DE29724165U1 - Manufacturing plant - Google Patents

Manufacturing plant

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Claims (22)

1. Fertigungsanlage, umfassend eine Vielzahl von mindestens eine Funktion realisierenden, in der Fertigungsanlage zusammenwirkenden Funktionseinheiten (10), von denen jede mindestens einen Aktor (16) und mindestens einen Sensor (18) zur Funktionssteuerung und/oder Funktionsüberwachung aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß jede Funktionseinheit (10) mindestens eine die Funktions­ einheit (10) zentralrechnerunabhängig und nach einem eigenen, in einem Programmspeicher (114) gespeicherten Funktionssteuerprogramm betreibende intelligente Steuereinheit (14) aufweist, welche entsprechend dem Funktionssteuerprogramm den mindestens einen Aktor (16) ansteuert und/oder Signale des mindestens einen Sensors (18) auswertet.1. Production plant, comprising a plurality of at least one function realizing, interacting in the production plant functional units ( 10 ), each of which has at least one actuator ( 16 ) and at least one sensor ( 18 ) for function control and / or function monitoring, characterized in that each functional unit ( 10 ) has at least one intelligent control unit ( 14 ) which operates the functional unit ( 10 ) independently of the central computer and according to its own intelligent control unit ( 14 ) which stores the function control program and is stored in a program memory ( 114 ) and which controls the at least one actuator ( 16 ) in accordance with the function control program and / or Evaluates signals of the at least one sensor ( 18 ). 2. Fertigungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jede Steuereinheit (14) die gesamten vorgesehenen Funktionen mit dem Funktionssteuerprogramm eigenständig durchführt.2. Production system according to claim 1, characterized in that each control unit ( 14 ) carries out the entire intended functions with the function control program independently. 3. Fertigungsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Steuereinheit (14) einer Funktions­ einheit (10) direkt mit der Steuereinheit (14) mindestens einer anderen der Funktionseinheiten (10) kommuniziert. 3. Production line according to claim 1 or 2, characterized in that the control unit (14) of a functional unit (10) communicates directly with the control unit (14) at least one other of the functional units (10). 4. Fertigungsanlage nach einem der voranstehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Steuereinheit (14) alle für die Funktion der Funktionseinheit (10) notwendigen Funktionsparameter erfaßt und entsprechend diesen die Funktionseinheit (10) steuert.4. Production system according to one of the preceding claims, characterized in that each control unit ( 14 ) detects all the functional parameters necessary for the function of the functional unit ( 10 ) and controls the functional unit ( 10 ) accordingly. 5. Fertigungsanlage nach einem der voranstehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß alle Steuerein­ heiten (14) der Fertigungsanlage an ein Bussystem (22) angeschlossen sind.5. Production system according to one of the preceding claims, characterized in that all Steuerein units ( 14 ) of the production system are connected to a bus system ( 22 ). 6. Fertigungsanlage nach Ansprüch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jede Steuereinheit (14) in der Lage ist, über das Bussystem (22) Kommunikationssignale zu empfangen und auszusenden.6. Production system according to claims 5, characterized in that each control unit ( 14 ) is able to receive and transmit communication signals via the bus system ( 22 ). 7. Fertigungsanlage nach einem der Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jede Steuereinheit (14) über das Bussystem (22) programmierbar ist.7. Production system according to one of claim 6, characterized in that each control unit ( 14 ) via the bus system ( 22 ) is programmable. 8. Fertigungsanlage nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Arbeitsweise jeder Steuereinheit (14) über das Bussystem (22) überprüfbar ist.8. Production system according to claim 6 or 7, characterized in that the operation of each control unit ( 14 ) via the bus system ( 22 ) can be checked. 9. Fertigungsanlage nach einem der Ansprüche 6 bis 8, da­ durch gekennzeichnet, daß jede Steuereinheit (14) über das Bussystem (22) Fehlermeldungen abgibt.9. Production system according to one of claims 6 to 8, characterized in that each control unit ( 14 ) via the bus system ( 22 ) emits error messages. 10. Fertigungsanlage nach einem der voranstehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Funktions­ einheit (10) die Steuereinheit (14) lokal zugeordnet ist. 10. Production system according to one of the preceding claims, characterized in that each functional unit ( 10 ), the control unit ( 14 ) is assigned locally. 11. Fertigungsanlage nach Anspruch 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der mindestens eine Aktor (16) und der mindestens eine Sensor (18) jeder Steuereinheit (14) mit der Funktionseinheit (10) direkt verdrahtet sind.11. Production system according to claim 10, characterized in that the at least one actuator ( 16 ) and the at least one sensor ( 18 ) of each control unit ( 14 ) with the functional unit ( 10 ) are directly wired. 12. Fertigungsanlage nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß jede Steuereinheit (14) an der jeweiligen Funktionseinheit (10) unmittelbar angeordnet ist.12. Production system according to claim 10 or 11, characterized in that each control unit ( 14 ) on the respective functional unit ( 10 ) is arranged directly. 13. Fertigungsanlage nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Bussystem (22) zu jeder lokal der Funktionseinheit (10) zugeordneten Steuer­ einheit geführt ist.13. Production system according to one of claims 10 to 12, characterized in that the bus system ( 22 ) is guided to each control unit assigned locally to the functional unit ( 10 ). 14. Fertigungsanlage nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein Leistungsversorgungsnetz (20) zu jeder lokal der Funktionseinheit (10) zugeord­ neten Steuereinheit geführt ist.14. Manufacturing system according to one of claims 10 to 13, characterized in that a power supply network ( 20 ) to each locally of the functional unit ( 10 ) assigned control unit is performed. 15. Fertigungsanlage nach einem der voranstehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß jede Steuereinheit (14) einen zentralrechnerunabhängig und funktionsprogramm­ gesteuert arbeitenden intelligenten Prozessormodul (44), einen den mindestens einen Aktor (16) ansteuernden Leistungsmodul (42) und einen den mindestens einen Sensor (18) betreibenden und dessen Signale empfangenden Sensormodul (46) aufweist. 15. Production system according to one of the preceding claims, characterized in that each control unit ( 14 ) has a central processor-independent and function program-controlled intelligent processor module ( 44 ), a power module ( 42 ) which drives the at least one actuator ( 16 ) and a the at least one sensor ( 18 ) operating and receiving its signals receiving sensor module ( 46 ). 16. Fertigungsanlage nach Anspruch 15, dadurch gekennzeich­ net, daß der Prozessormodul (44) eine Sende- und Empfangseinheit (116) aufweist, welche eine Verbindung zwischen einer Prozessoreinheit (110) des Prozessor­ moduls (44) und dem Bussystem (22) herstellt.16. Manufacturing system according to claim 15, characterized in that the processor module ( 44 ) has a transmitting and receiving unit ( 116 ) which establishes a connection between a processor unit ( 110 ) of the processor module ( 44 ) and the bus system ( 22 ). 17. Fertigungsanlage nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß jede Steuereinheit (14) eine eine Funktionsanzeige betreibenden Anzeigemodul (50) auf­ weist.17. Production system according to claim 15 or 16, characterized in that each control unit ( 14 ) has a display module ( 50 ) which operates a function display. 18. Fertigungsanlage nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß jede Steuereinheit (14) einen eine Eingabeeinheit (52) betreibenden Ein-/­ Ausgabemodul (48) umfaßt.18. Production system according to one of claims 15 to 17, characterized in that each control unit ( 14 ) comprises an input / output module ( 48 ) which operates an input unit ( 52 ). 19. Fertigungsanlage nach Anspruch 18, dadurch gekenn­ zeichnet, daß mit der Eingabeeinheit (52) im Normal­ betrieb von anderen Steuereinheiten (14) für die jeweilige Steuereinheit (14) erzeugte Kommunikations­ signale generierbar sind.19. Manufacturing system according to claim 18, characterized in that with the input unit ( 52 ) in normal operation of other control units ( 14 ) for the respective control unit ( 14 ) generated communication signals can be generated. 20. Fertigungsanlage nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß über die Eingabeeinheit (52) ein Störfallbetriebsmodus der Steuereinheit aktivierbar ist, in welchem der Leistungsmodul (42) direkt ansteuerbar ist.20. Manufacturing system according to claim 18 or 19, characterized in that a fault mode of operation of the control unit can be activated via the input unit ( 52 ), in which the power module ( 42 ) can be controlled directly. 21. Fertigungsanlage nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Sensor (18) erfaßten Funktionsparameter von der Eingabeeinheit (52) anzeigbar sind. 21. Manufacturing system according to one of claims 18 to 20, characterized in that the functional parameters detected by the sensor ( 18 ) can be displayed by the input unit ( 52 ). 22. Fertigungsanlage nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Funktions­ einheit (10) einen eigenen Funktionsabschnitt der Fertigungsanlage bildet.22. Manufacturing plant according to one of the preceding claims, characterized in that each functional unit ( 10 ) forms its own functional section of the manufacturing plant.
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