DE29705380U1 - Electromotive actuator for motor vehicles - Google Patents

Electromotive actuator for motor vehicles

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Description

BeschreibungDescription

Elektromotorischer Stellantrieb für KraftfahrzeugeElectric motor actuator for motor vehicles

Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Stellantrieb für Kraftfahrzeuge nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an electromotive actuator for motor vehicles according to the preamble of claim 1.

Aus der älteren Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen 195 35 437 ist ein derartiger elektromotorischer Stellantrieb für Kraftfahrzeuge bekannt, dessen Gewindewelle allein durch den Elektromotor antreibbar ist. Im Fall einer unterbrochenen Stromversorgung des elektromotorischen Stellantriebes oder eines Defektes des Elektromotors ist deshalb die Gewindewelle nicht mehr antreibbar, so daß die Schubstange des elektromotorischen Stellantriebes in ihrer jeweiligen Stellung verharrt. Aufgrund des Antriebes allein über den Elektromotor kann die Gewindewelle nicht zum Zwecke einer Notbetätigung gedreht und damit die Schubstange auch nicht bewegt werden.An electric motor actuator of this type for motor vehicles is known from the older patent application with the reference number 195 35 437, the threaded shaft of which can be driven solely by the electric motor. In the event of an interrupted power supply to the electric motor actuator or a defect in the electric motor, the threaded shaft can therefore no longer be driven, so that the push rod of the electric motor actuator remains in its current position. Because it is driven solely by the electric motor, the threaded shaft cannot be turned for the purpose of emergency operation and thus the push rod cannot be moved either.

Die Erfindung hat die Aufgabe, einen elektromotorischen Stellantrieb für Kraftfahrzeuge dahin gehend weiterzubilden, daß im Fall eines Ausfalls des Elektromotors oder einer unterbrochenen Stromversorgung eine Notbetätigung des Stellantriebes von Hand möglich ist.The invention has the object of developing an electric motor actuator for motor vehicles in such a way that in the event of a failure of the electric motor or an interrupted power supply, an emergency operation of the actuator by hand is possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by the characterizing features of claim 1.

Mitteis der erfindungsgemäß vorgesehenen Drehhandhabe kann im Falle eines Ausfalls des Elektromotors oder einer unterbrochenen Stromversorgung zum elektromotorischen Stellantrieb die Gewindewelle gedreht und damit die Schubstange gegenüber dem Gehäuse längs verschoben werden. Mit diesen Maßnahmen ist also eine Notbetätigung des elektromotorischen Stellantriebes gemäß der Erfindung beispielsweise zum Öffnen einer Tür oder Klappe des Kraftfahrzeuges möglich. Dabei kann die Drehhandhabe entweder direkt mit der Gewindewelle gekuppelt sein oder aber die Drehhandhabe ist mit einem anderenBy means of the rotary handle provided according to the invention, in the event of a failure of the electric motor or an interrupted power supply to the electric motor actuator, the threaded shaft can be rotated and the push rod can thus be moved lengthwise relative to the housing. With these measures, an emergency actuation of the electric motor actuator according to the invention is possible, for example to open a door or hatch of the motor vehicle. The rotary handle can either be coupled directly to the threaded shaft or the rotary handle can be connected to another

Teil des der Gewindewelle vorgeschalteten Getriebes gekuppelt, so daß die Kupplung der Drehhandhabe mit der Gewindewelle indirekt erfolgt.Part of the gearbox upstream of the threaded shaft is coupled so that the coupling of the rotary handle with the threaded shaft is carried out indirectly.

Die beanspruchte Notbetätigung mittels einer Drehhandhabe bietet darüber hinaus den Vorteil, daß diese Form der Notbetätigung auch bei Gewindeanordnungen zwischen Schubstange und Gewindewelle verwendet werden kann, die selbsthemmend ausgebildet sind und bei denen insofern ein direktes Verschieben der Schubstange gegenüber dem Gehäuse aufgrund der Selbsthemmung nicht möglich ist.The claimed emergency actuation by means of a rotary handle also offers the advantage that this form of emergency actuation can also be used with threaded arrangements between the push rod and the threaded shaft, which are self-locking and in which a direct displacement of the push rod relative to the housing is not possible due to the self-locking.

Dabei ist zur Realisierung der Erfindung nur ein geringfügiger Mehraufwand für die erforderliche Drehhandhabe notwendig. Die zum Hindurchstecken der Drehhandhabe erforderliche Gehäuseöffnung kann weitestgehend kostenneutral realisiert werden. Die beschriebenen Vorteile der Notbetätigung werden also sowohl in der Konstruktion als auch in der Montage sehr kostengünstig erzielt.To implement the invention, only a small amount of additional work is required for the required rotary handle. The housing opening required to insert the rotary handle can be implemented largely at no extra cost. The described advantages of emergency actuation are therefore achieved very cost-effectively both in terms of design and assembly.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous embodiments and further developments of the invention emerge from the subclaims.

So ist es besonders vorteilhaft, wenn die Drehhandhabe zur direkten Kupplung mit der Gewindewelle eine Antriebswelle aufweist, die in eine zentrale Aufnahmeöffnung der Gewindewelle kraft- und/oder formschlüssig eingesteckt ist, um die Drehbewegung der Drehhandhabe auf die Gewindewelle zu ermöglichen. In diesem Zusammenhang kann die Antriebswelle besonders vorteilhaft genauso wie die Aufnahmeöffnung einen sechskantförmigen Querschnitt aufweisen, um den erforderlichen Formschluß herzustellen.It is therefore particularly advantageous if the rotary handle has a drive shaft for direct coupling with the threaded shaft, which is inserted into a central receiving opening of the threaded shaft in a force-locking and/or form-locking manner in order to enable the rotary handle to rotate on the threaded shaft. In this context, the drive shaft can particularly advantageously have a hexagonal cross-section, just like the receiving opening, in order to produce the required form-locking connection.

Um einen günstigen Kraftangriff des Bedieners der Drehhandhabe auch bei kleiner Ausbildung der Drehhandhabe zu gewährleisten, kann die Drehhandhabe besonders vorteilhaft einen Drehknopf mit sechskantförmiger Außenkontur aufweisen.In order to ensure that the operator of the rotary handle can apply a favorable force even if the rotary handle is small, the rotary handle can advantageously have a rotary knob with a hexagonal outer contour.

Ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen elektromotorischen Stellantriebes ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert.An embodiment of an electromotive actuator according to the invention is shown in the drawings and is explained in more detail below with reference to the drawings.

Es zeigenShow it

Figur 1 einen elektromotorischen Stellantrieb fürFigure 1 an electromotive actuator for

Kraftfahrzeug-Zentralverriegelungen, teilweise geschnitten.Motor vehicle central locking systems, partially cut.

Figur 2 einen Querschnitt durch die Drehhandhabe des elektromotorischen Stellantriebes gemäß der Schnittlinie A-A in Figur 1.Figure 2 shows a cross section through the rotary handle of the electromotive actuator according to the section line A-A in Figure 1.

In der Figur 1 weist der elektromotorische Stellantrieb (1) ein Gehäuse (2) auf, in dem eine Schubstange (3) längsverschieblich geführt ist. Diese Schubstange greift mit einem Gegengewinde in das Gewinde der Gewindewelle (9) ein. Die Gewindewelle (9) wird durch einen in den Figuren nicht dargestellten Elektromotor innerhalb des Gehäuses (2) angetrieben. Die Details des inneren Aufbaues des elektromotorischen Stellantriebes (1) gehen beispielsweise aus der älteren Patentanmeldung 195 35 437 hervor.In Figure 1, the electromotive actuator (1) has a housing (2) in which a push rod (3) is guided so as to be longitudinally displaceable. This push rod engages with a counter thread in the thread of the threaded shaft (9). The threaded shaft (9) is driven by an electric motor (not shown in the figures) inside the housing (2). The details of the internal structure of the electromotive actuator (1) can be found, for example, in the older patent application 195 35 437.

Auf der Gewindewelle (9) ist ein Getriebezahnrad (4) drehfest angeordnet. Im Bereich der von dem Getriebezahnrad (4) abgewandten Lagerstelle der Getriebewelle (9) weist das Gehäuse (2) eine Gehäuseöffnung (5) auf, durch die eine Antriebswelle (6) einer Drehhandhabe (8) hindurchgesteckt ist. Die Antriebsweile (6) ist als Außensechskant ausgebildet, der im Inneren des Gehäuses (2) in eine ais innensechskant ausgebildete Aufnahmeöffnung (7) der Gewindewelle (9) eingreift. Die Drehhandhabe (8) ist als Drehknopf mit sechskantförmiger Außenkontur ausgebildet - wie aus der Figur 2 hervorgeht. In der Figur 2 ist auch erkennbar, daß die Antriebswelle (6) der Drehhandhabe (8) einen sechskantfömigen Querschnitt aufweist.A gear wheel (4) is arranged on the threaded shaft (9) in a rotationally fixed manner. In the area of the bearing point of the gear shaft (9) facing away from the gear wheel (4), the housing (2) has a housing opening (5) through which a drive shaft (6) of a rotary handle (8) is inserted. The drive shaft (6) is designed as an external hexagon, which engages in a receiving opening (7) of the threaded shaft (9) designed as an internal hexagon inside the housing (2). The rotary handle (8) is designed as a rotary knob with a hexagonal outer contour - as can be seen from Figure 2. In Figure 2 it can also be seen that the drive shaft (6) of the rotary handle (8) has a hexagonal cross-section.

Der elektromotorische Stellantrieb (1) gemäß den Figuren funktioniert folgendermaßen:The electromotive actuator (1) according to the figures works as follows:

Bei ordnungsgemäßer Funktion des elektromotorischen Stellantriebes wird die Gewindewelle (9) über das Getriebezahnrad (4) und ein in den Figuren nicht dargestelltes, damit kämmendes Motorritzel des Elektromotors gedreht. Aufgrund der Drehung der Gewindewelle (9) verschiebt sich die Schubstange (3) wegen der Gewinde- und Gegengewindeanordnung zwischen der Gewindewelle (9) und der Schubstange (3). Die Drehrichtung des Elektromotors bestimmt dabei die Hubrichtung der Schubstange (3).When the electric motor actuator is functioning properly, the threaded shaft (9) is rotated via the gear wheel (4) and a motor pinion of the electric motor that meshes with it (not shown in the figures). Due to the rotation of the threaded shaft (9), the push rod (3) moves due to the thread and counter-thread arrangement between the threaded shaft (9) and the push rod (3). The direction of rotation of the electric motor determines the stroke direction of the push rod (3).

Im Falle eines Defektes des Elektromotors oder einer unterbrochenen Stromversorgung zum elektromotorischen Stellantrieb ist die ordnungsgemäße Funktion des elektromotorischen Stellantriebs durch Ansteuerung über ein Zentralverriegelungssteuergerät nicht mehr gewährleistet. 1st in diesem Fall beispielsweise eine Tür, in der der elektromotorische Stellantrieb angeordnet ist, verriegelt und soll diese Tür entriegelt werden, so ist eine Notbetätigung des elektromotorischen Stellantriebes erforderlich. In diesem Fall ergreift der Bediener des Kraftfahrzeuges zum Zwecke der Notbetätigung den Drehknopf der Drehhandhabe (8) und dreht diesen Drehknopf in der Drehrichtung, die der von ihm gewünschten Hubrichtung der Schubstange entspricht. Die Drehung der Drehhandhabe (8) wird mittels der Antriebswelle (6) und der sechskantförmigen Querschnitte der Antriebswelle (6) und der Aufnahmeöffnung (7) auf die Gewindewelle (9) übertragen, die daraufhin den entsprechenden Hub der Schubstange (3) bewirkt.In the event of a defect in the electric motor or an interrupted power supply to the electric motor actuator, the correct functioning of the electric motor actuator is no longer guaranteed by control via a central locking control unit. If, for example, a door in which the electric motor actuator is located is locked and this door is to be unlocked, an emergency operation of the electric motor actuator is required. In this case, the operator of the motor vehicle takes hold of the rotary knob of the rotary handle (8) for the purpose of emergency operation and turns this rotary knob in the direction of rotation that corresponds to the stroke direction of the push rod desired by him. The rotation of the rotary handle (8) is transmitted to the threaded shaft (9) by means of the drive shaft (6) and the hexagonal cross sections of the drive shaft (6) and the receiving opening (7), which then causes the corresponding stroke of the push rod (3).

Mit diesen Maßnahmen kann auf einfache und kostengünstige Art und Weise die Notbetätigung des elektromotorischen Stellantriebes bewirkt und die zugeordnete Kraftfahrzeugtür entriegelt werden. Ebenso ist durch Änderung der Drehrichtung der Drehhandhabe (8) eine Notbetätigung zum Zwecke der Verriegelung der Tür gewährleistet.These measures allow the emergency operation of the electric motor actuator to be carried out in a simple and cost-effective manner and the associated vehicle door to be unlocked. Emergency operation for the purpose of locking the door is also ensured by changing the direction of rotation of the rotary handle (8).

Bezugszeichenliste:List of reference symbols:

Elektromotorischer Stellantrieb für KraftfahrzeugeElectric motor actuator for motor vehicles

1 Elektromotorischer Stellantrieb1 Electromotoric actuator

2 Gehäuse2 housings

3 Schubstange3 Push rod

4 Getriebezahnrad auf Gewindewelle4 Gear wheel on threaded shaft

5 Gehäuseöffnung5 Housing opening

6 Antriebswelle, Außensechskant6 Drive shaft, external hexagon

7 Aufnahmeöffnung von 6, Innensechskant7 mounting opening of 6, hexagon socket

8 Drehhandhabe, Drehknopf8 Rotary handle, rotary knob

9 Gewindeweile9 Threaded shaft

Claims (4)

AnsprücheExpectations 1. Elektromotorischer Stellantrieb für Kraftfahrzeuge, insbesondere für Zentralverriegelungen, mit einem Gehäuse, mit einem Elektromotor, der eine Gewindewelle treibt, und mit einer Schubstange, die mit einem Gegengewinde in das Gewinde der Gewindewelle eingreift und die im Gehäuse längsverschiebüch geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (2) eine Gehäuseöffnung (5) aufweist, durch die eine Drehhandhabe (8) hindurchgesteckt und mit der Gewindeweüe (9) gekuppelt ist.1. Electromotive actuator for motor vehicles, in particular for central locking systems, with a housing, with an electric motor that drives a threaded shaft, and with a push rod that engages with a counter thread in the thread of the threaded shaft and that is guided in the housing so as to be longitudinally displaceable, characterized in that the housing (2) has a housing opening (5) through which a rotary handle (8) is inserted and coupled to the threaded shaft (9). 2. Elektromotorischer Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehhandhabe (8) eine Antriebswelle (6) aufweist, die in eine zentrale Aufnahmeöffnung (7) der Gewindewelle (9) kraft- und/oder formschlüssig eingesteckt ist.2. Electromotive actuator according to claim 1, characterized in that the rotary handle (8) has a drive shaft (6) which is inserted into a central receiving opening (7) of the threaded shaft (9) in a force-fitting and/or form-fitting manner. 3. Elektromotorischer Stellantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (6) und die Aufnahmeöffnung (7) einen sechskantförmigen Querschnitt aufweisen.3. Electromotive actuator according to claim 2, characterized in that the drive shaft (6) and the receiving opening (7) have a hexagonal cross-section. 4. Elektromotorischer Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehhandhabe (8) einen Drehknopf mit sechskantförmiger Außenkontur aufweist.4. Electromotive actuator according to claim 1, characterized in that the rotary handle (8) has a rotary knob with a hexagonal outer contour.
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Legal Events

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Effective date: 19970724

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Effective date: 20000623

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Effective date: 20050425

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