DE29720591U1

DE29720591U1 - Tool grinding machine

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Publication number: DE29720591U1
Application number: DE29720591U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-11-20
Filing date: 1997-11-20
Publication date: 1998-01-08
Anticipated expiration: 2007-11-21
Also published as: CH693134A5

Description

WerkzeugschleifmaschineTool grinding machine

Gegenstand der Erfindung ist eine WerJczeugschleifmaschine gemäss Oberbegriff des Schutzanspruchs 1»The subject of the invention is a tool grinding machine according to the generic term of claim 1»

Aus der EP-Bl 0072887 ist eine Werkzeugschleifmaschine dieser Art bekannt, welche eine Werkstückaufnähme und Drehvorrichtung für das Werkstück umfasst, sowie ein Werkzeug in Gestalt einer Schleifscheibe, welche auf einer horizontalen Achse gelagert und angetrieben wird. Der Antrieb dieses Werkzeugs erfolgt durch einen Antriebsmotor, der oberhalb der Antriebswelle angeordnet ist. Die Bearbeitung bei dieser bekannten Werkzeugschleifmasehine erfolgt von oben und von der Seite und das Bearbeitungswerkzeug samt dessen Antrieben ist oberhalb des Werkstücks angeordnet.A tool grinding machine of this type is known from EP-Bl 0072887, which comprises a workpiece holder and rotating device for the workpiece, as well as a tool in the form of a grinding wheel, which is mounted and driven on a horizontal axis. This tool is driven by a drive motor that is arranged above the drive shaft. The processing in this known tool grinding machine takes place from above and from the side and the processing tool including its drives is arranged above the workpiece.

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Werkzeugschleifmaschinen dieser Gattung haben den Nachteil, dass die Werkzeuge auf im Verhältnis weit auskragenden Säulen befestigt sind/ um so die Bearbeitung der Werkstücke von oben durchführen zu können. Diese Anordnung ergibt folglich eine im Verhältnis sehr hohe Haschine und damit eine entsprechend grosse, voluminöse Sprit&zgr;schutzhaube.Tool grinding machines of this type have the disadvantage that the tools are attached to relatively widely projecting columns in order to be able to machine the workpieces from above. This arrangement consequently results in a relatively high machine and thus a correspondingly large, voluminous spray protection hood.

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Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Werkzeugschleifmaschine, welche einen kompakten Aufbau und eine hohe Verwindungsfestigkeit aufweist.The object of the present invention is to create a tool grinding machine which has a compact design and a high torsional strength.

Gelost wird diese Aufgabe durch eine Werkzeugschleifmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs Bevorzugte Ausführungsbeispiele sind in den abhängigen Ansprüchen definiert»This object is achieved by a tool grinding machine with the features of the claim Preferred embodiments are defined in the dependent claims»

Durch die Anordnung der Werkzeugachse mit der Schleifscheibe unterhalb der Drehachse des Werkstücks ergeben sich sehr kurze Hebel und damit eine äusserst stabile und folglich präzise arbeitende Anordnung. Der Antriebsmotor für das Werkzeug und auch derjenige für die Drehbewegung des das Werkzeug aufnehmenden Drehturmes unterhalb der Oberfläche des das Werkzeug und das Werkstück tragenden Sockels erleichtert deren Schutz vor Einflüssen des Kühlmittels. Eine kleine Spritzschutzhaube genügt, um abgeschleudertes Kühlmittel und Abtrag im Arbeitsbereich zurückzuhalten b2w. abzuführen. Über der Sockeloberfläche sind ausser allenfalls dem Drehantrieb für das Werkstück keine elektrischen Aggregate vorhanden; sie befinden sich alle geschützt im Innern des Sockels. Die Zugänglichkeit sowohl zum Werkzeug wie auch zum Werkstück ist optimal vorhanden, so dass deren Wechsel, sei es von Hand oder durch eine automatisch arbeitende Ladevorrichtung, sehr einfach möglich ist.The arrangement of the tool axis with the grinding wheel below the rotation axis of the workpiece results in very short levers and thus an extremely stable and therefore precise arrangement. The drive motor for the tool and also that for the rotation of the turret holding the tool below the surface of the base supporting the tool and the workpiece makes it easier to protect them from the effects of the coolant. A small splash guard is sufficient to retain or remove any coolant and material removed from the work area. There are no electrical units above the surface of the base, apart from the rotary drive for the workpiece; they are all protected inside the base. Access to both the tool and the workpiece is optimal, so that they can be changed very easily, either manually or using an automatic loading device.

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Anhand eines illustrierten Ausführungsbeispieles wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigenThe invention is explained in more detail using an illustrated embodiment.

figur 1 eine Werkstüekaufnahme mit eingesetztem Werkstück und eine Werkzeugaufnahme mit aufgesetztem Werkzeug undFigure 1 a workpiece holder with inserted workpiece and a tool holder with attached tool and

Figur 2 einen Längsschnitt durch die Werkzeugaufnahme.Figure 2 shows a longitudinal section through the tool holder.

Auf einem Maschinensockel 1, von dem nur dessen obenliegende Fläche 3 sichtbar ist, ist ein herkömmlicher, aus dem stand der Technik hinlänglich bekannter und daher nicht näher beschriebener Kreuztisch 5 mit einer X- und einer Y-Achse schematisch dargestellt. Auf dem die Y-Achse aufnehmenden Tischteil 7 ist der Werkstückträger 9 aufgesetzt, dessen Futter Il um die Drehachse A antreibbar ist» Das Putter 11 hält einen Fräser 13 drehfest gehalten, der im Beispiel das zu bearbeitende Werkstück, z.B. einen zylindrischen Fräser, darstellt. Alternativ zu einem zylindrischen Fräser 13 kann selbstverständlich auch ein solcher mit kegelförmigem Mantel oder ein Kugelfräser treten. Die mechanischen Antriebe für den Tischteil 7, der die Y-Achse trägt, und den Tischteil 15, welcher die X-Achse darstellt, sowie die elektrischen Zuleitungen für den nicht dargestellten Elektromotor sind ausserhalb des Bearbeitungsraumes oder -bereiches angeordnet und nicht dargestellt.On a machine base 1, of which only its upper surface 3 is visible, a conventional cross table 5 with an X and a Y axis is shown schematically, which is well known from the prior art and therefore not described in detail. The workpiece carrier 9 is placed on the table part 7 that accommodates the Y axis, the chuck II of which can be driven about the axis of rotation A. The putter 11 holds a milling cutter 13 in a rotationally fixed manner, which in the example represents the workpiece to be machined, e.g. a cylindrical milling cutter. As an alternative to a cylindrical milling cutter 13, one with a conical casing or a ball milling cutter can of course also be used. The mechanical drives for the table part 7, which carries the Y axis, and the table part 15, which represents the X axis, as well as the electrical supply lines for the electric motor (not shown) are arranged outside the machining space or area and are not shown.

In einem Abstand zum Werkstückträger 9 ist eine als zylindrische säule ausgebildete Werkzeugaufnahme 19 in einer unterhalb der Oberfläche 3 des Sockels 1 angeordneten Drehlagerung 17 mit einer Drehachse C drehbar gelagert. Oberhalb der Oberfläche 3 ist davon das Säulenende Sl sichtbar, auf dessen Stirnfläche 23 der Lagerbock 25 aufgesetzt ist. Im Lagerbock 25 sind auf einer angetriebenen Welle B als Werkzeuge 27 und 29 zwei Schleifscheiben oder ein Schleifscheibenpaket fliegend gelagert. Der Antrieb der Werkzeuge 27,29 erfolgt über einen Endlosriemen, der unten im Sockel 1 über die mindestens eine Abtriebsscheibe 33 eines Elektromotors geführt ist. Der mindestens eine Motor 35 ist drehfest über die Säule der Werkzeugaufnehme 19 mit dem Lagerbock 25 verbunden und liegt geschützt im Sockel 1.At a distance from the workpiece carrier 9, a tool holder 19 designed as a cylindrical column is rotatably mounted in a rotary bearing 17 arranged below the surface 3 of the base 1 with a rotation axis C. Above the surface 3, the column end Sl is visible, on whose front face 23 the bearing block 25 is placed. In the bearing block 25, two grinding wheels or a grinding wheel package are cantilevered on a driven shaft B as tools 27 and 29. The tools 27, 29 are driven by an endless belt which is guided at the bottom of the base 1 via the at least one driven disk 33 of an electric motor. The at least one motor 35 is connected in a rotationally fixed manner to the bearing block 25 via the column of the tool holder 19 and is protected in the base 1.

Die Werkzeugaufnahme 19, deren Säule in einer beispielsweise als Kugelbüchse 20 ausgebildeten Lagerung dreh- und längsverschiebbar geführt ist, weist am unteren Säulenende einen Antriebsmotor auf, mit dem die beiden Schleifscheiben 27 und 29 angetrieben werden. Der Drehantrieb erfolgt entweder über ein nicht dargestelltes Ritzel an einer vertikalen Welle, die mit der Werkzeugaufnahme 19 wirkverbunden ist, oder durch einen Antrieb, welcher als Ringmotor 37 ausgebildet und direkt in der Säule der Werkzeugaufnahme 19 eingesetzt ist. DerThe tool holder 19, whose column is guided in a bearing designed, for example, as a ball bushing 20, so that it can rotate and move longitudinally, has a drive motor at the lower end of the column, with which the two grinding wheels 27 and 29 are driven. The rotary drive is carried out either via a pinion (not shown) on a vertical shaft that is operatively connected to the tool holder 19, or by a drive that is designed as a ring motor 37 and is inserted directly in the column of the tool holder 19. The

Stator 38 ist drehfest mit einer Vertikalführung 40 verbunden. Eine durch einen Elektromotor 42 antreibbare Spindel 44 kämmt mit einer Gewindespindelmutter 46 in einer den stator 38 tragenden Platte 48. Die Werkzeugaufnahme 19 und der Lagerbock 25 sind dadurch in Richtung der vertikalen Drehachse C drehbar und axial verschiebbar.Stator 38 is connected to a vertical guide 40 in a rotationally fixed manner. A spindle 44 driven by an electric motor 42 meshes with a threaded spindle nut 46 in a plate 48 supporting the stator 38. The tool holder 19 and the bearing block 25 can thus be rotated and axially displaced in the direction of the vertical axis of rotation C.

Der Rotor 50 des Ringmotors 37 ist mit dem Stator 38 über ein axial und radial tragendes Lager 52 verbunden. Der Antriebsmotor für die Werkzeuge 27,29 ist am unteren Säulenende befestigt.The rotor 50 of the ring motor 37 is connected to the stator 38 via an axially and radially supporting bearing 52. The drive motor for the tools 27,29 is attached to the lower end of the column.

Um das Eindringen von Kühlflüssigkeit und von Abtrag zwischen die säule der Werk2eugaufnähme 19 und den Aussenring 60 der Kugelbüchse 20 zu verhindern, kann eine Lippendichtung 62 oder ein Faltenbalg (nicht dargestellt) vorgesehen sein. Ein kleindimensionierte Schutshaube 70 überspannt den Bearbeitungsraum im Bereich des Werkstücks.In order to prevent the penetration of coolant and material removal between the column of the tool holder 19 and the outer ring 60 of the ball bushing 20, a lip seal 62 or a bellows (not shown) can be provided. A small-dimensioned protective hood 70 spans the machining area in the area of the workpiece.

Nicht dargestellt sind in der einzigen Figur die elektrischen Energie- und Steuerleitungen, welche zu den einzelnen Antriebsmotoren für die Linear*- und Direktbewegungen am Werkstückträger 9 führen, sowie die elektrische Steuerung.Not shown in the single figure are the electrical power and control lines that lead to the individual drive motors for the linear* and direct movements on the workpiece carrier 9, as well as the electrical control.

/Ansprüche/Expectations

Claims

-6- Claims

1. Tool grinding machine for producing and grinding rotating machining tools, with a base (1) with a workpiece carrier (9) which can be driven in the X and Y directions, and with a tool holder (19) which carries the at least one machining tool (27) and is rotatable and axially displaceable about a vertical axis (C), characterized in that the column of the tool holder (19) is mounted inside the base (1) so as to be rotatable and vertically displaceable in the direction of the axis of rotation (C).

2. Tool grinding machine according to claim 1, characterized in that the bearing block (25) which carries the at least one tool (27) is placed on the upper end (21) of the column of the tool holder (19).

3. tool grinding machine according to one of claims 1 to 2, characterized in that the at least one tool (27) can be driven by a belt (31) and the belt (31) rotates over the drive pulley (33) of at least one drive motor arranged inside the base (1).

4. Tool grinding machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rotary drive for the tool holder (19) is arranged as a direct drive under the base surface (3)*

5. Tool grinding machine according to claim 4, characterized in that the direct drive comprises a ring motor (37) whose stator (38) is attached to a plate (48) connected to the base (1) in a rotationally fixed manner.

6. Tool grinding machine according to claim 5, characterized in that the plate (48) is guided on a vertical guide (40).

7. Tool grinding machine according to claim 6, characterized in that a threaded spindle nut (46) is attached to the plate (48) and guides a spindle (44) which can be driven by a motor (42).

8. tool grinding machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that all drive and guide functions of the tools (27, 29) are carried out by drives (35, 42) and guide means (20, 52, 40) which are located below the processing space.

H. BorjeiKFesftalozza
Patent and Attorney at Law