DE29808194U1 - Vorrichtung zur berührungslosen Dimensionsvermessung von Gegenständen - Google Patents
Vorrichtung zur berührungslosen Dimensionsvermessung von GegenständenInfo
- Publication number
- DE29808194U1 DE29808194U1 DE29808194U DE29808194U DE29808194U1 DE 29808194 U1 DE29808194 U1 DE 29808194U1 DE 29808194 U DE29808194 U DE 29808194U DE 29808194 U DE29808194 U DE 29808194U DE 29808194 U1 DE29808194 U1 DE 29808194U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- measuring
- unit
- cross arm
- axis unit
- measuring axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims description 25
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 13
- 239000004567 concrete Substances 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 239000011150 reinforced concrete Substances 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 244000309464 bull Species 0.000 claims description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000012854 evaluation process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011178 precast concrete Substances 0.000 description 1
- 238000000275 quality assurance Methods 0.000 description 1
- 239000000565 sealant Substances 0.000 description 1
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/08—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
HECH-O4gDE
•06. Mai 1998
•06. Mai 1998
BESCHREIBUNG
Vorrichtung zur berührungs losen Dimensions vermessung von
Gegenständen 05
TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur
berührungs losen Dimensionsvermessung von Gegenständen, insbesondere von Spitzenenden bei Beton- und
Stahlbetonrohren.
STAND DER TECHNIK
Im Abwassersystem werden häufig Betonrohre eingesetzt, die als Fertigbetonrohre ausgebildet sind und vor Ort verlegt
werden. Dabei wird der eine Endbereich eines Rohres in den anderen Endbereich des benachbarten Rohres unter Einsatz von
Dichtungsmitteln eingesteckt. Dies erfordert, daß der Außendurchmesser des einzusteckenden Endbereichs relativ
genau hergestellt werden muß, da auf der Baustelle keine Korrekturen des Außendurchmessers vorgenommen werden können.
Man ist bestrebt, bereits im Herstellwerk im Rahmen der Produktionslinie derartige sogenannte Spitzenenden von
Betonrohren genau zu vermessen. Dies wird seither von Hand durchgeführt und ist daher sehr aufwendig, was einer
wirtschaftlichen Herstellung von qualitätsgarantierten Betonrohren entgegensteht.
0 Es ist weiterhin bekannt, das Lichtschrankenprinzip einzusetzen, um bestimmte technische Meß- und Auswertungsvorgänge
auszulösen bzw. abzuschließen.
HECH-O4gDE
06. Mai 1998
06. Mai 1998
DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Von dem genannten Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe bzw. das technische Problem zugrunde,
eine Vorrichtung zur berührungslosen Vermessung von Gegenständen, insbesondere von Spitzenenden bei Beton- und
Stahlbetonrohren, anzugeben, die einen einfachen und robusten Aufbau besitzt und somit auch innerhalb einer
Produktionslinie eines Fertigungsunternehmens mit rauhem Betrieb problemlos eingesetzt werden kann, die eine
automatische Messung und Auswertung ermöglicht und die eine Umsetzung einer hohen Meßgenauigkeit gewährleistet. Dabei
soll die Vorrichtung einfach und kostengünstig zu bauen sein und auch für die besonders rauhen Einsatzbedingungen,
beispielsweise innerhalb eines Betonwerkes, geeignet sein.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist durch die Merkmale des
unabhängigen Anspruchs gegeben. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen
0 Ansprüche.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist gekennzeichnet mit
folgenden Merkmalen, die in Kombination miteinander zusammenwirken: mit einem Tragrahmengestell, einer über eine
Drehachse drehbar an dem Tragrahmengestell angelenkten linearen Meßachseneinheit, einer auf der Meßachseneinheit
verschieblich angeordneten Schlitteneinheit, einem quer zur Meßachseneinheit angeordneten, an der Schlitteneinheit
befestigten Meßquerarm , einem jeweils am Ende des Meßquerarms angeordneten vorspringenden ersten bzw. zweiten
Ausleger, wobei am ersten Ausleger ein Sendemodul und am zweiten Ausleger ein Empfangsmodul oder umgekehrt angeordnet
ist und ein Gegenstand zum Vermessen zwischen Sende- und Empfangsmodul bringbar ist, einer Steuereinrichtung, die
HECH-04gDE J J .· . : J ·**. . #..i ,"<
06. Mai 1998 \.# : "..*...*
-3-
über Antriebsaggregate die Verschiebung des Schlittens des Meßquerarms und die jeweils vorgebbare Drehung der Meßachseneinheit
steuert, und einer Auswerteinheit, die die Y-Positionen
des Meßquerarms während des Meßvorgangs bei jeweils fester Drehstellung der Meßachseneinheit anhand des
Vorhanden- bzw. NichtVorhandenseins eines Signals an dem Empfangsmodul auswertet und das zu der jeweiligen
Drehstellung der Meßachseneinheit gehörende Maß des zu vermessenden Gegenstandes berechnet und weiterbearbeitet.
Eine bevorzugte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, daß die Drehachse mittig an der Meßachseneinheit angeschlossen
ist.
Eine hinsichtlich des konstruktiven Aufbaus und kompakter Bauweise besonders vorteilhafte Weiterbildung zeichnet sich
dadurch aus, daß der Meßquer arm rechtwinklig an der Meßachseneinheit angeordnet ist.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist das
Tragrahmengestell über einen Schlitten linear verschieblich an einer Führungsachseneinheit angeordnet, so daß die
Ausleger des Meßquerarms jeweils problemlos in den Bereich des zu messenden Gegenstands verbracht werden können.
Die Vorrichtung mit dem Sendemodul und dem Empfangsmodul arbeitet bevorzugt als hochgenaue Laser-Lichtschranke.
Dadurch ist auch eine hohe Exaktheit bei dunklen Materialien oder spiegelnden Flächen vorhanden. Eine derartige Sensorik
hat keine Temperaturdrift und ist weitestgehend unempfindlich gegen Verschmutzung. Es läßt sich eine
besonders hohe Maßauflösung erzielen und die maximale Meßfehlergröße deutlich reduzieren.
HECH-O4gDE
06. Mai 1998
06. Mai 1998
Besonders vorteilhaft ist es, daß die Steuereinrichtung über ein Antriebsaggregat auch die X-Position des Tragrahmengestells
steuert, wobei es weiterhin vorteilhaft ist, die Steuer- und Auswerteinrichtung programmierbar auszubilden,
so daß beliebige Winkelpositionen, in denen gemessen wird, eingegeben werden können und insgesamt die Anlage den
jeweiligen vorgegebenen Bedingungen anpaßbar ist.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann problemlos eine
produktbegleitende Messung von beispielsweise Beton- und Stahlbetonrohren durchgeführt werden. Diese Maschine wird
hierbei in die Produktionslinie integriert und erlaubt eine äußerst präzise und genaue Vermessung des Spitzenendes von
Rohren. Durch den Einsatz dieser Vorrichtung ist eine komplette Messung und Dokumentation der Produktion
gewährleistet, was insbesondere hinsichtlich auf die hohen Anforderungen an die Qualitätssicherung von großer
Wichtigkeit ist.
Die Vorrichtung mißt vollautomatisch die jeweiligen Außenabmessungen in der jeweils vorgebbaren Winkelstellung
der Meßachseneinheit. Bevorzugt wird die Messung unter drei verschiedenen Winkeln durchgeführt und mit dem jeweiligen
Sollwert verglichen. Durch die Messung von drei Maßen kann eine Ovalitat an Rohren sicher erkannt werden. Es ist jedoch
auch möglich, die Messung in beliebig vielen Positionen der Meßachseneinheit durchzuführen.
Ein besonders großer Vorteil ergibt sich aus der erfindungsgemäßen Vorrichtung durch die Einfachheit der
Vorgehensweise bei der Maßabnahme. Zur Vermessung muß das Rohr nur ungefähr im Bereich der Vorrichtung positioniert
werden. Eine Zentrierung der Maschine zum Rohr ist nicht erforderlich, was den gesamten Meßvorgang erheblich
35
HECH-O4gDE
06. Mai 1998
06. Mai 1998
vereinfacht. Die Maßabnahme erfolgt berührungslos und
verschleißfrei. Dabei können relativ kurze Zeiten für die Dauer der Vermessung umgesetzt werden.
Weitere Aus führungs formen und Vorteile der Erfindung ergeben
sich durch die in den Ansprüchen ferner aufgeführten Merkmale sowie durch die nachstehend angegebenen Ausführungsbeispiele.
Die Merkmale der Ansprüche können in beliebiger Weise miteinander kombiniert werden, insoweit sie sich nicht
offensichtlich gegenseitig ausschließen.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
Die Erfindung sowie vorteilhafte Aus führungs formen und Weiterbildungen
derselben werden im folgenden anhand der in der Zeichnung dargestellten Beispiele näher beschrieben und erläutert.
Die der Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmenden Merkmale können einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger
Kombination erfindungsgemäß angewandt werden. Es zeigen:
Fig. 1 schematische Seitenansicht einer Vorrichtung zur berührungslosen Vermessung von Gegenständen eines
Rohres mit Steuer- und Auswerteinrichtung und 25
Fig. 2 schematische Ansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1 in Pfeilrichtung I.
WEGE ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNG
Die in den Fig. 1 und 2 schematisch dargestellte Vorrichtung 10 zum berührungslosen Vermessen von Gegenständen,
insbesondere Spitzenenden von Rohren 11, besitzt ein Tragrahmengestell 12, das über einen unterseitig
HECH-04gDE J J .* . : I"*, . *..i.'
06. Mai 1998 *..* J *..'...*
-6-
angeordneten Schlitten 14 auf einer Führungseinheit 16 lineargeführt ist - in Fig. 1 mit X-Achse bezeichnet.
Sowohl in Längsrichtung und in Querrichtung ist das Tragrahmengestell 12 aus Profilen aufgebaut, die
dreieckförmig angeordnet sind, so daß eine hohe Steifigkeit
des gesamten Tragrahmengestells 12 erzielt wird. Im oberen Endbereich des Tragrahmengestells 12 ist konstruktiv eine
Drehachse 18 umgesetzt, wobei die Drehachse 18 im wesentlichen parallel zur X-Achse der Führungseinheit 16
vorhanden ist. An diese Drehachse 18 ist mittig eine geradlinige Meßachseneinheit 20 angeschlossen, die dadurch
in Pfeilrichtung D drehbar ist. Das Tragrahmengestell 12 kann auch einen geometrischen Aufbau mit hoher Steifigkeit
besitzen.
Bei der Meßachseneinheit 2 0 handelt es sich um eine Linearachse, auf der ein über eine Schlitteneinheit 3 0
linearverschieblicher Meßquerarm 22 rechtwinklig zur Achse der Meßachseneinheit 20 montiert ist. Die Verschieberichtung
des Meßquerarms 22 entlang der Achse der Meßachseneinheit 2 0 ist in Fig. 1 mit dem Pfeil Y gekennzeichnet.
An beiden Enden des Meßquerarms 22 ist jeweils ein erster Ausleger 24 bzw. zweiter Ausleger 26 im wesentlichen
rechtwinklig vorspringend angeschlossen. An den Spitzen des ersten Auslegers 24 ist ein Sendemodul und auf der Spitze
des gegenüberliegenden zweiten Auslegers 26 ist entsprechend ein Empfängermodul montiert. Der Meßquerarm 22, die beiden
0 Ausleger 24, 2 6 und das Sende- und Empfängermodul bilden
praktisch eine Gabel-Lichtschranke. Beim Sendemodul wird ein hochfokussierter Laserstrahl verwendet und das
Empfängermodul ist als laserempfindliches Fotoelement ausgebildet, dem eine Blende vorgeschaltet ist.
35
HECH-04gDE
06. Mai 1998
06. Mai 1998
In Fig. 1 ist weiterhin eine Steuer- und Auswerteinheit 40,
50 schematisch dargestellt, die über nicht dargestellte Antriebsaggregate die Bewegung der Vorrichtung in X-Achsenrichtung,
Y-Achsenrichtung bzw. Linearbewegungen dieser Achsen bzw. die Drehbewegung D um die Achse 18
steuert. Die Antriebsaggregate sind bevorzugt als elektrische Antriebe ausgebildet, können jedoch auch mit
einem anderen Medium angetrieben werden. Die Steuer- und Auswerteinheit 40, 50 ermöglicht einen vollautomatisch
programmgesteuerten Ablauf der Vermessung.
Über eine Eingabeeinheit 44 kann die Steuer- und Auswerteinheit 40, 50 mit vorgegebenen Daten programmiert
werden. An die Steuer- und Auswerteinheit 40, 50 ist weiterhin eine Speicher- und/oder Anzeigeeinheit 42
angeschlossen, die den jeweiligen Meßvorgang protokolliert. Dabei können für jedes Meßrohr die Meßdaten ausgedruckt
werden und/oder über eine Schnittstelle an einen anderen Rechner übertragen werden.
Eine Vermessung läuft nun wie folgt ab. Zunächst wird der auf der Meßachseneinheit 20 linearverschieblich (Y-Achse)
angeordnete Schlitten 3 0 auf Objekthöhe positioniert. Nun wird der Schlitten 14 entlang der X-Achse der
Führungseinheit 16, der sich zuvor in hinterster Ruhestellung befunden hat, nach vorne in Richtung Objekt
vorgefahren, bis der Laserstrahl das Objekt 11 erkennt, das heißt eine Unterbrechung des Laserstrahls zwischen dem
Sendemodul und dem Empfangsmodul stattfindet. Dann erfolgt eine vorgegebene definierte Verschiebung nochmals in
Richtung der X-Achse, und zwar so weit in das Objekt hinein,
wie es benutzerseitig gewünscht wird. Diese Position bestimmt den Querschnitt des Objekts 11, der vermessen
werden soll. Anschließend wird der Schlitten 14 in dieser 5 Position festgesetzt. Dann wird der Meßquerarm 22 nach unten
HECH-04gDE J J .· . : J··*. . ·..!.**.
— 8 —
bewegt (Y-Achse) , und zwar genau so weit, bis das Empfangsmodul meldet, ein Lasersignal zu empfangen. Diese Y-Position
wird in der Auswerteinheit 50 gespeichert. Dann fährt der Meßquerarm 22 zum gegenüberliegenden Endbereich
des Rohres 11, und zwar wiederum genau so weit, bis wiederum das Empfangsmodul meldet, ein Lasersignal zu empfangen. Auch
diese Y-Position des Meßquerarms 22 wird von der Auswerteinheit 50 gespeichert. Aus beiden gespeicherten Y-Positionen
läßt sich der Außendurchmesser des Rohres 11 in der dargestellten Position der Meßachseneinheit 2 0 sehr
genau erfassen. Im nächsten Schritt wird nunmehr die Meßachseneinheit 20 um die Drehachse 18 um ein vorgegebenes
Winkelmaß über die Steuereinheit 40 und ein entsprechendes Antriebsaggregat gedreht und in dieser zweiten Position
fixiert. Dann erfolgt wiederum die Feststellung der beiden Y-Werte durch Verfahren des Meßquerarms 22 in der oben
genannten Art und Weise. Die dargestellten Messungen können praktisch unter jedem beliebigen Winkel am Objekt
durchgeführt werden, so daß sich die Genauigkeit des tatsächlich vorhandenen Durchmessers über den Umfang
verteilt beliebig oft feststellen läßt. In der Regel sind bei Rohren zur zuverlässigen Erkennung einer Ovalisierung
drei Messungen ausreichend, die in einem jeweils um 120° (Altgrad) verschiedenen Drehwinkel D durchgeführt werden.
Als besonderer Vorteil ist hervorzuheben, daß die Lage des zu vermessenden Objektes innerhalb des Arbeitsbereiches der
Maschine (Abstand zwischen dem ersten Ausleger 24 und dem zweiten Ausleger 26) nahezu beliebig ist. Beispielsweise bei
runden Rohren muß die Meßachse nicht auf das Rohr zentriert werden. Die Meßgenauigkeit der Vorrichtung ist praktisch
ausschließlich von der Meßgenauigkeit der Linearachsen (X, Y) abhängig, welche Genauigkeit durch Verwendung einer
ausreichend steifen Konstruktion in sehr hohem Maße 5 umgesetzt werden kann.
Claims (1)
- HECH-O4gDE
06. Mai 1998-1-ANSPRÜCHE01) Vorrichtung (10) zur berührungs losen Dimensionsvermessung von Gegenständen, insbesondere von Spitzenenden bei Beton- und Stahlbetonrohren (11) mit- einem Tragrahmengestell (12),- einer über eine Drehachse (18) drehbar (D) an dem Tragrahmengestell (12) angelenkten linearen Meßachseneinheit (20),- einer auf der Meßachseneinheit (20) verschieblich (Y) angeordneten Schlitteneinheit (30) ,- einem quer zur Meßachseneinheit (20) angeordneten, an der Schlitteneinheit (30) befestigten Meßquerarm (22), - einem jeweils am Ende des Meßquerarms (22) angeordneten vorspringenden ersten bzw. zweiten Ausleger (24, 26), wobei am ersten Ausleger (24) ein Sendemodul und am zweiten Ausleger (26) ein Empfangsmodul oder umgekehrt angeordnet ist und ein Gegenstand zum Vermessen zwischen Sende- und Empfangsmodul bringbar ist,- einer Steuereinrichtung (40), die über Antriebsaggregate die Verschiebung (Y) des Schlittens (30) des Meßquerarms (22) und die jeweils vorgebbare Drehung (D) der Meßachseneinheit (20) steuert, und - einer Auswerteinheit (50), die die Y-Positionen des Meßquerarms (22) während des Meßvorgangs bei jeweils fester Drehstellung der Meßachseneinheit (20) anhand des Vorhanden- bzw. NichtVorhandenseins eines Signals an dem Empfangsmodul auswertet und das zu der jeweiligen Drehstellung der Meßachseneinheit (20) gehörende Maß des zu vermessenden Gegenstandes berechnet und weiterbearbeitet .• &phgr; · «HECH-04gDE i &iacgr; ·06. Mai 1998 *··' ·-2-02) Vorrichtung nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, daß eine Speichereinheit und/oder Anzeigeeinheit (42) vorhanden ist, auf der die Auswerteinrichtung (50) die vorhandenen und berechneten Daten speichert und/oder bzw. anzeigt.03) Vorrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (18) mittig an der Meßachseneinheit (20) angeschlossen ist.04) Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, daß der Meßquerarm (22) rechtwinklig an der Meßachseneinheit (20) angeordnet ist.05) Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, daß das Tragrahmengestell über eine Schlitteneinheit (14) linearverschieblich (X) an einer Führungsachseneinheit (16) angeordnet ist.06) Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, daß das Sendemodul als Laserstrahlmodul und das Empfangsmodul 0 als Fotoelement ausgebildet ist.07) Vorrichtung nach Anspruch 5,dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung über ein Antriebsaggregat die X-Position des Tragrahmengestells (12) steuert.HECH-O4gDE
06. Mai 1998-3-08) Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer- und Auswerteinrichtung (40; 50) programmierbar ausgebildet ist.09) Vorrichtung nach Anspruch 6,dadurch gekennzeichnet, daß der Laserstrahl des Sendemoduls als hochfokussierter Laserstrahl ausgebildet ist.10) Vorrichtung nach Anspruch 6 und/oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß dem Empfangsmodul eine Blende, insbesondere mit einem Blendendurchmesser von ca. 0, 5 mm (Millimeter) , vorgeschaltet ist.11) Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, daß daß das Tragrahmengestell (12) und/oder die Meßachseneinheit (20) und/oder der Meßquerarm (22) als Aluminiumprofil ausgebildet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29808194U DE29808194U1 (de) | 1998-05-06 | 1998-05-06 | Vorrichtung zur berührungslosen Dimensionsvermessung von Gegenständen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29808194U DE29808194U1 (de) | 1998-05-06 | 1998-05-06 | Vorrichtung zur berührungslosen Dimensionsvermessung von Gegenständen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE29808194U1 true DE29808194U1 (de) | 1998-07-16 |
Family
ID=8056780
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE29808194U Expired - Lifetime DE29808194U1 (de) | 1998-05-06 | 1998-05-06 | Vorrichtung zur berührungslosen Dimensionsvermessung von Gegenständen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE29808194U1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106123794A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-16 | 江苏力星通用钢球股份有限公司 | 一种生产联线在线检测系统装置 |
-
1998
- 1998-05-06 DE DE29808194U patent/DE29808194U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106123794A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-16 | 江苏力星通用钢球股份有限公司 | 一种生产联线在线检测系统装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102011119658B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen von Rohren | |
DE68914828T3 (de) | Vorrichtung und verfahren zur bestimmung der ortung einer schiene. | |
EP3453487B1 (de) | Verfahren zum positionieren eines mittelpunkts auf einer geometrischen achse bei einer werkzeugmaschine | |
DE1945017B2 (de) | Vorrichtung zum einstellen des arbeitspunktes eines in einem werkzeugtraeger befestigten werkzeuges | |
EP0093288A1 (de) | Vorrichtung zur automatischen Verstellung der Radialposition eines Planschiebers eines Planverstellkopfes an einer Zerspanungsmaschine | |
DE3007949C2 (de) | Fahrbare Maschine zum Überwachen und gegebenenfalls Korrigieren der Höhenlage und Querneigung eines Gleises | |
DE3712920C2 (de) | ||
EP0504591A2 (de) | Vorrichtung zum Erfassen von Fugen, Rissen oder dgl. in Abwasserleitungen | |
EP1342514B1 (de) | Vorrichtung zur Erfassung eines Ringbiegewinkels, sowie ein Verfahren zur Regelung einer Biegemaschine | |
DE3320983C2 (de) | Transportables Gerät zur Prüfung des Zahnflankenprofils und der Zahnflankenlinien (Zahnschräge) von Zahnrädern auf Verzahnmaschinen oder Zahnflankenschleifmaschinen sowie zur Positionierung dieses Gerätes und zum Orientieren des Meßtasters an der Verzahnung für den Meßvorgang | |
EP0030047B1 (de) | Vorrichtung zum Positionieren eines Werkstückes | |
EP0478898A2 (de) | Prüfeinrichtung für rotationssymmetrische Werkstücke | |
DE4411263A1 (de) | Verfahren und Anordnung zur Überprüfung der Führungsgenauigkeit einer Brennschneidmaschine | |
EP0908698B1 (de) | Verfahren zum Messen von Langprodukten | |
DE3136504C2 (de) | Gerät zum Prüfen der Flankenform und Flankenrichtung von gerade- oder schrägverzahnten Evolventen-Zahnrädern | |
DE4033181A1 (de) | Pruefeinrichtung | |
DE2360780B1 (de) | Vorrichtung zum Messen des Radius eines Werkstückes | |
DE3406045A1 (de) | Abtastvorrichtung, welche am ende des querarmes eines mess- und anreissgeraetes anschliessbar ist | |
DE29808194U1 (de) | Vorrichtung zur berührungslosen Dimensionsvermessung von Gegenständen | |
DE2931273C2 (de) | Vorrichtung zur Prüfung eines Gewindes | |
EP3443304B1 (de) | Positionsmessanordnung und verfahren zum betrieb einer positionsmessanordnung | |
EP2032948B1 (de) | Vorrichtung zur bestimmung der position eines entlang mindestens einer verschieberichtung bewegbaren objektes | |
DE4203284C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Programmieren numerisch gesteuerter Werkzeugmaschinen | |
DE3638141A1 (de) | Abwaelzfraesmaschine mit kontrollvorrichtung der zaehne des sich in bearbeitung befindlichen teils | |
DE102021202213A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur optischen Vermessung eines Gewindes |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 19980827 |
|
R156 | Lapse of ip right after 3 years |
Effective date: 20020301 |