DE29719071U1

DE29719071U1 - Linear guide

Info

Publication number: DE29719071U1
Application number: DE29719071U
Authority: DE
Original assignee: KARL LAHME MASCHINENBAU GmbH
Current assignee: KARL LAHME MASCHINENBAU GmbH
Priority date: 1997-10-27
Filing date: 1997-10-27
Publication date: 1997-12-18
Anticipated expiration: 2007-10-28

Description

LinearführungLinear guide

Die Erfindung betrifft eine Linearführung gemäß dem Oberbegriff des Schutzanspruches 1.The invention relates to a linear guide according to the preamble of claim 1.

Linearführungen werden u.a. im Maschinenbau, in der Handhabungstechnik und Medizintechnik zur präzisen Führung und Positionierung von Werkzeugen oder anderen Gerätschaften eingesetzt. An diese Führungssysteme werden sehr hohe Anforderungen an Verarbeitung, Belastbarkeit, Exaktheit und Verformungsfreiheit gestellt. Die Linearführungssysteme bestehen im allgemeinen aus einer Führungsschiene, die beidseitig, von der Längsachse der Führungsschiene nach außen ausgeformte gewinkelte oder gerundete Laufbahnen aufweist, und einem Laufschlitten mit auf beiden Seiten angeordneten Laufrollen, wobei der Laufschlitten samt den Laufrollen die Führungsschiene umgreift und die Laufbahnen in den Abrollumfang der Laufbahnen eingreifen.Linear guides are used in mechanical engineering, handling technology and medical technology, among other things, for the precise guidance and positioning of tools or other equipment. These guide systems have to meet very high requirements in terms of workmanship, resilience, accuracy and freedom from deformation. The linear guide systems generally consist of a guide rail with angled or rounded tracks on both sides, extending outwards from the longitudinal axis of the guide rail, and a carriage with rollers arranged on both sides, whereby the carriage and the rollers enclose the guide rail and the tracks engage in the rolling circumference of the tracks.

Es sind Linearführungen bekannt, deren Laufbahnen eine halbrundes oder prismenförmiges Profil besitzen, die in Bezug auf die Laufrollenbreite gesehen in der Mitte der Laufrollen bzw. der Ausnehmungen der Laufrollen angeordnet ist. Hierzu werden Laufrollen gewöhnlich mit jeweils zwei Reihen Walzkörpern, bzw. Kugeln verwendet, um die Schwächung des Augenringes der Laufrolle einigermaßen in Grenzen zu halten. Die Lauf-Linear guides are known whose raceways have a semi-circular or prism-shaped profile, which is arranged in the middle of the rollers or the recesses of the rollers in relation to the width of the rollers. For this purpose, rollers are usually used with two rows of rolling elements or balls in order to keep the weakening of the eye ring of the roller somewhat within limits. The raceways

geräusche sind bei diesen Ausführungen erheblich, weil der Belastungsbereich der Führungsschiene im Bereich von Walzkörper und Augenring der Laufrolle liegt und der Lärm genau dort entsteht. Die Ausführungen mit runden bzw. halbrunden Laufbahnprofilen haben zudem den wesentlichen Nachteil, daß eine spielfreie Führung bzw. Einstellung nicht ohne erhebliche Schwierigkeiten erzielt wird.Noise is significant with these designs because the load area of the guide rail is in the area of the roller body and the eye ring of the roller and this is where the noise is generated. The designs with round or semi-round track profiles also have the significant disadvantage that play-free guidance or adjustment cannot be achieved without considerable difficulty.

Bei den bekannten Linearführungen sitzen die Laufrollen generell auf einem Lagerbolzen mit einem kleinem Bund, der nach erfolgter Einstellung auf der Führungsschiene mittels einer Mutter mit der Laufschlittenplatte verspannt wird. Wegen der sehr kleinen Anlagefläche des Bolzenbundes verkantet die Laufrolle bei der Einstellung verhältnismäßig leicht, so daß nach dem Anziehen der Mutter die Vorspannung zu groß oder zu klein ist. Eine spielfreie Einstellung der bekannten Linearführungen ist sehr empfindlich und daher schwer durchzuführen.In the known linear guides, the rollers generally sit on a bearing bolt with a small collar, which is clamped to the carriage plate using a nut after adjustment on the guide rail. Due to the very small contact surface of the bolt collar, the roller tilts relatively easily during adjustment, so that after tightening the nut, the preload is either too large or too small. Adjusting the known linear guides without play is very sensitive and therefore difficult to carry out.

Als weiterer Nachteil erweist sich die Bauhöhe der Linearführung, die durch die zweireihig angeordneten Wälzlager der Laufrollen maßgeblich definiert wird. Dies macht die Linearsysteme sehr unhandlich und führt letztendlich zu Beschränkungen hinsichtlich der Einsatzmöglichkeiten und der Bedienung einer solchen Linearführung. Ebenso erweist sich als nachteilig für die Nutzung der Linearführung weiterhin, daß jede Laufrolle nur von einem einzigen Schraubelement, einer Mutter, über den Bundbolzen mit der Schlittenplatte verbunden ist.Another disadvantage is the height of the linear guide, which is largely defined by the roller bearings arranged in two rows. This makes the linear systems very unwieldy and ultimately leads to restrictions in terms of the possible uses and operation of such a linear guide. Another disadvantage for the use of the linear guide is that each roller is only connected to the carriage plate by a single screw element, a nut, via the collar bolt.

Die bekannten Laufschlitten der in Rede stehenden Art besitzen im wesentlichen aufgrund der großen Abmessungen der Laufschlittenplatte eine hohe Eigenmasse. Das Gewicht der Platte bewirkt dementsprechend erheblich große Trägheit der gesamten Laufwagens, was insgesamt keine hohen Beschleunigungen des Laufwagens zuläßt und die Anwendbarkeit verringert. Zudem treten durch das Eigengewicht der Laufschlittenplatte Belastungen in Bereich der ausgeformten prismatischen Kanten der Laufbahnen, die diese Kante ungleichmäßig beanspruchen können und sogar beschädigen. Die Laufführung ist dann komplett funktionsuntüchtig und muß ausgetauscht werden. Dieser Materialverschleiß verursacht entspre-The known carriages of the type in question have a high weight, mainly due to the large dimensions of the carriage plate. The weight of the plate therefore causes a considerably high inertia of the entire carriage, which does not allow for high acceleration of the carriage and reduces its usability. In addition, the weight of the carriage plate causes loads in the area of the shaped prismatic edges of the tracks, which can place uneven strain on this edge and even damage it. The guide rail is then completely inoperable and must be replaced. This material wear causes corresponding

chend hohe Kosten. Im Dauerbetrieb muß deshalb die Linearführung ständig gewartet werden, um rechtzeitig Schäden an der Linearführung zu feststellen zu können, was sich ebenfalls sehr kostenintensiv auswirkt.quently high costs. In continuous operation, the linear guide must therefore be constantly maintained in order to be able to detect damage to the linear guide in good time, which is also very costly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Linearführung und zu schaffen, die eine geringe Höhe aufweist und deshalb raumsparend gestaltet ist und über einen geräuscharmen und leichtgängigen Lauf verfügt, wobei die Linearführung dauerhaft spielfrei und auf einfache Weise präzise einstellbar ist und der Laufschlitten eine geringe Eigenmasse aufweist für hohe Beschleungigungen.The invention is based on the object of creating a linear guide that has a low height and is therefore designed to save space and has a low-noise and smooth running, whereby the linear guide is permanently free of play and can be precisely adjusted in a simple manner and the carriage has a low dead mass for high accelerations.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Linearführung mit den Merkmalen des Schutzanspruches 1,This task is solved by a linear guide with the features of claim 1,

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist bei der Linearführung eine Führungsschiene, die im Querschnitt gesehen an ihren beiden Schmalseiten mindestens je eine vertiefte Laufbahn aufweist, die vorzugsweise prismenförmig ausgestaltet ist, und in denen an jeder Seite die Laufrollen, mit ihrem Rollumfang in die Laufbahnen eingreifen und in der vertieften Laubahn abrollen.According to the invention, the linear guide has a guide rail which, viewed in cross section, has at least one recessed track on each of its two narrow sides, which is preferably designed in a prism shape, and in which the rollers on each side engage with the track with their rolling circumference and roll in the recessed track.

Die erfindungsgemäße Linearführung kann sehr flach gestaltet werden, was die Einsatzmöglichkeiten und den Gebrauchswert der Linearführung verbessert. Außerdem wird dadurch das Eigengewicht beträchtlich reduziert und die Gesamthöhe der Linearführung kann deshalb wesentlich niedriger ausfallen im Vergleich zu den bekannten, da die Gesamthöhe der in Rede stehenden Linearführung durch die Höhe der Laufschlittenplatte und der Breite von nur einer einreihigen Laufrolle im wesentlichen bestimmt wird.The linear guide according to the invention can be designed to be very flat, which improves the application possibilities and the utility value of the linear guide. In addition, the dead weight is significantly reduced and the overall height of the linear guide can therefore be significantly lower compared to the known ones, since the overall height of the linear guide in question is essentially determined by the height of the carriage plate and the width of only one single-row roller.

Die äußeren Umlaufflächen der Laufrollen bzw. die axialen Stirnseiten ihres Augenringes sind so beschaffen, daß sie auf den vertieften Laufflächen der Führungsschiene aufliegen und bei Bewegung der Laufschlittenplatte in den Ausnehmungen der Laufbahnen abrollen. In einer erfindungs-The outer running surfaces of the rollers or the axial front sides of their eye ring are designed in such a way that they rest on the recessed running surfaces of the guide rail and roll in the recesses of the raceways when the carriage plate moves. In an inventive

gemäßen Ausgestaltung sind die Laufbahnen im wesentlichen V-förmig vertieft und die Laufrollen weisen an den axialen Stirnseiten des Augenringes Anlaufschrägen auf, welche exakt in die V-förmige innenliegende Laufbahn der Führungsschiene passen. &ldquor;Im wesentlichen V-förmig" bedeutet in diesem Zusammenhang, daß leichte Abweichungen bzw. durch runde Ausnehmungen von einer exakten V-Form möglich sind.According to the design, the raceways are essentially V-shaped and the rollers have run-on bevels on the axial front sides of the eye ring, which fit exactly into the V-shaped inner raceway of the guide rail. "Essentially V-shaped" in this context means that slight deviations from an exact V-shape are possible due to round recesses.

Dabei sitzen die Laufrollen jeweils einem Rollenaufnahmezapfen eines Befestigungsflansches und werden vornehmlich mit einer Scheibe und einer Schraube darauf axial befestigt, wobei der Befestigungsflansch an dem der Laufrolle gegenüberliegenden Ende einen Stellzapfen koaxial aufweist. Dieser Stellzapfen wird von einer Ausnehmung in der Laufschlittenplatte aufgenommen und darin versenkt und vorzugsweise mit Schrauben an der Laufschlittenplatte befestigt. Ein quer zu diesem Stellzapfen ebenfalls in der Laufschlittenplatte angeordneter Gewindestift bildet zusammen mit dem Stellzapfen eine Einstelleinrichtung für die Laufrolle, um die Spielfreiheit der Linearführung einzustellen. Der Gewindestift dieser Einstelleinrichtung übt Kraft auf diesen Stellzapfen aus und wird gegen diesen gedrückt. Die Laufrollen lassen sich auf diese Weise leicht und einfach dauerhaft spielfrei justieren. Die Gewindestifte sind von den Seiten ohne Schwierigkeiten direkt zugänglich.The rollers are each seated on a roller receiving pin of a mounting flange and are primarily fastened axially to it with a washer and a screw, with the mounting flange having a coaxial adjusting pin at the end opposite the roller. This adjusting pin is received in a recess in the slide plate and countersunk into it and is preferably fastened to the slide plate with screws. A threaded pin, also arranged transversely to this adjusting pin in the slide plate, forms an adjustment device for the roller together with the adjusting pin in order to adjust the play of the linear guide. The threaded pin of this adjustment device exerts force on this adjusting pin and is pressed against it. In this way, the rollers can be easily and simply adjusted to be permanently play-free. The threaded pins are directly accessible from the sides without any difficulty.

Die Einstellung der Spielfreiheit bzw die Zentrierung der Linearführung wird durch die erfindungsgemäßen V-förmige Vertiefungen der Führungsschiene und die mit ihren Abrollumfang eingreifenden Laufrollen unterstützt, da die Laufrollen mittels der Einstelleinrichtung in die Vertiefungen eingepaßt werden, wodurch die Laufeigenschaften entsprechend bestimmt werden.The adjustment of the clearance or the centering of the linear guide is supported by the inventive V-shaped recesses of the guide rail and the rollers engaging with their rolling circumference, since the rollers are fitted into the recesses by means of the adjustment device, whereby the running properties are determined accordingly.

Die Bohrungen für die Befestigungsschrauben der Laufrollen und für den Stellzapfen in der Laufschlittenplatte sind so bemessen, um bei der spielfreien Einstellung ausreichend Platz zu haben.The holes for the fastening screws of the rollers and for the adjusting pin in the slide plate are dimensioned to provide sufficient space for adjustment without play.

Durch die Aufnahme der Laufrolle auf den Rollenaufnahmezapfen des Befestigungsflansches wirkt ein vernachlässigbar kleines Biegemoment aufBy mounting the roller on the roller mounting pin of the mounting flange, a negligible bending moment acts on

• · &bgr; » « f &diams;• · &bgr; » « f &diams;

den Rollenaufnahmezapfen, woraus sich somit eine sehr steife Aufnahme der Laufrolle ergibt.the roller mounting pin, which results in a very rigid mounting of the roller.

Im folgenden werden Ausführungsformen der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:In the following, embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawings. It shows:

Fig. 1 eine Draufsicht auf die Linearführung und Fig. 1 a top view of the linear guide and

Fig. 2 einen Querschnittdarstellung längs der in Fig.l eingetragenen Schnittlinie II - II. Fig. 2 is a cross-sectional view taken along the section line II - II shown in Fig. 1.

In Fig. 1 wird eine Draufsicht einer Ausführungsform einer Linearführung 1 dargestellt. Eine Laufschlittenplatte 2 ist über einer Führungsschiene angeordnet, die verdeckt gestrichelt eingezeichnet ist. An den Längsseiten der Laufschlittenplatte 2 sind einander gegenüberliegend und beidseitig der Führungsschiene 5 Laufrollen 3, 4 angeordnet, die sich ebenfalls unterhalb der Laufschlittenplatte 2 befinden. Die Form der Laufschlittenplatte 2 ist im allgemeinen rechteckig und nimmt im Bereich jeder Ecke einen Befestigungsflansch 13 - ebenfalls verdeckt - an der Unterseite der Linearführung 1 auf, der mit mindestens einer Laufrolle 3, 4 bestückt ist. Die Laufrollen 3, 4 sind paarweise und symmetrisch längs der Führungsschiene 1 angeordnet, um für eine gleichmäßige Verteilung bei Belastung zu sorgen. Für größere Belastungen ist eine langgezogene rechteckige Form der Laufschlittenplatte 2 vorteilhaft, die auch mehr als zwei Paare an Laufrollen 3, 4 aufweisen kann. Jeder Befestigungsflansch 13 ist von oben mit mindestens drei Schrauben 15, die von oben durch Bohrungen in der Laufschlittenplatte 2 durchgreifen, befestigt. Jeder Befestigungsflansch 13 weist einen zu den Laufrollen 3,7 koaxial Stellzapfen 17 auf. An den Längsseiten der Laufschlittenplatte 2 sind seitlich Bohrungen 18 eingebracht, die senkrecht zu der Bohrung 16 des Stellzapfens 17 angeordnet sind. Auf jeden dieser Stellzapfen 17 übt jeweils ein in dieser Bohrung 18 senkrecht angeordneter Gewindestift 19 Kraft aus, wodurch über den Befestigungsflansch 13 und dazugehörigen Laufrollen 3 bzw. 4 die Rolleigenschaften der Laufrollen 3, 4 auf den Laufbahnen beeinflußt wird und somit die spielfreie Einstellung der Linearführung 1 erfolgt.Fig. 1 shows a top view of an embodiment of a linear guide 1. A carriage plate 2 is arranged above a guide rail, which is shown in hidden dashed lines. On the long sides of the carriage plate 2, opposite one another and on both sides of the guide rail 5, rollers 3, 4 are arranged, which are also located below the carriage plate 2. The shape of the carriage plate 2 is generally rectangular and in the area of each corner, it accommodates a fastening flange 13 - also hidden - on the underside of the linear guide 1, which is equipped with at least one roller 3, 4. The rollers 3, 4 are arranged in pairs and symmetrically along the guide rail 1 in order to ensure even distribution under load. For larger loads, an elongated rectangular shape of the carriage plate 2 is advantageous, which can also have more than two pairs of rollers 3, 4. Each fastening flange 13 is fastened from above with at least three screws 15, which pass through holes in the carriage plate 2 from above. Each fastening flange 13 has an adjusting pin 17 that is coaxial with the rollers 3, 7. On the long sides of the carriage plate 2, holes 18 are made on the side, which are arranged perpendicular to the hole 16 of the adjusting pin 17. A threaded pin 19 arranged perpendicularly in this hole 18 exerts force on each of these adjusting pins 17, whereby via the fastening flange 13 and the associated rollers 3 and 4 the rolling properties of the rollers 3, 4 on the tracks are influenced and the linear guide 1 is thus adjusted without play.

Fig. 2 zeigt eine Querschnittdarstellung der Linearführung 1 längs der Schnittlinie II - II, wie sie in Fig. 1 eingetragen ist, wodurch eine Querschnitt eines Befestigungsflansches 13 mit einer darauf angeordneten Laufrolle 4 im Detail veranschaulicht wird. Die Laufschlittenplatte 2 ist über der Führungsschiene 5 angeordnet. Die Führungsschiene 5 weist auf beiden Seiten Laufbahnen 6, 7 auf, wobei V-förmig vertieft sind. Die Laufbahnen können auch als nutartige oder muldenartige oder prismaförmige Vertiefungen in der Führungsschiene 2 ausgebildet sind.Fig. 2 shows a cross-sectional view of the linear guide 1 along the section line II - II, as shown in Fig. 1, whereby a cross-section of a fastening flange 13 with a roller 4 arranged thereon is illustrated in detail. The carriage plate 2 is arranged above the guide rail 5. The guide rail 5 has tracks 6, 7 on both sides, with V-shaped recesses. The tracks can also be designed as groove-like or trough-like or prism-shaped recesses in the guide rail 2.

Die Laufbahnen 6, 7 weisen seitliche Auflageflächen 8 auf, auf denen die Umlaufflächen der Laufrollen 3, 4 mit entsprechend zu diesen Vertiefungen ausgebildeten Anlaufschrägen 9 eingreifen.The raceways 6, 7 have lateral support surfaces 8 on which the circulating surfaces of the rollers 3, 4 engage with starting slopes 9 designed to correspond to these recesses.

Fig. 2 zeigt im weiteren eine Querschnittansicht des Befestigungsflansches 13 und der darauf angeordneten Laufrolle 4. Die Ansicht zeigt eine Linearführung 1, die horizontal ausgerichtet ist, wobei auch andere z.B. vertikale Richtungen bei Nutzung der Linearführung möglich sind.Fig. 2 also shows a cross-sectional view of the fastening flange 13 and the roller 4 arranged on it. The view shows a linear guide 1 that is aligned horizontally, although other directions, e.g. vertical directions, are also possible when using the linear guide.

Die Laufrolle 4 sitzt auf einem Rollenaufnahmezapfen 20 des Befestigungsflansches 13 und wird mit einer Scheibe 11 und einer Schraube 12 darauf axial befestigt. Der Befestigungsflansch 13 weist an dem der Laufrolle 4 gegenüberliegenden Ende einen Stellzapfen 17 auf. Dieser Stellzapfen 17 wird von der Bohrung 16 in der Laufschlittenplatte 2 aufgenommen und im wesentlichen darin versenkt. Der Befestigungsflansch 13 wird mit Schrauben 15, die von oben durch die Bohrung 14 in der Laufschlittenplatte 2 durchgreifen an der Laufschlittenplatte 2 befestigt. Seitlich an der Schmalseite der Laufschlittenplatte 2 befindet sich eine Bohrung 18 mit einen Innengewinde, in die ein Gewindestift 19 eingebracht wird. Die Bohrung 18 für den Gewindestift 19 und die Bohrung 16 für den Stellzapfen 17 sind senkrecht zueinander und bilden eine Art T-förmige Durchbrechung in der Laufschlittenplatte 2. Der Gewindestift 19 ist vorzugsweise als Madenschraube mit einer Imbusmutter ausgestaltet. Der Gewindestift 19 übt Kraft auf diesen Stellzapfen 17 aus und wird gegen diesen gedrückt, wodurch die Laufrollen 3, 4 sich leicht und dauerhaft spielfrei einstellen lassen. Die Gewindestifte 19 sind von denThe roller 4 sits on a roller receiving pin 20 of the fastening flange 13 and is axially fastened to it with a disk 11 and a screw 12. The fastening flange 13 has an adjusting pin 17 at the end opposite the roller 4. This adjusting pin 17 is received by the hole 16 in the running carriage plate 2 and is essentially countersunk therein. The fastening flange 13 is fastened to the running carriage plate 2 with screws 15 that pass through the hole 14 in the running carriage plate 2 from above. On the side of the narrow side of the running carriage plate 2 there is a hole 18 with an internal thread into which a threaded pin 19 is inserted. The hole 18 for the threaded pin 19 and the hole 16 for the adjusting pin 17 are perpendicular to each other and form a kind of T-shaped opening in the carriage plate 2. The threaded pin 19 is preferably designed as a grub screw with an Allen nut. The threaded pin 19 exerts force on this adjusting pin 17 and is pressed against it, whereby the rollers 3, 4 can be easily and permanently adjusted without play. The threaded pins 19 are

• · 7 ■· · · I &idiagr; ,·• · 7 ■· · · I &idiagr; ,·

Seiten direkt zugänglich.Pages directly accessible.

Die Laufeigenschaften der Linearführung 1 lassen sich durch die Zentrierung der Laufrollen 3, 4 in den V-förmigen Vertiefungen der Laufbahnen 6, 7 mittels der aus dem Stellzapfen 17 und dem Gewindestift 19 beste-, 5 hende Einstelleinrichtung festlegen.The running properties of the linear guide 1 can be determined by centering the rollers 3, 4 in the V-shaped recesses of the raceways 6, 7 by means of the adjustment device consisting of the adjusting pin 17 and the threaded pin 19.

Die Laufrollen 3, 4 sind als Wälzlager, vorzugsweise als Kugellager 10, ausgestaltet. Die Wälzlager können auch als mehrreihige Kugellager oder Rollenlager, wodurch breitere Laufrollen 3, 4 verwendet werden können, wenn die Linearführung 1 für Anwendungen mit höheren Belastungen ausgelegt wird.The rollers 3, 4 are designed as rolling bearings, preferably as ball bearings 10. The rolling bearings can also be multi-row ball bearings or roller bearings, which means that wider rollers 3, 4 can be used if the linear guide 1 is designed for applications with higher loads.

Die Gesamthöhe der Linearführung 1 wird durch die Höhe der Laufschlittenplatte 2 und die Breite einer Laufrolle 3, 4 bestimmt.The total height of the linear guide 1 is determined by the height of the carriage plate 2 and the width of a roller 3, 4.

Es ist in weiteren Ausgestaltungen der Linearführungen vorgesehen, daß der Laufschlitten mit einer die Laufrollen schützenden Abdeckung bzw. mit Laufbahnabstreifern bestückt werden.In further designs of the linear guides, it is provided that the carriage is fitted with a cover protecting the rollers or with track wipers.

Claims

1. Linear guide with a guide rail (5) and a carriage, the guide rail (5) having tracks (6, 7) on the sides and the carriage consisting of a carriage plate (2) and at least two rollers (3, 4) arranged on one side and at least one on the other side of the guide rail (5), which engage around the guide rail (5) and roll on the tracks (6, 7), characterized in that the tracks (6, 7) are formed as depressions in the guide rail (5) and the rollers (3, 4) engage in the tracks with their rolling circumference.

Linear guide according to claim 1, characterized in that the tracks (6, 7) in the guide rail (5) are provided with essentially V-shaped guide slopes set relative to one another and the rollers (3, 4) have correspondingly arranged starting slopes (9) on their rolling circumference.

3. Linear guide according to claim 1 or 2,
characterized,

that the rollers (3, 4) are connected to the carriage plate (2) by means of a fastening flange (13) having a roller receiving pin.

4. Linear guide according to claim 1,
characterized,

that the fastening flange (13) has an adjusting pin (17) arranged opposite the roller receiving pin (20) and the carriage plate (2) is provided with an adjusting device acting on the adjusting pin (17) adjacent to a bore (16) for receiving the adjusting pin (17).

5. Linear guide according to claim 4,
characterized,

that the roller receiving pin (20) and/or the adjusting pin (17) of the fastening flange (13) are arranged coaxially with the roller.

6. Linear guide according to claim 4,
characterized,

that the adjustment device has a bore (18) in the carriage plate (2) running transversely to the adjusting pin with an internal thread for receiving a threaded pin (19).

7. Linear guide according to one of the preceding claims, characterized in

that the rollers are designed as rolling bearings, preferably as single or multi-row ball bearings (10).

8. Linear guide according to one of the preceding claims, characterized in

that the linear guide has protective covers and/or raceway wipers or similar.