Anschluß von Zusatzgeräten, wie Displays oder Signalgebern auf. Die Meldeeingänge sind als Differential-Meldeeingänge ausgeführt so daß für jeden daran angeschlossenen Detektor 2 die Ansprechempfindlichkeit eingestellt werden kann. Außerdem ist der in die Kameras 3 integrierte Buskoppler Bestandteil des Ein-/Ausgangsmoduls 10.
The processing and compression required can be significantly reduced compared to conventional solutions. The data temporarily stored in the ring buffer can also be retrieved by the monitoring device 4 and evaluated for alarm verification or to illustrate the origin of the alarm situation.
The selected architecture with the use of the two-wire bus 5 enables extensive remote maintenance management. This makes it possible to periodically check the charge level or discharge behavior of the batteries 1 S 7, 8 provided in the control unit and the additional power supply and, if necessary, to alert the operator to the need to replace them. The automatic monitoring of the essential device parts for possible acts of sabotage is also facilitated by connecting the components to the two-wire bus 5. The representation of the input/output module 10 chosen in the drawing deviates slightly from the actual conditions for better illustration. In fact, such a module 10 is integrated in each camera 3 and has up to 6 signal inputs for connection to the other detectors 2 and up to 7 open collector outputs for connecting additional devices such as displays or signal generators. The signal inputs are designed as differential signal inputs so that the response sensitivity can be set for each detector 2 connected to them. In addition, the bus coupler integrated in the cameras 3 is part of the input/output module 10.

Claims (8)

Patentanwälte Erich und Nem GBM188A4 SchutzansprüchePatent Attorneys Erich and Nem GBM188A4 Protection Claims 1. Vorrichtung zur Überwachung von Räumen und zur Meldung von Einbrüchen, welche aus in dem zu überwachenden Raum verteilt angeordneten Detektoren, einer zentralen Steuereinheit und einer über das Fernsprechnetz mit dieser verbindbaren Alarmierungseinrichtung besteht, dadurch gekennzeichnet, daß die als Nebenmelder arbeitenden Detektoren (2) und die zentrale Steuereinheit (1) mit mindestens einem aktiven Videosensor (3) verbunden sind, der als kompakte Baueinheit mit einem Analog-Digital-Wandler, einem Signalprozessorkern, einem Ringspeicher sowie einem Buskoppler ausgebildet ist, daß der Datenaustausch zwischen den Detektoren (2), dem aktiven Videosensor (3) und der zentralen Steuereinheit (1) über einen digitalen Zwei-Draht-Bus (5) erfolgt und daß jeder aktive Videosensor (3) mit einer oder mehreren gepulst betriebenen Strahlungsquellen derartig in einer Wirkverbindung steht, daß deren Lichtblitz mit dem Aufnahmezeitpunkt des aktiven Videosensors (3) durch den in den Videosensor (3) integrierten Signalprozessorkern synchronisiert und die Pulsbreite des Lichtblitzes auf der Basis des von dem Signalprozessorkern verarbeiteten und ausgewerteten Videobildes in Hinblick auf eine optimale Objektausleuchtung geregelt wird, wobei der aktive Videosensor (3) über eine Abdecküberwachung verfügt und die in dem zu überwachenden Raum angeordneten und bei Spannungsausfall durch eine Notstromversorgung (7, 8) gespeisten Elemente der Vorrichtung von der Alarmierungseinrichtung (4) automatisch auf Sabotageakte kontrollierbar, durch Statusabfragen auf die Erforderlichkeit von Reparatur- oder Wartungsmaßnahmen überprüfbar sowie hinsichtlich ihrer Funktion durch den Austausch ihrer Betriebssoftware beeinflußbar sind.1. Device for monitoring rooms and for reporting break-ins, which consists of detectors distributed in the room to be monitored, a central control unit and an alarm device that can be connected to the latter via the telephone network, characterized in that the detectors (2) operating as secondary detectors and the central control unit (1) are connected to at least one active video sensor (3) which is designed as a compact unit with an analog-digital converter, a signal processor core, a ring memory and a bus coupler, that the data exchange between the detectors (2), the active video sensor (3) and the central control unit (1) takes place via a digital two-wire bus (5) and that each active video sensor (3) is operatively connected to one or more pulsed radiation sources in such a way that their light flash is synchronized with the recording time of the active video sensor (3) by the signal processor core integrated in the video sensor (3) and the pulse width of the light flash is based on the signal processed and evaluated by the signal processor core. Video image is regulated with regard to optimal object illumination, wherein the active video sensor (3) has a masking monitor and the elements of the device arranged in the room to be monitored and fed by an emergency power supply (7, 8) in the event of a power failure can be automatically checked by the alarm device (4) for acts of sabotage, checked for the need for repair or maintenance measures by status queries and influenced with regard to their function by exchanging their operating software. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem oder den aktiven Videosensoren (3) um CCD-Kameras mit integriertem Ringspeicher und Signalprozessorkern handelt, bei denen die permanent von dem zu überwachenden Raum aufgenommenen Bilder in dem Ringspeicher für eine durch dessen Speicherkapazität bestimmte Zeitdauer zwischengespeichert und anschließend durch aktualisierte Bilder überschrieben werden, wobei der Überschreibmodus des Ringspeichers bei einer Alarmdetektion gestoppt und die dann von der jeweiligen Kamera (3) aufgenommenen Bilder nach Verarbeitung durch den Signalprozessorkern über den2. Device according to claim 1, characterized in that the active video sensor or sensors (3) are CCD cameras with integrated ring memory and signal processor core, in which the images permanently recorded from the room to be monitored are temporarily stored in the ring memory for a period of time determined by its storage capacity and then overwritten by updated images, the overwrite mode of the ring memory being stopped when an alarm is detected and the images then recorded by the respective camera (3) being processed by the signal processor core via the Patentanwälte Erich und NernPatent attorneys Erich and Nern GBM188A4 - 2GBM188A4 - 2 Zwei-Draht-Bus (5) der zentralen Steuereinheit zugeleitet und dort über das Fernsprechnetz an die als ein Monitor ausgebildete Alarmierungseinrichtung (4) weitergeleitet werden.Two-wire bus (5) is fed to the central control unit and from there forwarded via the telephone network to the alarm device (4) designed as a monitor. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten von dem oder den aktiven Videosensoren (3) in Folge der Bearbeitung durch den integrierten Signalprozessorkern der zentralen Steuereinheit (1) und der im Alarmfall mit ihr verbundenen Alarmierungseinrichtung (4) in komprimierter Form zugeleitet werden.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the data from the active video sensor or sensors (3) are fed in compressed form to the central control unit (1) and to the alarm device (4) connected to it in the event of an alarm as a result of processing by the integrated signal processor core. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei den Strahlungsquellen um gepulste im Infrarotbereich abstrahlende Leuchtoder Laserdioden handelt.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the radiation sources are pulsed light-emitting diodes or laser diodes emitting in the infrared range. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die aktiven Videosensoren (3) mit externen, manipulationsgeschützten Massenspeichern, wie Harddisk oder RAM-Card koppelbar sind.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the active video sensor or sensors (3) can be coupled to external, tamper-proof mass storage devices, such as hard disks or RAM cards. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der zentralen Steuereinheit (1) ein Coder/Decoder vorgesehen ist und zumindest der Datenaustausch zwischen der zentralen Steuereinheit (1) und der Alarmierungseinrichtung (4) verschlüsselt erfolgt.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a coder/decoder is provided in the central control unit (1) and at least the data exchange between the central control unit (1) and the alarm device (4) is encrypted. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß an die zentrale Steuereinheit (1) bis zu 126 Kameras (3) anschließbar und für jede Kamera (3) bis zu 72 frei bestimmbare Detektionsbereiche auswählbar sind.7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that up to 126 cameras (3) can be connected to the central control unit (1) and up to 72 freely definable detection areas can be selected for each camera (3). 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Regenerierung verschliffener Bitfolgen in längeren Stichleitungen oder zum Abfangen erhöhter Lastfaktoren Repeater (9) in dem durch den Zwei-Draht-Bus (5) gebildeten Netz vorgesehen sind.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that repeaters (9) are provided in the network formed by the two-wire bus (5) for regenerating smoothed bit sequences in longer stub lines or for absorbing increased load factors.
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