DE29722711U1 - Filling and dosing device - Google Patents
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Description
Ernst Seidl Akte EE DE G 230bErnst Seidl File EE DE G 230b
30.12.9730.12.97
Die Erfindung betrifft eine Füll- und Dosiervorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1. 5The invention relates to a filling and dosing device according to the preamble of claim 1. 5
Füll- und Dosiervorrichtungen werden unter anderem in Konditoreien und Konfiseriebetrieben eingesetzt, um Trüffelkugeln, Likörkugeln, Pralinen, Pralineneier, Liköreier, mit Flüssigkeiten wie z. B. Spirituosen oder fließfähige, teigige Massen, wie z. B. Canache, Buttertrüffelmassen, Konfitüren, Fruchtfüllungen usw., zu füllen. Die einzelnen Betriebe unterscheiden sich in den Rezepturen der Füllmassen, die in der Regel von Hand in vorgefertigte, formsteife Formhüllen aus eßbarem Material eingefüllt werden.Filling and dosing devices are used in pastry shops and confectionery companies, among other places, to fill truffle balls, liqueur balls, pralines, praline eggs, liqueur eggs with liquids such as spirits or flowable, doughy masses such as ganache, butter truffle masses, jams, fruit fillings, etc. The individual companies differ in the recipes of the filling masses, which are usually filled by hand into prefabricated, rigid molds made of edible material.
Die Füllöffnung der Formhüllen wird nach dem Befüllen verschlossen und die Hülle mit einem geeigneten Überzug umgeben. Zum Befüllen der Formhüllen dient in der Regel ein Füll- und Dosiertrichter mit einer Spritzdüse, der zum Trichterteil hin ein zylindrischer Dosierraum vorgelagert ist. In diesem ist ein Dosierkolben zwischen zwei Anschlägen axial verschiebbar geführt, der über ein Gestänge mittels eines Handhebels betätigt wird. Der wirksame Hub des Dosierkolbens ist einstellbar, wodurch das Spritzvolumen· präzise einstellbar ist.The filling opening of the mold shells is closed after filling and the shell is covered with a suitable coating. A filling and dosing funnel with a spray nozzle is usually used to fill the mold shells. A cylindrical dosing chamber is located in front of the funnel part. In this chamber, a dosing piston is guided so that it can be moved axially between two stops and is operated via a rod using a hand lever. The effective stroke of the dosing piston is adjustable, which means that the spray volume can be precisely adjusted.
Der Füll- und Dosiertrichter wird von Hand über der jeweiligen Form gehalten und betätigt. Dies ist■sehr zeitaufwendig. Ferner läßt es sich trotz der präzisen Dosierung nicht vermeiden, daß von Zeit zu Zeit etwas Masse an der Formhülle vorbeiläuft, eine Anzahl von Formhüllen schlecht gefüllt, unbrauchbar oder zerstört werden.The filling and dosing funnel is held and operated by hand over the respective mold. This is very time-consuming. Furthermore, despite the precise dosing, it cannot be avoided that from time to time some mass runs past the mold shell, a number of mold shells are poorly filled, unusable or destroyed.
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Ernst SeidlErnst Seidl
Akte EE DE G 230b 30.12.97File EE DE G 230b 30.12.97
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung für Klein- und Mittelbetriebe zu schaffen, die das Füllen von Produkten mit Flüssigkeiten und fließfähigen Massen erleichtert. Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The invention is based on the object of creating a device for small and medium-sized businesses that facilitates the filling of products with liquids and flowable masses. The object is solved according to the invention by the features of claim 1. Further embodiments emerge from the subclaims.
Bei der Füll- und Dosiervorrichtung nach der Erfindung wird der Füll- und Dosiertrichter in einem Ständer oberhalb eines Tisches gehalten, auf den die Formhüllen gelegt sind. Dabei läßt sich die Position vom Füll- und Dosiertrichter relativ zum Tisch zumindest in einer horizontalen Ebene verstellen. Damit läßt sich jede Form mit dem Füll- und Dosiertrichter exakt anfahren, der während des Spritzvorgangs seine Position exakt beibehält, so daß die Füllmasse nicht durch Wackeln der Spritzdüse auf den Rand der Füllöffnung der Formhülle gelangt.In the filling and dosing device according to the invention, the filling and dosing funnel is held in a stand above a table on which the mold shells are placed. The position of the filling and dosing funnel relative to the table can be adjusted at least in a horizontal plane. This means that each mold can be approached precisely with the filling and dosing funnel, which maintains its exact position during the injection process so that the filling compound does not reach the edge of the filling opening of the mold shell due to the spray nozzle wobbling.
Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, den Füll- und Dosiertrichter ortsfest an dem Ständer zu befestigen und den Tisch mittels eines elektromotorischen Antriebs, der von einer elektronischen Steuereinheit angesteuert wird, relativ zum Füll- und Dosiertrichter zu verstellen. Der elektromotorische Antrieb besteht zweckmäßigerweise aus -,einem Schrittmotor mit einem nachgeschalteten Getriebe. Durch eine geeignete Getriebeübersetzung lassen sich die minimalen Schritte präzise auf eine metrische, z. B. 0,1 mm, oder eine sonstige Maßeinheit abstimmen. Dadurch können die Schritte exakt auf die Abstände der Formhüllen programmiert werden, die je nach Lieferant und Art der Formhüllen unterschiedlich ausfallen können.It has proven to be useful to attach the filling and dosing funnel to the stand in a fixed position and to adjust the table relative to the filling and dosing funnel using an electric motor drive that is controlled by an electronic control unit. The electric motor drive is conveniently made up of - a stepper motor with a downstream gear. Using a suitable gear ratio, the minimum steps can be precisely adjusted to a metric unit, e.g. 0.1 mm, or another unit of measurement. This means that the steps can be programmed precisely to the distances between the mold shells, which can vary depending on the supplier and type of mold shell.
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Grundsätzlich ist es möglich, daß die Formhüllen in einer Reihe angeordnet sind und durch ein getaktetes Fließband oder einen entsprechenden .Transporttisch an der Spritzdüse vorbeigeführt werden. Es hat sich allerdings bewährt, die Formhüllen auf Paletten, vorzugsweise aus einem tiefgezogenen Kunststoff, bereitzustellen, die über Zentrierungen zweckmäßigerweise zum Tisch ausgerichtet werden. Die Formhüllen werden dabei in Vertiefungen der Palette gehalten, deren Öffnungen in einer Ebene liegen. Um auf einer Fläche verteilte Formhüllen an die Spritzdüse heranzuführen, ist der Tisch in zwei senkrecht zueinander verlaufenden Achsen geführt. Es ist aber auch möglich, den Tisch in einer horizontalen Längs- oder Querachse translatorisch und um eine Hochachse rotatorisch zu verstellen.In principle, it is possible for the mold shells to be arranged in a row and guided past the spray nozzle by a timed conveyor belt or a corresponding transport table. However, it has proven to be useful to provide the mold shells on pallets, preferably made of deep-drawn plastic, which are conveniently aligned with the table using centering devices. The mold shells are held in recesses in the pallet, the openings of which are in one plane. In order to guide mold shells distributed over a surface to the spray nozzle, the table is guided along two axes running perpendicular to one another. It is also possible to adjust the table translationally in a horizontal longitudinal or transverse axis and rotationally around a vertical axis.
Somit kann jeder Punkt der Palette präzise angefahren werden.This means that every point on the pallet can be approached precisely.
Um Formhüllen mit verschiedenen Höhen befüllen zu können, ist es zweckmäßig, den Abstand zwischen dem Tisch und der Spritzdüse einstellbar zu gestalten, z. B. dadurch, daß ein oberer Teil des Ständers, mit dem der Füll- und Dosiertrichter verbunden ist, mit einer vertikal im Ständer drehbar angeordneten Spindel verbunden ist. Somit kann der relative Abstand zwischen der Spritzdüse und dem Tisch von Hand oder zweckmäßigerweise elektromotorisch verändert werden. Vorteilhaft wird dabei der Hubantrieb von der Steuereinheit angesteuert, so daß sich die Spritzdüse vor oder während des Spritzvorgangs zur Formhülle absenken kann. Dies ist besonders bei kleinen Füllöffnungen bedeutsam, damit die aus der Formhülle verdrängte Luft nicht den Füllvorgang beeinträchtigt.In order to be able to fill mold shells of different heights, it is advisable to make the distance between the table and the spray nozzle adjustable, e.g. by connecting an upper part of the stand, to which the filling and dosing funnel is connected, to a spindle arranged vertically in the stand so that it can rotate. This means that the relative distance between the spray nozzle and the table can be changed manually or, more conveniently, by electric motor. The lifting drive is advantageously controlled by the control unit so that the spray nozzle can be lowered to the mold shell before or during the spraying process. This is particularly important with small filling openings so that the air displaced from the mold shell does not impair the filling process.
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Um den gesamten Füllvorgang zu automatisieren, ist es zweckmäßig, die Füll- und Dosiereinrichtung des Füll- und Dosiertrichters ebenfalls elektromotorisch anzutreiben und durch die Steuereinrichtung den Füllantrieb zu steuern. Um die verschiedenen Funktionen, das Positionieren, die Höheneinstellung und das Befüllen und Dosieren aufeinander optimal abzustimmen, ist die Steuereinrichtung in Bezug auf die entsprechenden Parameter programmiert..Die individuellen Programme für verschiedene Produkte in Bezug auf die Füllmenge, das Positionieren der Formhüllen, die Füllmassen und die Spritzgeschwindigkeiten sind in einem Programmspeicher abgelegt und können jederzeit, z. B. auf Knopfdruck, abgerufen werden. Neue Programme können durch ein sogenanntes . „Teach in Programm" leicht erzeugt werden, indem die Eckwerte und Schlüsselpositionen für das Programm von Hand angefahren werden, wobei die einzelnen Verfahrensschritte und Kenndaten in einem Programm gespeichert werden.In order to automate the entire filling process, it is advisable to also drive the filling and dosing device of the filling and dosing funnel with an electric motor and to control the filling drive using the control device. In order to optimally coordinate the various functions, positioning, height adjustment and filling and dosing, the control device is programmed with regard to the corresponding parameters. The individual programs for various products in relation to the filling quantity, positioning of the mold shells, the filling masses and the injection speeds are stored in a program memory and can be called up at any time, e.g. at the push of a button. New programs can be easily created using a so-called "teach-in program" by manually approaching the key values and key positions for the program, with the individual process steps and key data being stored in a program.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. The drawing shows an embodiment of the invention. The description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will also expediently consider the features individually and combine them into further useful combinations.
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,Fig. 1 is a schematic side view of a device according to the invention,
Fig. 2 eine schematische Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung undFig. 2 is a schematic front view of a device according to the invention and
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Fig. 3 eine schematische Draufsicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.Fig. 3 is a schematic plan view of a device according to the invention.
Mit 1 ist ein Ständer bezeichnet, dessen oberer Teil 2 relativ zu seinem unteren Teil 3 in der Höhe verstellbar ist. Hierzu dient eine Spindel 20, die senkrecht im Ständer 1 drehbar gelagert und mit dem oberen Teil 2 triebmäßig verbunden ist. Die Spindel 20 wird in der dargestellten Ausführung über ein Handrad 21 betätigt, sie kann aber auch einen elektromotorischen Antrieb erhalten, der von einer Steuereinrichtung 22 ansteuerbar ist.1 designates a stand, the upper part 2 of which is adjustable in height relative to its lower part 3. This is done by a spindle 20 which is mounted vertically in the stand 1 and is connected to the upper part 2. In the embodiment shown, the spindle 20 is operated via a handwheel 21, but it can also have an electric motor drive which can be controlled by a control device 22.
Der untere Teil 3 des Ständers 1 besitzt einen Fuß 4, auf dem ein erster Tisch 19 angeordnet ist, der einen Schlitten 18 trägt, auf dem ein zweiter Tisch 17 befestigt ist, der einen zweiten Schlitten 16 trägt, auf den ein Palettenhalter 14 mit Zentrierungen aufgesteckt wird. Während der zweite Tisch 17 durch den ersten Schlitten 18 in einer horizontalen Querachse 25 verstellt werden kann, verstellt der zweite Schlitten 16 den Palettenhalter 14 in einer dazu senkrechten, horizontalen Längsachse 24, so daß jeder Punkt der Palette angefahren werden kann. Anstelle einer horizontalen, translatorischen Achse 24,,25 kann auch eine Hochachse 26, wie sie in Fig. 2 strichpunktiert angedeutet ist, vorgesehen werden, um die der zweite Tisch 17 drehbar ist. Zweckmäßigerweise werden die Schlitten 16 bzw. 18 elektromotorisch angetrieben und von der Steuereinrichtung 22 angesteuert.The lower part 3 of the stand 1 has a base 4 on which a first table 19 is arranged, which carries a carriage 18, on which a second table 17 is fastened, which carries a second carriage 16, onto which a pallet holder 14 with centering devices is placed. While the second table 17 can be adjusted by the first carriage 18 in a horizontal transverse axis 25, the second carriage 16 adjusts the pallet holder 14 in a horizontal longitudinal axis 24 perpendicular to it, so that every point on the pallet can be approached. Instead of a horizontal, translational axis 24, 25, a vertical axis 26, as indicated in dash-dotted lines in Fig. 2, can also be provided, around which the second table 17 can rotate. The carriages 16 and 18 are expediently driven by an electric motor and controlled by the control device 22.
Der obere Teil des Ständers besitzt Tragarme 5 und 6. Der Tragarm 5 hält einen Fülltrichter 7 mit einer Spritzdüse 8 zum Befüllen von nicht näher dargestellten Formhüllen, die auf Paletten liegen, die in VertiefungenThe upper part of the stand has support arms 5 and 6. The support arm 5 holds a filling funnel 7 with a spray nozzle 8 for filling molded shells (not shown in detail) that lie on pallets that are in recesses
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eines Palettenhalters 14 eingesetzt sind. Der Palettenhalter 14 ist auf dem zweiten Schlitten 16 durch nicht näher dargestellte Steck'vorrichtungen ausgerichtet.a pallet holder 14. The pallet holder 14 is aligned on the second carriage 16 by means of plug-in devices not shown in detail.
Der Füll- und Dosiertrichter 7 besitzt eine Dosiereinrichtung 11 mit einem nicht näher dargestellten Dosierkolben, der in einem Zylinder 13 geführt ist und durch seine wirksame Hubbewegung die Spritzmenge dosiert in die Formhülle fördert. Die Dosiereinrichtung 11 kann über einen Handhebel 9 mit einem Gestänge 10 betätigt werden, das über einen verstellbaren Anschlag den äußeren Totpunkt des Kolbens bestimmt. Die Dosiereinrichtung 11 kann auch elektromotorisch angetrieben werden. Dazu ist ein Füllantrieb in einem Füllkopf 12 untergebracht und umfaßt einen Exzenterantrieb. Er wird ebenfalls von der Steuereinrichtung 22 angesteuert.The filling and dosing funnel 7 has a dosing device 11 with a dosing piston (not shown in detail) which is guided in a cylinder 13 and, through its effective lifting movement, feeds the injection quantity into the mold shell in a metered manner. The dosing device 11 can be operated via a hand lever 9 with a rod 10, which determines the external dead center of the piston via an adjustable stop. The dosing device 11 can also be driven by an electric motor. For this purpose, a filling drive is housed in a filling head 12 and includes an eccentric drive. It is also controlled by the control device 22.
Der Handhebel 9 hat ein Gelenk 27 mit einem Anschlag 28, über den die Handkraft übertragen wird. Trifft der Handhebel jedoch bei einer elektromotorischen Betätigung auf ein Hindernis, klappt er über das Gelenk 27 zurück, so daß Beschädigungen und Verletzungen vermieden werden.The hand lever 9 has a joint 27 with a stop 28, via which the hand force is transmitted. However, if the hand lever encounters an obstacle during electromotor operation, it folds back over the joint 27, thus preventing damage and injuries.
Die Steuereinrichtung 22 weist frontal ein Bedienfeld 23 auf. Durch die Betätigungselemente auf dem Bedienfeld können die einzelnen Antriebe manuell angesteuert werden. Ferner können Programme abgerufen werden, die in einem Programmspeicher der Steuereinrichtung 22 abgelegt sind. Dabei hat der Bediener die Möglichkeit, die zunächst manuell durchgeführten Verfahrensschritte zu einem Programm zu verknüpfen und in dem Programmspeicher abzulegen. Somit ist es möglich, die Füll- und Dosiervorrichtung schnell aufThe control device 22 has a control panel 23 on the front. The individual drives can be controlled manually using the actuating elements on the control panel. Furthermore, programs can be called up that are stored in a program memory of the control device 22. The operator has the option of linking the initially manually carried out process steps into a program and storing them in the program memory. This makes it possible to quickly set up the filling and dosing device.
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kleine, häufig wiederkehrende Produktserien einzustellen und umzurüsten.to set up and convert small, frequently recurring product series.
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1 Ständer1 stand
2 oberer Teil2 upper part
3 unterer Teil3 lower part
4 Fuß4 feet
5 Tragarm5 Support arm
6 Tragarm6 Support arm
7 Füll- und Dosiertrichter7 filling and dosing funnels
8 Spritzdüse8 Spray nozzle
9 Handhebel9 Hand lever
10 Gestänge10 rods
11 Dosiereinrichtung11 Dosing device
12 Füllkopf12 Filling head
13 Zylinder13 cylinders
14 Palettenhalter14 pallet holders
15 Vertiefung15 Deepening
16 zweiter Schlitten16 second carriage
17 zweiter Tisch17 second table
18 erster Schlitten18 first sledge
19 erster Tisch19 first table
20 Spindel20 spindle
21 Handrad21 Handwheel
22 Steuereinrichtung22 Control device
23 Bedienfeld23 Control panel
24 Längsachse24 Longitudinal axis
25 Querachse25 Transverse axis
26 Hochachse26 Vertical axis
27 Gelenk27 Joint
28 Anschlag28 stop
Claims (14)
dadurch gekennzeichnet , daß der Programm-11. Filling and dosing device according to claim 10,
characterized in that the program
5. memory contains a so-called "teach in program".
5
dadurch gekennzeichnet , daß die Schrittweite
in 0,1 mm Schritten einstellbar ist.12. Filling and dosing device according to claim 10,
characterized in that the step size
can be adjusted in 0.1 mm increments.
einstellbar sind.13. Filling and dosing device according to one of the preceding claims, characterized in that the filling time and the filling speed are continuously
are adjustable.
in Vertiefungen (15) des Palettenhalters (14) eingreifen.14. Filling and dosing device according to one of the preceding claims, characterized in that the molded sleeves are arranged on a pallet, which
engage in recesses (15) of the pallet holder (14).
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| DE29722711U1 true DE29722711U1 (en) | 1998-02-26 |
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Country Status (1)
| Country | Link |
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