DE29806917U1 - Horizontal or vertical device for lifting loads - Google Patents
Horizontal or vertical device for lifting loadsInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zumThe present invention relates to a device for
Heben von Lasten mit mindestens einem an dem freien Ende eines Kranauslegers schwenkbar angebrachten Lastenträger, / welche die in dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1Lifting loads with at least one load carrier pivotably attached to the free end of a crane boom, / which meet the requirements of the generic term of claim 1
angegebenen Merkmale aufweist.
10specified characteristics.
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Aus dem Stand der Technik sind Gabelstapler bekannt, welche einen Lastenträger mit einer gabelförmigen,
horizontal ausgerichteten Lastenaufnahmevorrichtung besitzen.
15Forklift trucks are known from the prior art which have a load carrier with a fork-shaped, horizontally aligned load-carrying device.
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:. Derartige Gabelstapler, weisen -den Nachteil auf, daß.sie Lasten nur auf wenige Meter Höhe anheben können.:. Such forklifts have the disadvantage that they can only lift loads to a height of a few meters.
Andererseits erfordern sie - bei seitlicher Betrachtung ein besonders dichtes Heranfahren des Gabelstaplers nahezu bis unterhalb des Absetzortes der Ladung.On the other hand, when viewed from the side, they require the forklift truck to move particularly close to almost below the point where the load is to be set down.
Falls der Gabelstapler - aus welchen Gründen auch immer nicht unmittelbar beispielsweise bis an die Gebäudewand heranfahren kann, kommt ein Transport von Ladegut mittels Gabelstapler durch eine Fensteröffnung oder Balkontüre nicht in Betracht. Der Einsatzbereich eines Gabelstaplers ist somit beschränkt.If the forklift truck cannot, for whatever reason, drive right up to the building wall, for example, transporting cargo using a forklift truck through a window opening or balcony door is not an option. The area of application of a forklift truck is therefore limited.
Aus dem Stand der Technik sind ferner Krangabeln bekannt, welche an dem frei-en Ende eines Kranauslegers kardanischaufgehängt sind.Crane forks are also known from the state of the art, which are cardanically suspended from the free end of a crane boom.
Derartige Krangabeln weisen einerseits den Nachteil auf, daß sie beim Einführen in einen Palettenboden leicht zur Seite wegpendeln und folglich neben demSuch crane forks have the disadvantage that they easily swing to the side when inserted into a pallet base and consequently
Kranbedienungspersonal eine weitere Person zum Einführen der Krangabel in den Palettenboden erfordern.Crane operators may require an additional person to insert the crane fork into the pallet base.
Aufgrund der ausgeprägten Neigung zu Pendelbewegungen kommt es bei derartigen kardanisch aufgehängten Krangabeln andererseits leicht zu einem Rutschen beziehungsweise Herunterfallen des Ladegutes von der Lastenaufnahmeflache, insbesondere wenn sich der Schwerpunkt des Ladegutes nicht exakt in der Mitte der Lastenaufnahmeflache befindet.Due to the pronounced tendency to swing movements, the load can easily slip or fall off the load-bearing surface of such gimbal-mounted crane forks, especially if the load's center of gravity is not exactly in the middle of the load-bearing surface.
. .. .
Ein weiterer Nachteil derartiger Krangabeln ist schließlich in deren großer Bauhöhe zu sehen. Der Transport eines Ladegutes, beispielsweise durch eine niedrige Fensteröffnung hindurch, kommt aufgrund der ausgeprägten Bauhöhe solcher Krangabeln grundsätzlich nicht in Betracht.. . . ; ■■ .- =- .---..Another disadvantage of such crane forks is their great height. Transporting a load, for example through a low window opening, is basically not possible due to the considerable height of such crane forks.. . . ; ■■ .- = - .---..
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher die Bereitstellung eines Lastenträgers, welcher an dem freien Ende eines Kranauslegers anbringbar ist, einen sicheren Transport von Ladegut auch in große Höhen erlaubt, einen weiten Abstand zwischen dem Standort des Kran-Fahrzeuges und dem Ort des Absetzens des Ladegutes ermöglicht, ein zielsicheres Hindurchführen von Ladegut selbst durch niedrige Fensteröffnungen gestattet, das Problem von unbeabsichtigten Pendelbewegungen während der Aufnahme, des Tranportes und des Absetzens des Ladegutes nicht kennt, zum Einführen der Lastenaufnahmeflache, beispielsweise in den Palettenboden, lediglich des Kranbedienungspersonals, nicht- jedoch einer -weiteren - Person bedarf, das Risiko des Abgleitens oder Herabfallens des Ladegutes wegen einer ungewollten, von der Horizontalen abweichenden Schrägstellung der Lastenaufnahmeflache zumindest während einer vertikalenThe object of the present invention is therefore to provide a load carrier which can be attached to the free end of a crane boom, allows safe transport of loads even to great heights, allows a large distance between the location of the crane vehicle and the place where the load is set down, allows loads to be guided accurately even through low window openings, does not have the problem of unintentional pendulum movements during the picking up, transport and setting down of the load, only requires the crane operator to insert the load-bearing surface, for example into the pallet floor, but not another person, the risk of the load slipping or falling due to an unwanted inclination of the load-bearing surface deviating from the horizontal, at least during a vertical
Bewegung des freien Endes des Kranauslegers ausschließt und eine besonders niedrige Bauhöhe aufweist, welche insbesondere für den Transport von Ladegut durch Fensteröffnungen entscheidend ist. 5This excludes movement of the free end of the crane boom and has a particularly low overall height, which is particularly important for transporting loads through window openings. 5
Erfindungsgemäß wird diese. Aufgabe bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung durch die im kennzeichnenden Teil des Schutzänspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Besonders bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der .10 Unteransprüche.According to the invention, this object is achieved in a generic device by the features specified in the characterizing part of claim 1. Particularly preferred embodiments are the subject of the 10 subclaims.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the invention are described in more detail with reference to the drawings.
Abbildung 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Heben- von Lasten: in einer Position zur Aufnahme beziehungsweise zum Absetzen des Ladegutes; . . -Figure 1 is a schematic side view of a device according to the invention for lifting loads: in a position for picking up or setting down the load; . . -
Abbildung 2 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Heben von Lasten mit einem um die Hochachse (12) nach rechts geschwenkten Lastenträger.Figure 2 is a plan view of a device according to the invention for lifting loads with a load carrier pivoted to the right about the vertical axis (12).
Wie bereits aus Abbildung 1 hervorgeht, umfaßt die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Heben von Lasten mindestens einen an dem freien Ende (2) eines Kranauslegers (3) schwenkbar angebrachten Lastenträger (D .As can be seen from Figure 1, the device according to the invention for lifting loads comprises at least one load carrier pivotably attached to the free end (2) of a crane boom (3) (D .
-Der Lastenträger (1) ist an dem freien Ende (2) des Kranauslegers (3) mittels mindestens einer im wesentlichen zwischen dem Lastenträger (1) und dem Kranausleger (3) wirkenden, pneumatischen, hydraulischen, oder elektrischen Verstelleinrichtung (10) zumindest in vertikaler Richtung um eine Drehachse (5) schwenkbar vorgesehen.-The load carrier (1) is provided at the free end (2) of the crane boom (3) by means of at least one pneumatic, hydraulic or electrical adjustment device (10) acting essentially between the load carrier (1) and the crane boom (3) so as to be pivotable at least in the vertical direction about a rotation axis (5).
Alternativ oder zusätzlich zu der in der Regel hubkolbenförmigen Verstelleinrichtung (10), welche in Abbildung 1 an der Oberseite des Kranauslegers (3) vorgesehen ist, können beispielsweise auch an der Unterseite und/oder an den seitlichen Flanken des Kranauslegers (3) ein oder mehrere weitere Verstelleinrichtungen (10) angebracht sein.Alternatively or in addition to the generally piston-shaped adjustment device (10) which is provided on the top of the crane boom (3) in Figure 1, one or more further adjustment devices (10) can also be attached, for example, to the bottom and/or the side flanks of the crane boom (3).
Ein wesentliches Merkmal der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Heben von Lasten besteht darin, daß erforderlichenfalls die Längsachse (6) der beispielsweise zangen- oder gabelförmigen Lastenaufnahmefläche (7) des . Lastenträgers (1) zumindest bei Beladung,und während einer vertikal und/oder horizontalen Bewegung des KranauslegersAn essential feature of the device according to the invention for lifting loads is that, if necessary, the longitudinal axis (6) of the, for example, pincer- or fork-shaped load-bearing surface (7) of the load carrier (1) at least when loading and during a vertical and/or horizontal movement of the crane boom
(3) bei seitlicher Betrachtung automatisch im wesentichen horizontal oder vertikal ausgerichtet wird.- . ' . . .(3) when viewed from the side is automatically aligned substantially horizontally or vertically.- . ' . . .
Durch die automatische horizontale oder vertikale Ausrichtung der Lastenaufnahmefläche (7),während des Transportes wird eine Schrägstellung der Lastenaufnahmefläche beispielsweise durch Pendelbewegungen des Lastenträgers sowie ein Abrutschen beziehungsweise Herunterfallen des Ladegutes von der Lastenaufnahmefläche (7) oder deren im wesentlichen rechtwinklige Fortsetzung wirksam vermieden.The automatic horizontal or vertical alignment of the load-bearing surface (7) during transport effectively prevents the load-bearing surface from becoming inclined, for example due to pendulum movements of the load carrier, as well as the load slipping or falling off the load-bearing surface (7) or its essentially right-angled continuation.
Besondere Vorteile einer automatischen vertikalen Ausrichtung der Lastenaufnahmefläche (7) ergeben sich insbesondere aus dem weiter unten beschriebenen Verfahren zum Heben von Lasten gemäß Anspruch 11. - .Particular advantages of an automatic vertical alignment of the load-bearing surface (7) result in particular from the method for lifting loads according to claim 11 described below. - .
Die horizontale oder vertikale Ausrichtung der Lastenaufnahmefläche zumindest während der vertikalen Bewegung des Kranauslegers (3) mit beladener Lastenaufnahmefläche (7) wird beispielsweise"durchThe horizontal or vertical alignment of the load-bearing surface at least during the vertical movement of the crane boom (3) with loaded load-bearing surface (7) is achieved, for example, by
mindestens einen an dem Lastenträger (1) vorgesehenen Lagesensor (9) sichergestellt, welcher die mindestens eine im wesentlichen zwischen dem Kranausleger (3) und dem Lastenträger (1) wirkende Verstelleinrichtung'(10) an- und abschaltbar und/oder übersteuerbar ansteuert.at least one position sensor (9) provided on the load carrier (1) is ensured, which controls the at least one adjustment device (10) acting essentially between the crane boom (3) and the load carrier (1) in a switchable and deactivated manner and/or in an overridable manner.
Eine an- und abschaltbare und/oder übersteuerbare Ansteuerung der mindestens einen Verstelleinrichtung (10) durch den mindestens einen Lagesensor (9) führt zu dem Vorteil, daß insbesondere bei der Aufnahme oder beim Absetzen des Ladegutes die Lastenaufnahmeflache (7) in Abhängigkeit von den örtlichen Gegebenheiten am Aufnahmebeziehungsweise Absetzort und/oder von der Form des Ladegutes beispielsweise durch Signale eines oder mehrerer von dem Kranbedienungspersonal und/oder von einem am Abset-zor,t befindlichen Personal betätigter- Steuerpulte ausder Horizontalen oder Vertikalen ausgelenkt und in beliebige Schrägstellung geneigt werden kann.An on/off switchable and/or overridable control of the at least one adjustment device (10) by the at least one position sensor (9) leads to the advantage that, in particular when picking up or setting down the load, the load-bearing surface (7) can be deflected from the horizontal or vertical and tilted to any desired angle depending on the local conditions at the pick-up or setting down location and/or the shape of the load, for example by signals from one or more control panels operated by the crane operator and/or by personnel located at the setting down location.
Selbstverständlich ist es möglich, solche Lagesensoren (9) zum Einsatz zubringen, die alternativ oder zusätzlich zur horizontalen Ausrichtung der Lastenaufnahmeflache (7) automatisch auch deren im wesentlichen vertikale Ausrichtung sicherstellen.It is of course possible to use position sensors (9) which, alternatively or in addition to the horizontal alignment of the load-bearing surface (7), automatically also ensure its essentially vertical alignment.
Das Ladegut ruht in diesem Falle auf dem horizontalen, unteren Schenkel des L-förmigen Lastenträgers (1), wobei dem vertikalen Schenkel (7) überwiegend eine Stützfunktion zukommt. Insbesondere beim Transport eines plattenförmigen Ladegutes, beispielsweise durch Balkontüren hindurch, entfaltet eine derartige Aus führ-ungs form überragende Vorteile. In der Regel werden die Verstelleinrichtungen (10) in diesem Falle aufgrund eines längeren Verstellweges durch hydraulische,, pneumatische oder elektrische Stellmotoren, welche auf Zahnstangen einwirken, verkörpert.In this case, the load rests on the horizontal, lower leg of the L-shaped load carrier (1), whereby the vertical leg (7) mainly has a supporting function. This type of design offers outstanding advantages, particularly when transporting a plate-shaped load, for example through balcony doors. In this case, the adjustment devices (10) are usually embodied by hydraulic, pneumatic or electric servomotors, which act on racks, due to a longer adjustment path.
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist somit auch ein Verfahren zum Heben von plattenförmigen Lasten unter Verwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Heben von Lasten mit einem schwenkbar an dem freien Ende (2) eines Kranauslegers (3) angebrachten .Lastenträger (I)-, bei dem in einem ersten Schritt die im wesentlichen horizontal ausgerichtete Lastenaufnahmeflache (7) aktiv oder passiv mit einem plattenförmigen Ladegut beladen wird.The subject of the present invention is therefore also a method for lifting plate-shaped loads using a device according to the invention for lifting loads with a load carrier (I) pivotably attached to the free end (2) of a crane boom (3), in which in a first step the essentially horizontally aligned load-bearing surface (7) is actively or passively loaded with a plate-shaped load.
Anschließend kann beispielsweise mindestens ein Gegenhalter zur Fixierung der Platten mechanisch, elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch an die noch horizontal ausgerichteten Platten her.angefahren werden. Nachfolgend wird die Lastenaufnahmeflache (7) mittels mindestens einer Verstelleinrichtung (10) um die -horizontale-Drehachse (5) um 90° nach: oben in eine : - .-vertikale Stellung geschwenkt. Die nunmehr senkrechte ■ Lastenaufnahmefläche (7) wird dann um-die parallel zur Längsachse (6) inzwischen vertikal verlaufende DrehachseThen, for example, at least one counterholder can be moved mechanically, electrically, hydraulically or pneumatically to the still horizontally aligned plates to fix the plates. Then, the load-bearing surface (7) is pivoted upwards by 90° into a vertical position by means of at least one adjustment device (10) about the horizontal axis of rotation (5). The now vertical load-bearing surface (7) is then rotated about the axis of rotation, which is now running vertically parallel to the longitudinal axis (6).
(8) um 90° gedreht und der Plattenstapel hochkant stehend beispielsweise durch eine türförmige Öffnung in ein höherliegendes Stockwerk eines Gebäudes eingebracht. Erforderlichenfalls wird zur Vermeidung einer Behinderung der Drehung durch eine Kollision zwischen den seitlichen Plattenüberständen und dem Kranausleger (3) dieser vor der Durchführung der Drehung um die vertikale Schwenkachse (8) zumindest soweit angehoben, daß er zumindest waagerecht steht und eine derartige Kollision ausschließt. Am Absetzort kann der Beladevorgang rückwärts abgefahren werden oder die Platten werden direkt von der-noch vertikal ausgerichteten erfindungsgemäßen Vorrichtung abgeladen.(8) is rotated by 90° and the stack of panels is brought upright, for example through a door-shaped opening, into a higher floor of a building. If necessary, in order to avoid obstruction of the rotation by a collision between the lateral panel projections and the crane boom (3), the latter is raised at least far enough before the rotation is carried out about the vertical pivot axis (8) so that it is at least horizontal and such a collision is excluded. At the unloading location, the loading process can be carried out in reverse or the panels can be unloaded directly from the device according to the invention which is still vertically aligned.
Durch die ausgeprägte Beweglichkeit des Kranauslegers (3) sowie durch die Schwenkbarkeit des Lastenträgers (7) zumindest um die horizontale Drehachse (5) gestattet es die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Heben von Lasten, die beispielsweise gabelförmigen Zinken (11) der Lastenaufnahmeflache (7) exakt in die schmalen Bodenöffnungen einer Palette unter-Einsatz lediglich des Kranbedienungspersonals einzuführen.Due to the pronounced mobility of the crane boom (3) and the ability of the load carrier (7) to pivot at least about the horizontal axis of rotation (5), the device for lifting loads according to the invention allows the fork-shaped tines (11) of the load-carrying surface (7), for example, to be inserted precisely into the narrow floor openings of a pallet with the intervention of only the crane operating personnel.
Zumal die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Heben von Lasten oberhalb des Ladegutes keinerlei Bauteile aufweist und unterhalb des Ladegutes lediglich die Höhe der ■ gegebenenfalls gabeiförmigen Zinken (11) besitzt, ist deren Bauhöhe denkbar gering und erlaubt einen sicheren Transport selbst von sperrigem Ladegut beispielsweise ■durch niedrige Fensteröffnungen. ; ■ = . ■ " ■*.Especially since the device according to the invention for lifting loads has no components above the load and only has the height of the ■ optionally fork-shaped tines (11) below the load, its overall height is extremely low and allows safe transport of even bulky loads, for example through low window openings. ; ■ = . ■ " ■*.
-.. Aufgrund der durch die geringen Bauhöhe bedingten-, Möglichkeit, Ladegut selbst.durch niedrige Fensterrahmen. punktgenau und sicher transportieren zu können, kommt die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht nur für einen Einsatz im Baubereich, sondern auch als wesentliche Hilfe für Speditions- und Umzugsfirmen in Betracht.-.. Due to the possibility of being able to transport cargo precisely and safely, even through low window frames, due to the low construction height, the device according to the invention is not only suitable for use in the construction sector, but also as an essential aid for forwarding and moving companies.
Wird die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Heben von Lasten beispielsweise am freien Ende (2) eines zu einem großen Montage- oder Stückgutkran gehörenden Kransauslegers (3) angebracht, ist,ein sicherer Transport von Ladegut auf einer automatisch stets horizontal oder vertikalIf the device according to the invention for lifting loads is attached, for example, to the free end (2) of a crane boom (3) belonging to a large assembly or general cargo crane, a safe transport of cargo on a platform that is automatically always horizontal or vertical
30- ausgerichteten Lastenaufnahmeflache -(7) bis in Höhen von mehr als 100 Metern möglich.30-aligned load-bearing surface -(7) up to heights of more than 100 meters possible.
Die Anbringung des Lastenträgers (7) an dem freien Ende (2) eines Fahrzeug-Kranauslegers (3) führt ferner insbesondere zu dem Vorteil, daß der Abstand zwischen demThe attachment of the load carrier (7) to the free end (2) of a vehicle crane boom (3) also leads to the advantage that the distance between the
Standort des den Fahrzeug-Kran tragenden Fahrzeuges und dem Ort des Absetzens beziehungsweise des Aufnehmens des Ladegutes bis zu 30 Metern betragen kann und damit deutlich größer bemessen ist als im Falle eines herkömmlichen Gabelstaplers. Eine derartig große Reichweite der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Heben von Lasten macht sich insbesondere dann positiv bemerkbar, wenn die Lasten beispielsweise über Grünanlagen oder dazwischenstehende Bauten hinweg befördert werden müssen.The distance between the location of the vehicle carrying the vehicle crane and the location where the load is set down or picked up can be up to 30 meters and is therefore significantly larger than in the case of a conventional forklift truck. Such a large range of the device according to the invention for lifting loads is particularly noticeable when the loads have to be transported over green spaces or buildings in between, for example.
Wie bereits ausgeführt, ist der Lastenträger (1) zumindest um die horizontale Drehachse (5) schwenkbar an dem freien Ende (2) des Kranauslegers (3) angebracht'. Aus den Abbildungen .1 und 2 geht deutlich hervor, daß die Drehachse (5) im wesentlichen horizontal durch den Verbindungsbereich zwischen dem "freien. Ende -(2) des- ; Kranauslegers (3) und in der Draufsicht im wesentlichen rechtwinklig zur Längsachse (4) des Kranauslegers .(3) verläuft.As already stated, the load carrier (1) is attached to the free end (2) of the crane boom (3) so as to be pivotable at least about the horizontal axis of rotation (5). It is clear from Figures 1 and 2 that the axis of rotation (5) runs essentially horizontally through the connecting area between the free end (2) of the crane boom (3) and, in plan view, essentially at right angles to the longitudinal axis (4) of the crane boom (3).
Alternativ oder zusätzlich hierzu kann der Lastenträger (1) an dem freien Ende (2) des Kranauslegers (3) schwenkbar um die Längsachse (4) des Kranauslegers (3) angebracht sein..Alternatively or additionally, the load carrier (1) can be attached to the free end (2) of the crane boom (3) so as to be pivotable about the longitudinal axis (4) of the crane boom (3).
Alternativ oder zusätzlich hierzu kann der Lastenträger (1) an dem freien Ende (2) eines Kranauslegers (3) um eine parallel zur Längsachse (6) der Lastenaufnahmeflache (.7) verlaufende Schwenkachse (8) schwenkbar angebracht sein.Alternatively or additionally, the load carrier (1) can be pivotably attached to the free end (2) of a crane boom (3) about a pivot axis (8) running parallel to the longitudinal axis (6) of the load-bearing surface (7).
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Alternativ oder zusätzlich hierzu ist es möglich, den Lastenträger (1) an dem freien Ende (2) des Kranauslegers (3) um einer vertikale Hochachse (12) nach links und rechts schwenkbar vorzusehen. Wie insbesondere aus Abbildung 1 hervorgeht, verläuft die Hochachse (12)Alternatively or in addition to this, it is possible to provide the load carrier (1) at the free end (2) of the crane boom (3) so that it can pivot to the left and right about a vertical axis (12). As can be seen in particular from Figure 1, the vertical axis (12) runs
vertikal im wesentlichen durch den Verbindungsbereich zwischen dem freien Ende (2) des Kranauslegers (3) und dem • Lastenträger (1).vertically essentially through the connection area between the free end (2) of the crane boom (3) and the • load carrier (1).
Durch die vorstehend aufgezeigte Schwenkbarkeit des Lastenträgers (1) um das freie Ende (2) des Kranauslegers (3) lassen sich einerseits beispielsweise durch Bodenunebenheiten bedingte Schrägstellungen des den Kranaufbau tragenden Fahrzeuges ausgleichen. Andererseits kann hierdurch insbesondere den bei der Aufnahme oder beim Absetzen des Ladegutes herrschenden örtlichen Gegebenheiten und/oder den geometrischen Besonderheiten des Ladegutes Rechnung getragen werden.The ability of the load carrier (1) to pivot around the free end (2) of the crane boom (3), as described above, allows, on the one hand, for the inclination of the vehicle carrying the crane structure, for example due to uneven ground, to be compensated for. On the other hand, this allows the local conditions prevailing when picking up or setting down the load and/or the geometric characteristics of the load to be taken into account.
In besonders bevorzugten Ausführungsformen ist der : Lastenträger- (1.) überdies zumindest etwas vertikal und/oder horizontal verschiebbar an dem freien Ende (2) des· Kranauslegers (3) angebracht.In particularly preferred embodiments, the : load carrier (1.) is also attached to the free end (2) of the crane boom (3) so as to be at least somewhat vertically and/or horizontally displaceable.
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist somit auch ein Verfahren zum Heben von plattenförmigen Lasten unter Verwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Heben von im wesentlichen plattenförmigen Lasten mit einem schwenkbar an dem freien Ende (2) eines Kranauslegers (3) angebrachten Lastenträger (1), bei dem in einem ersten" Schritt die im wesentlichen horizontal ausgerichtete Lastenaufnahmeflache (7) aktiv oder passiv mit dem plattenförmigen Ladegut beladen wird. Anschließend kann mindestens ein Gegenhalter zur Fixierung der Platten mechanisch, elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch an- die noch horizontal ausgerichteten Platten herangefahren werden. Nachfolgend wird vorzugsweise das freie Ende (2) des Kranauslegers (3) zumindest etwas angehoben. Dann wird die nach wie vor im wesentlichen horizontal ausgerichtete Lastenaufnahmeflache (7) um die parallel zur Längsachse The subject of the present invention is therefore also a method for lifting plate-shaped loads using a device according to the invention for lifting essentially plate-shaped loads with a load carrier (1) pivotably attached to the free end (2) of a crane boom (3), in which in a first step the essentially horizontally aligned load-bearing surface (7) is actively or passively loaded with the plate-shaped load. Then at least one counterholder for fixing the plates can be moved mechanically, electrically, hydraulically or pneumatically to the still horizontally aligned plates. Subsequently, the free end (2) of the crane boom (3) is preferably raised at least slightly. Then the still essentially horizontally aligned load-bearing surface (7) is rotated by the axis parallel to the longitudinal axis
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(6) der Lastenaufnahmeflache (7) im wesentlichen auf Höhe des Verbindungsbereichs zwischen dem Lastenträger (1) und dem freien Ende (2) des Kranauslegers (3) horizontal verlaufende Drehachse (8) im wesentlichen um 90° geschwenkt und der Plattenstapel hochkant stehend beispielsweise durch eine türförmige Öffnung in ein höherliegendes Stockwerk eines Gebäudes eingebracht. Dort kann das plattenförmige Ladegut beispielsweise durch ein Absenken des freien Endes (2) des Kranauslegers (3) und/oder durch eine vertikale Verschiebung des Lastenträgers (1) gegenüber dem freien Ende (2) des Kranauslegers (3) nach unten abgesetzt werden.(6) of the load-bearing surface (7) essentially at the level of the connection area between the load carrier (1) and the free end (2) of the crane boom (3) horizontally extending axis of rotation (8) is pivoted essentially by 90° and the stack of panels is brought upright, for example through a door-shaped opening, into a higher floor of a building. There, the panel-shaped load can be set down, for example by lowering the free end (2) of the crane boom (3) and/or by vertically shifting the load carrier (1) relative to the free end (2) of the crane boom (3).
Die horizontale Verschiebbarkeit des Lastenträgers (1) gegenüber dem freien Ende (2) des Kranäuslegers (3) führt zu- dem. Vorteil, daß beispielsweise. im_ Falle, der in Abbildung 2 dargestellten Drehung des Lastenträgers (1) um die Hochachse (12) ein auf den Kranausleger (3) einwirkendes Torsionsmoment, verringert beziehungsweise 2&Oacgr; gänzlich vermieden werden kann. ■The horizontal displacement of the load carrier (1) relative to the free end (2) of the crane boom (3) leads to the advantage that, for example, in the case of the rotation of the load carrier (1) around the vertical axis (12) shown in Figure 2, a torsional moment acting on the crane boom (3) can be reduced or completely avoided. ■
Die vertikale Verschiebbarkeit des Lastenträgers (1) gegenüber dem freien Ende (2) des Kranauslegers (3) führt zu dem Vorteil, daß ein beispielsweise durch eine Fensteröffnung hindurchgeführter Lastenträger (1) mit Ladegut im Inneren eines Gebäudes bis auf den Stockwerksboden abgesenkt werden kann, um dort beispielsweise eine Palette abzusetzen. In der Regel verhindert die Unterkante des Fensterrahmens eine -Absenkung des freien Endes (2) des Kranäuslegers (3) auf die Höhe des Stockwerksbodens, so daß die angesprochene vertikale Veschiebbarkeit des Lastenträgers (1) zum Absetzen des Ladegutes von größtem Vorteil ist.The vertical displacement of the load carrier (1) relative to the free end (2) of the crane boom (3) leads to the advantage that a load carrier (1) with load, for example, passed through a window opening, can be lowered to the floor level inside a building in order to set down a pallet there, for example. As a rule, the lower edge of the window frame prevents the free end (2) of the crane boom (3) from being lowered to the level of the floor level, so that the vertical displacement of the load carrier (1) mentioned above is of great advantage for setting down the load.
Insbesondere die horizontale Verschiebbarkeit des Lastenträgers (1) gegenüber dem freien Ende (2) eines Kranauslegers (3) zur Vermeidung von Torsionsmomenten am Kranausleger (3) erfolgt vorzugsweise gekoppelt mit der Drehung des Lastenträgers (1) um die Hochachse (12) und/oder um die parallel zur Längsachse (6) der Lastenaufnahmeflache (7) verlaufende Schwenkachse (8).In particular, the horizontal displaceability of the load carrier (1) relative to the free end (2) of a crane boom (3) to avoid torsional moments on the crane boom (3) is preferably coupled with the rotation of the load carrier (1) about the vertical axis (12) and/or about the pivot axis (8) running parallel to the longitudinal axis (6) of the load-bearing surface (7).
Selbstverständlich ist es jedoch auch möglich, die horizontale Verschiebung des Lastenträgers (1) gegenüber dem freien Ende (2) des Kranauslegers (3) entkoppelt von der Drehung des Lastenträgers (1) um die Hochachse (12) und/oder um die parallel zur Längsachse "(6) der Lastenaufnahmeflache (7) verlaufende Schwenkachse (8) vorzunehmen.Of course, it is also possible to carry out the horizontal displacement of the load carrier (1) relative to the free end (2) of the crane boom (3) decoupled from the rotation of the load carrier (1) about the vertical axis (12) and/or about the swivel axis (8) running parallel to the longitudinal axis (6) of the load-bearing surface (7).
Entsprechend der Abbildung 1 befindet sich an oder integriert, in den Lastenträger (1) mindestens ein Lagebeziehungsweise Neigungssensor (9), welcher in Form von elektrischen Signalen eine Neigung beziehungsweise Auslenkung der Lastenaufnahmef lache (7). gegenüber einer auf der Höhe der horizontalen oder vertikalen Lastenaufnahmeflache (7) gedachten horizontalen oder vertikalen Fläche anzeigt. Der mindestens eine LagesensorAccording to Figure 1, at least one position or inclination sensor (9) is located on or integrated into the load carrier (1), which indicates in the form of electrical signals an inclination or deflection of the load-bearing surface (7) relative to a horizontal or vertical surface at the height of the horizontal or vertical load-bearing surface (7). The at least one position sensor
(9) steht zur Ansteuerung der mindestens,einen Verstelleinrichtung (10) mit dieser drahtlos oder drahtgebunden in Verbindung. Bei dem mindenstens einen Lagesensor (9) handelt es sich beispielsweise um eine Libelle und/oder einen Kreiselmechanismus. ■ ■(9) is connected to the at least one adjustment device (10) wirelessly or by wire to control the latter. The at least one position sensor (9) is, for example, a spirit level and/or a gyroscopic mechanism. ■ ■
In der Regel erfolgen sämtliche Drehungen um die Achsen (4), (5), (8) und (12) sowie horizontale und/oder vertikale Verschiebungen des Lastenträgers (1) gegenüber dem freien Ende (2) des Kranauslegers (3) hydraulisch,.As a rule, all rotations about the axes (4), (5), (8) and (12) as well as horizontal and/or vertical displacements of the load carrier (1) relative to the free end (2) of the crane boom (3) are carried out hydraulically.
pneumatisch, elektrisch oder manuell. Besonders bevorzugtpneumatic, electric or manual. Particularly preferred
1212
erfolgen sie auf hydraulischem Wege oder mittels eines hydraulischen, pneumatischen oder elektrischen Stellmotors in Verbindung mit einer Zahnstange.They are carried out hydraulically or by means of a hydraulic, pneumatic or electric actuator in conjunction with a rack.
Zur Erhöhung der Ausfallsicherheit können die zur Herbeiführung- sämtlicher vorgenannter Drehungen verwendeten Hydraulik-, Pneumatik- oder Elektrosysteme •gekopppelt sein mit dem,Hydraulik-, Pneumatik- oder El.ektrosystem des Fahrzeuges beziehungsweise desTo increase reliability, the hydraulic, pneumatic or electrical systems used to bring about all of the aforementioned rotations can be coupled with the hydraulic, pneumatic or electrical system of the vehicle or the
Fahrzeugkranes. . 'Mobile crane. . '
Selbstverständlich ist es jedoch auch möglich die vorgenannten Systeme zur Drehung um die Achsen (4), (5), (8) und (12) entkoppelt von dem Hydraulik-, Pneumatikoder Elektrosystem des Kranes beziehungsweise desOf course, it is also possible to decouple the aforementioned systems for rotation around the axes (4), (5), (8) and (12) from the hydraulic, pneumatic or electrical system of the crane or the
Fahrzeuges zu betreiben. -vehicle. -
In bevorzugten Ausführungsformen weist der Lastenträger (1) bei seitlicher Betrachtung eine Form auf, welche ausgewählt ist aus der Gruppe "eines im wesentlichen zangenartigen Greifwerkzeuges, eines liegenden Buchstabens „L", eines liegenden Buchstabens „I" oder eines Buchstabens „U". In der Draufsicht entspricht die Form des Lastenträgers (1) beispielsweise im wesentlichen einer Gabel mit einem oder mehreren Zinken (11), einem Gitter, einer Platte, einer Wanne oder einem im wesentlichen zangenartigen Greifwerkzeug.In preferred embodiments, the load carrier (1) has a shape when viewed from the side which is selected from the group "an essentially pliers-like gripping tool, a horizontal letter "L", a horizontal letter "I" or a letter "U". In plan view, the shape of the load carrier (1) corresponds, for example, essentially to a fork with one or more prongs (11), a grid, a plate, a tub or an essentially pliers-like gripping tool.
Im Falle einer in .der Draufsicht gabelförmigen oder zangenartigen Ausgestaltung des Lastenträgers (1) kann der Abstand zwischen den gabelförmigen oder zangenförmigen. Zinken (11) hydraulisch., pneumatisch, elektrisch oder manuell verstellbar sein.In the case of a fork-shaped or tong-like design of the load carrier (1) in plan view, the distance between the fork-shaped or tong-shaped tines (11) can be hydraulically, pneumatically, electrically or manually adjustable.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29806917U DE29806917U1 (en) | 1998-04-17 | 1998-04-17 | Horizontal or vertical device for lifting loads |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29806917U DE29806917U1 (en) | 1998-04-17 | 1998-04-17 | Horizontal or vertical device for lifting loads |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29806917U1 true DE29806917U1 (en) | 1998-07-30 |
Family
ID=8055848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29806917U Expired - Lifetime DE29806917U1 (en) | 1998-04-17 | 1998-04-17 | Horizontal or vertical device for lifting loads |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29806917U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202016005236U1 (en) | 2016-08-26 | 2016-11-09 | Amc Gmbh | Device for picking up and setting down a toilet cubicle |
-
1998
- 1998-04-17 DE DE29806917U patent/DE29806917U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202016005236U1 (en) | 2016-08-26 | 2016-11-09 | Amc Gmbh | Device for picking up and setting down a toilet cubicle |
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|---|---|---|---|
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