DE29719042U1 - Stone molding machine - Google Patents

Stone molding machine

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DE29719042U1 DE29719042U DE29719042U DE29719042U1 DE 29719042 U1 DE29719042 U1 DE 29719042U1 DE 29719042 U DE29719042 U DE 29719042U DE 29719042 U DE29719042 U DE 29719042U DE 29719042 U1 DE29719042 U1 DE 29719042U1
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    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/02Dies; Inserts therefor; Mounting thereof; Moulds
    • B30B15/028Loading or unloading of dies, platens or press rams
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28BSHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B17/00Details of, or accessories for, apparatus for shaping the material; Auxiliary measures taken in connection with such shaping
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Description

SteinformmaschineStone forming machine

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steinformmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a stone forming machine according to the preamble of claim 1.

Bei Steinformmaschinen bekannter Bauart wird eine Umrüstung der Maschine üblicherweise mit einem Hebewerkzeug vollzogen, das am Formenteil festzulegen ist. Durch Bedienpersonen ist mit Hilfe des Hebewerkzeugs das Formenteil aus der Maschine zu bringen. In analoger Weise kann danach die
Maschine mit einem anderen Formenteil bestückt werden. Dies bedingt relativ lange Rüstzeiten und erfordert kraftintensive Arbeiten des Bedienpersonals.
In the case of stone moulding machines of a known design, the machine is usually converted using a lifting tool that is attached to the mould part. The operators must use the lifting tool to remove the mould part from the machine. The
Machine must be equipped with a different mold part. This requires relatively long set-up times and requires strenuous work from the operating personnel.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, die Handhabung einer derartigen Maschine zu verbessern und die Rüstzeiten zu verkürzen.The invention is based on the problem of improving the handling of such a machine and shortening the set-up times.

Die Erfindung löst dieses Problem mit den Merkmalen des Anspruches 1. Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen wird auf die Ansprüche 2 bis 9 verwiesen.The invention solves this problem with the features of claim 1. Regarding further advantageous embodiments, reference is made to claims 2 to 9.

Durch die Anordnung eines schwenkbaren Formenwechslers an der Steinformmaschine, durch dessen Schwenkbewegung ein Formenteil zur Bauteilaufnahme zwischen einer im Arbeitsraum befindlichen Bearbeitungsstellung und einer vor der Steinformmaschine befindlichen Übergabeposition bzw. Ladeposition verfahrbar ist, ist eine einfache und kraftschonende Umrüstung der Steinformmaschine möglich. Dadurch sind die erforderlichen Umrüstzeiten wesentlich verkürzt. Der Formenwechsel kann in der Ladeposition exakt z.B von einem Gabelstapler bedient werden, so daß das Übergeben des Formenteils auch außerhalb der Steinformmaschine stattfinden kann.By arranging a swiveling mold changer on the stone molding machine, through the swiveling movement of which a mold part for receiving the component can be moved between a processing position in the work area and a transfer position or loading position in front of the stone molding machine, a simple and effortless conversion of the stone molding machine is possible. This significantly shortens the required conversion times. The mold change can be operated precisely in the loading position, e.g. by a forklift truck, so that the transfer of the mold part can also take place outside the stone molding machine.

Wenn der Formenwechsler einen im wesentlichen horizontalen Auslegerarm umfaßt, der als Gelenkarm ausgebildet und zumindest an zwei vertikalen Schwenkachsen beweglich ist, kann der Formenwechsler auf geringem Raum ein- und auswärts verfahren werden. Wenn zusätzlich der Tisch zur Abstützung des Formenteils an dem Auslegerarm um eine vertikale Achse schwenkbar angeordnet ist, kann insgesamt das Formenteil durch gekoppeltes Schwenken um die drei Achsen auch als Überlagerung der drei Schwenkbewegungen parallel verfahren werden, so daß das Formenteil jede beliebige Bewegung in der Bewegungsebene vollziehen kann.If the mold changer comprises a substantially horizontal cantilever arm, which is designed as an articulated arm and is movable on at least two vertical pivot axes, the mold changer can be moved in and out in a small space. If the table for supporting the mold part is also arranged on the cantilever arm so that it can pivot about a vertical axis, the mold part as a whole can be moved in parallel by coupled pivoting about the three axes, also as a superposition of the three pivoting movements, so that the mold part can perform any movement in the movement plane.

Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung.Further advantages and features emerge from an embodiment of the subject matter of the invention shown in the drawing.

In der Zeichnung zeigen:In the drawing show:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Steinformmaschine mit ausgeFig. 1 a stone forming machine according to the invention with

schwenktem Auslegerarm und daran angeordnetem Tisch und Formenteil,swiveling boom arm and attached table and mold part,

Fig. 2 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 1 mit eingefahrenem AusFig. 2 a similar view as Fig. 1 with retracted

legerarm und dem Formenteil im Aufnahmeraum,legerarm and the mold part in the receiving space,

Fig. 3 eine Detailansicht des ausgeschwenkten AuslegerarmsFig. 3 a detailed view of the swiveled boom arm

und des daran befestigten Formenteils in Seitenansicht,and the attached mold part in side view,

Fig. 4 eine Draufsicht auf die Baugruppe nach Fig. 3,Fig. 4 is a plan view of the assembly according to Fig. 3,

Fig. 5 bisFig. 5 to

Fig. 7 den Bewegungsablauf bei Überführung des das FormenFig. 7 the movement sequence during transfer of the forming

teil abstützenden Formenwechslers aus der Übergabe- in die Bearbeitungsstellung,part supporting mold changer from the transfer position to the processing position,

Fig. 8 bisFig. 8 to

Fig. 13 einen alternativen Bewegungsablauf zu Fig. 5 bis Fig. 7Fig. 13 an alternative movement sequence to Fig. 5 to Fig. 7

mit jeweiliger Winkelstellung des Gelenkarms,with the respective angular position of the articulated arm,

Fig. 14 den Tisch zur Abstützung des Formenteils in gegenüberFig. 14 the table for supporting the mold part in opposite

dem Ausleger abgeklappter Stellung,the boom folded down,

Fig. 15 die Stellung nach Fig. 14 in Ansicht von oben.Fig. 15 the position according to Fig. 14 in view from above.

Im einzelnen weist eine Steinformmaschine 1 einen Arbeitsraum 2 auf, der zur Aufnahme eines oder mehrerer Formenteile 3 vorgesehen ist. Die Bearbeitung erfolgt beispielsweise durch Rütteln, thermische Behandlung, Verdichten o. dgl.In detail, a stone molding machine 1 has a working space 2, which is intended to accommodate one or more mold parts 3. The processing takes place, for example, by shaking, thermal treatment, compaction or the like.

Das Formenteil 3 ist auf einem im wesentlichen flächigen Tisch 4b des Formenwechslers 4 unterseitig abstützbar, so daß zum Formenteilwechsel der Formenwechsler 4 in den Arbeitsraum 2 einfahren und das Formenteil 3 entnehmen kann. Der Tisch 4b weist Ansätze 5 zur formschlüssigen Verbindung mit dem auf diesem zu haltenden Formenteil 3 auf; Über eine Verschraubung ist das Formenteil 3 zusätzlich an dem Tisch 4b sicherbar.The mold part 3 can be supported on the underside of a substantially flat table 4b of the mold changer 4, so that the mold changer 4 can move into the work area 2 and remove the mold part 3 to change the mold part. The table 4b has projections 5 for a positive connection with the mold part 3 to be held on it; the mold part 3 can also be secured to the table 4b via a screw connection.

Der Tisch bildet einen Teil eines Formenwechslers 4 aus und ist an einem im wesentlichen horizontalen Ausleger 8 um zumindest eine vertikale Achse 9 schwenkbar gehalten. Der Auslegerarm 8 verbindet diese ortsfest an einem vorderen Teil der Steinformmaschine 1 gehaltene Schwenkachse 9 mit dem Tisch 4b. Dabei ist der Auslegerarm 8 als Gelenkarm ausgebildet und weist ein um eine vertikale Achse 10 schwenkbares Gelenk 10b auf. Zudem ist der Tisch 4b an dem Auslegerarm 8 um die vertikale Achse 11 schwenkbar, so daß insgesamt an dem Gelenkarm 8 drei vertikale Schwenkachsen 9,10,11 vorgesehen sind. Auch eine andere Anzahl von Schwenkachsen ist möglich, wobei die hier gezeigte Aufteilung in drei Einzelachsen 9,10,11 den Vorteil bietet, daß der Tisch 4b zwischen einer vor der Steinformmaschine 1 liegenden Beladeposition (sh. z. B. Fig. 5) und einer in der Steinformmaschine 1 befindlichen Arbeitsposition (sh. z. B. Fig. 7) beispielsweise über lediglich Parallelverschiebungen entlang den Pfeilen 13, 14 bewegbar ist, ohne daß eine Drehung des Tisches 4b bezüglich der Steinformmaschine 1 stattfindet. Der Platzbedarf für die Bewegung zwischen der Beladestellung (Fig. 5) und der Arbeitsstellung (Fig. 7) ist daher minimiert, so daß ein derartiger Gelenkarm 8 auch bei sehr eingeengten Raumverhältnissen eingesetzt werden kann. Wie die Fig. 5 zeigt, ist in Übergabestellung des Formenwechslers 4 der Tisch 4b einem Angreifen eines Transport- oder Entschalungswerkzeugs, beispielsweise eines Gabelstaplers 15, frei zugänglich. Dieser kann an der Breitseite des Formenteils 3The table forms part of a mold changer 4 and is held on a substantially horizontal boom 8 so that it can pivot about at least one vertical axis 9. The boom arm 8 connects this pivot axis 9, which is held stationary on a front part of the stone molding machine 1, to the table 4b. The boom arm 8 is designed as an articulated arm and has a joint 10b that can pivot about a vertical axis 10. In addition, the table 4b can be pivoted on the boom arm 8 about the vertical axis 11, so that a total of three vertical pivot axes 9, 10, 11 are provided on the articulated arm 8. A different number of swivel axes is also possible, whereby the division into three individual axes 9, 10, 11 shown here offers the advantage that the table 4b can be moved between a loading position in front of the stone-forming machine 1 (see e.g. Fig. 5) and a working position in the stone-forming machine 1 (see e.g. Fig. 7), for example via only parallel displacements along the arrows 13, 14, without the table 4b rotating with respect to the stone-forming machine 1. The space required for the movement between the loading position (Fig. 5) and the working position (Fig. 7) is therefore minimized, so that such an articulated arm 8 can also be used in very confined spaces. As shown in Fig. 5, in the transfer position of the mold changer 4, the table 4b is freely accessible to a transport or demolding tool, for example a forklift 15. This can be attached to the broad side of the mold part 3

angreifen, wozu er beispielsweise parallel zur Maschine 1 verfahren werden kann, so daß auch hier der Platzbedarf minimiert ist. Dies gilt auch für den Bewegungsablauf nach den Fig. 8 bis 13, bei dem auf den Tisch 4b ebenfalls in Parallelstellung zur Maschine 1 das Formenteil 3 übergeben wird und dann über eine Drehung um zunächst 90° in den Arbeitsraum 2 der Maschine 1 parallel eingefahren wird. Der hierfür benötigte Platzbedarf ist insgesamt nicht größer als die Breite des Gabelstaplers 15. Um zusätzlich in Nichtgebrauchsstellung der Maschine 1 Raum zu sparen und Hindernisse zu vermeiden, ist der Tisch 4b gegenüber dem Auslegerarm 8 abklappbar, so daß er in eine vertikale Ruheposition verfahrbar ist, in der er parallel zur Außenwandung der Steinformmaschine 1 gelagert ist (sh. Fig. 14 und 15). Hierzu ist der Tisch 4b um eine horizontale Achse 16 schwenkbar an dem Auslegerarm 8 angeordnet und kann durch entsprechende Sicherungsmittel 17 in der vertikalen Lage gehalten werden, so daß er nicht in den Raum vorsteht. Die Befestigungsschraube 6 kann hierbei als Pufferelement zur Abstützung gegenüber dem Auslegerarm 8 Verwendung finden.attack, for which it can be moved parallel to the machine 1, for example, so that the space requirement is minimized here too. This also applies to the movement sequence according to Fig. 8 to 13, in which the mold part 3 is also transferred to the table 4b in a parallel position to the machine 1 and is then moved parallel into the work area 2 of the machine 1 by rotating it by 90°. The space required for this is not greater than the width of the forklift truck 15. In order to save space when the machine 1 is not in use and to avoid obstacles, the table 4b can be folded down relative to the boom arm 8 so that it can be moved into a vertical rest position in which it is mounted parallel to the outer wall of the block molding machine 1 (see Fig. 14 and 15). For this purpose, the table 4b is arranged on the cantilever arm 8 so that it can pivot about a horizontal axis 16 and can be held in the vertical position by appropriate securing means 17 so that it does not protrude into the room. The fastening screw 6 can be used as a buffer element for support against the cantilever arm 8.

Claims (9)

Ansprüche:Expectations: . 1 .Steinformmaschine (1) mit einem in einen Arbeitsraum (2) überführbaren Formenteil (3), gekennzeichnet durch einen um zumindest eine vertikale Achse (9;10;11) schwenkbar am Maschinenrahmen abgestützten Formenwechsler (4), der eine Stellfläche für das Formenteil (3) aufweist, so daß das Formenteil (3) durch Schwenkbewegung des Formenwechslers (4) zwischen einer im Arbeitsraum (2) befindlichen Arbeitsstellung und einer vor der Steinformmaschine (1) befindlichen Beladeposition beweglich ist.. 1 .Stone forming machine (1) with a mold part (3) that can be transferred into a working space (2), characterized by a mold changer (4) that is supported on the machine frame so as to be pivotable about at least one vertical axis (9; 10; 11) and has a storage area for the mold part (3), so that the mold part (3) can be moved by pivoting the mold changer (4) between a working position in the working space (2) and a loading position in front of the stone forming machine (1). 2. Steinformmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, 2. Stone forming machine according to claim 1, characterized in that daß der Formenwechsler (4) einen im wesentlichen horizontalen Auslegerarm (8), der die Stellfläche des Formenteils (3) mit einer vertikalen Schwenkachse (9) verbindet, umfaßt.that the mold changer (4) comprises a substantially horizontal cantilever arm (8) which connects the support surface of the mold part (3) to a vertical pivot axis (9). 3. Steinformmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet. 3. Stone forming machine according to claim 2, characterized in . daß der Auslegerarm (8) als Gelenkarm ausgebildet ist, der zumindest ein um eine vertikale Achse (10) schwenkbares Gelenk (10b) aufweist.that the boom arm (8) is designed as an articulated arm which has at least one joint (10b) pivotable about a vertical axis (10). • «• « 4. Steinformmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellfläche (4b) des Formenteils (3) an dem Auslegerarm (8) um eine vertikale Achse (11) schwenkbar angeordnet ist.4. Stone forming machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support surface (4b) of the mold part (3) is arranged on the boom arm (8) so as to be pivotable about a vertical axis (11). 5. Steinformmaschine nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des Formenteils zwischen der Arbeitsund der Beladestellung eine Parallelbewegung unter Beibehaltung seiner Ausrichtung ist.5. Stone forming machine according to claims 3 and 4, characterized in that the movement of the mold part between the working position and the loading position is a parallel movement while maintaining its orientation. 6. Steinformmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in Beladestellung der Formenwechsler (4) einen freien Beladungszugang zur Aufnahme oder Abgabe eines Formenteils (3) aufweist.6. Stone forming machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the loading position the mold changer (4) has a free loading access for receiving or releasing a mold part (3). 7. Steinformmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellfläche des Formenteils (3) als im wesentlichen flächiger Tisch (4b) ausgebildet ist.7. Stone forming machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the support surface of the mold part (3) is designed as a substantially flat table (4b). 8. Steinformmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Tisch (4b) Ansätze (5) zur formschlüssigen Verbindung mit einem auf ihm aufliegenden Formenteil (3) aufweist.8. Stone forming machine according to claim 7, characterized in that the table (4b) has projections (5) for positive connection with a mold part (3) resting on it. 9. Steinformmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellfläche gegenüber dem sie tragenden Auslegerarm (8) abklappbar ist und in eine im wesentlichen vertikal ausgerichtete Ruheposition verfahrbar ist.9. Stone forming machine according to one of claims 2 to 8, characterized in that the support surface can be folded down relative to the boom arm (8) supporting it and can be moved into a substantially vertically aligned rest position.
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