DE29808448U1 - Belt scraper for cleaning the surface of conveyor belts - Google Patents
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Anmelderin: F.E. Schulte Strathaus GmbH & Co. KGApplicant: F.E. Schulte Strathaus GmbH & Co. KG
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"Bandabstreifer zum Reinigen der Oberfläche von Fördergurten" "Belt scraper for cleaning the surface of conveyor belts"
"Bandabstreifer zum Reinigen der Oberfläche von Förderaurten" "Belt scraper for cleaning the surface of conveyor belts"
Die Erfindung richtet sich auf einen Bandabstreifer zum Reinigen der Oberfläche von Fördergurten mit einer am Fördergurt anliegenden, einteiligen oder aus Segmenten bestehenden Abstreiferleiste, wobei die Abstreiferleiste mittelbar oder unmittelbar über ein Andruckelement in Berührung mit der zu reinigenden Oberfläche gehalten ist.The invention relates to a belt scraper for cleaning the surface of conveyor belts with a scraper bar which is in one piece or consists of segments and which is adjacent to the conveyor belt, wherein the scraper bar is held in contact with the surface to be cleaned directly or indirectly via a pressure element.
Es gibt eine Fülle von Band- oder auch Trommelabstreifern, letztere sind in der Regel an der Umlenkwalze eines Bandes angeordnet. Um hier einige Beispiele zu nennen: DE-PS-There are a variety of belt or drum scrapers, the latter are usually arranged on the deflection roller of a belt. To name a few examples: DE-PS-
1 015 382, DE-AS-I 072 190, DE-27 54 263-Al, DE-38 31 033-Al, DT-23 19 736-C3, DT-27 02 841-Al oder die GB-1 015 382, DE-AS-I 072 190, DE-27 54 263-Al, DE-38 31 033-Al, DT-23 19 736-C3, DT-27 02 841-Al or the GB
2 143 792-A bzw. US-4 402 394 oder US-4 533 036. Aus der Vielzahl der europäischen einschlägigen Anmeldungen seien hier lediglich die EP-O 004 809-A2, EP-O 157 246-Al, EP-O 251 051-A2, EP-O 262 272-Al, EP-O 306 719-Al oder die EP-O 396 890 der Anmelderin genannt.2 143 792-A or US-4 402 394 or US-4 533 036. From the large number of relevant European applications, only EP-O 004 809-A2, EP-O 157 246-A1, EP-O 251 051-A2, EP-O 262 272-A1, EP-O 306 719-A1 or EP-O 396 890 of the applicant are mentioned here.
Allen Lösungen ist gemeinsam, daß die Reinigungselemente, ob geschlossene Leisten oder Einzelelemente, die nebeneinander aufgereiht sind, um eine Schwenkachse herum verschwenkbar sind und in der Regel mittels Federkraft an die Gurtseite oder die Walzenoberfläche angepreßt werden.What all solutions have in common is that the cleaning elements, whether closed strips or individual elements arranged next to each other, can be pivoted around a pivot axis and are usually pressed against the belt side or the roller surface by means of spring force.
Da Fördergurte als Endlosschlaufen eingesetzt werden, verfügen sie über wenigstens eine Stoßstelle, an der die beiden freien Enden zur Schlaufenbildung zusammengefügt sind. Je nach Gurtart und Gurteinsatz kann es zu hoher Belastung an der Gurtstoßstelle und/oder am Reinigungselement kommen, wenn die Stoßstelle auf die Abstreiferleisten oder Abstreifersegmente aufschlägt. Beispielsweise beim Einsatz untertage werden häufig sehr lange Fördergurte eingesetzt, die z.B. beim Umsetzen in einzelne Tragstücke zerschnitten und nachfolgend untertage wieder zusammengefügt werden, so daß ein solcher Transportgurt nicht nur eine derartige Stoßstelle, sondern mehrere Stoßstellen aufweist, was zu einer entsprechenden zusätzlichen Belastung der Abstreiferleisten führt.Since conveyor belts are used as endless loops, they have at least one joint where the two free ends are joined together to form a loop. Depending on the type of belt and the belt used, there can be high stress at the belt joint and/or on the cleaning element if the joint hits the scraper bars or scraper segments. For example, when used underground, very long conveyor belts are often used, which are cut into individual support pieces when being moved and then rejoined underground, so that such a conveyor belt has not just one such joint, but several joints, which leads to a corresponding additional load on the scraper bars.
Wird beispielsweise die Gurtstoßstelle von einer Hakennaht gebildet, so können derartige Verbindungshaken beispielsweise keramische Reinigungselemente zerschlagen, umgekehrt können Hartmetalle als Reinigungselemente dann nicht eingesetzt werden, da sie die Naht zerstören. Hier werden bisher in der Regel Polyurethan-Abstreifer eingesetzt unter Inkaufnahme eines vergleichsweise hohen Verschleißes.If, for example, the belt joint is formed by a hook seam, such connecting hooks can destroy ceramic cleaning elements, for example; conversely, hard metals cannot be used as cleaning elements because they destroy the seam. Polyurethane scrapers have generally been used here, accepting comparatively high levels of wear.
Die Stoßstellen und die Abstreiferleisten einer diesbezüglich deutlich geringeren Belastung auszusetzen, ist Aufgabe und Ziel der vorliegenden Erfindung.The purpose and aim of the present invention is to subject the joints and the scraper strips to a significantly lower load in this regard.
Diese Verminderung der Beanspruchung wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß ein Sensorelement zur Erkennung der Gurtstoßfuge in Auflaufrichtung des Gurtbandes vor der Abstreiferleiste und ein aktives Betätigungselement zum Außereingriffschwenken der Abstreiferleiste bei Annäherung der Gurtfuge vorgesehen ist.This reduction in stress is achieved according to the invention in that a sensor element is provided for detecting the belt joint in the running direction of the belt in front of the scraper bar and an active actuating element for pivoting the scraper bar out of engagement when the belt joint approaches.
Erkennbar wird sowohl die Gurt-Stoßstelle wie auch die Abstreiferleiste mit der Erfindung deswegen geschont, weil sie aktiv bei Annähern der Stoßfuge mit dem Gurt außer Eingriff gebracht wird, die Schlagstöße auf die Leisten werden damit vermieden.It is evident that both the belt joint and the scraper strip are protected with the invention because they are actively disengaged from the belt as the joint approaches, thus avoiding impact shocks on the strips.
Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Hierbei kann es besonders zweckmäßig sein, wenn die Abstreiferleiste an einem Schwenkhebel angeordnet ist, wobei der Schwenkhebel von einem vom Gurtstoß-Erkennungssensor gesteuerten Betätigungselement beaufschlagt ist.Embodiments of the invention emerge from the subclaims. In this case, it can be particularly expedient if the scraper strip is arranged on a pivoting lever, the pivoting lever being actuated by an actuating element controlled by the belt joint detection sensor.
Ein solches Betätigungselement kann sehr unterschiedlich gestaltet werden, etwa als einstellbarer Stellzylinder, hier kann es sich um einen Linearantrieb oder einen rotierenden Antrieb handeln als rotierender Exzenternocken od. dgl. mehr.Such an actuating element can be designed in very different ways, for example as an adjustable actuating cylinder, which can be a linear drive or a rotating drive such as a rotating eccentric cam or something similar.
Das Betätigungselement kann beispielsweise als pneumati-The actuating element can, for example, be a pneumatic
sches Stellglied ausgebildet sein, mit dem sowohl der Anpreßdruck des Abstreifers aufgebracht wird wie auch die Abschwenkbewegung oder Umsteuerung bei dem Auflaufen einer Gurtnaht, wie dies die Erfindung ebenfalls vorsieht, wobei damit gleichzeitig eine automatische Nachstellung bei Verschleiß des Abstreifers gegeben ist.An actuator can be designed with which both the contact pressure of the scraper is applied and the pivoting movement or reversal when a belt seam comes up, as is also provided for by the invention, whereby at the same time an automatic adjustment is provided when the scraper wears out.
Eine Nachjustierbarkeit auch bei Verschleiß wird dadurch ermöglicht, daß dem Stellhebel ein einstellbarer Begrenzungsanschlag zur Begrenzung des Abschwenkweges zugeordnet ist.Readjustment even in the event of wear is made possible by the fact that the adjusting lever is provided with an adjustable limit stop to limit the swivel path.
Es gibt eine Reihe von Einsatzfällen, in denen es wünschenswert ist, unterschiedliche Abstreiferleisten zur Verfügung zu haben, weil unterschiedliches Gut mit dem Fördergurt befördert wird, dessen Haftung am Fördergurt unterschiedlich stark ist. Hier greift die Erfindung ein, indem in einer weiteren Ausgestaltung vorgesehen ist, daß der Bandabstreifer beispielsweise als an sich bekannte Tandemabstreiferleiste ausgebildet ist, wobei eine der Abstreiferleisten aus einem anderen Material besteht als die andere Abstreiferleiste und über ein Stellglied unterschiedlich in Eingriff verschwenkt werden kann.There are a number of applications in which it is desirable to have different scraper bars available because different goods are transported with the conveyor belt, the adhesion of which to the conveyor belt is different. This is where the invention comes into play, as a further embodiment provides that the belt scraper is designed, for example, as a known tandem scraper bar, whereby one of the scraper bars is made of a different material than the other scraper bar and can be pivoted into engagement in different ways using an actuator.
So ist es beispielsweise möglich, eine der Abstreiferleisten aus Hartmetall, Keramik od. dgl. herzustellen und dieFor example, it is possible to manufacture one of the scraper strips from hard metal, ceramic or similar and
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andere Abstreiferleiste aus einem Kunststoff, wobei das Stellglied im Bedarfsfall die Hartmetallabstreiferleiste außer Eingriff und die Kunststoffabstreiferleiste in Eingriff schwenkt. Diese Gestaltung kann auch dann sinnvoll sein, wenn beispielsweise regelmäßig die härtere Abstreiferleiste sich in Eingriff befindet, diese Abstreiferleiste aber die Stoßfuge nicht reinigen soll; hierzu wird dann die Kunststoffleiste eingeschwenkt, um auch den Stoßfugenbereich des Gurtes zu reinigen.other scraper strip made of plastic, whereby the actuator pivots the hard metal scraper strip out of engagement and the plastic scraper strip into engagement if necessary. This design can also be useful if, for example, the harder scraper strip is regularly engaged, but this scraper strip is not intended to clean the butt joint; for this purpose, the plastic strip is then pivoted in to also clean the butt joint area of the belt.
Aufgrund der Möglichkeit, aktiv die Abstreiferleisten in bzw. außer Eingriff zu bringen und dies über eine Steuerung vorzunehmen, ist es auch möglich, die Vorwahl der Abstreiferleiste dem Produkt entsprechend aus einer Schaltwarte einer entsprechenden Anlage zu steuern.Due to the possibility of actively engaging or disengaging the scraper bars and doing this via a control system, it is also possible to control the preselection of the scraper bar according to the product from a control room of a corresponding system.
Die Anordnung kann auch so getroffen werden, daß bei Reversierbetrieb an der jeweiligen Abwurftrommel entsprechende Abstreifer vorgesehen sind, die entsprechend der Drehrichtung der Antriebe automatisch in Eingriff gebracht bzw. außer Eingriff gebracht werden.The arrangement can also be such that, during reversing operation, corresponding scrapers are provided on the respective discharge drum, which are automatically engaged or disengaged depending on the direction of rotation of the drives.
Die ggf. einzusetzenden Betätxgungselemente können elektromotorischer Art sein, hydraulische oder pneumatische Antriebe, Linearzylinder, mechanische, über Kulissenflächen verfügende Stellglieder u. dgl. mehr.The actuating elements that may be used can be electric motors, hydraulic or pneumatic drives, linear cylinders, mechanical actuators with sliding surfaces, etc.
Die Erfindung ist nachstehend der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt inThe invention is explained in more detail below with reference to the drawing, which shows in
Fig. 1 eine Prinzipdarstellung der Erfindung,Fig. 1 is a schematic diagram of the invention,
Fig. 2 in ähnlicher Darstellung ein anderes Ausführungsbeispiel sowie in denFig. 2 in a similar representation another embodiment and in the
Fig. 3 bis 7 Varianten des erfindungsgemäßen Bandabstreifers jeweils in Seitenansicht auf einen Gurt.Fig. 3 to 7 variants of the belt scraper according to the invention, each in side view of a belt.
Die in Fig. 1 allgemein mit 1 bezeichnete Vorrichtung stellt einen Bandabstreifer dar, wobei eine Abstreiferleiste 2 an einem Schwenkarm 3 vorgesehen ist, wobei der Schwenkarm mittels eines Anpreßelementes, in Fig. 1 als Feder 4 angedeutet, in Eingriff und mittels eines Betätigungselementes 5 außer Eingriff zum mit 6 bezeichneten Gurt bringbar ist. Die Außereingriffsteilung ist in Fig. 1 gestrichelt wiedergegeben.The device generally designated 1 in Fig. 1 represents a belt scraper, wherein a scraper bar 2 is provided on a pivot arm 3, wherein the pivot arm can be brought into engagement with the belt designated 6 by means of a pressure element, indicated in Fig. 1 as a spring 4, and disengaged by means of an actuating element 5. The disengagement division is shown in dashed lines in Fig. 1.
Ein Problem für derartige Systeme stellt der mit 7 bezeichnete Gurtstoß dar, der entweder vom Abstreiferelement 2, falls dieses beispielsweise aus Hartmetall gebildet ist, zerstört werden kann, oder aber der Gurtstoß kann die Abstreiferleiste überdurchschnittlich beanspruchen.A problem for such systems is the belt joint designated 7, which can either be destroyed by the scraper element 2, if this is made of hard metal, for example, or the belt joint can place above-average stress on the scraper bar.
Um einer derartigen Überbeanspruchung, sei es des GurtStoßes 7 oder der Abstreiferleiste 7, zu begegnen, ist ein allgemein mit 8 bezeichnetes Sensorelement vorgesehen, das das Annähern des Gurtstoßes 7 ermittelt und über eine Steuerung 9 das Betätigungselement 5 derart aktiviert, daß der Schwenkarm 3 im Beispiel der Fig. 1 nach unten bewegt wird, um die Abstreiferleiste 2 bzw. die dort aufgereihten Einzelabstreiferelemente kurzfristig außer Eingriff zu bringen. Da in der Regel die Fördergeschwindigkeit des Gurtbandes bekannt ist, kann über eine entsprechende Zeittaktung erreicht werden, daß die Abstreiferleiste 2 unmittelbar nach Durchgang des Stoßes 7 wieder an die Unterseite des zu reinigenden Gurtes eingeschwenkt wird.In order to counteract such excessive stress, whether of the belt joint 7 or the scraper bar 7, a sensor element, generally designated 8, is provided which detects the approach of the belt joint 7 and activates the actuating element 5 via a control 9 in such a way that the swivel arm 3 in the example in Fig. 1 is moved downwards in order to temporarily disengage the scraper bar 2 or the individual scraper elements lined up there. Since the conveying speed of the belt is usually known, it can be achieved by means of appropriate timing that the scraper bar 2 is swung back to the underside of the belt to be cleaned immediately after the joint 7 has passed.
An dieser Stelle sei bemerkt, daß in Fig. 1 lediglich ein Prinzip dargestellt ist, d.h. das Betätigungselement 5 kann auch eine Doppelfunktion aufweisen, etwa als pneumatisches Betätigungselement, es kann dann gleichzeitig die Funktion der Feder 4 übernehmen, derart, daß sowohl das Anpressen wie das Ausschwenken von dem gleichen Element vorgenommen wird.At this point it should be noted that only one principle is shown in Fig. 1, i.e. the actuating element 5 can also have a dual function, for example as a pneumatic actuating element, it can then simultaneously take over the function of the spring 4, such that both the pressing and the pivoting out are carried out by the same element.
In Fig. 2 ist ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel dargestellt. Hier wird beispielsweise die Abstreiferleiste 2 als Tandemleiste ausgebildet mit den Abstreiferelementen 2a, die eine Leiste bilden, und den Abstreiferelementen 2b,A modified embodiment is shown in Fig. 2. Here, for example, the scraper strip 2 is designed as a tandem strip with the scraper elements 2a, which form a strip, and the scraper elements 2b,
die die zweite Leiste bilden, wobei es sich dabei um unterschiedliche Materialien handeln kann. So kann beispielsweise die Abstreiferleiste 2a aus Hartmetallelementen gebildet sein, während die Abstreiferleiste 2b aus Polyurethanelementen besteht, derart, daß über den Sensor 8 die Stoßfuge 7 erkannt wird und über die Steuerung 9 das Betätigungselement 5a derart betätigt wird, daß die Elemente insgesamt abgesenkt werden oder aber, was in Fig. 2 nicht näher dargestellt ist, die Elemente 2a außer Eingriff und die Elemente 2b in Eingriff geschwenkt werden, so daß die zu reinigende Gurtseite grundsätzlich von den Hartmetallelementen 2a gereinigt wird, während der Stoßfugenbereich von den Kunststoffreinigungselementen 2b beaufschlagt wird.which form the second strip, whereby these can be made of different materials. For example, the scraper strip 2a can be made of hard metal elements, while the scraper strip 2b consists of polyurethane elements, such that the butt joint 7 is detected by the sensor 8 and the actuating element 5a is actuated by the control 9 in such a way that the elements are lowered as a whole or, which is not shown in more detail in Fig. 2, the elements 2a are disengaged and the elements 2b are pivoted into engagement, so that the belt side to be cleaned is basically cleaned by the hard metal elements 2a, while the butt joint area is actuated by the plastic cleaning elements 2b.
In den Fig. 3 bis 7 sind unterschiedliche Möglichkeiten der Gestaltung dargestellt, wobei funktionsmäßig gleiche Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind, ggf. ergänzt durch Kleinbuchstaben.Fig. 3 to 7 show different design options, with functionally identical parts being provided with the same reference symbols, supplemented by lower case letters where appropriate.
In Fig. 3 ist beispielsweise ein Schwenkarm 3 mit einem beispielsweise pneumatischen Betätigungselement 5b dargestellt, wobei der Schwenkarm 3 gegen einen einstellbaren Anschlag 10 abgesenkt werden kann, wobei der Abstreiferarm 3 beispielsweise an einem Drehfederpaket 4b befestigt ist, was nur andeutungsweise wiedergegeben ist.In Fig. 3, for example, a swivel arm 3 is shown with, for example, a pneumatic actuating element 5b, wherein the swivel arm 3 can be lowered against an adjustable stop 10, wherein the scraper arm 3 is fastened, for example, to a torsion spring assembly 4b, which is only shown in outline.
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Fig. 4 zeigt wiederum eine Tandem-Abstreiferleiste mit den Elementen 2a und 2b an einem Schwenkarm 3, wobei dort das die Federkraft aufbringende und das Absenken bewirkende Element 5c seitlich angeordnet ist. Dies gilt auch für das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5, wobei dort die Abstreiferelemente 2c und 2d zur Variation des Materiales, beispielsweise Hartmetall bzw. Kunststoff oder Keramik, dadurch erreichbar ist, daß diese Elemente 2c und 2d um eine Achse 11 gemäß Pfeil 12 drehbar sind, wobei die Drehung durch das Annähern der Fuge 7, die vom Sensor 8 erkannt wird, über eine Steuerung und einen entsprechenden Drehantrieb, der nicht näher dargestellt ist, bewirkt wird.Fig. 4 again shows a tandem scraper bar with the elements 2a and 2b on a swivel arm 3, where the element 5c which applies the spring force and causes the lowering is arranged laterally. This also applies to the embodiment according to Fig. 5, where the scraper elements 2c and 2d can be used to vary the material, for example hard metal or plastic or ceramic, by rotating these elements 2c and 2d about an axis 11 according to arrow 12, where the rotation is caused by the approach of the joint 7, which is detected by the sensor 8, via a control and a corresponding rotary drive, which is not shown in more detail.
Eine etwas andere Lösung zeigt die Fig. 6, hier sind zwei Abstreiferleisten 2e bzw. 2f an einem Winkelschwenkarm 3a befestigt, der von dem Betätigungselement 5d verkippt werden kann. Befindet sich der Winkelarm 3a in der in Fig. dargestellten Position, befindet sich z.B. die Keramikabstreiferleiste 2e in Eingriff, während die Kunststoffabstreif erleiste 2f sich außer Eingriff befindet. Wird nun das Annähern der Gurtstoßfuge 7 erkannt, verschwenkt das Element 5d den Winkelarm 3a derart, daß er am einstellbaren Anschlag 10a anschlägt, woraus sich ergibt, daß der Abstreifer 2e außer Eingriff und der Abstreifer 2f in Eingriff geschwenkt wird.A slightly different solution is shown in Fig. 6, where two scraper strips 2e and 2f are attached to an angled swivel arm 3a, which can be tilted by the actuating element 5d. If the angled arm 3a is in the position shown in Fig. , for example, the ceramic scraper strip 2e is engaged, while the plastic scraper strip 2f is disengaged. If the approach of the belt joint 7 is now detected, the element 5d swivels the angled arm 3a in such a way that it strikes the adjustable stop 10a, which results in the scraper 2e being disengaged and the scraper 2f being swiveled into engagement.
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In Fig. 7 ist eine Möglichkeit dargestellt, durch reine mechanische Verschiebung den Abstreifer 2g in bzw. außer Eingriff zu verschwenken. In Fig. 7 ist noch die Möglichkeit dargestellt, den Abstreifer im Reversierbetrieb zu betätigen, indem er gemäß Pfeil 12a rotiert, derart, daß das Abstreiferelement 2h in Eingriff kommt, wobei dann die Förderrichtung in strichpunktierter Weise in Fig. 7 von links nach rechts erfolgt, so daß nicht mehr der Sensor 8a das Annähern der Fuge meldet, sondern der gestrichelt dargestellte, mit 8b bezeichnete Sensor.Fig. 7 shows a possibility of pivoting the scraper 2g into or out of engagement by purely mechanical displacement. Fig. 7 also shows the possibility of operating the scraper in reverse mode by rotating it according to arrow 12a in such a way that the scraper element 2h comes into engagement, whereby the conveying direction then takes place in the dash-dotted manner in Fig. 7 from left to right, so that it is no longer the sensor 8a that reports the approach of the joint, but the sensor shown in dashed lines and designated 8b.
Natürlich sind die beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung noch in vielfacher Hinsicht abzuändern, ohne den Grundgedanken zu verlassen. So ist die Erfindung nicht auf ein bestimmtes Material und nicht auf eine bestimmte mechanische Anbindung zwischen Abstreiferelementen 2 und Schwenkarm 3 beschränkt, auch nicht auf eine bestimmte Art des Betätigungselementes 5, sei es in Einfachfunktion gegen die Kraft einer Anpreßfeder oder in Doppelfunktion, indem von diesem Element der Anpreßdruck selbst aufgebracht wird.Of course, the described embodiments of the invention can be modified in many ways without deviating from the basic idea. The invention is not limited to a specific material or a specific mechanical connection between the scraper elements 2 and the swivel arm 3, nor to a specific type of actuating element 5, whether in a single function against the force of a pressure spring or in a double function, in which the contact pressure is applied by this element itself.
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