DE29713815U1 - Positioning device for workpieces - Google Patents
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Description
70567 Stuttgart, Reichenberger Straße 3470567 Stuttgart, Reichenberger Strasse 34
Positioniervorrichtung für WerkstückePositioning device for workpieces
Die Erfindung bezieht sich auf eine Positioniervorrichtung für Werkstücke, mit einem Auflager für die Werkstücke, das von den Stirnseiten einer Vielzahl von in zwei Richtungen nebeneinander angeordneten Stößeln ausgebildet ist, wobei die Stößel abgestufte radiale Durchmesser aufweisen, wobei die Stößel mit Abschnitten kleinerer Durchmesser durch eine Lochplatte hindurchtreten, wobei die Stößel gegen eine elastische Kraft axial eindrückbar sind und wobei die Stößel durch seitlichen Reibschluß im Bereich ihrer größten Durchmesser aneinander fixierbar sind.The invention relates to a positioning device for workpieces, with a support for the workpieces, which is formed by the end faces of a plurality of plungers arranged next to one another in two directions, the plungers having graduated radial diameters, the plungers passing through a perforated plate with sections of smaller diameter, the plungers being axially depressible against an elastic force and the plungers being able to be fixed to one another by lateral frictional engagement in the region of their largest diameters.
Eine Positioniervorrichtung der eingangs beschriebenen Art ist aus der US-A-2 754 708 bekannt. Es handelt sich um die Backe eines Schraubstocks. Die einzelnen Stößel weisen im Bereich ihrer größten Durchmesser einen sechseckigen Querschnitt auf und sind in einer dichtesten Packung nebeneinander angeordnet. DieA positioning device of the type described above is known from US-A-2 754 708. It is the jaw of a vice. The individual plungers have a hexagonal cross-section in the area of their largest diameter and are arranged next to one another in a very dense packing. The
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dichteste Packung der Stößel wird von einem Rahmen eingeschlossen, an dem sich eine Fixierschraube abstützt, um den seitlichen Reibschluß der Stößel herbeizuführen. An den Stirnseiten der Stößel sind abgerundete Spitzen ausgebildet, die sich direkt an die Bereiche der Stößel mit ihren größten Durchmessern anschließen. Rückwärtig weisen die Stößel Abschnitte mit kleineren Durchmessern und kreisrundem Querschnitt auf. Mit diesen Abschnitten treten die Stößel durch eine Lochplatte hindurch, wobei zwischen der Lochplatte und den Bereichen der Stößel mit den größten Durchmessern Spiralfedern angeordnet sind, um die elastische Gegenkraft beim Eindrücken der Stößel bereitzustellen. Weiterhin sind Sicherungsringe auf die durch die Lochplatte hindurchtretenden Abschnitte der Stößel aufgesteckt, um die Stößel an der Lochplatte zu sichern, so daß sie nicht unter Einwirkung der Spiralfedern nach vorne aus dem Rahmen austreten. Zur Anpassung der Positioniervorrichtung an die Werkstücke werden die Werkstücke in das von den Stirnseiten der Stößel ausgebildete Auflager bei gelöster Fixierschraube eingedrückt. Die durch die Werkstücke erreichte Verformung des Auflagers wird durch Anziehen der Fixierschraube konserviert. Die bekannte Positioniervorrichtung für Werkstücke ist als Spannbacke eines Schraubstocks nur für ein einzelnes Werkstück vorgesehen. Sie dient ausschließlich zur Sicherung der Position eines bestimmten Werkstück in dem Schraubstock.The tightest packing of the tappets is enclosed by a frame, on which a fixing screw is supported in order to bring about the lateral frictional connection of the tappets. Rounded tips are formed on the front sides of the tappets, which are directly connected to the areas of the tappets with their largest diameters. At the rear, the tappets have sections with smaller diameters and a circular cross-section. With these sections, the tappets pass through a perforated plate, with spiral springs arranged between the perforated plate and the areas of the tappets with the largest diameters in order to provide the elastic counterforce when the tappets are pressed in. In addition, locking rings are placed on the sections of the tappets that pass through the perforated plate in order to secure the tappets to the perforated plate so that they do not pass forwards out of the frame under the influence of the spiral springs. To adjust the positioning device to the workpieces, the workpieces are pressed into the support formed by the front sides of the rams with the fixing screw loosened. The deformation of the support caused by the workpieces is preserved by tightening the fixing screw. The known positioning device for workpieces is intended as a clamping jaw of a vice for only a single workpiece. It is used exclusively to secure the position of a specific workpiece in the vice.
Aus dem Artikel "Komplexe Werkstücke zeitsparend sichern mit flexiblen Stößel-Spannsystemen" von Hubert Meintrup in Maschinenmarkt Nr. 3 6/96 ist eine Positioniervorrichtung für Werkstücke mit einem Auflager für die Werkstoffe bekannt, das von den Stirnseiten einer Vielzahl von in zwei Richtungen beabstandet nebeneinander angeordneten Stößeln ausgebildet ist. Die Stößel weisen abgestufte radiale Durchmesser und kreisrunde Querschnitte auf, wobei die Bereiche der größten Durchmesser Kolben zur hydraulischen Beaufschlagung der Stößel auf das Werkstück hin ausbilden und die Stößel im Bereich kleinerer Durchmesser von einer zwischen den Kolben und dem Werkstück angeordneten Lochplatte geführt werden. Auch diese bekannteFrom the article "Securing complex workpieces in a time-saving manner with flexible ram clamping systems" by Hubert Meintrup in Maschinenmarkt No. 3 6/96, a positioning device for workpieces with a support for the materials is known, which is formed by the front sides of a large number of rams arranged next to one another at a distance in two directions. The rams have graduated radial diameters and circular cross-sections, with the areas of the largest diameter forming pistons for hydraulically applying pressure to the rams on the workpiece and the rams in the area of smaller diameters being guided by a perforated plate arranged between the pistons and the workpiece. This well-known
Positioniervorrichtung ist als eine Art Spannbacke für ein einzelnes Werkstück ausgebildet. Durch Beaufschlagung der an den Stößeln ausgebildeten Kolben mit Hydraulikmedium können die Stößel an das Werkstück herangefahren werden. Diese Stellung der Stößel ist durch das Absperren von Ventilen konservierbar, die hinter jedem Kolben im Strömungsweg des Hydraulikmediums angeordnet sind.The positioning device is designed as a type of clamping jaw for a single workpiece. By applying hydraulic medium to the pistons on the rams, the rams can be moved towards the workpiece. This position of the rams can be maintained by shutting off valves that are arranged behind each piston in the flow path of the hydraulic medium.
Als Positioniervorrichtungen für insbesondere mehrere nebeneinander angeordnete identische oder unterschiedliche Werkstücke sind sogenannte Paletten bekannt. Die Paletten dienen beispielsweise zum positionsgenauen Zuführen der Werkstücke zu einer Bearbeitungsvorrichtung. Mit Hilfe der Paletten wird der Zugriff der Bearbeitungsvorrichtung auf die einzelnen Werkstücke dadurch erleichtert, daß die Werkstücke in exakter Relativposition zu der Palette angeordnet werden, und die Palette exakt relativ zu der Bearbeitungsvorrichtung positioniert wird. Damit entfällt die Notwendigkeit, daß die Bearbeitungsvorrichtung die Relativlage der einzelnen Werkstücke jeweils neu erfaßt. Um eine exakte Relativpositionierung der Werkstücke gegenüber der Palette zu ermöglichen, muß die Palette exakt an die jeweiligen Werkstücke angepaßt sein. Hiermit sind insbesondere dann Probleme verbunden, wenn unterschiedliche Werkstücke in raschem Wechsel und nur für kurze Zeiten über Paletten einer Bearbeitungsvorrichtung zugeführt werden sollen. Je häufiger der Wechsel zwischen unterschiedlichen Werkstücken erfolgt und je geringer der absolute Umfang bei der Bearbeitung identischer Werkstücke ist, desto weniger lohnend ist der Aufwand immer neue Paletten bereitzustellen oder bestehende Paletten an die sich ändernden Werkstücke anzupassen.So-called pallets are known as positioning devices, in particular for several identical or different workpieces arranged next to one another. The pallets are used, for example, to feed the workpieces to a processing device in a precise position. The pallets make it easier for the processing device to access the individual workpieces by arranging the workpieces in an exact relative position to the pallet and positioning the pallet exactly relative to the processing device. This eliminates the need for the processing device to re-detect the relative position of the individual workpieces each time. In order to enable an exact relative positioning of the workpieces to the pallet, the pallet must be precisely adapted to the respective workpieces. This causes problems in particular when different workpieces are to be fed to a processing device via pallets in rapid succession and only for short periods of time. The more frequently the change between different workpieces takes place and the smaller the absolute scope of processing identical workpieces, the less worthwhile it is to constantly provide new pallets or to adapt existing pallets to the changing workpieces.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Positioniervorrichtung der eingangs beschriebenen Art so weiterzubilden, daß sie zur Ausbildung von Paletten zum Transport von Werkstücken und für deren Zuführung zu irgendwelchen Bearbeitungsvorrichtungen insbesondere bei schnell wechselnden Werkstücken geeignet ist.The invention is based on the object of developing a positioning device of the type described above in such a way that it is suitable for forming pallets for transporting workpieces and for feeding them to any processing devices, in particular in the case of rapidly changing workpieces.
In ihrer bisherigen Form sind die oben beschriebenen, bekannten Positioniervorrichtungen nicht für die Ausbildung von Paletten geeignet. Sie weisen einen zu komplizierten Aufbau auf. Bei der aus der US-A-2 754 708 bekannten Positioniervorrichtung kommt hinzu, daß die Bereiche der Stößel mit ihren größten Durchmessern, in denen der Reibschluß zum Fixieren der Stößel aneinander herbeigeführt wird, gegenüber Schmutz, der zwischen die einzelnen Stößel eintreten kann, ungeschützt ist. Bei der aus der DE-Z-Maschinenmarkt bekannten Positioniervorrichtung kommt ein besonders aufwendiges hydraulisches System zum Verschieben und Fixieren der einzelnen Stößel zur Anwendung.In their current form, the known positioning devices described above are not suitable for the formation of pallets. They have a structure that is too complicated. In the positioning device known from US-A-2 754 708, the areas of the rams with their largest diameters, in which the frictional connection for fixing the rams to one another is brought about, are unprotected against dirt that can enter between the individual rams. In the positioning device known from DE-Z-Maschinenmarkt, a particularly complex hydraulic system is used to move and fix the individual rams.
Die Aufgabe der Erfindung wird bei einer Positioniervorrichtung der eingangs beschriebenen Art dadurch gelöst, daß der Bereich, in dem die Stößel ihren größten Durchmesser aufweisen, auf der den Stirnseiten der Stößel abgewandten Seite der Lochplatte angeordnet ist. Die Lochplatte schirmt so die Bereiche der Stößel mit ihrem größten Durchmesser gegenüber dem Werkstück und in dessen Bereich auftretende Verschmutzungen ab. Die durch die Lochplatte hindurchtretenden Abschnitte der Stößel mit kleineren Durchmessern liegen nicht unmittelbar aneinander an, so daß zwischen die Stößel eintretender Schmutz dort unbedeutend ist und die Funktion der Positioniervorrichtung nicht beeinträchtigt. The object of the invention is achieved in a positioning device of the type described at the beginning in that the area in which the plungers have their largest diameter is arranged on the side of the perforated plate facing away from the end faces of the plungers. The perforated plate thus shields the areas of the plungers with their largest diameter from the workpiece and any dirt that occurs in its area. The sections of the plungers with smaller diameters that pass through the perforated plate do not lie directly against one another, so that dirt that enters between the plungers is insignificant there and does not impair the function of the positioning device.
Vorzugsweise weisen die Stößel seitliches Spiel gegenüber derPreferably, the tappets have lateral play relative to the
Lochplatte auf, damit die Lochplatte beim Aufbringen desPerforated plate so that the perforated plate can be applied when the
seitlichen Reibschlusses zwischen den Stößeln hinter der Lochplatte die Lochplatte nicht mechanisch beansprucht.Due to the lateral frictional engagement between the tappets behind the perforated plate, the perforated plate is not subjected to mechanical stress.
Das notwendige Spiel, um die Lochplatte frei von mechanischen Beanspruchungen beim Aufbringen des Reibschlusses zu halten, ist aber nur sehr klein und erlaubt in der Regel nicht das Hindurchtreten von Schmutz durch die Lochplatte. Es können aber auch flexible Dichtungen zwischen den Stößeln und der Lochplatte ausgebildet sein. Hierbei kann es sich um zusätzliche Bauteile handeln. Es ist aber auch möglich, die Lochplatte selbst imThe clearance required to keep the perforated plate free from mechanical stress when applying the frictional connection is very small and usually does not allow dirt to pass through the perforated plate. However, flexible seals can also be formed between the tappets and the perforated plate. These can be additional components. However, it is also possible to seal the perforated plate itself in the
Randbereich ihrer einzelnen Löcher flexibel auszubilden. Die Lochplatte dient bei der neuen Positioniervorrichtung aber nicht zum achsialen Führen der Stößel.The edge area of the individual holes is designed to be flexible. However, the perforated plate in the new positioning device is not used to guide the plungers axially.
Der Querschnitt der Stößel ist vorzugsweise kreisförmig. Derartige Stößel sind besonders leicht herstellbar. Darüberhinaus besteht eine geringe Gefahr des Verklemmens in der Lochplatte. Weiterhin kann eine gewisse Verformung der Stößel im Bereich ihrer zunächst linienförmigen wechselseitigen Anlage herbeigeführt werden, um zusätzlich zu dem Reibschluß die gegenseitige Fixierung der Stößel weiter zu stabilisieren.The cross-section of the tappets is preferably circular. Tappets of this type are particularly easy to manufacture. In addition, there is a low risk of jamming in the perforated plate. Furthermore, a certain deformation of the tappets can be brought about in the area of their initially linear mutual contact in order to further stabilize the mutual fixation of the tappets in addition to the frictional connection.
Die elastische Kraft gegen ein axiales Eindrücken der Stößel wird vorzugsweise von einem Druckkissen aufgebracht, das auf der ihren Stirnseiten abgewandten Rückseite der Stößel angeordnet ist. Ein durchgängiges Druckkissen zur elastischen Abstützung einer Mehrzahl von Stößeln reduziert den baulichen Aufwand für die neue Positioniervorrichtung gegenüber einer einzelnen Spiralfeder für jeden Stößel beträchtlich.The elastic force against axial pressing in of the plungers is preferably applied by a pressure pad that is arranged on the back of the plungers facing away from their front sides. A continuous pressure pad for elastic support of a plurality of plungers considerably reduces the structural effort for the new positioning device compared to a single spiral spring for each plunger.
Das Druckkissen kann einfach und kostengünstig aus einem elastischen oder weich-elastischen Schaumstoff ausgebildet sein, wobei diese Definitionen im Sinne von DIN 7726 zu verstehen sind. Es ist aber auch der Einsatz geeigneter Bauteile aus Elastomerwerkstoff für das Druckkissen denkbar.The pressure pad can be made simply and inexpensively from an elastic or soft-elastic foam, whereby these definitions are to be understood in the sense of DIN 7726. However, the use of suitable components made of elastomer material for the pressure pad is also conceivable.
Die Stößel können auf der ihren Stirnseiten abgewandten Seite der Lochplatte von einem Rahmen seitlich umschlossen sein, an dem sich Fixierschrauben abstützen, durch deren Anziehen der seitliche Reibschluß zwischen den Stößeln erreichbar ist. Dabei ist von Vorteil, daß der Rahmen bei der neuen Positioniervorrichtung nur eine vergleichsweise geringe Höhe aufweisen muß, um die rückwärtigen Teile der Stößel hinter der Lochplatte und gegebenenfalls das Druckkissen aufzunehmen.The rams can be enclosed laterally by a frame on the side of the perforated plate facing away from their front faces, on which fixing screws are supported, by tightening which the lateral frictional connection between the rams can be achieved. The advantage here is that the frame in the new positioning device only needs to be comparatively low in order to accommodate the rear parts of the rams behind the perforated plate and, if necessary, the pressure pad.
Ein entsprechender Innenraum der Positioniervorrichtung wird dann seitlich durch den Rahmen, zu den Stirnseiten der StößelA corresponding interior of the positioning device is then laterally through the frame, to the front sides of the rams
hin durch die Lochplatte und die durch diese hindurchtretenden Stößel und auf der Rückseite der Stößel durch eine zusätzliche Bodenplatte abgeschlossen, an der sich das Druckkissen abstützt.by the perforated plate and the tappets passing through it and on the back of the tappets by an additional base plate on which the pressure pad is supported.
Zur Ausbildung von Paletten mit größeren Auflagerflächen können mehrere Baueinheiten der Positioniervorrichtung mit separaten Rahmen in ein oder zwei seitlichen Richtungen nebeneinander angeordnet werden. Dabei können Mittel vorgesehen sein, um die einzelnen Rahmen direkt aneinander zu befestigen.To create pallets with larger support surfaces, several structural units of the positioning device with separate frames can be arranged next to one another in one or two lateral directions. Means can be provided to attach the individual frames directly to one another.
Wenn zumindest bei einigen Stößeln auswechselbare Stößelspitzen die Stirnseiten der Stößel ausbilden, können besonders ausgeformte Stößelspitzen beispielsweise in charakteristische öffnungen der Werkstücke eingreifen, um deren Positioniergenauigkeit gegenüber der Palette im Vergleich zu einem reinen Formschluß mit den Außenkonturen des Werkstücks noch weiter zu verbessern.If at least some rams have replaceable ram tips on the front sides of the rams, specially shaped ram tips can, for example, engage in characteristic openings in the workpieces in order to further improve their positioning accuracy relative to the pallet compared to a pure form fit with the outer contours of the workpiece.
Bei der neuen Positioniervorrichtung müssen die einzelnen Bestandteile nicht wie aus dem Stand der Technik bekannt durchgängig aus Stahl ausgebildet sein. So können die Stößel aus jedem Material mit ausreichender Festigkeit ausgebildet werden. Bevorzugt sind Kunststoffe, wie Duroplaste und Thermoplaste, denkbar ist aber auch Aluminium oder Hartgummi. Die Lochplatte kann ebenfalls aus Kunststoff, wie beispielsweise Polypropylen ausgebildet sein. Denkbar ist aber auch die Verwendung eines Lochblechs, beispielsweise aus Edelstahl, als Lochplatte. Der Rahmen und die Bodenplatte können aus einem geeigneten Kunststoff, Aluminium oder Stahl bestehen. Wenn das Material nicht sonderlich abscherfest ist, sollten die Gewinde für die Fixierschrauben dabei separat aus Stahl eingesetzt sein. Die Fixierschrauben bestehen vorzugsweise aus einem Metall.With the new positioning device, the individual components do not have to be made entirely of steel, as is known from the state of the art. The plungers can be made of any material with sufficient strength. Plastics such as duroplastics and thermoplastics are preferred, but aluminum or hard rubber is also conceivable. The perforated plate can also be made of plastic, such as polypropylene. It is also conceivable to use a perforated sheet, for example made of stainless steel, as a perforated plate. The frame and the base plate can be made of a suitable plastic, aluminum or steel. If the material is not particularly shear-resistant, the threads for the fixing screws should be made separately from steel. The fixing screws are preferably made of a metal.
Die neue Positioniervorrichtung wird zur Verwendung als Palette waagerecht ausgerichtet, d. h. mit vertikaler Orientierung der einzelnen Stößel. Dann werden die Werkstücke auf die Palette aufgelegt und gegebenenfalls in das von den Stirnseiten derThe new positioning device is aligned horizontally for use as a pallet, i.e. with the individual rams vertically oriented. The workpieces are then placed on the pallet and, if necessary, placed in the
Stößel ausgebildete Auflager eingedrückt, bis ihre Relativposition gegenüber der Palette durch Formschluß definiert ist. Anschließend wird der Reibschluß der Bereiche der Stößel mit ihren größten Durchmessern durch Anziehen der Fixierschrauben aufgebracht. Anschließend ist die Palette verwendungsbereit. Zur Anpassung an andere Werkstücke ist es nur erforderlich, die Fixierschrauben wieder zu lösen und den beschriebenen Vorgang mit den anderen Werkstücken zu wiederholen. Bei auswechselbaren Stößelspitzen können zusätzlich einzelne Indexierspitzen je Werkstück verwendet werden, um dessen Relativposition gegenüber der Palette noch weiter zu definieren. Diese Indexierspitzen sind gegebenenfalls bei wechselnden Werkstücken zusätzlich auszutauschen.The supports formed by the ram are pressed in until their relative position relative to the pallet is defined by positive locking. The frictional locking of the areas of the ram with their largest diameters is then achieved by tightening the fixing screws. The pallet is then ready for use. To adapt to other workpieces, it is only necessary to loosen the fixing screws again and repeat the process described with the other workpieces. With replaceable ram tips, individual indexing tips can also be used for each workpiece to further define its relative position relative to the pallet. These indexing tips must also be replaced if workpieces change.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert und beschrieben. Dabei zeigt:The invention is explained and described in more detail below using exemplary embodiments.
Figur 1 eine Seitenansicht der Positioniervorrichtung,Figure 1 is a side view of the positioning device,
Figur 2 eine Draufsicht von oben auf die Positioniervorrichtung gemäß Figur 1,Figure 2 is a top view of the positioning device according to Figure 1,
Figur 3 einen Stößel der Positioniervorrichtung gemäß den Figuren 1 und 2,Figure 3 shows a plunger of the positioning device according to Figures 1 and 2,
Figur 4 drei verschiedene Stößelspitzen für den Stößel gemäß Figur 3 undFigure 4 three different tappet tips for the tappet according to Figure 3 and
Figur 5 eine aus vier nebeneinander angeordneten Positioniervorrichtungen gemäß den Figuren 1 und 2 zusammengesetzte Palette.Figure 5 shows a pallet composed of four positioning devices arranged next to one another according to Figures 1 and 2.
Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Positioniervorrichtung 1 weist einen Rahmen 2 auf, dessen Innenraum nach oben durch eine Lochplatte 3 und noch unten durch eine Bodenplatte 4 begrenzt wird. In dem Innenraum ist auf der Bodenplatte 4 ein Druckkissen 5 aus elastischem Schaumstoff angeordnet. Auf demThe positioning device 1 shown in Figures 1 and 2 has a frame 2, the interior of which is limited at the top by a perforated plate 3 and at the bottom by a base plate 4. In the interior, a pressure pad 5 made of elastic foam is arranged on the base plate 4. On the
Druckkissen 5 stützen sich in dichtester Packung nebeneinander angeordnete Stößel 6 ab, von denen nur zwei in Figur 1 wiedergegeben sind.Pressure pads 5 support plungers 6 arranged next to one another in a very close packing, only two of which are shown in Figure 1.
Wie aus Figur 3 näher ersichtlich ist, weisen die Stößel 6 abgestufte Durchmesser auf. Unterhalb der Lochplatte 3 weisen die Stößel 6 ihre größten Durchmesser 7 auf. Die Abschnitte 8 der Stößel, die durch die Lochplatte 3 hindurchtreten, weisen hingegen kleinere Durchmesser 9 auf. Durch die Stufe zwischen den kleineren Druchmessern 9 und den größten Durchmessern 7 werden die Stöße 6 von der Lochplatte 3 in dem Rahmen 2 zurückgehalten. Durch Fixierschrauben 10, die sich an dem Rahmen 2 abstützen, ist ein seitlicher Schieber 11 im Inneren des Rahmens 2 auf den Bereich der Stößel 6 beaufschlagbar, indem diese ihre größten Durchmesser 7 aufweisen. Dadurch wird eine Reibschluß zwischen den Stößeln 6 hervorgerufen, der die Stößel 6 aneinander fixiert. Wenn die Stößel 6 zuvor gegen die elastische Kraft des Druckkissen 5 unterschiedlich weit nach unten eingedrückt würden, wird durch das Beaufschlagen des Schiebers 11 mit den Fixierschrauben 10 die Relativposition der Stößel 6 untereinander und gegenüber den Rahmen 2 konserviert. Wenn die Stößel 6 wie dargestellt kreisrunde Querschnitte aufweisen, führt die seitliche Beaufschlagung mit den Fixierschrauben 10 nicht nur zu einem Reibschluß, sondern auch zu einer gewissen Verformung der Stößel 6 im Bereich ihrer zunächst linienförmigen wechselseitigen Anlage. Dies bedeutet eine Art Formschluß, der die Relativpositionen der Stößel untereinander und zu dem Rahmen 2 weiter stabilisiert.As can be seen in more detail in Figure 3, the tappets 6 have graduated diameters. Below the perforated plate 3, the tappets 6 have their largest diameters 7. The sections 8 of the tappets that pass through the perforated plate 3, on the other hand, have smaller diameters 9. The step between the smaller diameters 9 and the largest diameters 7 holds the tappets 6 back from the perforated plate 3 in the frame 2. A lateral slider 11 inside the frame 2 can be applied to the area of the tappets 6 by means of fixing screws 10 that are supported on the frame 2, in that they have their largest diameters 7. This creates a frictional connection between the tappets 6, which fixes the tappets 6 to one another. If the plungers 6 were previously pressed downwards to different extents against the elastic force of the pressure pad 5, the relative position of the plungers 6 among themselves and with respect to the frame 2 is preserved by applying the fixing screws 10 to the slide 11. If the plungers 6 have circular cross-sections as shown, the lateral application of the fixing screws 10 not only leads to a frictional connection, but also to a certain deformation of the plungers 6 in the area of their initially linear mutual contact. This means a type of positive connection that further stabilizes the relative positions of the plungers among themselves and with respect to the frame 2.
Der in Figur 3 wiedergegebene Stößel 6 weist an seinem freien Ende 12 eine Sackbohrung 13 auf, in die eine Stößelspitze 14 einsetzbar ist, die die eigentliche Stirnseite 15 des Stößels 6 ausbildet. In Figur 4 sind drei Beispiele für eine solche Stößelspitze 14 wiedergegeben. Die Stößelspitzen 14 bestehen jeweils aus einem Schaft 16 und einem Kopf 17. Der Schaft 14 ist in seinen Abmessungen auf die Sackbohrung 13 abgestimmt. Darüberhinaus kann der Schaft 14 mit einem Außengewinde versehenThe tappet 6 shown in Figure 3 has a blind hole 13 at its free end 12, into which a tappet tip 14 can be inserted, which forms the actual front side 15 of the tappet 6. Figure 4 shows three examples of such a tappet tip 14. The tappet tips 14 each consist of a shaft 16 and a head 17. The dimensions of the shaft 14 are matched to the blind hole 13. In addition, the shaft 14 can be provided with an external thread.
sein, das in ein Innengewinde in der Sackbohrung 13 einschraubbar ist. Die Köpfe 17 bilden die Stirnseiten 15 der Stößelspitzen 14 aus. In Figur 4a ist ein kegelförmiger Kopf 17 wiedergegeben, in Figur 4b ein halbkugelförmiger Kopf und in Figur 4c ein stiftfömiger Kopf. Die nebeneinander angeordneten Stirnseiten 15 der Stößel 6 bilden bei der Vorrichtung 1 gemäß Figur 1 und 2 ein Auflager für Werkstücke aus. Dabei entspricht es dem Regelfall, daß im wesentlichen Stößelspitzen gemäß Figur 4b vorgesehen sind. Einzelne Stößelspitzen gemäß Figur 4a und/oder 4c können aber als Indexierspitzen verwendet werden, die in bestimmte Ausnehmungen der Werkstücke eingreifen, um deren Relativposition zu der Positioniervorrichtung 1 noch besser als durch einen allgemeinen Fomschluß mit den Außenkonturen der Werkstücke über die Stößel 6 festzulegen.which can be screwed into an internal thread in the blind hole 13. The heads 17 form the front sides 15 of the plunger tips 14. Figure 4a shows a conical head 17, Figure 4b a hemispherical head and Figure 4c a pin-shaped head. The front sides 15 of the plungers 6 arranged next to one another form a support for workpieces in the device 1 according to Figures 1 and 2. It is usually the case that plunger tips according to Figure 4b are provided. Individual plunger tips according to Figure 4a and/or 4c can, however, be used as indexing tips, which engage in certain recesses in the workpieces in order to determine their relative position to the positioning device 1 even better than by a general form fit with the outer contours of the workpieces via the plungers 6.
Figur 5 zeigt eine Palette 18 zum Aufnehmen einer Vielzahl von einzelnen Werkstücken. Die Palette 18 besteht aus einem Palettenrahmen 19 und vier innerhalb des Palettenrahmens 19 angeordneten Positioniervorrichtungen gemäß Figur 1 und 2, dabei ist jedoch anzumerken, daß auch eine einzige Positioniervorrichtung 1 gemäß Figur 1 und 2 als Palette für Werkstücke verwendet werden könnte. Die Funktion der Palette 18 besteht darin, eine Mehrzahl von hier nicht dargestellten Werkstücken in definierter Relativposition zu dem Palettenrahmen 19 aufzunehmen. Wenn der Palettenrahmen 19 nun definiert gegenüber einer Bearbeitungsvorrichtung positioniert wird, sind der Bearbeitungsvorrichtung auch die Relativpositionen der einzelnen Werkstücke bekannt. Die Werkstücke können so definiert von der Palette 18 abgenommen und bearbeitet werden. Der besondere Aufbau der Positioniervorrichtung 1 ermöglicht es dabei, die Palette 16 sehr rasch an Werckstücke mit wechselnden Außenkonturen anzupassen. Hierzu ist es nur notwendig, die Fixierschrauben 10 gemäß Figur 1 zu lösen, die neuen Werkstücke auf die Palette 18 auszulegen, bzw. das von den Stirnseiten 15 der Stößel 6 ausgebildete Auflager einzudrücken und dann die Fixierschrauben 10 wieder anzuziehen. Zusätzlich kann es bei Verwendung von Indexierspritzen notwendig sein, diese an anderen Stößeln 6 vorzusehen, bevor die neuenFigure 5 shows a pallet 18 for holding a large number of individual workpieces. The pallet 18 consists of a pallet frame 19 and four positioning devices arranged within the pallet frame 19 according to Figures 1 and 2, but it should be noted that a single positioning device 1 according to Figures 1 and 2 could also be used as a pallet for workpieces. The function of the pallet 18 is to hold a plurality of workpieces (not shown here) in a defined relative position to the pallet frame 19. If the pallet frame 19 is now positioned in a defined manner relative to a processing device, the processing device also knows the relative positions of the individual workpieces. The workpieces can thus be removed from the pallet 18 and processed in a defined manner. The special structure of the positioning device 1 makes it possible to adapt the pallet 16 very quickly to workpieces with changing external contours. To do this, it is only necessary to loosen the fixing screws 10 as shown in Figure 1, place the new workpieces on the pallet 18, or press in the support formed by the front sides 15 of the rams 6 and then tighten the fixing screws 10 again. In addition, when using indexing syringes, it may be necessary to provide these on other rams 6 before the new ones
10
Werkstücke abgeformt werden.10
Workpieces are molded.
Insgesamt weist die neue Positioniervorrichtung 1 nicht nur sehr umfangreiche Anwendungsmöglichkeiten sondern auch einen besonders einfachen Aufbau auf, und sie wird durch beispielsweise von den Werkstücken herabfallene Verunreinigungen nicht in ihrer Funktion behindert, da diese von der Lochplatte 3 aus dem Innenraum herausgehalten werden, indem die Fixierung der Stößel 6 erfolgt.Overall, the new positioning device 1 not only has very extensive application possibilities but also a particularly simple structure, and its function is not hindered by, for example, contaminants falling from the workpieces, since these are kept out of the interior by the perforated plate 3 by fixing the plungers 6.
1111
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29713815U DE29713815U1 (en) | 1997-08-04 | 1997-08-04 | Positioning device for workpieces |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29713815U DE29713815U1 (en) | 1997-08-04 | 1997-08-04 | Positioning device for workpieces |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29713815U1 true DE29713815U1 (en) | 1997-10-23 |
Family
ID=8044088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29713815U Expired - Lifetime DE29713815U1 (en) | 1997-08-04 | 1997-08-04 | Positioning device for workpieces |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29713815U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10310025A1 (en) * | 2003-03-06 | 2004-09-16 | Rheinisch-Westfälisch- Technische Hochschule Aachen | Holder to take a number of disposable pipettes/protective caps in a matrix layout, for screening chemical or biological or medical samples, has springs under the holder openings for trouble-free automatic manipulation |
| DE202004011381U1 (en) * | 2004-07-20 | 2005-12-08 | Preußiger, Werner | Carrying unit for flat work-piece, comprising slightly elastic strips with rounded peaks positioned on top of support bars |
| EP2082836A1 (en) | 2008-01-24 | 2009-07-29 | Hubert Meintrup | Positioning device for workpieces |
-
1997
- 1997-08-04 DE DE29713815U patent/DE29713815U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE10310025A1 (en) * | 2003-03-06 | 2004-09-16 | Rheinisch-Westfälisch- Technische Hochschule Aachen | Holder to take a number of disposable pipettes/protective caps in a matrix layout, for screening chemical or biological or medical samples, has springs under the holder openings for trouble-free automatic manipulation |
| DE202004011381U1 (en) * | 2004-07-20 | 2005-12-08 | Preußiger, Werner | Carrying unit for flat work-piece, comprising slightly elastic strips with rounded peaks positioned on top of support bars |
| EP2082836A1 (en) | 2008-01-24 | 2009-07-29 | Hubert Meintrup | Positioning device for workpieces |
| DE202008017670U1 (en) | 2008-01-24 | 2010-04-08 | Meintrup, Hubert W. | Positioning device for workpieces |
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