DE29713769U1 - Lifting device for assembly support - Google Patents

Lifting device for assembly support

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Description

Hubvorrichtung zur MontageunterstützungLifting device for assembly support

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Hubvorrichtung, die bei Montagearbeiten insbesondere bei Arbeiten über Kopfhöhe, z.B. zum Heben, Spreizen und Halten von Deckenplatten, Gardinenstangen und ähnlichem, eingesetzt werden kann.The present invention relates to a lifting device that can be used in assembly work, especially when working above head height, e.g. for lifting, spreading and holding ceiling panels, curtain rods and the like.

Gattungsgemäße Vorrichtungen, im folgenden Hubstützen genannt, besitzen gewöhnlich zwei längliche Bauelemente, die mittels einer Kraftübertragungsvorrichtung gegeneinander teleskopieren können.Generic devices, hereinafter referred to as jack stands, usually have two elongated components that can telescope against each other by means of a force transmission device.

Das Gebrauchsmuster DE 296 01 103 beschreibt eine teleskopierende Hubstütze mit einer ausfahrbaren Hubstange, die durch ein Loch in einer Klemmplatte verschiebbar ist. Durch Schrägstellen der Klemmplatte verkeilt die Hubstange mit dem Tragrohr, wodurch eine Arretierung erreicht wird. Bei solchen Vorrichtungen ist jedoch die erreichbare Tragkraft nicht besonders hoch.The utility model DE 296 01 103 describes a telescopic lifting support with an extendable lifting rod that can be moved through a hole in a clamping plate. By tilting the clamping plate, the lifting rod wedges into the support tube, which locks it in place. However, the achievable load-bearing capacity of such devices is not particularly high.

Andere bekannte gattungsgemäße Vorrichtungen werden vor allen Dingen im Hoch- und Tiefbau und im Werkbau eingesetzt. Entsprechend den damit verbundenen Belastungen besitzen solche Vorrichtungen hydraulisch betriebene Druckstempel und eine sehr massive Gestalt. Sowohl ihr Gewicht als auch die Verwendung von Hydrauliköl macht derartige Vorrichtungen fur den Hausgebrauch ungeeignet.Other well-known devices of this type are used primarily in civil engineering and construction. In accordance with the associated loads, such devices have hydraulically operated pressure pistons and a very solid design. Both their weight and the use of hydraulic oil make such devices unsuitable for domestic use.

In weiterem Sinne verwandt sind im Kraftfahrzeugbereich verwendete Wagenheber. Auch diese sind zum Heben relativ großer Lasten bei vergleichsweise kleiner Hubhöhe bestimmt. Daher sind die hier verwendeten Kraftübertragungsprinzipien, wie z.B. Gewindeschnecken ebenfalls für die oben angeführten Einsatzfälle nicht geeignet.Car jacks used in the automotive sector are related in a broader sense. These are also designed to lift relatively large loads at a comparatively small lifting height. The power transmission principles used here, such as screw threads, are therefore also not suitable for the applications mentioned above.

Es besteht daher die Aufgabe, eine Hubvorrichtung mit leichter Konstruktion mit relativ großem Hub und hoher Tragkraft zu schaffen.The task is therefore to create a lifting device with a lightweight construction, a relatively large stroke and a high load-bearing capacity.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen entnehmbar.This object is achieved with the features of claim 1. Advantageous embodiments can be found in the subclaims.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines vorteilhaften Ausfuhrungsbeispiels unter Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben, welche zeigen:In the following, the invention is described using an advantageous embodiment with reference to the accompanying drawings, which show:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Hubstütze nach der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 einen Ausschnitt aus Figur 1 im Bereich der oberen Klemmvorrichtung 15; und
Fig. 1 is a longitudinal section through a lifting support according to the present invention;
Fig. 2 shows a section of Figure 1 in the area of the upper clamping device 15; and

Fig. 3 einen Querschnitt durch die Klemmvorrichtung von Figur 2 entlang der Linie A A. Fig. 3 is a cross-section through the clamping device of Figure 2 along the line AA.

Eine erfindungsgemäße Hubstütze besitzt ein Stützprofil 1, in dem eine Hubstange 2 verschieblich aufgenommen ist. Hubstange 2 und Stützprofil 1 sind über eine Kraftübertragungsvorrichtung 4 miteinander gekoppelt.A lifting support according to the invention has a support profile 1 in which a lifting rod 2 is slidably received. The lifting rod 2 and the support profile 1 are coupled to one another via a force transmission device 4.

Die Kraftübertragungsvorrichtung 4 besitzt ein Gehäuse 3, an dessen einen, oberen Ende die Hubstange 2 durch eine Bohrung herausragt. An seinem anderen, unteren Ende besitzt das Gehäuse 3 einen Deckel 5, der über eine Preßpassung oder ein Gewinde fest mit dem Gehäuse 3 verbunden ist.The power transmission device 4 has a housing 3, at one upper end of which the lifting rod 2 protrudes through a hole. At its other, lower end the housing 3 has a cover 5 which is firmly connected to the housing 3 via a press fit or a thread.

Der Deckel 5 besitzt eine Mulde 7, in der das Stützprofil 1 aufgenommen wird. Dies kann über eine feste Verbindung, wie z.B. Preßpassung oder Verschraubung, geschehen oder durch loses Aufstecken, was zur Zerlegbarkeit der Vorrichtung zweckmäßig ist.The cover 5 has a recess 7 in which the support profile 1 is accommodated. This can be done via a fixed connection, such as a press fit or screw connection, or by loosely attaching it, which is useful for dismantling the device.

Das Gehäuse 3 wird durch eine Zwischenwand 6 quer zur Hubrichtung in zwei Kammern geteilt. Diese Zwischenwand 6 ist fest mit dem Gehäuse 3 verbunden und besitzt eine Öffnung in ihrer Mitte, um die Hubstange 2 durchzulassen.The housing 3 is divided into two chambers by an intermediate wall 6 transverse to the lifting direction. This intermediate wall 6 is firmly connected to the housing 3 and has an opening in its middle to allow the lifting rod 2 to pass through.

In der oberen Kammer des Gehäuses 3 ist eine Feder 8 untergebracht, die die Hubstange 2 umgibt und mit ihrem einen Ende am Gehäuse 3 anliegt. Mit ihrem gegenüberliegenden Ende liegt die Feder 8 an einer ringscheibenformigen Abschlußscheibe 10 eines Gehäuses 9 einer Arretierungsvorrichtung 15 an. Die Abschlußscheibe 10 ist fest mit dem Gehäuse 9 verbunden. Die beiden Teile könnten auch aus einem Stück gefertigt werden. Die Abschlußscheibe 10 besitzt eine Öffnung zum Durchlaß der Hubstange 2. Das Gehäuse 9 ist von ungefähr zylindrischer Form und besitzt an seinem, der Abschlußscheibe 10 gegenüberliegenden Ende einen Verschlußdeckel 11. Der Deckel 11 besitzt ebenfalls eine Öffnung, welche allerdings einen größeren Durchmesser als die Abschlußscheibe 10 besitzt.A spring 8 is housed in the upper chamber of the housing 3, which surrounds the lifting rod 2 and rests with one end on the housing 3. With its opposite end, the spring 8 rests on a ring-shaped cover plate 10 of a housing 9 of a locking device 15. The cover plate 10 is firmly connected to the housing 9. The two parts could also be made from one piece. The cover plate 10 has an opening for the lifting rod 2 to pass through. The housing 9 is approximately cylindrical in shape and has a cover plate 11 at its end opposite the cover plate 10. The cover 11 also has an opening, although this has a larger diameter than the cover plate 10.

In dem Gehäuse 9 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei Klemmbacken 12 untergebracht. Diese beiden Klemmbacken 12 bilden zusammen einen längsgeteilten mit Innenbohrung versehenen Kegel. Die beiden Klemmbacken werden durch einen Haltering 14 zusammengedrückt. Sie umschließen die Hubstange 2. Es wäre auch eine weitere Segmentierung in beispielsweise vier Klemmbacken möglich.In the present embodiment, two clamping jaws 12 are housed in the housing 9. These two clamping jaws 12 together form a longitudinally divided cone with an internal bore. The two clamping jaws are pressed together by a retaining ring 14. They enclose the lifting rod 2. Further segmentation into, for example, four clamping jaws would also be possible.

Auf der zur Zwischenwand 6 hin liegenden Seite befindet sich zwischen der Hubstange 2 und den Klemmbacken 12 ein ringförmiger Spalt. In diesen Spalt ragt das konisch auslaufende Ende eines Hubkeils 13 hinein. Der Hubkeil 13 hat in der vorliegenden Ausfuhrungsform außen in etwa kegelförmige Gestalt mit einer Innenbohrung zur Aufnahme der Hubstange 2. Es wäre jedoch auch eine gewöhnliche Keilform z.B. mit rechteckigem Querschnitt einsetzbar. Vorteilhafterweise besitzt der Hubkeil 13 eine ringförmige Schulter 20, in die eine Nase 23 an den Klemmbacken 12 eingreift. In Folge der Vorspannung des Halterings 14 werden die Klemmbacken 12 und der Hubkeil 13 dadurch als Baueinheit miteinander verbunden.On the side facing the intermediate wall 6, there is an annular gap between the lifting rod 2 and the clamping jaws 12. The tapered end of a lifting wedge 13 extends into this gap. In the present embodiment, the lifting wedge 13 has an approximately conical shape on the outside with an inner bore for receiving the lifting rod 2. However, a normal wedge shape, e.g. with a rectangular cross-section, could also be used. The lifting wedge 13 advantageously has an annular shoulder 20 into which a nose 23 on the clamping jaws 12 engages. As a result of the pre-tensioning of the retaining ring 14, the clamping jaws 12 and the lifting wedge 13 are thereby connected to one another as a structural unit.

Zwischen der Zwischenwand 6 und dem Hubkeil 13 greift ein Hebel 17 an. Dieser Hebel 17 besitzt ein gabelförmiges Ende, zwischen dessen Zinken die Hubstange 2 liegt.A lever 17 engages between the intermediate wall 6 and the lifting wedge 13. This lever 17 has a fork-shaped end, between the prongs of which the lifting rod 2 lies.

Zur Betätigung der Hubvorrichtung wird nun der Hebel 17 nach oben gedruckt. Während dabei die Enden der Zinken des gabelförmigen Hebelendes gegen die Zwischenwand 6 drücken, wird der Hubkeil 13 am Gabelpunkt der beiden Zinken von der Zwischenwand 6 weg nach oben gehebelt. Bewegt sich nun der Hubkeil 13 relativ zu den Klemmbacken 12 nach oben, gleitet der Hubkeil 13 an der Nase 23 der Klemmbacken 12 entlang. Da der Hubkeil 13 außen Kegelform besitzt, werden die Klemmbacken 12 dadurch im Bereich der Nase 23 auseinander gedrückt. Die Klemmbacken 12 führen dadurch eine Kippbewegung um den Kipp-Punkt 18 an der Wand des Gehäuses 9 aus. Dadurch drücken die Klemmbacken 12 am Klemmpunkt 19 auf die Hubstange 2. Die weitere Aufwärtsbewegung des Hebels 17 wird nun über den Hubkeil 13 und die Klemmbacken 12 auf die so festgeklemmte Hubstange 2 übertragen. Statt die Kippbewegung am Kipp-Punkt 18 des Gehäuses 9 auszuführen, könnten für die Klemmbacken 12 auch gesonderte Drehlagerachsen vorgesehen werden.To operate the lifting device, the lever 17 is now pushed upwards. While the ends of the prongs of the forked lever end press against the intermediate wall 6, the lifting wedge 13 is levered upwards away from the intermediate wall 6 at the fork point of the two prongs. If the lifting wedge 13 now moves upwards relative to the clamping jaws 12, the lifting wedge 13 slides along the nose 23 of the clamping jaws 12. Since the lifting wedge 13 has a conical shape on the outside, the clamping jaws 12 are thereby pushed apart in the area of the nose 23. The clamping jaws 12 therefore carry out a tilting movement around the tilting point 18 on the wall of the housing 9. As a result, the clamping jaws 12 press onto the lifting rod 2 at the clamping point 19. The further upward movement of the lever 17 is now transmitted via the lifting wedge 13 and the clamping jaws 12 onto the lifting rod 2 which is thus clamped. Instead of carrying out the tilting movement at the tilting point 18 of the housing 9, separate pivot bearing axes could also be provided for the clamping jaws 12.

Erreicht der Hebel 17 seine maximale Schwenkposition, so führt eine Bewegung des Hebels 17 in Umkehrrichtung durch den Druck der Feder 8 zu einem Rückkippen der Klemmbacken 12 und somit zu einem Lösen der Klemmverbindung. Um ein Mitnehmen der Hubstange 2 durch die über den Haltering 14 unter Vorspannung stehenden Klemmkeile 12 zu verhindern, sorgt eine zweite Arretierungsvorrichtung 16 für eine Arretierung der Hubstange 2 in der Rückschwenkphase des Hebels 17.If the lever 17 reaches its maximum pivot position, a movement of the lever 17 in the opposite direction leads to a backward tilting of the clamping jaws 12 due to the pressure of the spring 8 and thus to a release of the clamping connection. In order to prevent the lifting rod 2 from being taken along by the clamping wedges 12, which are pre-tensioned via the retaining ring 14, a second locking device 16 ensures that the lifting rod 2 is locked in the backward pivoting phase of the lever 17.

Die zweite Arretierungsvorrichtung 16 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel analog zur oben beschriebenen Arretierungsvorrichtung 15 aufgebaut. Der Hebel 21 drückt hier beim Schwenken nach oben allerdings nicht auf einen Hubkeil 13' sondern auf das Gehäuse der zweiten Arretierungsvorrichtung. Dies bewirkt, daß das Gehäuse angehoben wird. Aufgrund der Vorspannnung des Halteringes 14' werden die Klemmbacken 12' zusammengedrückt. Dadurch folgen sie am Hubkeil 13' entlang nach oben gleitend der Aufwärtsbewegung des Gehäuses 9' bis Schulter 20' am Hubkeil 13' und die Nase 23' am Klemmbacken 12' ineinander greifen und die RelativbewegungThe second locking device 16 in the present embodiment is constructed analogously to the locking device 15 described above. However, when pivoting upwards, the lever 21 does not press on a lifting wedge 13' but on the housing of the second locking device. This causes the housing to be raised. Due to the pre-tensioning of the retaining ring 14', the clamping jaws 12' are pressed together. As a result, they follow the upward movement of the housing 9', sliding upwards along the lifting wedge 13' until the shoulder 20' on the lifting wedge 13' and the nose 23' on the clamping jaw 12' engage with one another and the relative movement

zwischen Hubkeil und Klemmbacken stoppen. In dieser Position hat die Arretierungsvorrichtung ihre minimale oder gar keine Klemmwirkung.between the lifting wedge and the clamping jaws. In this position the locking device has minimal or no clamping effect.

Zwischen den beiden Arretierungsvorrichtungen 15 und 16 sind ein oder mehrere Hubstifte 22 so angeordnet, daß sie mit ihren beiden Enden jeweils am Deckel 11 der oberen Arretierungsvorrichtung und dem Gehäuse 9' der unteren Arretierungsvorrichtung anliegt.Between the two locking devices 15 and 16, one or more lifting pins 22 are arranged such that their two ends rest against the cover 11 of the upper locking device and the housing 9' of the lower locking device.

Durch den Druck der Feder 8' auf die Arretierungsvorrichtung 16 sowie den Druck der Feder 8 über die Arretierungsvorrichtung 15 auf die Hubstifte 22 werden im Ruhezustand die Klemmbacken 12' von der Abschlußscheibe 10' auf den Hubkeil 13' gedrückt werden. Dies bewirkt durch Abkippen der Klemmbacken 12' eine Klemmwirkung der unteren Arretierungsvorrichtung 16 gegenüber der Hubstange 2 im Ruhezustand.Due to the pressure of the spring 8' on the locking device 16 and the pressure of the spring 8 via the locking device 15 on the lifting pins 22, the clamping jaws 12' are pressed by the cover plate 10' onto the lifting wedge 13' in the resting state. This causes a clamping effect of the lower locking device 16 against the lifting rod 2 in the resting state by tilting the clamping jaws 12'.

Wird der Hebel 17 zum Ausfahren der Hubstange 2 nach oben bewegt, so läßt der Druck über die Hubstifte 22 auf die untere Arretierungsvorrichtung 16 nach, so daß die Ruheklemmwirkung der Klemmbacken 12' vermindert wird und die Hubstange 2 durch die Arretierungsvorrichtung 16 hindurchgezogen werden kann. Beim Zurückbewegen des Hebels 17 genügt die verbleibende Klemmwirkung der unteren Arretierungsvorrichtung 16 jedoch, die Hubstange 2 in ihrer ausgefahrenen Position zu halten. Befindet sich der Hebel 17 wieder in seiner Ausgangsposition, so verstärkt sich der Druck auf das Gehäuse 9' über die Hubstifte 22. Dies bewirkt eine verstärkte Klemmwirkung der unteren Arretierungsvorrichtung 16 und eine stabile Halteposition.If the lever 17 is moved upwards to extend the lifting rod 2, the pressure via the lifting pins 22 on the lower locking device 16 decreases, so that the resting clamping effect of the clamping jaws 12' is reduced and the lifting rod 2 can be pulled through the locking device 16. When the lever 17 is moved back, however, the remaining clamping effect of the lower locking device 16 is sufficient to hold the lifting rod 2 in its extended position. If the lever 17 is back in its starting position, the pressure on the housing 9' increases via the lifting pins 22. This causes an increased clamping effect of the lower locking device 16 and a stable holding position.

Um die Vorrichtung nach erfolgter Montagearbeit aus ihrer ausgefahrenen Position in die eingeschobene Position zurückbewegen zu können, wird der Klemmhebel 21 nach oben gedrückt. Dadurch wird das Gehäuse 9' der unteren Arretierungsvorrichtung 16 angehoben, was wiederum ein Anheben der Hubstifte 22 bewirkt. Die Hubstifte 22 drücken dadurch das Gehäuse 9 der oberen Arretierungsvorrichtung ebenfalls nach oben.In order to be able to move the device back from its extended position to the retracted position after assembly work has been completed, the clamping lever 21 is pushed upwards. This raises the housing 9' of the lower locking device 16, which in turn causes the lifting pins 22 to be raised. The lifting pins 22 also push the housing 9 of the upper locking device upwards.

Dies ermöglicht den Klemmbacken 12 und 12' beider Arretierungsvorrichtungen 15, 16, der Bewegung zu folgen und eine Klemmstellung zu beseitigen. In diesem Zustand kann die Hubstange beliebig eingefahren oder herausgezogen werden.This allows the clamping jaws 12 and 12' of both locking devices 15, 16, to follow the movement and eliminate a clamping position. In this state, the lifting rod can be retracted or pulled out as desired.

Um ein Überkippen der Klemmbacken 12 durch zu starken Anpreßdruck zu vermeiden, ist es wesentlich, die Distanz zwischen Kipp-Punkt 18 und Klemmpunkt 19 deutlich größer als die Strecke zwischen dem Kipp-Punkt 18 und der Hubstange 2 zu machen. Dies verhindert, daß der Klemmpunkt 19 in eine Position unterhalb des Kipp-Punktes 18 schwenken kann, da ihm in dem Gehäuse 9 nicht der notwendige Platz zur Verfügung steht. Es ist allerdings für eine effiziente Hub- und Stützwirkung wünschenswert, die Strecke zwischen Kipp-Punkt 18 und Klemmpunkt 19 nicht unnötig groß werden zu lassen, da sich sonst ungünstige Hebelverhältnisse am Klemmbacken 12 ergeben würden.In order to prevent the clamping jaws 12 from tipping over due to excessive contact pressure, it is essential to make the distance between the tipping point 18 and the clamping point 19 significantly larger than the distance between the tipping point 18 and the lifting rod 2. This prevents the clamping point 19 from pivoting into a position below the tipping point 18, since it does not have the necessary space in the housing 9. However, for an efficient lifting and supporting effect, it is desirable not to allow the distance between the tipping point 18 and the clamping point 19 to become unnecessarily large, since otherwise unfavorable leverage conditions would result on the clamping jaws 12.

Als Variante des dargestellten Ausfuhrungsbeispieles wäre auch ein Ersatz der unteren Arretierungsvorrichtung 16 durch einen anderen Klemm-Mechanismus möglich, um bei der Rückbewegung des Hebels 17 ein Mitnehmen der Hubstange 2 zu verhindern.As a variant of the exemplary embodiment shown, it would also be possible to replace the lower locking device 16 with another clamping mechanism in order to prevent the lifting rod 2 from being taken along when the lever 17 moves back.

Claims (12)

SchutzansprücheProtection claims 1. Haltevorrichtung zur Montagehilfe mit einer Hubstange (2), die gegenüber einem Stützprofil (1) verschieblich und an diesem gelagert ist, und mindestens zwei Arretierungsvorrichtungen (15, 16) zum Arretieren der Hubstange (2) besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Arretierungsvorrichtung (15) einen manuell längs der Hubstange (2) verschiebbaren Hubkeil (13) aufweist, der gegen einen federbelasteten und an der Hubstange (2) anliegenden Klemmbacken (12) verschiebbar ist und hierbei den Klemmbacken (12) mit der Hubstange (2) klemmend ver schwenkt.1. Holding device for assembly aid with a lifting rod (2) which is displaceable relative to a support profile (1) and mounted on the latter, and has at least two locking devices (15, 16) for locking the lifting rod (2), characterized in that one locking device (15) has a lifting wedge (13) which can be moved manually along the lifting rod (2), which can be moved against a spring-loaded clamping jaw (12) which rests on the lifting rod (2) and in doing so pivots the clamping jaw (12) with the lifting rod (2) in a clamping manner. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubkeil (13) eine etwa kegelförmige Gestalt besitzt.2. Device according to claim 1, characterized in that the lifting wedge (13) has an approximately conical shape. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubkeil (13) eine Innenbohrung besitzt, deren Durchmesser größer als die Hubstange (2) ist.3. Device according to claim 2, characterized in that the lifting wedge (13) has an inner bore whose diameter is larger than the lifting rod (2). 4. Vorrichtung nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Klemmbacken (12) bei Betätigung der Vorrichtung um einen Kipp-Punkt (18) an einem Gehäuse (9) schwenkt.4. Device according to one of the above claims, characterized in that at least one clamping jaw (12) pivots about a tilting point (18) on a housing (9) when the device is actuated. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Klemmbacken (12) an einer Achse befestigt ist und bei Betätigung der Vorrichtung um diese Achse schwenkt.5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one clamping jaw (12) is attached to an axis and pivots about this axis when the device is actuated. 6. Vorrichtung nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich bei mindestens einem Klemmbacken (12) bei Betätigen der Vorrichtung der Druck auf einen Klemmpunkt (19) ändert.6. Device according to one of the above claims, characterized in that in at least one clamping jaw (12) the pressure on a clamping point (19) changes when the device is actuated. 7. Vorrichtung nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen dem Klemmpunkt (19) und dem Kipp-Punkt (18) größer ist, als der Abstand zwischen dem Kipp-Punkt (18) und dem nähesten Punkt der Hubstange (2).7. Device according to one of the above claims, characterized in that the distance between the clamping point (19) and the tilting point (18) is greater than the distance between the tilting point (18) and the closest point of the lifting rod (2). 8. Vorrichtung nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Klemmbacken (12) an der Hubstange (2) angeordnet und durch einen Haltering (14) zusammengehalten werden.8. Device according to one of the above claims, characterized in that at least two clamping jaws (12) are arranged on the lifting rod (2) and are held together by a retaining ring (14). 9. Vorrichtung nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Arretierungsvorrichtung (16) analog zur ersten Arretierungsvorrichtung (15) aufgebaut ist.9. Device according to one of the above claims, characterized in that the second locking device (16) is constructed analogously to the first locking device (15). lO.Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Arretierungsvorrichtungen (15,16) in zwei getrennten Kammern eines Gehäuses (3) untergebracht sind.lO.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the two locking devices (15, 16) are housed in two separate chambers of a housing (3). !.Vorrichtung nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Arretierungsvorrichtungen (15, 16) durch mindestens einen Hubstift (22) miteinander gekoppelt sind.!.Device according to one of the above claims, characterized in that the two locking devices (15, 16) are coupled to one another by at least one lifting pin (22). 12.Vorrichtung nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftübertragungsvorrichtung (4) vom Stützprofil (1) und der Hubstange (2) abgenommen werden kann.12.Device according to one of the above claims, characterized in that the force transmission device (4) can be removed from the support profile (1) and the lifting rod (2).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN101733756B (en) * 2008-11-17 2011-07-06 北京机械工业自动化研究所 Gripping device for gripping object with inner hole and gripping method

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