DE29808212U1 - Transport star for vessels - Google Patents

Transport star for vessels

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Description

Dr.-Ing. E.h. Hermann Kronseder pat-ha/7 67-DEDr.-Ing. E.h. Hermann Kronseder pat-ha/7 67-DE

93086 Wörth/Donau 6. Mai 199893086 Wörth/Donau 6 May 1998

Transportstern für GefäßeTransport star for vessels

BeschreibungDescription

Die Erfindung betrifft einen Transportstern für Gefäße gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a transport star for vessels according to the preamble of claim 1.

Es ist bereits ein derartiger Transportstern bekannt, bei dem jeweils zwei zusammengehörige Greifhebel einstückig ausgebildet sind und aus zähelastischem Kunststoff bestehen. Die Greifhebel sind derart geformt, dass sie aufgrund ihrer Eigenspannung im Schließsinne vorgespannt sind. Zwischen den zusammengehörigen Greifhebeln sind drehbare Steuernocken angeordnet, durch den die Greifhebel im Öffnungssinne voneinander.weggedrückt werden können. Bei diesem bekannten Transportstern wird die Greifkraft allein durch die Eigenspannung der Greifhebel erzeugt. Der erreichbaren Schließkraft sind daher enge Grenzen gesetzt und diese kannSuch a transport star is already known, in which two associated gripping levers are made in one piece and are made of tough, elastic plastic. The gripping levers are shaped in such a way that they are pre-tensioned in the closing direction due to their inherent tension. Rotating control cams are arranged between the associated gripping levers, by means of which the gripping levers can be pushed away from each other in the opening direction. In this known transport star, the gripping force is generated solely by the inherent tension of the gripping levers. The achievable closing force is therefore subject to strict limits and can

sich während der Betriebsdauer aufgrund von Materialermüdung verringern.decrease during the service life due to material fatigue.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Transportstern für Gefäße der eingangs genannten Art mit einfachen Mitteln eine dauerhafte und hohe Schließkraft zu ermöglichen.The invention is based on the object of enabling a permanent and high closing force in a transport star for vessels of the type mentioned above using simple means.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention by the features specified in the characterizing part of claim 1.

Bei einem erfindungsgemäßen Transportstern wird die Schließkraft zwangsläufig durch eine separate Beaufschlagung beider eine Greifzange bildenden Greifhebel über die synchron angetriebenen Steuernocken erzielt und ist daher unabhängig von irgendwelchen Federkräften beliebig hoch einstellbar und während der Betriebsdauer unverändert.In a transport star according to the invention, the closing force is necessarily achieved by a separate application of both gripping levers forming a gripping tongs via the synchronously driven control cams and can therefore be set to any desired level independently of any spring forces and remains unchanged during the operating period.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung, die alle zur Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe beitragen, sind in den Unteransprüchen enthalten. Besonders hervorzuheben ist die einstückige Fertigung der Greifhebel aus Federstahl, die zu hoher Elastizität und Lebensdauer bei niedrigen Kosten führt.Advantageous further developments of the invention, all of which contribute to solving the inventive problem, are contained in the subclaims. Of particular note is the one-piece production of the gripping levers from spring steel, which leads to high elasticity and durability at low costs.

Im Nachstehenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is described below with reference to the drawings.

Fig. 1 die teilweise Draufsicht auf einen TransporsternFig. 1 partial top view of a transport star

Fig. 2 den Schnitt A B nach Fig. 1.Fig. 2 shows the section A B according to Fig. 1.

Der Transportstern 1 nach Fig. 1 und 2 ist zum Transport von aufrechtstehenden Gefäßen 2 in Form von Flaschen eingerichtet. Er ist in den Auslauf einer Flaschenbehandlungsmaschine wie z.B. einer Etikettiermaschine integriert, von der nur der Abförderer 11 in Form einer Scharnierbandkette und eine Antriebswelle 12 für den Transportstern 1 dargestellt sind.The transport star 1 according to Fig. 1 and 2 is designed to transport upright containers 2 in the form of bottles. It is integrated into the outlet of a bottle treatment machine such as a labeling machine, of which only the discharge conveyor 11 in the form of a hinged belt chain and a drive shaft 12 for the transport star 1 are shown.

Der Transportstern 1 weist einen Grundkörper 3 auf, der im wesentlichen aus zwei parallelen, kreisförmigen Ringen 13, besteht. Die beiden Ringe 13, 14 haben den gleichen Außendurchmesser. Die Innendurchmesser sind unterschiedlich, wobei der Innendurchmesser des oberen Rings 13 kleiner ist als der des unteren Rings 14. Die beiden Ringe 13, 14 sind konzentrisch angeordnet und durch eine Anzahl von über den Umfang verteilten Bolzen 15, 16 mit kreisförmigem Querschnitt starr aber lösbar miteinander verbunden. Die Bolzen 15, 16 sind parallel zur Antriebswelle 12 angeordnet und mittels jeweils zweier Schrauben einzeln lösbar zwischen den beiden Ringen 13, 14 fixiert.The transport star 1 has a base body 3, which essentially consists of two parallel, circular rings 13. The two rings 13, 14 have the same outer diameter. The inner diameters are different, with the inner diameter of the upper ring 13 being smaller than that of the lower ring 14. The two rings 13, 14 are arranged concentrically and are rigidly but detachably connected to one another by a number of bolts 15, 16 with a circular cross-section distributed around the circumference. The bolts 15, 16 are arranged parallel to the drive shaft 12 and are individually detachably fixed between the two rings 13, 14 by means of two screws each.

Der untere Ring 14 weist an seiner Innenseite gleichmäßig über den Umfang verteilt mehrere rechteckige Aussparungen auf, die von brückenförmigen Halteklötzen 18 überdeckt werden. Die am unteren Ring 14 befestigten Halteklötze 18 sitzen lose auf den Enden von radialen Armen 19 einer Nabe auf, die ihrerseits auf der Antriebwelle 12 befestigt ist. Mittels mehrerer manuell betätigbarer Klemmeinrichtungen ist der Grundkörper 3 auf den Armen 19 lösbar festgeklemmt sowie gegenüber der Antriebwelle 12 zentriert.The lower ring 14 has several rectangular recesses evenly distributed around its circumference on its inside, which are covered by bridge-shaped retaining blocks 18. The retaining blocks 18 attached to the lower ring 14 sit loosely on the ends of radial arms 19 of a hub, which in turn is attached to the drive shaft 12. By means of several manually operable clamping devices, the base body 3 is releasably clamped onto the arms 19 and centered relative to the drive shaft 12.

Auf jedem innenliegenden Bolzen 15 sitzt unter Zwischenschaltung von Beilagscheiben 22 eine Greifzange 4 mitOn each internal bolt 15, a gripping pliers 4 with

U-ähnlicher Grundform, gebildet im wesentlichen durch ein Formteil aus Federstahl. Die beiden im wesentlichen radial nach außen frei abstehenden länglichen Schenkel jeder Greifzange 4, die durch eine Abrundung miteinander verbunden sind, bilden biegeelastische, einarmige Greifhebel 5, 6, die allein aufgrund ihrer Biegsamkeit relativ zueinander beweglich sind. Am radial außen liegenden Endbereich sind die Greifarme 5, 6 mit Halteelementen 9 für die Gefäße 2 in Form von aufeinander zuweisenden schalenförmigen Ausbiegungen versehen. Das Formteil aus Federstahl ist derart gestaltet, dass sich die Greifhebel 5, 6 voneinander weg in die in Fig. 1 oben gezeigte Öffnungsposition zu bewegen suchen bzw. im Öffnungssinne vorgespannt sind.U-like basic shape, formed essentially by a molded part made of spring steel. The two elongated legs of each gripper 4, which essentially protrude freely radially outwards and are connected to one another by a rounded portion, form flexible, single-armed gripping levers 5, 6, which are movable relative to one another solely due to their flexibility. At the radially outer end area, the gripper arms 5, 6 are provided with holding elements 9 for the vessels 2 in the form of bowl-shaped bends facing one another. The molded part made of spring steel is designed in such a way that the gripping levers 5, 6 try to move away from one another into the opening position shown in Fig. 1 above or are pre-tensioned in the opening direction.

Parallel zur Antriebswelle 12 und zu den Bolzen 15, 16 ist an der Außenseite jedes Greifhebels 5, 6 mit Abstand zu den Halteelementen 9 jeweils eine Steuerwelle 25, 25a drehbar gelagert. Diese weisen jeweils einen Steuernocken 8a, 8b auf. Stehen die beiden Steuernocken 8a, 8b einer Greifzange 4 mit ihrer Querschnittslängsachse im wesentlichen radial zur Antriebswelle 12 und damit zur Drehachse des Transportsterns 1, so nehmen sie die Öffnungsposition (Fig. 1, oben) ein. Hierbei liegen sie im wesentlichen flach an den Greifhebeln 5, 6 an und erlauben eine maximale Entfernung der Halteelemente 9 unter Einfluss der Eigenelastizität der Greifhebel 5, 6; die Greifzange 4 ist geöffnet. Stehen die beiden Steuernocken 8a, 8b mit ihrer Querschnittslängsachse im wesentlichen tangential zur Drehachse 12, so nehmen sie ihre Schließposition (Fig 1, unten) ein. Hierbei drängen sie die Schwenkhebel 5, 6 bzw. die Halteelemente 9 maximal aufeinander zu, entgegen der Eigenelastizität der Greifhebel 5, 6; die Greifzange 4 ist geschlossen. Dabei ermöglichen die blattfederartigen Bereiche zwischen den Angriffsstellen derParallel to the drive shaft 12 and the bolts 15, 16, a control shaft 25, 25a is rotatably mounted on the outside of each gripping lever 5, 6 at a distance from the holding elements 9. These each have a control cam 8a, 8b. If the two control cams 8a, 8b of a gripping tongs 4 are positioned with their cross-sectional longitudinal axis essentially radially to the drive shaft 12 and thus to the axis of rotation of the transport star 1, they assume the opening position (Fig. 1, above). In this case, they lie essentially flat against the gripping levers 5, 6 and allow a maximum removal of the holding elements 9 under the influence of the inherent elasticity of the gripping levers 5, 6; the gripping tongs 4 are open. If the two control cams 8a, 8b are positioned with their cross-sectional longitudinal axis essentially tangential to the rotation axis 12, they assume their closed position (Fig. 1, bottom). In doing so, they push the pivot levers 5, 6 or the holding elements 9 as far as possible towards each other, contrary to the inherent elasticity of the gripping levers 5, 6; the gripping tongs 4 are closed. The leaf spring-like areas between the points of attack of the

Steuernocken 8a, 8b und den Halteelementen 9 ein sicheres form- und kraftschlüssiges Einspannen von Flaschen 2 in einem bestimmten Durchmesserbereich, beispielsweise von 50 bis 60 Millimeter.Control cams 8a, 8b and the holding elements 9 ensure a secure positive and non-positive clamping of bottles 2 in a certain diameter range, for example from 50 to 60 millimeters.

Die unteren Enden der Steuerwellen 25a, 25b ragen an der Unterseite des unteren Rings 14 heraus und sind drehfest mit miteinander kämmenden gleichgroßen Zahnrädern 23, 24 verbunden, welche eine synchrone Betätigung der beiden zusammengehörigen Steuernocken 8a, 8b erzwingen, so dass diese beide ihre Öffnungsposition oder beide ihre Schließposition einnehmen.The lower ends of the control shafts 25a, 25b protrude from the underside of the lower ring 14 and are connected in a rotationally fixed manner to intermeshing gears of the same size 23, 24, which force a synchronous actuation of the two associated control cams 8a, 8b, so that they both assume their open position or both their closed position.

Das Verschwenken der Steuernocken 8a, 8b erfolgt durch ein Steuerkreuz 26, das unterhalb der beiden Zahnräder 23 an einer der beiden Steuerwellen 25a befestigt ist. Dieses Steuerkreuz 26 wirkt mit stationär unterhalb der Umlaufbahn des Tragkörpers 3 angeordneten Anschlägen 27, 28 zusammen, die das Steuerkreuz 26 beim Passieren jeweils um 90 Grad mit gleichem Drehsinn verdrehen. Einer der beiden Anschläge 28 ist mittels eines Stellorgans 10 in Form eines Pneumatikzylinders absenkbar und kann so in eine unwirksame Stellung verbracht werden. Dadurch ist ein gezieltes Abgeben bzw. Sortieren der Gefäße 2 möglich.The control cams 8a, 8b are pivoted by a control cross 26, which is attached to one of the two control shafts 25a below the two gears 23. This control cross 26 interacts with stops 27, 28 arranged stationary below the orbit of the support body 3, which rotate the control cross 26 by 90 degrees in the same direction as it passes. One of the two stops 28 can be lowered by means of an actuator 10 in the form of a pneumatic cylinder and can thus be moved to an ineffective position. This enables the containers 2 to be delivered or sorted in a targeted manner.

Anstelle einer biegeelastischen Ausbildung der Greifhebel selbst können diese auch starr ausgebildet und ihrem radial inneren Endbereich schwenkbar am Tragkörper 3 gelagert sein. Das elastische Aufspreizen in die Öffnungsposition erfolgt dann mittels zusätzlicher Federelemente. Auch kann jeder Greifhebel durch eine eigene Blattfeder gebildet werden, die am radial inneren Ende am Grundköper befestigt ist. Zwecks besserer Fixierung der Gefäße können die Greifhebel mitInstead of a flexible design of the gripping levers themselves, they can also be rigid and their radially inner end area can be pivoted on the support body 3. The elastic spreading into the opening position is then carried out by means of additional spring elements. Each gripping lever can also be formed by its own leaf spring, which is attached to the base body at the radially inner end. For better fixation of the vessels, the gripping levers can be provided with

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angespritzten oder aufgeklebten Kissen 29 aus Kunststoff versehen werden, die einen hohen Reibungskoeffizienten aufweisen.injected or glued-on plastic cushions 29 which have a high coefficient of friction.

Claims (8)

SchutzansprücheProtection claims 1. Transportstern für Gefäße mit einem drehbaren Grundkörper, an dessen Umfang mehrere steuerbare Greifzangen angeordnet sind, wovon jede mindestens zwei einarmige Greifhebel aufweist, die an ihren radial inneren Enden mit dem Grundkörper verbunden und an ihren radial äußeren Enden mit Greifelementen für die Gefäße versehen sind, wobei jeder Greifhebel mittels eines eigenen, drehbar im Grundkörper gelagerter Steuernockens zwischen einer Öffnungs- und einer Schließposition überführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifhebel (5, 6) im Öffnungssinne elastisch vorgespannt sind, dass die Steuernocken (8a, 8b) an den voneinander wegweisenden Außenflächen von zusammengehörigen Greifhebeln (5, 6) angreifen und dass die beiden Steuernocken (8a, 8b) jeder Greifzange (4) zwischen einer Öffnungsposition, in der sie ein elastisches Aufspreizen der Greifhebel (5, 6) ermöglichen und einer Schließposition, in der sie die Greifhebel (5, 6) im Schließsinne aufeinander zudrücken, synchron verdrehbar sind.1. Transport star for vessels with a rotatable base body, on the circumference of which several controllable gripping tongs are arranged, each of which has at least two single-armed gripping levers which are connected to the base body at their radially inner ends and are provided with gripping elements for the vessels at their radially outer ends, each gripping lever being transferable between an opening and a closing position by means of its own control cam rotatably mounted in the base body, characterized in that the gripping levers (5, 6) are elastically prestressed in the opening direction, that the control cams (8a, 8b) engage the outer surfaces of associated gripping levers (5, 6) facing away from one another, and that the two control cams (8a, 8b) of each gripping tong (4) can be moved between an opening position in which they enable the gripping levers (5, 6) to be elastically spread apart, and a closing position in which they move the gripping levers (5, 6) in the closing direction. press against each other, can be rotated synchronously. 2. Transportstern nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zusammengehörigen Steuernocken (8a, 8b) einer Greifzange (4) mittels Zahnrädern (23, 24) oder Zahnsegmenten drehfest miteinander gekoppelt sind.2. Transport star according to claim 1, characterized in that the associated control cams (8a, 8b) of a gripping tongs (4) are coupled to one another in a rotationally fixed manner by means of gear wheels (23, 24) or tooth segments. ■·■· 3. Transportstern nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass einer der beiden Steuernocken (8a, 8b) drehfest mit einem Steuerorgan (26) verbunden ist, das mit stationär an der Umlaufbahn des Transportstern angeordneten Anschlägen (27, 28) zwecks Verdrehen der Steuernocken (8a, 8b) im Schließ- bzw. Öffnungssinne zusammenwirkt.3. Transport star according to claim 2, characterized in that one of the two control cams (8a, 8b) is connected in a rotationally fixed manner to a control element (26) which cooperates with stops (27, 28) arranged stationary on the orbit of the transport star for the purpose of rotating the control cams (8a, 8b) in the closing or opening direction. 4. Transportstern nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachsen der zusammengehörigen Steuernocken (8a, 8b) einer Greifzange (4) parallel zueinander verlaufen, vorzugsweise parallel zur Drehachse des Grundkörpers4. Transport star according to one of claims 1 to 3, characterized in that the axes of rotation of the associated control cams (8a, 8b) of a gripping tong (4) run parallel to one another, preferably parallel to the axis of rotation of the base body 5. Transportstern nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifhebel (5, 6) eigenelastisch ausgebildet sind.5. Transport star according to one of claims 1 to 4, characterized in that the gripping levers (5, 6) are designed to be inherently elastic. 6. Transportstern nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifhebel (5, 6) aus Federstahl bestehen.6. Transport star according to claim 5, characterized in that the gripping levers (5, 6) consist of spring steel. 7. Transportstern nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden zusammengehörigen Greifhebel (5, 6) einer Greifzange (4) aus einem einzigen, zangenartig gebogenen Streifen aus Federstahl bestehen.7. Transport star according to claim 6, characterized in that the two associated gripping levers (5, 6) of a gripping tong (4) consist of a single, tong-like bent strip of spring steel. 8. Transportstern nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuernocken (8a, 8b) mit Abstand von den Halteelementen (9) der Greifhebel (5, 6) an diesen angreifen.8. Transport star according to one of claims 1 to 7, characterized in that the control cams (8a, 8b) engage the gripping levers (5, 6) at a distance from the holding elements (9). Transportstern nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass am Federstahl der Greifhebel (5, 6) im Bereich der Halteelemente (9) Auflagen (29) aus Kunststoff befestigt sind.Transport star according to one of claims 6 to 8, characterized in that supports (29) made of plastic are attached to the spring steel of the gripping levers (5, 6) in the region of the holding elements (9).
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