DE29623941U1 - Neuronavigationssystem - Google Patents

Neuronavigationssystem

Info

Publication number
DE29623941U1
DE29623941U1 DE29623941U DE29623941U DE29623941U1 DE 29623941 U1 DE29623941 U1 DE 29623941U1 DE 29623941 U DE29623941 U DE 29623941U DE 29623941 U DE29623941 U DE 29623941U DE 29623941 U1 DE29623941 U1 DE 29623941U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
reflectors
attached
reflector
attachments
landmark
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE29623941U
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brainlab AG
Original Assignee
Brainlab Medizinische Computersysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brainlab Medizinische Computersysteme GmbH filed Critical Brainlab Medizinische Computersysteme GmbH
Priority to DE29623941U priority Critical patent/DE29623941U1/de
Priority claimed from DE19639615A external-priority patent/DE19639615C5/de
Publication of DE29623941U1 publication Critical patent/DE29623941U1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/32—Micromanipulators structurally combined with microscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/12—Devices for detecting or locating foreign bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/107—Visualisation of planned trajectories or target regions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2055—Optical tracking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2068—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis using pointers, e.g. pointers having reference marks for determining coordinates of body points
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2072—Reference field transducer attached to an instrument or patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B2090/363—Use of fiducial points
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/397—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers electromagnetic other than visible, e.g. microwave
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3983—Reference marker arrangements for use with image guided surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3995—Multi-modality markers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/25—User interfaces for surgical systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/20—Surgical microscopes characterised by non-optical aspects

Description

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt

Claims (14)

1. Reflektorenreferenzierungssystem für chirurgische oder medizinische Instrumente (20, 30) und Behandlungsapparaturen mit mindestens zwei Kameras (14) und einer mit den Kame­ ras (14) verbundenen Rechnereinheit (11) mit einer Grafik-Bildschirmausgabe (12), ge­ kennzeichnet durch eine Strahlungsquelle für Infrarotstrahlung (14) und eine Reflektoren­ gruppe mit mindestens zwei Reflektoren (21, 22) für diese Infrarotstrahlung, wobei die Re­ flektoren in einer nur für diese Reflektorengruppe charakteristischen Anordnung an den In­ strumenten (20, 30) bzw. Behandlungsapparaturen angebracht sind.
2. Reflektorenreferenzierungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reflektoren (21, 22) über Adapter (24, 31) wiederabnehmbar angebracht sind.
3. Reflektorenreferenzierungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Reflektoren (21, 22, 32, 33, 34) kugelförmig und mit einem reflektierenden Überzug ausgebildet sind.
4. Reflektorenreferenzierungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, dass zwei Reflektoren (21, 22) über an einem Instrument, insbesondere einem Punktzeiger (20) oder einem Kalibrierungsstab (60), angebrachte Steckverbindungen (24) an diesem befestigt werden.
5. Reflektorenreferenzierungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, dass drei Reflektoren (32, 33, 34) an mindestens jeweils einem Armende eines mit Reflektorenarmen und einem Befestigungsfuß ausgebildeten Adapters (31) befestigt sind, wobei der Befestigungsfuß an einem chirurgischen Instrument (30) oder einer Be­ handlungsapparatur befestigbar ist.
6. Reflektorenreferenzierungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, dass mindestens drei Reflektoren an einem Adapter zur Anbringung an ein chirur­ gischen Mikroskop befestigt sind.
7. Reflektorenreferenzierungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es ferner einen dreiarmigen Referenzadapter (50) mit einem Befesti­ gungsfuß umfasst, der ebenfalls drei in besonderer charakteristischer Anordnung befestig­ bare Reflektoren (54, 55, 56) an jedem Armende aufweist, wobei der Fuß an seinem Ende mit einer sich an die jeweilige Befestigungsstelle flexibel anpassenden Klammer versehen ist.
8. Reflektorenreferenzierungssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenzadapter vorzugsweise am Ausgangspunkt der drei Arme (51, 52, 53) eine konisch zusammenlaufende Trichtermulde mit einem zentrischen Kalibrierungspunkt (57) für die Spitzen der chirurgischen Instrumente (20, 30) aufweist.
9. Reflektorenreferenzierungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekenn­ zeichnet, dass eine Reflektorengruppe an einem chirurgischen Mikroskop angebracht ist.
10. Reflektorenreferenzierungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekenn­ zeichnet, dass eine Reflektorengruppe an einem Ultraschallabstrahler/-empfänger eines Ult­ raschall-Diagnosesystems angebracht ist.
11. Markersystem zur Referenzierung und Positionsbestimmung von neurochirurgisch zu behandelnden Körperpartien, mit
mindestens drei künstlichen Landmarken-Aufsätzen (70), und ebenso vielen Befestigungsvorrichtungen (90) zur Befestigung der Landmarken- Aufsätze (70) am Patienten,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Landmarken-Aufsätze (70) sowohl bei einer diagnostischen Patientendatenerfas­ sung als auch bei einer nachfolgenden Behandlungsüberwachung ein charakteristi­ sches Bild abgeben, wobei sie für die Behandlungsüberwachung als Reflektoren für die Infrarotstrahlung einer Strahlungsquelle ausgebildet sind.
12. Markersystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Landmarken-Aufsätze (70) aus Metallkörpern bestehen, die aufgrund spezifischer Materialdichte, Größe, Form und Anordnung bei der Datenerfassung in einem Computertomographen individuell unter­ scheidbar sind.
13. Markersystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Landmarken-Aufsätze (70) aus von den Befestigungsvorrichtungen (90) abnehmbaren Aluminiumkörpern von er­ fassbar spezifischer Form und/oder Größe bestehen.
14. Markersystem nach den Ansprüchen 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass es einen zusätzlichen Satz trichterförmiger Landmarken-Aufsätze (80) umfasst, deren Trichtermit­ telpunkt dem Mittelpunkt der Landmarken-Aufsätze (70) entspricht, für die sie vor einer Referenzierung am Operationstisch ausgetauscht werden können.
DE29623941U 1996-09-26 1996-09-26 Neuronavigationssystem Expired - Lifetime DE29623941U1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29623941U DE29623941U1 (de) 1996-09-26 1996-09-26 Neuronavigationssystem

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19639615A DE19639615C5 (de) 1996-09-26 1996-09-26 Reflektorenreferenzierungssystem für chirurgische und medizinische Instrumente
DE29623941U DE29623941U1 (de) 1996-09-26 1996-09-26 Neuronavigationssystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE29623941U1 true DE29623941U1 (de) 2000-11-09

Family

ID=26029817

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE29623941U Expired - Lifetime DE29623941U1 (de) 1996-09-26 1996-09-26 Neuronavigationssystem

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE29623941U1 (de)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1354564A1 (de) 2002-04-16 2003-10-22 BrainLAB AG Marker für ein Instrument und Verfahren zur Lokalisation eines Markers
DE10343826A1 (de) * 2003-09-22 2005-05-04 Plus Endoprothetik Ag Rotkreuz Knochenfester Lokator und optisches Navigaionssystem
WO2005044126A1 (en) * 2003-10-03 2005-05-19 Smith & Nephew, Inc. Surgical positioners
DE102005030184A1 (de) * 2005-06-29 2007-01-04 Aesculap Ag & Co. Kg Verfahren zur Bestimmung der Relativposition eines Markierelementes an einem chirurgischen Instrument sowie chirurgisches Instrument und Navigationssystem zur Durchführung dieses Verfahrens
US7611520B2 (en) 2000-08-31 2009-11-03 Smith & Nephew Orthopaedics Ag Method and apparatus for finding the position of a mechanical axis of a limb
US7764985B2 (en) 2003-10-20 2010-07-27 Smith & Nephew, Inc. Surgical navigation system component fault interfaces and related processes
US7794467B2 (en) 2003-11-14 2010-09-14 Smith & Nephew, Inc. Adjustable surgical cutting systems
US8043295B2 (en) 2004-10-27 2011-10-25 Brainlab Ag Vertebral spreading instrument comprising markers
US8109942B2 (en) 2004-04-21 2012-02-07 Smith & Nephew, Inc. Computer-aided methods, systems, and apparatuses for shoulder arthroplasty
US8177788B2 (en) 2005-02-22 2012-05-15 Smith & Nephew, Inc. In-line milling system
EP2233099A3 (de) * 2009-03-24 2014-11-12 Masmec S.r.L. Rechnerunterstütztes System zum Führen eines chirurgischen Instruments während perkutaner Diagnostik oder therapeutischer Operationen

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7611520B2 (en) 2000-08-31 2009-11-03 Smith & Nephew Orthopaedics Ag Method and apparatus for finding the position of a mechanical axis of a limb
EP1354564A1 (de) 2002-04-16 2003-10-22 BrainLAB AG Marker für ein Instrument und Verfahren zur Lokalisation eines Markers
DE10343826A1 (de) * 2003-09-22 2005-05-04 Plus Endoprothetik Ag Rotkreuz Knochenfester Lokator und optisches Navigaionssystem
DE10343826A8 (de) * 2003-09-22 2005-08-18 Plus-Endoprothetik Ag Knochenfester Lokator und optisches Navigationssystem
DE10343826B4 (de) * 2003-09-22 2006-02-09 Plus-Endoprothetik Ag Knochenfester Lokator und Navigationssystem
WO2005044126A1 (en) * 2003-10-03 2005-05-19 Smith & Nephew, Inc. Surgical positioners
US8491597B2 (en) 2003-10-03 2013-07-23 Smith & Nephew, Inc. (partial interest) Surgical positioners
US7862570B2 (en) 2003-10-03 2011-01-04 Smith & Nephew, Inc. Surgical positioners
US7764985B2 (en) 2003-10-20 2010-07-27 Smith & Nephew, Inc. Surgical navigation system component fault interfaces and related processes
US7794467B2 (en) 2003-11-14 2010-09-14 Smith & Nephew, Inc. Adjustable surgical cutting systems
US8109942B2 (en) 2004-04-21 2012-02-07 Smith & Nephew, Inc. Computer-aided methods, systems, and apparatuses for shoulder arthroplasty
US8043295B2 (en) 2004-10-27 2011-10-25 Brainlab Ag Vertebral spreading instrument comprising markers
US8177788B2 (en) 2005-02-22 2012-05-15 Smith & Nephew, Inc. In-line milling system
DE102005030184B4 (de) * 2005-06-29 2008-09-11 Aesculap Ag & Co. Kg Verfahren zur Bestimmung der Relativposition eines Markierelementes an einem chirurgischen Instrument sowie chirurgisches Instrument und Navigationssystem zur Durchführung dieses Verfahrens
DE102005030184A1 (de) * 2005-06-29 2007-01-04 Aesculap Ag & Co. Kg Verfahren zur Bestimmung der Relativposition eines Markierelementes an einem chirurgischen Instrument sowie chirurgisches Instrument und Navigationssystem zur Durchführung dieses Verfahrens
EP2233099A3 (de) * 2009-03-24 2014-11-12 Masmec S.r.L. Rechnerunterstütztes System zum Führen eines chirurgischen Instruments während perkutaner Diagnostik oder therapeutischer Operationen

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1089669B1 (de) Fiducial matching mittels fiducial-schraube
DE10083670B4 (de) System zur Translation elektromagnetischer und optischer Lagemessungssysteme
DE19639615C2 (de) Reflektorenreferenzierungssystem für chirurgische und medizinische Instrumente, sowie Markersystem für neurochirurgisch zu behandelnde Körperpartien
US5030223A (en) Head mounted stereotaxic apparatus
DE69733624T2 (de) Bildgesteuertes chirurgisches System
DE102005042751B4 (de) System, Einrichtung und Verfahren zum Ad-hoc-Nachverfolgen eines Objektes
DE69133548T2 (de) System zum Anzeigen einer Stelle in dem Körper eines Patienten
DE69930769T2 (de) Vorrichtung zur ermittlung von reduktionsparametern für die nachträgliche repositionierung eines gebrochenen knochens
DE69720150T2 (de) Bildschirmgesteuertes chirurgisches system
DE60302347T2 (de) Cas-bohrführung und bohrverfolgungssystem
DE10202091B4 (de) Vorrichtung zur Ermittlung einer Koordinatentransformation
DE29623941U1 (de) Neuronavigationssystem
DE29724233U1 (de) Chirurgische Vorrichtung, insbesondere für die perkutane spinale Chirurgie
DE112014005479T5 (de) Ermittlung der Koordinatentransformation zwischen einem optischen Bewegungs- Trackingsystem und einem Magnetresonanztomographen
DE2948986A1 (de) Medizinische untersuchungsanlage
DE10210287A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur markerlosen Registrierung für navigationsgeführte Eingriffe
EP1051122B1 (de) Vorrichtung zur kalibrierung und verifizierung der genauigkeit von chirurgischen instrumenten
EP1208808A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Navigation
EP0301359A1 (de) Vorrichtung zur geometrischen Zuordnung von Informationen, die von einem Gegenstand in zwei Untersuchungsgeräten gewonnen sind
DE3902249A1 (de) Verfahren zur festlegung der lage von vorgegebenen stellen im menschlichen koerper
EP1946718B1 (de) Registrierung und Stabilitätstest eines Knies durch Aufnahme zweier Punkte an dem Knie
DE102007021182A1 (de) Lokalisationseinheit für eine chirurgische Röntgendiagnostikeinrichtung mit Sterilabdeckfolie
DE19905239A1 (de) Automatisch steuerbare Positioniereinrichtung für diagnostische und therapeutische Anwendungen in Magnetresonanztomographen (MRT)
WO1998017191A1 (de) Einpunktfixierte, selbstverriegelnde halterung
WO2007110289A1 (de) Verfahren, vorrichtung und verwendung eines faseroptischen biegesensors zur erfassung einer form zumindest eines teils einer wirbelsäule

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20001214

R150 Term of protection extended to 6 years

Effective date: 20010103

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: BRAINLAB AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: BRAINLAB MED. COMPUTERSYSTEME GMBH, 85551 KIRCHHEIM, DE

Effective date: 20010125

R151 Term of protection extended to 8 years

Effective date: 20021024

R152 Term of protection extended to 10 years

Effective date: 20041018

R071 Expiry of right