DE29721478U1 - Device for transmitting data between a position measuring device and an evaluation unit - Google Patents
Device for transmitting data between a position measuring device and an evaluation unitInfo
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DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH 3. Dezember 1997DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH 3 December 1997
Vorrichtung zur Übertragung von Daten zwischen einer Positionsmeßeinrichtung und einer AuswerteeinheitDevice for transmitting data between a position measuring device and an evaluation unit
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übertragung von Daten zwischen einer Positionsmeßeinrichtung und einer nachgeordneten Auswerteeinheit.The present invention relates to a device for transmitting data between a position measuring device and a downstream evaluation unit.
Herkömmliche Positionsmeßeinrichtungen zur Bestimmung der Position zweier relativ zueinander beweglicher Teile, beispielsweise an einer Werkzeugmaschine, werden in der Regel über eine bestimmte Anzahl von Signalübertragungsleitungen mit einer nachgeordneten Auswerteeinheit, etwa einer numerischen Steuerung, verbunden. Grundsätzlich ist man nunmehr bei der Übertragung verschiedenster Signale zwischen der Positionsmeßeinrichtung und der nachgeordneten Auswerteeinheit bestrebt, die Anzahl erforderlicher Signalübertragungsleitungen möglichst gering zu halten. Neben der Vermeidung unnötigen Verkabelungsaufwandes soll auch bei der Übertragung gegebenenfalls gewünschter zusätzlicher Signale möglichst dieConventional position measuring devices for determining the position of two parts that move relative to one another, for example on a machine tool, are generally connected to a downstream evaluation unit, such as a numerical control, via a certain number of signal transmission lines. In principle, when transmitting a wide variety of signals between the position measuring device and the downstream evaluation unit, efforts are now being made to keep the number of signal transmission lines required as low as possible. In addition to avoiding unnecessary cabling, the transmission of any additional signals that may be required should also be as efficient as possible.
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Kompatibilität mit der bisher üblichen Anzahl an Signalübertragungsleitungen gewährleistet bleiben.Compatibility with the usual number of signal transmission lines remains guaranteed.
In bestimmten Einsatzbereichen gewinnen nunmehr zusehends Positionsmeßeinrichtungen an Bedeutung, bei denen neben der Übertragung von Inkrementaisignalen auch die Übertragung von absoluten Positionsdaten vorgesehen ist, d.h. es liegen unterschiedliche Signalarten hinsichtlich der Positionsinformation zur Übertragung vor. Neben der Zielsetzung, auch bei der zusätzlichen Übertragung von absoluten Positionsdaten die Anzahl der erforderlichen Signalübertragungsleitungen möglichst gering zu halten, ergibt sich in diesem Zusammenhang die weitere Forderung, daß auf Seiten der Auswerteeinheit sowohl die inkrementalen als auch die absoluten Positionsdaten möglichst verzögerungsfrei zur Verfugung stehen sollten.In certain areas of application, position measuring devices are becoming increasingly important in which, in addition to the transmission of incremental signals, the transmission of absolute position data is also provided, i.e. there are different types of signals with regard to the position information to be transmitted. In addition to the objective of keeping the number of required signal transmission lines as low as possible even when transmitting absolute position data, there is a further requirement in this context that both the incremental and the absolute position data should be available on the evaluation unit side with as little delay as possible.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, bei Positionsmeßeinrichtungen, die sowohl inkrementale als auch absolute Positionsdaten liefern, beide Signalarten über eine möglichst geringe Anzahl von Signalübertragungsleitungen an die Auswerteeinheit zu übergeben. Darüberhinaus ist insbesondere eine verzögerungsfreie Übertragung der inkrementalen Positionsdaten von der Positionsmeßeinrichtung zur Auswerteeinheit wünschenswert. The object of the present invention is therefore to transfer both types of signals to the evaluation unit via the smallest possible number of signal transmission lines in position measuring devices that provide both incremental and absolute position data. In addition, a delay-free transmission of the incremental position data from the position measuring device to the evaluation unit is particularly desirable.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1.This object is achieved by a device having the features of claim 1.
Vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den Merkmalen in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen.Advantageous embodiments of the device according to the invention result from the features in the respective dependent claims.
Erfindungsgemäß wird nunmehr vorgesehen, die absoluten Positionsdaten nicht auf einer separaten Signalübertragungsleitung von der Positionsmeßeinrichtung an die nachgeordnete Auswerteeinheit zu übertragen, sondern zu diesem Zweck eine bereits vorhandene Versorgungsleitung zwischen der Positionsmeßeinrichtung und der Auswerteeinheit zu nutzen. EsAccording to the invention, it is now provided that the absolute position data are not transmitted on a separate signal transmission line from the position measuring device to the downstream evaluation unit, but rather that an existing supply line between the position measuring device and the evaluation unit is used for this purpose.
erübrigt sich in diesem Fall eine separate Signalübertragungsleitung und der entsprechende Mehraufwand. Aufgrund der erfindungsgemäßen Maßnahmen ist vielmehr sichergestellt, daß mit den bislang vorhandenen Verbindungen zwischen der Positionsmeßeinrichtung und der Auswerteeinheit auch die zusätzliche Übertragung der absoluten Positionsdaten möglich ist. Desweiteren gewährleistet die erfindungsgemäße Signalübertragung, daß insbesondere die inkrementalen Positionsdaten der nachgeordneten Auswerteeinheit verzögerungsfrei zur Weiterverarbeitung zur Verfügung stehen. Dies ist insbesondere hinsichtlich einer schnellen Weiterverarbeitung der gelieferten Positionsdaten von Bedeutung, um eine hohe Bandbreite in den entsprechenden Regelkreisen zu erreichen.In this case, a separate signal transmission line and the corresponding additional effort are not required. The measures according to the invention ensure that the existing connections between the position measuring device and the evaluation unit also enable the additional transmission of the absolute position data. Furthermore, the signal transmission according to the invention ensures that the incremental position data in particular are available to the downstream evaluation unit for further processing without delay. This is particularly important with regard to rapid further processing of the supplied position data in order to achieve a high bandwidth in the corresponding control loops.
Die Übertragung von Inkrementaldaten auf einer Versorgungsleitung zwischen einer Positionsmeßeinrichtung und einer Auswerteeinheit ist aus der DE 195 04 822 bekannt. Hinweise auf die mögliche Übertragung von absoluten Positionsdaten sind diesem Dokument jedoch ebensowenig zu entnehmen, wie Details zur Ausgestaltung einer entsprechenden Vorrichtung.The transmission of incremental data on a supply line between a position measuring device and an evaluation unit is known from DE 195 04 822. However, this document does not contain any information on the possible transmission of absolute position data, nor details on the design of a corresponding device.
Hinsichtlich der konkreten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich eine Reihe von Möglichkeiten, insbesondere bezüglich der Art und Weise der Übertragung der absoluten Positionsdaten auf der Versorgungsleitung. Es liegen somit diverse Möglichkeiten zur Anpassung an die jeweiligen Gegebenheiten vor.With regard to the specific embodiment of the device according to the invention, there are a number of possibilities, in particular with regard to the manner in which the absolute position data is transmitted on the supply line. There are therefore various possibilities for adaptation to the respective circumstances.
Weitere Vorteile, Einzelheiten sowie mögliche Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der beiliegenden Figur. In schematisierter Form ist dabei ein Blockschaltbild einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt.Further advantages, details and possible embodiments of the device according to the invention emerge from the following description of an embodiment with reference to the attached figure. A block diagram of a possible embodiment of the device according to the invention is shown in schematic form.
Die dargestellte Positionsmeßeinrichtung 1 umfaßt eine Maßstabteilung 2 sowie eine relativ dazu bewegliche Abtasteinheit 3. Die von der Positions-The position measuring device 1 shown comprises a scale division 2 and a scanning unit 3 that is movable relative to it. The position
• I Uff · tt ?♦ #···• I Uff · tt ?♦#···
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meßeinrichtung 1 erzeugten, verschiedenartigen Positionsdaten werden an
eine nachgeordnete Auswerteeinheit 6 zur Weiterverarbeitung übertragen. Die Maßstabteiiung 2 und die Abtasteinheit 3 sind beispielsweise mit zueinander
beweglichen Teilen einer Werkzeugmaschine verbunden, deren Relativposition zueinander bestimmt werden soll. Als Auswerteeinheit 6 ist eine
bekannte numerische Werkzeugmaschinensteuerung vorgesehen.
Neben dem schematisiert dargestellten Ausführungsbeispiel zur Erfassung von linearen Bewegungen können selbstverständlich auch rotatorische
Meßsysteme erfindungsgemäß ausgestaltet werden.The various position data generated by the measuring device 1 are transmitted to a downstream evaluation unit 6 for further processing. The scale division 2 and the scanning unit 3 are connected, for example, to parts of a machine tool that can move relative to one another and whose relative position to one another is to be determined. A known numerical machine tool control is provided as the evaluation unit 6.
In addition to the schematically illustrated embodiment for detecting linear movements, rotary measuring systems can of course also be designed according to the invention.
Bei der Relativbewegung von Maßstabteilung 2 und Abtasteinheit 3 werden
über ein erstes Teilmeßsystem mit einer ersten Signalerzeugungseinheit 4 periodisch modulierte, analoge Abtastsignale auf Seiten der Positionsmeßeinrichtung
1 erzeugt. Beim ersten Teilmeßsystem handelt es sich hierbei um ein bekanntes inkrementales Meßsystem, d.h. über die entsprechend
ausgebildete erste Signalerzeugungseinheit 4 werden in bekannter Art und Weise inkrementale Positionsdaten bei der Abtastung der periodischen
Maßstabteiiung 2 erzeugt. Die entsprechenden inkrementaien Positionsdaten
bestehen dabei aus zumindest zwei, um 90° phasenversetzten, periodisch modulierten Signalen, über die sowohl die Positionsinformation bezüglich
der Relativlage von Maßstabteilung 2 und Abtasteinheit 1 als auch die entsprechende Richtungsinformation auf Seiten der nachgeordneten
Auswerteeinheit 6 zur Verfügung steht.
Die Erzeugung der inkrementaien Positionsdaten über das erste bzw. inkrementale Teilmeßsystem kann dabei in vielfältigster Form erfolgen, d.h. es
können hierzu in bekannter Art und Weise optische, magnetische, induktive oder aber kapazitive Abtastprinzipien eingesetzt werden. Aus diesem Grund
sind in der Figur auch keine weiteren Details des inkrementaien Teilmeßsystems dargestellt, sondern lediglich die zugehörige Signalerzeugungseinheit
4 schematisiert angedeutet.During the relative movement of scale division 2 and scanning unit 3, periodically modulated, analog scanning signals are generated on the side of the position measuring device 1 via a first partial measuring system with a first signal generation unit 4. The first partial measuring system is a known incremental measuring system, i.e. incremental position data are generated in a known manner via the appropriately designed first signal generation unit 4 when scanning the periodic scale division 2. The corresponding incremental position data consist of at least two periodically modulated signals, phase-shifted by 90°, via which both the position information regarding the relative position of scale division 2 and scanning unit 1 and the corresponding direction information are available on the side of the downstream evaluation unit 6.
The generation of the incremental position data via the first or incremental partial measuring system can take place in a wide variety of ways, ie optical, magnetic, inductive or capacitive scanning principles can be used in a known manner. For this reason, no further details of the incremental partial measuring system are shown in the figure, but only the associated signal generation unit 4 is indicated schematically.
«••ttt · »t «·····«••ttt · »t «·····
Beispielsweise kann im Fall eines eingesetzten optischen Abtastprinzipes eine reflektierende Maßstabteilung 2 abgetastet werden. Die entsprechend ausgebildete erste Signalerzeugungseinheit 4 umfaßt dann ein oder mehrere Lichtquellen sowie optoelektronische Detektorelemente, über die die von der Maßstabteilung 2 reflektierten Strahlenbündel erfaßt werden.For example, if an optical scanning principle is used, a reflective scale division 2 can be scanned. The appropriately designed first signal generation unit 4 then comprises one or more light sources and optoelectronic detector elements, via which the beams of rays reflected from the scale division 2 are detected.
Bei den von der ersten Signalerzeugungseinheit 4 generierten inkrementalen Positionsdaten ist dabei zum einen die Übertragung der eigentlichen analogen Inkrementalsignale bzw. Abtastsignale an die Auswerteeinheit 6 möglich, wie dies in der dargestellten Ausführungsform der Figur 1 vorgesehen ist. Daneben kann jedoch auch bereits innerhalb der Positionsmeßeinrichtung 1 bzw. Abtasteinheit 3 eine Weiterverarbeitung der analogen Inkrementalsignale dergestalt erfolgen, daß diese in einer - nicht dargestellten Digitalisierungseinheit in digitale Signale in Rechteckform umgewandelt und diese an die Auswerteeinheit 6 übertragen werden. Selbstverständlich kann auf Seiten der Positionsmeßeinrichtung 1 auch bereits eine Weiterverarbeitung der Inkrementalsignale in Form einer Interpolation derselben vorgesehen sein, so daß an die Auswerteeinheit 6 bereits interpolierte Inkrementalsignale übertragen werden usw..With the incremental position data generated by the first signal generation unit 4, it is possible to transmit the actual analog incremental signals or scanning signals to the evaluation unit 6, as is provided in the embodiment shown in Figure 1. In addition, however, the analog incremental signals can also be further processed within the position measuring device 1 or scanning unit 3 in such a way that they are converted into digital signals in rectangular form in a digitization unit (not shown) and these are transmitted to the evaluation unit 6. Of course, further processing of the incremental signals in the form of an interpolation of the same can also be provided on the side of the position measuring device 1, so that already interpolated incremental signals are transmitted to the evaluation unit 6, etc.
Neben den inkrementalen Positionsdaten werden in der dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung über ein zweites Teilmeßsystem bzw. eine entsprechende zweite Signalerzeugungseinheit 5 absolute Positionsdaten bezüglich der Position von Maßstabteilung 2 und Abtaststeinheit 3 erzeugt, die ebenfalls an die nachgeordnete Auswerteeinheit 6 übergeben werden sollen.In addition to the incremental position data, in the illustrated embodiment of the device according to the invention, absolute position data relating to the position of the scale division 2 and scanning unit 3 are generated via a second partial measuring system or a corresponding second signal generation unit 5, which are also to be transferred to the downstream evaluation unit 6.
Hinsichtlich der konkreten Ausführungsform des zweiten Teilmeßsystems bzw. der Ausgestaltung der entsprechenden Mittel in der Positionsmeßeinrichtung 1 gibt es wiederum eine Reihe von bekannten Möglichkeiten; entsprechend wurde demzufolge auf die detaillierte Darstellung desselben in der Figur verzichtet.With regard to the specific embodiment of the second partial measuring system or the design of the corresponding means in the position measuring device 1, there are again a number of known possibilities; accordingly a detailed representation of the same in the figure has been omitted.
So kann hierzu beispielsweise eine bekannte, optisch abgetastete Codescheibe eingesetzt werden, über die die absolute Positionsinformation er-For example, a known, optically scanned code disk can be used to obtain the absolute position information.
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zeugbar ist. Desweiteren kann ein Teilmeßsystem eingesetzt werden, das
über den interessierenden Meßbereich genau eine Signalperiode aufweist
und innerhalb dieser Signalperiode eine eindeutige Bestimmung der Absolutposition
ermöglicht usw.. Entscheidend bezüglich des zweiten bzw. absoluten
Teilmeßsystems und der zugehörigen Signalerzeugungseinheit 5 ist lediglich, daß damit die Erzeugung absoluter Positionsdaten möglich ist.
Die von dem jeweiligen zweiten Teilmeßsystem bzw. der entsprechenden zweiten Signalerzeugungseinheit 5 generierten absoluten Positionsdaten
werden nunmehr erfindungsgemäß nicht über separate Verbindungsleitungen an die nachgeordnete Auswerteeinheit 6 übergeben, vielmehr ist vorgesehen,
die absoluten Positonsdaten auf mindestens einer der vorhandenen Versorgungsleitungen 9a, 9b von der Positionsmeßeinrichtung 1 zur Auswerteeinheit
6 zu übertragen. Über die Versorgungsleitungen 9a, 9b erfolgt ansonsten die Strom- und Spannungsversorgung der Positionsmeßeinrichtung
1 bzw. der zur Positionsmeßeinrichtung 1 gehörigen Bauelemente, wie ggf. Lichtquellen optoelektronische Detektorelemente etc.. Zu diesem Zweck
ist auf Seiten der Auswerteeinheit 6 eine geeignete Strom- und Spannungsversorgungseinheit
14 vorgesehen, wobei diese keineswegs in die Auswerteeinheit 6 integriert sein muß.Furthermore, a partial measuring system can be used which has exactly one signal period over the measuring range of interest and within this signal period enables a clear determination of the absolute position, etc. The only decisive factor with regard to the second or absolute partial measuring system and the associated signal generation unit 5 is that it is possible to generate absolute position data.
According to the invention, the absolute position data generated by the respective second partial measuring system or the corresponding second signal generation unit 5 are now not transferred to the downstream evaluation unit 6 via separate connecting lines, but rather the absolute position data is transmitted from the position measuring device 1 to the evaluation unit 6 via at least one of the existing supply lines 9a, 9b. Otherwise, the current and voltage supply to the position measuring device 1 or to the components belonging to the position measuring device 1, such as light sources, optoelectronic detector elements, etc., is carried out via the supply lines 9a, 9b. For this purpose, a suitable current and voltage supply unit 14 is provided on the evaluation unit 6 side, although this does not necessarily have to be integrated into the evaluation unit 6.
Auf Seiten der Positionsmeßeinrichtung 1 ist zur Übertragung der absoluten Positionsdaten auf einer oder mehrerer der Versorgungsleitungen 9a, 9b eine Aufbereitung der vom absoluten Teilmeßsystem erzeugten Positionsdaten erforderlich, was dort über eine Modulatoreinheit 8 erfolgt. Die Art und Weise der dort vorgenommenen Datenaufbereitung wiederum hängt von der gewählten Übertragungsart der absoluten Positionsdaten auf den Versorgungsleitungen 9a, 9b ab.On the side of the position measuring device 1, in order to transmit the absolute position data on one or more of the supply lines 9a, 9b, the position data generated by the absolute partial measuring system must be processed, which is done there via a modulator unit 8. The type of data processing carried out there depends on the selected type of transmission of the absolute position data on the supply lines 9a, 9b.
In der dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden über die Modulatoreinheit 8 die auf Seiten der Positionsmeßeinrichiung 1 erzeugten absoluten Positionsdaten in modulierter Form auf den Versorgungsleitungen 9a, 9b an die Auswerteeinheit 6 übertragen. Zur Übertra-In the illustrated embodiment of the device according to the invention, the absolute position data generated on the side of the position measuring device 1 are transmitted in modulated form on the supply lines 9a, 9b to the evaluation unit 6 via the modulator unit 8.
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gung der absoluten Positionsdaten können dabei die verschiedensten bekannten Modulationsverfahren eingesetzt werden.A wide variety of known modulation methods can be used to transmit the absolute position data.
Auf Seiten der Auswerteeinheit 6 ist zur Erfassung der auf zumindest einer Versorgungsleitung 9, 9b übertragenen absoluten Positionsdaten wiederum eine Demodulatoreinheit 13 angeordnet, die in der Lage ist, die übertragenen Positionsdaten von den Versorgungsleitungen zu entkoppeln und die absolute Positionsinformation zur Weiterverarbeitung in der Auswerteeinheit 6 zur Verfugung zu steilen. Im Fall der moduliert übertragenen Daten übernimmt die Demodulatoreinheit 13 demzufolge im wesentlichen eine entsprechende Demodulation der absoluten Positionsdaten.On the side of the evaluation unit 6, a demodulator unit 13 is arranged to record the absolute position data transmitted on at least one supply line 9, 9b, which is able to decouple the transmitted position data from the supply lines and to make the absolute position information available for further processing in the evaluation unit 6. In the case of modulated transmitted data, the demodulator unit 13 therefore essentially carries out a corresponding demodulation of the absolute position data.
In der dargestellten Ausführungsform werden zur Übertragung der absoluten Positionsdaten die zwei vorhandenen Versorgungsleitungen 9a, 9b genutzt.In the embodiment shown, the two existing supply lines 9a, 9b are used to transmit the absolute position data.
Hierbei werden auf einer der beiden Versorgungsleitungen 9a, 9b die eigentlichen absoluten Positionsdaten übertragen, während auf der anderen die hierzu invertierten bzw. um 180° phasenversetzten Signale übertragen werden. Daneben ist es aber auch möglich, die modulierten Positionsdaten auf einer Versorgungsleitung zu übertragen, während auf der anderen Versorgungsleitung eine konstante Bezugsspannung anliegt.Here, the actual absolute position data is transmitted on one of the two supply lines 9a, 9b, while the inverted or 180° phase-shifted signals are transmitted on the other. It is also possible to transmit the modulated position data on one supply line, while a constant reference voltage is applied on the other supply line.
In einer weiteren Ausführungsform ist es auch möglich, eine synchronisierte Übertragung der Positionsdaten auf den Versorgungsleitungen vorzunehmen, wozu entsprechende weitere Leitungen zur Übertragung der Synchronisierungssignale zwischen der Positionsmeßeinrichtung und der Auswerteeinheit vorzusehen sind.In a further embodiment, it is also possible to carry out a synchronized transmission of the position data on the supply lines, for which purpose corresponding additional lines for transmitting the synchronization signals between the position measuring device and the evaluation unit must be provided.
Neben den bislang erläuterten Maßnahmen erweist es sich desweiteren als vorteilhaft, über geeignet angeordnete Filterelemente in den Versorgungsleitungen 9a, 9b zu verhindern, daß die aufmodulierten Signale die Strotn- bzw. Spannungsversorgung der Positionsmeßeinrichtung 1 und/oder die Auswerteeinheit 6 stören. Hierzu kann vor den entsprechenden Elementen,In addition to the measures explained so far, it also proves to be advantageous to use suitably arranged filter elements in the supply lines 9a, 9b to prevent the modulated signals from interfering with the current or voltage supply of the position measuring device 1 and/or the evaluation unit 6. For this purpose,
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die auf beiden Seiten mit den Versorgungsleitungen 9a, 9b verbunden sind vorgesehen werden, entsprechende Filterelemente anzuordnen.which are connected to the supply lines 9a, 9b on both sides provision is made to arrange appropriate filter elements.
Die Übertragung der vom ersten Teilmeßsystem erzeugten, inkrementalen Positionsdaten erfolgt in der dargestellten Ausführungsform über insgesamt vier Signalübertragungsleitungen 10a, 10b, 11a, 11b zwischen der Positionsmeßeinrichtung 1 und der Auswerteeinheit 6. Die inkrementalen Positionsdaten bestehen hierbei aus insgesamt zwei Teilsignal-Paaren, die gegeneinander um 90° phasenversetzt sind. Innerhalb eines Teilsignal-Paares liegen wiederum um 180° gegeneinander phasenversetzte bzw. invertierte Positionssignale zueinander vor.In the embodiment shown, the incremental position data generated by the first partial measuring system is transmitted via a total of four signal transmission lines 10a, 10b, 11a, 11b between the position measuring device 1 and the evaluation unit 6. The incremental position data consists of a total of two partial signal pairs that are phase-shifted by 90° from one another. Within a partial signal pair, there are in turn position signals that are phase-shifted or inverted by 180° from one another.
Zur Auswertung der inkrementalen Positionsdaten würde jedoch grundsätzlich die bloße Übertragung zweier, um 90° phasenversetzter Signale genügen, d.h. die erfindungsgemäße Vorrichtung könnte in einer alternativen Ausführungsform selbstverständlich auch mit nur zwei Signalübertragungsleitungen zur Übertragung der inkrementalen Positionsdaten arbeiten.However, to evaluate the incremental position data, the mere transmission of two signals that are 90° out of phase would in principle be sufficient, i.e. in an alternative embodiment, the device according to the invention could of course also work with only two signal transmission lines to transmit the incremental position data.
In der schematisierten Darstellung der Figur 1 ist auf Seiten der Abtasteinheit 3 bzw. Positionsmeßeinrichtung 1 desweiteren eine dritte Signalerzeugungseinheit 7 angedeutet. Über diese erfolgt die Erzeugung eines Fteferenzimpuissignales in bekannter Art und Weise bei ein oder mehreren definiert-bekannten Relativpositionen von Maßstabteilung 2 und Abtasteinheit 3. Die von der dritten Signalerzeugungseinheit 7 generierten Referenzimpulssignale werden über ein weiteres Paar von Signalübertragungsleitungen 12a, 12b an die Auswerteeinheit 6 übergeben und dort weiterverarbeitet. Hierbei ist wie bei den anderen Signalen ebenfalls eine Übertragung von zueinander invertierten Signalen auf den beiden Signalübertragungsleitungen 12a, 12b vorgesehen. Das heißt, es werden neben dem eigentlichen Referenzimpulssignal auch die hierzu um 180° phasenversetzten Signale übertragen. Hinsichtlich der erfindungswesentlichen Maßnahmen bezüglich der Übertragung der absoluten Positionsdaten auf den Versorgungsleitungen spielt die Übertragung des ReferenzimpulssignaSes bzw. die Art undIn the schematic representation of Figure 1, a third signal generation unit 7 is also indicated on the side of the scanning unit 3 or position measuring device 1. This is used to generate a reference pulse signal in a known manner at one or more defined, known relative positions of the scale division 2 and the scanning unit 3. The reference pulse signals generated by the third signal generation unit 7 are transferred to the evaluation unit 6 via a further pair of signal transmission lines 12a, 12b and processed further there. As with the other signals, a transmission of signals that are inverted to one another is also provided on the two signal transmission lines 12a, 12b. This means that in addition to the actual reference pulse signal, the signals that are 180° out of phase with it are also transmitted. With regard to the measures essential to the invention regarding the transmission of the absolute position data on the supply lines, the transmission of the reference pulse signal or the type and
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Weise der Übertragung jedoch keine weitere Rolie, sondern sollte lediglich im Zusammenhang mit möglichen Ausführungsformen der erfindungsgemä-Ben Vorrichtung erwähnt werden.However, the method of transmission does not play any further role, but should only be mentioned in connection with possible embodiments of the device according to the invention.
Bezüglich der konkreten Ausgestaltung der verschiedenen, erläuterteten Komponenten auf Seiten der Auswerteeinheit 6 als auch auf Seiten der Positionsmeßeinrichtung 1 existieren demzufolge vielfältige Möglichkeiten. Bei allen Ausführungsformen ist jedoch eine Übertragung der erzeugten absoluten Positionsdaten auf mindestens einer Versorgungsleitung 9a, 9b vorgesehen; parallel hierzu erfolgt die verzögerungsfreie und kontinuieriiche Übertragung inkrementaler Positionsdaten.There are therefore a wide range of options with regard to the specific design of the various components explained on the side of the evaluation unit 6 and on the side of the position measuring device 1. In all embodiments, however, transmission of the generated absolute position data on at least one supply line 9a, 9b is provided; in parallel, the delay-free and continuous transmission of incremental position data takes place.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29721478U DE29721478U1 (en) | 1997-03-18 | 1997-03-18 | Device for transmitting data between a position measuring device and an evaluation unit |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1997111218 DE19711218C1 (en) | 1997-03-18 | 1997-03-18 | Data transmission device for position measuring device |
| DE29721478U DE29721478U1 (en) | 1997-03-18 | 1997-03-18 | Device for transmitting data between a position measuring device and an evaluation unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29721478U1 true DE29721478U1 (en) | 1998-02-19 |
Family
ID=26034956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29721478U Expired - Lifetime DE29721478U1 (en) | 1997-03-18 | 1997-03-18 | Device for transmitting data between a position measuring device and an evaluation unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29721478U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6470772B2 (en) | 2000-07-03 | 2002-10-29 | C & E. Fein Gmbh & Co. | Method for the manufacturing of a saw blade |
| DE10130421B4 (en) * | 2001-06-23 | 2019-03-21 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Method for transmitting position information |
-
1997
- 1997-03-18 DE DE29721478U patent/DE29721478U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6470772B2 (en) | 2000-07-03 | 2002-10-29 | C & E. Fein Gmbh & Co. | Method for the manufacturing of a saw blade |
| DE10130421B4 (en) * | 2001-06-23 | 2019-03-21 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Method for transmitting position information |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19980402 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20000321 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20030324 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20050420 |
|
| R071 | Expiry of right |