DE29730C - Innovations to regulators - Google Patents

Innovations to regulators

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DE29730C
DE29730C DENDAT29730D DE29730DA DE29730C DE 29730 C DE29730 C DE 29730C DE NDAT29730 D DENDAT29730 D DE NDAT29730D DE 29730D A DE29730D A DE 29730DA DE 29730 C DE29730 C DE 29730C
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DE
Germany
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sleeve
shaft
flywheel
eccentricity
regulator
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Active
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DENDAT29730D
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German (de)
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dr. proell in Dresden
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
    • G05D13/08Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover without auxiliary power

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)

Description

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Die beiliegende Zeichnung stellt in den Fig. 1 bis 4 die neue Expansionsregulirung dar. Auf der Schwungradwelle W ist ein Keil m, Fig. 1, angebracht, welcher ein Stück eines Gewindeganges bildet. Eine auf die Welle gesteckte Hülse N enthält eine dementsprechende gewundene Nuth, so dafs sie bei einer Verschiebung in der Längsrichtung der Welle sich um einen bestimmten Winkel φ dreht. Die Hülse ist aufsen cylindrisch abgedreht, aber, soweit sie mit der auf ihr sitzenden Excenterscheibe F zusammengeht, cylindrisch um eine Achse, welche mit der Achse der Schwungradwelle einen bestimmten Winkel η bildet. Parallel der Achse des äufseren Hülsencylinders ist auf diesem ein Keil η befestigt, der durch die Nuth der Excenterscheibe F geht. Letztere wird mit dem Excenterring E durch die irgendwie festgelagerte Führung α stets in der Bewegungsebene erhalten. Der Excenterring steht ^n üblicher Weise mit einem Schieber in Verbindung. Erfolgt eine Verschiebung der Hülse N längs der Welle W, so ist einleuchtend, dafs dadurch sowohl der Voreilungswinkel als der Hub des Excenters, also dadurch die" Expansion verstellt wird, und zwar nach einem Gesetz, welches durch das Diagramm in Fig. 4 dargestellt ist. Die Centralcurve der Schieberkreismittelpunkte I bis VI ist hier eine archimedische Spirale. Bei den im Diagramm angenommenen Verhältnissen resultirt eine der Verschiebung der Hülse nahezu proportionale Veränderung der Füllung, welche zwischen ο und 2/3 des Kolbenhubes liegt. Bei anders gewählten Verhältnissen kann das Füllungsintervall noch über 2/3 nahezu bis Vollfüllung ausgedehnt werden. Die Verschiebung der Hülse N bewirkt ein im Schwungrad angebrachter Centrifugalregulator in directester Weise; derselbe weist ebenfalls besondere Eigenthümlichkeiten auf.The accompanying drawing shows the new expansion regulation in FIGS. 1 to 4. A wedge m, FIG. 1, is attached to the flywheel shaft W and forms a piece of a thread. A sleeve N placed on the shaft contains a corresponding coiled groove so that it rotates through a certain angle φ when it is displaced in the longitudinal direction of the shaft. The sleeve is turned off cylindrically on the outside, but, as far as it goes together with the eccentric disk F sitting on it, cylindrically about an axis which forms a certain angle η with the axis of the flywheel shaft. A wedge η , which goes through the groove of the eccentric disk F, is fastened on this parallel to the axis of the outer sleeve cylinder. The latter is always kept in the plane of movement with the eccentric ring E through the somehow fixed guide α. The eccentric ring is usually connected to a slide. If the sleeve N is displaced along the shaft W, it is evident that both the advance angle and the stroke of the eccentric, thus the expansion, are adjusted according to a law which is represented by the diagram in FIG . the Central Curve slider circle center points I to VI is here an Archimedean spiral Given the assumed in the diagram ratios one of the shift resultirt the sleeve almost proportional variation of the filling, which is between ο and 2/3 of the piston stroke. in other selected conditions., the filling interval the displacement of the sleeve N be about 2/3 of nearly extended to full filling causes mounted in the flywheel Centrifugalregulator in directester manner;., the same also has special peculiarities on.

Sowohl in Fig. 1 als Fig. 2 ist der Mittelpunkt der Schwungkugel J? durch geeignete Gelenkverbindung bezw. Aufhängung gezwungen, einen der Drehung des Armes p r, Fig. 1, bezw. g I, Fig. 2, nahezu proportionalen Weg zurückzulegen. Both in Fig. 1 and Fig. 2 is the center of the swing ball J? BEZW by suitable articulation. Suspension forced one of the rotation of the arm pr, Fig. 1, respectively. g I, Fig. 2, to cover an almost proportional distance.

Der Centrifugalkraft wirkt bei beiden Constructionen die Spannkraft einer oder mehrerer Federn entgegen.The centrifugal force acts on both constructions, the tension force of one or more Springs against.

Da diese ebenfalls proportional der Ausdehnung ihre Spannung ändern, so entspricht der geringeren Centrifugalkraft (bei näherem Abstande der Kugel von der Welle) eine geringere Gegenkraft, der gröfseren Centrifugalkraft (entsprechend dem gröfseren Abstande) eine gröfsere Gegenkraft. Die Tourenzahl braucht sich somit fast gar nicht (nur innerhalb gewisser Grenzen) zu ändern, um den Regulator zu einem erheblichen bezw. zu seinem ganzen Ausschlag zu bringen, d. h. der Regulator wirkt bei geeigneter Wahl der Dimensionen und Spannungen angenähert astatisch (pseudoastatisch).Since these also change their tension proportionally to the expansion, the corresponds to lower centrifugal force (when the ball is closer to the shaft) a lower one Counterforce, the greater centrifugal force (corresponding to the greater distance) a greater one Counterforce. The number of tours is almost unnecessary (only within certain limits) to change to bezw the regulator to a significant. to its whole rash bring, d. H. the regulator acts more closely with a suitable choice of dimensions and tensions astatic (pseudo-astatic).

Die Führung der Schwungkugelmittelpunkte in einer Bahn, welche zur Spannung der Feder in die oben erwähnte angenäherte Proportionalität tritt, kann entweder mittelst eines Gelenkvierecks nach Fig. 1 vorgenommen werden, wobei es gleichgültig ist, ob die Kugel auf dem beweglichen Arm / oder auf dem um einen festen Zapfen drehbaren Arm r sitzt oder eine directe Aufhängung der Kugeln mittelst Winkel-The center points of the swing ball are guided in a path which, in order to tension the spring, has the approximate proportionality mentioned above, can either be carried out by means of a quadrilateral joint according to FIG a fixed pivot rotatable arm r or a direct suspension of the balls by means of angular

hebel an den Speichen des Schwungrades, wie Fig. 2 zeigt, vorgenommen ist.lever on the spokes of the flywheel, as Fig. 2 shows, is made.

Der Ausschlag der Kugeln wird in beiden Fällen durch die aus den Fig.. ι und 2 ersichtliche Weise mittelst eines Manschettenringes i auf die Hülse N übertragen.In both cases, the deflection of the balls is transferred to the sleeve N by means of a collar ring i in the manner shown in FIGS.

Bei der Anordnung Fig. 1 wirkt der Centrifugalkraft der Kugeln eine in der Welle steckende Spiralfeder entgegen. Bei der Anordnung Fig. 2 hat jede Kugel ihre eigene Feder, welche sich entweder gegen die Schwungradnabe stemmt oder gegen eine besondere Scheibe D, durch deren Verstellung es möglich ist, wie in Fig. 1 den Federn eine andere Spannung zu geben und dadurch die Tourenzahl des Regulators und seine Annäherung an die Astasie zu verändern. Aber auch im Falle der Fig. 2 (untere Construction) ist es möglich, durch eine einzige Feder alle anderen zu ersetzen, wenn man die Führungsstangen an die Scheibe D anbolzt und gegen diese eine auf die verlängerte Welle gesteckte Spiralfeder wirken läfst.In the arrangement of FIG. 1, the centrifugal force of the balls is counteracted by a spiral spring inserted in the shaft. In the arrangement of FIG. 2, each ball has its own spring, which either braces against the flywheel hub or against a special disk D, by adjusting which it is possible, as in FIG. 1, to give the springs a different tension and thereby the number of revolutions of the regulator and its approach to astasia. But also in the case of FIG. 2 (lower construction) it is possible to replace all the others with a single spring if the guide rods are bolted to the disk D and a spiral spring placed on the extended shaft is allowed to act against it.

Die Construction nach Fig. 2 ermöglicht das Unterbringen bedeutender schwingender Massen im Schwungrad. Es können in demselben Kugelpendel in gröfserer Anzahl aufgehängt werden, so dafs auf diese Weise eine beträchtliche Energie zur Verstellung der Expansionsvorrichtung genommen werden kann. The construction of Fig. 2 enables significant vibrating masses to be accommodated in the flywheel. A larger number of them can be hung in the same ball pendulum so that in this way a considerable amount of energy can be used to adjust the expansion device.

Schliefslich mag noch erwähnt werden, dafs es nicht unbedingt nöthig ist, den in Fig. 1 dargestellten Keil m in eine gemeine Schraubenlinie (mit constanter Neigung) zu legen. Man kann auch eine andere Curve wählen, wenn z. B. m als Nuth in die Welle gearbeitet wird und in diese ein in der Bohrung der Hülse N befestigter Stift eingreift. Ebenso braucht auch der Keil η nicht geradlinig zu sein. Durch die Wahl bestimmter Curven für m und η kann man im Diagramm, Fig. 3, anders gestaltete Centralcurven erhalten, insbesondere eine verticale Linie, welche bekanntlich constantes lineares Voreilen giebt.Finally it should be mentioned that it is not absolutely necessary to place the wedge m shown in Fig. 1 in a common helical line (with constant inclination). You can also choose a different curve if z. B. m is worked as a groove in the shaft and engages in this a fixed in the bore of the sleeve N pin. Likewise, the wedge η does not have to be straight either. By choosing certain curves for m and η , in the diagram, Fig. 3, differently shaped central curves can be obtained, in particular a vertical line which, as is well known, gives constant linear lead.

Claims (3)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: 1. Die Verstellung der Voreilung und Excentricität eines Schieberexcenters mittelst einer Hülse N,. die bei einer Verschiebung längs der Schwungradwelle sich nach einem gewissen Gesetz dreht, gleichzeitig aber vermöge ihrer gegen die Wellenachse geneigt liegenden Cylinderfiäche die Excentricität des auf ihr sitzenden, in seiner Bewegungsebene durch Führungen gehaltenen Excenters verändert.1. The adjustment of the lead and eccentricity of a slide eccentric by means of a sleeve N ,. which, when displaced along the flywheel shaft, rotates according to a certain law, but at the same time changes the eccentricity of the eccentricity of the eccentric seated on it and held in its plane of movement by guides due to its cylindrical surface inclined to the shaft axis. 2. Die Construction eines pseudoastatischen Regulators mit Federbelastung nach Fig. 1 und 2, insbesondere wie beschrieben und in Zeichnung dargestellt.2. The construction of a pseudoastatic regulator with spring loading according to FIG. 1 and FIG. 2, in particular as described and shown in the drawing. 3. Die Montirung dieses Regulators in oder am Schwungrad, wobei derselbe um die Schwungradwelle rotirt, und seine directe Einwirkung auf die- Hülse N. 3. The mounting of this regulator in or on the flywheel, whereby it rotates around the flywheel shaft, and its direct action on the sleeve N. Hierzu ι Blatt Zeichnungen.For this purpose ι sheet of drawings.
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