DE29717765U1

DE29717765U1 - Tandem axle with lockable self-steering axle

Info

Publication number: DE29717765U1
Application number: DE29717765U
Authority: DE
Original assignee: B Strautmann and Sohne GmbH and Co KG
Current assignee: B Strautmann and Sohne GmbH and Co KG
Priority date: 1997-10-06
Filing date: 1997-10-06
Publication date: 1997-11-20
Anticipated expiration: 2007-10-07

Description

B. Strautmann & Söhne
GmbH & Co.
49196 Bad LaerB. Strautmann & Sons
GmbH & Co.
49196 Bad Laer

Tandem-Achse mit sperrbarer NachlauflenkachseTandem axle with lockable trailing steering axle

Die Erfindung betrifft eine Tandem-Achse mit sperrbarer Nach lauf lenkachse in der Ausgestaltung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. ,--"*■*"■""The invention relates to a tandem axle with a lockable trailing steering axle in the design according to the preamble of claim 1. ,--"*■*"■""

Tandem-Achsen mit sperrbaren Nachiauflenkachsen werden angewandt um das _ Radieren der Räder der weithin bekannten, nicht lenkbaren Tandem-Achsen zu vermeiden. Hiermit wird bei Kurvenfahrten, auf festem Untergrund der Verschleiß der Reifen merklich herabgesetzt. Besonders im landwirtschaftlichen Bereich, mit Anhängern, wie z.B. Ladewagen, Stalldungstreuern, Kippern etc., die häufig wegen ruhigeren Laufverhaltens, höherer Nutzlast und geringerer Bodenpressung mit Tandem-Achsen ausgerüstet sind, kann durch die Spurhaltung einer Nachlauflenkachse ein Aufwühlen von weichem oder feuchtem Boden durch eingesunkene Räder vermieden werden. Um Fahrzeuge, die mit Tandem-Achsen mit Nachlauflenkachse versehen sind, zurücksetzen zu können, müssen die Räder der Nachlauflenkachse, die über eine mit Stoßdämpfern versehene Spurstange miteinander verbunden sind und bei Vorwärtsfahrten stabil die Spur halten, gesperrt werden, da sonst ein kontrolliertes Zurücksetzen durch willkürliches Verschwenken der Räder unmöglich wird.Tandem axles with lockable self-steering axles are used to prevent the wheels of the well-known, non-steering tandem axles from skidding. This significantly reduces tire wear when cornering on solid ground. Particularly in the agricultural sector, with trailers such as loading wagons, manure spreaders, tippers, etc., which are often equipped with tandem axles due to smoother running, higher payload and lower ground pressure, the tracking of a self-steering axle can prevent soft or damp ground from being disturbed by sunken wheels. In order to be able to reverse vehicles equipped with tandem axles with self-steering axles, the wheels of the self-steering axle, which are connected to one another via a tie rod equipped with shock absorbers and keep the track stably when driving forward, must be locked, otherwise controlled reversing by arbitrarily swiveling the wheels becomes impossible.

Bekannte Tandemachsen mit Nachlauflenkachse werden durch das Einschalten einer entsprechenden Sperrvorrichtung durch die Bedienungsperson in Betrieb gesetzt.Known tandem axles with self-steering axles are put into operation by the operator switching on a corresponding locking device.

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Um die Bedienungsperson, die häufig durch weitere Schaltvorgänge und durch die Konzentration auf die Rückwärtsfahrt in Anspruch genommen wird, zu entlasten, wird erfindungsgemäß vorgesehen, durch eine selbsttätige Sperrung zu Beginn der Rückwärtsfahrt, die Räder der Nachlauflenkachse fest zu stellen. Neben der selbsttätigen Sperrung ist auch die selbsttätige Entsperrung vorgesehen, hierdurch wird ein versehentliches Vorwärtsfahren mit gesperrter Nachiauflenkachse grundsätzlich vermieden.In order to relieve the operator, who is often occupied with further gear changes and by concentrating on reversing, the invention provides for the wheels of the trailing steering axle to be locked by an automatic lock at the start of reversing. In addition to the automatic lock, automatic unlocking is also provided, which fundamentally prevents accidental forward driving with the trailing steering axle locked.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Beispiel beschrieben und anhand von Zeichnungen dargestellt.The invention is described below using an example and illustrated with the aid of drawings.

Fig. 1 zeigt einen landwirtschaftlichen Anhänger mit einem gefederten
Tandem-Achsaggregat.Fig. 1 shows an agricultural trailer with a suspended
Tandem axle assembly.

Fig. 2 zeigt die Draufsicht auf das Tandem-Achsaggregat.
Fig. 3 zeigt die Ansicht eines Rades mit Stuerungsteilen,Fig. 2 shows the top view of the tandem axle assembly.
Fig. 3 shows the view of a wheel with control parts,

Ein landwirtschaftlicher Anhänger 1), dessen Zugöse 2) von der Anhängekupplung 3) eines nicht dargestellten Zugfahrzeuges aufgenommen wird, ist mit einem gefedertem Tandem-Achsaggregat 4) ausgestattet.An agricultural trailer 1), the towing eye 2) of which is attached to the trailer coupling 3) of a towing vehicle not shown, is equipped with a sprung tandem axle unit 4).

Die Seitenträger 5) u. 6) des Anhängers 1) sind mit einem Querholm 7) verbunden, unter den die Pendellagerböcke 8), welche die Blatt- oder Parabellfedern 9) tragen, befestigt sind.The side supports 5) and 6) of the trailer 1) are connected to a cross member 7) under which the pendulum bearing blocks 8) which carry the leaf or parabolic springs 9) are attached.

In normaler Fahrtrichtung gesehen, tragen die Blatt- bzw. Parabeüfedern 9) vorn eine Starrachse 10) und hinten eine Nach lauf lenkachse 11), jeweils versehen mit Rädern 12).Viewed in the normal direction of travel, the leaf or parabolic springs 9) carry a rigid axle 10) at the front and a trailing steering axle 11) at the rear, each equipped with wheels 12).

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Die Räder 12) der Nachlauf lenkachse 11) laufen auf Achsstummeln 13), die an etwa vertikalen Achsschenkelbolzen 14) schwenkbar gelagert sind. Über die Lenkhebel 15) und eine Spurstange 16), sind die Räder 12) miteinander verbunden. Während Vorwärtsfahrten laufen die Räder 12) stabil nach, evtl. auftretende Stöße können durch Stoßdämpfer zwischen dem Achskörper, der Achse 11) und der Spurstange 16) gedämpft werden. Der Schwenkbereich ist zwischen den Lagepunkten A) u. B) dargestellt.The wheels 12) of the trailing steering axle 11) run on axle stubs 13) that are pivotably mounted on approximately vertical kingpins 14). The wheels 12) are connected to one another via the steering levers 15) and a tie rod 16). When driving forward, the wheels 12) follow the track stably, and any shocks that may occur can be dampened by shock absorbers between the axle body, the axle 11) and the tie rod 16). The pivoting range is shown between the position points A) and B).

Um den Anhänger 1) kontrolliert zurücksetzen zu können, ist die Schwenkmöglichkeit der Räder 12) zu unterbinden. Dieses ermöglicht im Beispiel ein an der Achse 11) angebrachter hydraulischer Sperrzylinder 17) mit zwei Kolbenstangen 18), der über ein Steuerventil 19) und Leitungen 20) u. 21), mit Öl beaufschlagt wird. Dieser Sperrzyiinder 17) kann auch durch zwei doppeltwirkende Hydrozylinder ersetzt werden. Für Vorwärtsfahrten werden die Kolbenstangen 18) durch Ölversorgung über die Leitung 21), bei Stellung 2 des Steuerventiles 19), eingefahren. Die Anschläge 22) der Spurstange 16) und die Enden der Kolbenstangen 18) haben einen Abstand, so daß bei Kurvenfahrten eine Berührung untereinander vermieden wird.In order to be able to reverse the trailer 1) in a controlled manner, the swiveling of the wheels 12) must be prevented. In the example, this is made possible by a hydraulic locking cylinder 17) with two piston rods 18) attached to the axle 11) and which is supplied with oil via a control valve 19) and lines 20) and 21). This locking cylinder 17) can also be replaced by two double-acting hydraulic cylinders. For forward travel, the piston rods 18) are retracted by oil supply via line 21) when the control valve 19) is in position 2. The stops 22) of the tie rod 16) and the ends of the piston rods 18) are spaced apart so that contact with one another is avoided when cornering.

Zum Rückwärtsfahren, was zweckmäßigerweise mit in etwa parallel gestellten Rädern 12) der Nachlauf lenkachse 11) zu den Rädern 12) der Starrachse 10) erfolgt, werden die Kolbenstangen 18) über die Leitung 20) bei einer Stellung 1 des Steuerventils 19) mit Öl versorgt und werden so weit ausgefahren, bis die Enden die Anschläge 22) der Spurstange 16) berühren und so die Räder 12) starr zur Nachlauflenkachse 11) festsetzen, ein unkontrolliertes Wegschwenken der Räder 12) ist damit nicht mehr möglich. Die automatische Festsetzung bzw. auch Entsperrung, wird durch die Abfrage der Drehrichtung an einem der 4 Räder vorgenommen. An einem Flansch 23), z.B. an einer mitlaufenden Bremstrommel 24), befindet sich mindestens ein Loch 25), welches an zwei Sensoren 26), die von einem an der Achse 10) befestigten Halter 27) getragen werden, vorbeiläuft. Diese Sensoren 26), je nach Bauart, z.B. als induktive Meßfühler, nehmen imTo reverse, which is best done with the wheels 12) of the trailing steering axle 11) positioned roughly parallel to the wheels 12) of the rigid axle 10), the piston rods 18) are supplied with oil via line 20) when the control valve 19) is in position 1 and are extended until the ends touch the stops 22) of the tie rod 16) and thus fix the wheels 12) rigidly to the trailing steering axle 11), meaning that the wheels 12) can no longer swing away uncontrollably. Automatic locking or unlocking is carried out by checking the direction of rotation of one of the 4 wheels. On a flange 23), e.g. on a rotating brake drum 24), there is at least one hole 25), which runs past two sensors 26), which are carried by a holder 27) attached to the axle 10). These sensors 26), depending on the design, e.g. as inductive sensors, take up

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Bereich des Loches 25) induktive Signale auf und leiten diese an eine elektronische Schalteinrichtung (nicht dargestellt) weiter. Hier werden die Signale bei einer Drehrichtungsänderung erkannt und über Kabel zu den Magneten des Steuerventiles 19) weitergeleitet um eine Sperrung oder Entsperrung der Nachlauflenkachse 11) zu veranlassen.area of the hole 25) and forward them to an electronic switching device (not shown). Here, the signals are detected when the direction of rotation changes and are forwarded via cable to the magnets of the control valve 19) in order to lock or unlock the self-steering axle 11).

Die Schaltung des Steuerventiles 19) ist unabhängig von der Signalabgabe von einem Rad 12) aus, auch dadurch mögüch, daß z.B. die Strombeaufschlagung direkt durch einen von der Gangschaltung des Schleppers betätigten Schalter erfolgt. Bei Einlegung des Rückwärtsganges wird die Nachlauflenkachse gesperrt, bei Einlegung von Vorwärtsgängen entsperrt.The control valve 19) can be switched independently of the signal from a wheel 12), and can also be switched by, for example, applying current directly via a switch operated by the tractor's gearshift. When reverse gear is engaged, the self-steering axle is locked, and when forward gears are engaged, it is unlocked.

Bei Fahrzeugen mit Tridem-Achsaggregaten, bei denen von drei Achsen mindestens eine Achse als Starrachse und die anderen Achsen als Nachiauflenkachsen verwendet werden, ist die Erfindung ebenfalls einsetzbar.The invention can also be used in vehicles with tridem axle units, in which at least one of the three axles is used as a rigid axle and the other axles as self-steering axles.

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Claims

B. Strautmann & Söhne GmbH & Co. 49196 Bad Laer Protection claims

1. Tandem axle with lockable trailing steering axle consisting of a rigid axle and a trailing steering axle with hydraulically operated locking device, characterized in that the swiveling of the wheels 12) of the trailing pendulum axle 11) is automatically prevented or enabled via a locking cylinder 17), depending on the direction of travel.

2. Tandem axle according to claim 1, characterized in that the direction of rotation of at least one wheel 12) is interrogated via sensors 26) interacting with this wheel and transmitted to an electronic switching device which, via an electromagnetic control valve 19), actuates the hydraulically operated locking cylinder 17) when the direction of rotation changes.

3. Tandem axle according to claims 1 and 2, characterized in that the sensors 26) cooperate with a circumferential flange 23) which is provided with at least one hole 25).

4. Tandem axle according to claims 1-3, characterized in that instead of a hole 25) a protruding stop interacts with the sensors 26).

5. Tandem axle according to claims 1-4, characterized in that the magnets of the control valve 19) are supplied with switching current via an E-switch by actuating the gearshift of the towing vehicle.

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