DE29621925U1 - Brake roller, especially for installation in an inclined roller conveyor - Google Patents
Brake roller, especially for installation in an inclined roller conveyorInfo
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Datum 16. Dezember 1996Date 16 December 1996
Die Erfindung betrifft eine Bremsrolle, insbesondere zum Einbau in eine geneigte Rollenbahn, mit einem außen mit reibungserhöhendem Material versehenen Rollenkörper und einem zentrisch darin angeordneten Rotor, der mit dem Rollenkörper über ein gegenläufiges Übersetzungsgetriebe verbunden ist, wobei der Rotor mit mindestens zwei nach außen entgegen einer Federkraft beweglichen Bremsschuhen versehen ist.The invention relates to a brake roller, in particular for installation in an inclined roller conveyor, with a roller body provided on the outside with friction-increasing material and a rotor arranged centrally therein, which is connected to the roller body via a counter-rotating transmission gear, wherein the rotor is provided with at least two brake shoes that can be moved outwards against a spring force.
In der Lagertechnik und insbesondere der Regallagertechnik erfolgt der Transport beladener Industriepaletten oder anderer kisten- oder kastenförmiger Güter mittels Rollenförderern, die als Rollenbahnen mit einer Vielzahl frei drehbar gelagerter Rollen ausgebildet sind. Die zu transportierenden Paletten oder Güter laufen auf den Rollenbahnen entlang, bis sie an einem Anschlag oder an einer bereits stehenden Palette zur Anlage kommen. Nachdem die Paletten die Endposition an der abschüssigsten Steile der Rollenbahn erreicht haben, können sie von dort mittels geeigneter Fördergeräte entnommen werden.In storage technology and in particular in rack storage technology, loaded industrial pallets or other crate- or box-shaped goods are transported using roller conveyors, which are designed as roller tracks with a large number of freely rotating rollers. The pallets or goods to be transported run along the roller tracks until they come to a stop or a pallet that is already in place. After the pallets have reached the end position on the steepest part of the roller track, they can be removed from there using suitable conveyor devices.
Bei der Planung von Rollenbahnen ist zu berücksichtigen, daß die zu transportierenden Güter keine zu hohen Laufgeschwindigkeiten erreichen. Da deren Transport ausschließlich aufgrund der Neigung der Rollenbahn und hervorgerufen durch die Schwerkraft erfolgt, führt eine zu große Neigung der Rollenbahn dazu, daß sich die Transportgeschwindigkeit über das zulässige Maß hinaus erhöht. Wird andererseits die Neigung der Rollenbahn zu gering eingestellt, ist nicht in allen Fällen gewährleistet, daß die Güter darauf sicher entlanglaufen.When planning roller conveyors, it is important to ensure that the goods to be transported do not reach excessive speeds. Since their transport is carried out solely by the inclination of the roller conveyor and by gravity, an excessive inclination of the roller conveyor leads to the transport speed increasing beyond the permissible limit. On the other hand, if the inclination of the roller conveyor is set too low, it cannot always be guaranteed that the goods will run along it safely.
f: e :
Um bei geneigten Rollenbahnen die gewünschte Bremswirkung auszuüben, werden diese an dazu geeigneten Steilen mit einzelnen Bremsrollen bestückt. Die Eigenschaft dieser Bremsrollen besteht darin, eine um so größere Bremskraft auszuüben, je größer die Drehzahl der Bremsrolle beim Überfahren der abzubremsenden Palette ist. Bekannte Bremsrollen weisen hierzu einen auf seiner Außenseite mit reibungserhöhendem Material versehenen Rollenkörper auf sowie einen zentrisch darin angeordneten Rotor, der mit dem Rollenkörper über ein gegenläufiges Übersetzungsgetriebe verbunden ist. Eine Drehung des Rollenkörpers wird mittels dieses Getriebes in eine gegensinnige Drehung des Rotors umgesetzt, wobei dieser mit entgegen einer Federkraft beweglichen Bremsschuhen versehen ist, die sich infolge der auftretenden Zentrifugalkräfte nach außen gegen den Rollenkörper bewegen, und diesen abbremsen. Diese Wirkung ist umso größer, je höher die Drehzahl der Bremsrolle ist. Beim Einbau der Bremsrolle in die Rollenbahn muß allerdings darauf geachtet werden, daß diese die richtige Einbaulage einnimmt, da die dosierte Bremswirkung nur in einer Richtung erzeugt wird, wohingegen die Bremsrolle bei Drehung in die andere Richtung eine Tendenz zum Blockieren zeigt.In order to exert the desired braking effect on inclined roller conveyors, they are fitted with individual brake rollers at suitable locations. The property of these brake rollers is that they exert a greater braking force the higher the speed of the brake roller when the pallet to be braked is driven over. Known brake rollers have a roller body with friction-increasing material on the outside and a rotor arranged centrally within it, which is connected to the roller body via a counter-rotating transmission gear. A rotation of the roller body is converted by this gear into an opposite rotation of the rotor, which is provided with brake shoes that move against a spring force and move outwards against the roller body as a result of the centrifugal forces that occur, braking it. This effect is greater the higher the speed of the brake roller. When installing the brake roller in the roller conveyor, however, care must be taken to ensure that it is installed in the correct position, since the controlled braking effect is only generated in one direction, whereas the brake roller has a tendency to block when rotating in the other direction.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine insbesondere zum Einbau in eine Rollenbahn geeignete Bremsroüe zu schaffen, deren Bremswirkung unabhängig von der Einbaulage der Bremsrolle ist.The invention is based on the object of creating a brake roller which is particularly suitable for installation in a roller conveyor and whose braking effect is independent of the installation position of the brake roller.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer Bremsrolle der eingangs genannten Art vorgeschlagen, daß die Bremsschuhe in Führungen angeordnet sind, die sich radial in oder an dem Rotor befinden, und daß die Bremsschuhe in ihrer Bremsstellung mit einem Bremsabschnitt aus den Führungen herausragen. To solve this problem, it is proposed in a brake roller of the type mentioned above that the brake shoes are arranged in guides which are located radially in or on the rotor, and that the brake shoes protrude from the guides with a braking section in their braking position.
Eine solche Bremsrolle zeigt dieselbe Bremswirkung unabhängig davon, in welchem Drehsinn die Bremsrolle in eine Rollenbahn eingebaut wird. Die Bremsrolle ist daher sehr universell einsetzbar. Ein weiterer Vorteil der Bremsrolle besteht darin, daß die damit erzeugte Bremswirkung eine relativ geringe Abhängigkeit von dem Gewicht des abzubremsenden Gutes hat. So werden sowohl bei relativ leicht beladenen als auch bei schweren Paletten befriedigende Bremsresultate erzielt. Es ist daher nicht erforderlich, durch konstruktive Anpassungen an der Bremsrolle diese zum Abbremsen bestimmter Ge-Such a brake roller has the same braking effect regardless of the direction in which it is installed in a roller conveyor. The brake roller can therefore be used very universally. Another advantage of the brake roller is that the braking effect it produces is relatively little dependent on the weight of the goods to be braked. This means that satisfactory braking results are achieved both with relatively lightly loaded pallets and with heavy pallets. It is therefore not necessary to make structural adjustments to the brake roller to brake certain goods.
wichtsklassen an Gütern anzupassen. Auch dadurch wird die Bremsrolle universeller einsetzbar.weight classes of goods. This also makes the brake roller more universally applicable.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist jeder der Bremsschuhe mit einer Feder versehen, die eine radial gerichtete Rückstellkraft auf den Bremsschuh ausübt. Auf diese Weise sind die Bewegung des Bremsschuhs sowie die Rückstellkraft der Feder parallel zueinander gerichtet, so daß die Bremsschuhe besonders gut in ihren Führungen gleiten, und ein stetiges Übertragungsverhalten zwischen Drehzahl der Bremsroüe und der Größe des Bremsmomentes erzielt wird.According to a preferred development, each of the brake shoes is provided with a spring that exerts a radially directed restoring force on the brake shoe. In this way, the movement of the brake shoe and the restoring force of the spring are directed parallel to one another, so that the brake shoes slide particularly well in their guides and a constant transmission behavior between the speed of the brake roller and the magnitude of the braking torque is achieved.
Vorzugsweise handelt es sich bei der Feder um eine wendeiförmige Druckfeder, welche den Bremsschuh auf einem Teil seiner Länge umgibt, wobei das äußere Ende der Druckfeder sich an dem Rotor, und ihr inneres Ende sich an dem Bremsschuh abstützt.Preferably, the spring is a helical compression spring, which surrounds the brake shoe over part of its length, the outer end of the compression spring being supported on the rotor and its inner end being supported on the brake shoe.
Zur Erzielung einer besonders leichtgängigen Radiallagerung der Bremsschuhe in den Führungen wird mit einer Ausgestaltung der Bremsrolle vorgeschlagen, die Bremsschuhe rotationssymmetrisch zu gestalten. Jede der Führungen kann ferner als kreiszylindrische Bohrung gestaltet sein, deren äußeres Ende eine Verjüngung zum Durchtritt des Bremsabschnitts des jeweiligen Bremsschuhs bildet.In order to achieve a particularly smooth radial bearing of the brake shoes in the guides, it is proposed to design the brake roller so that the brake shoes are rotationally symmetrical. Each of the guides can also be designed as a circular cylindrical bore, the outer end of which forms a taper for the passage of the braking section of the respective brake shoe.
Zur Erzielung eines hohen spezifischen Gewichtes und damit eines definierten Ansprechverhaltens können die Bremsschuhe aus Stahl bestehen. Der Rotor selbst kann ohne weiteres aus einem leichtgewichtigen und preiswert zu fertigenden Kunststoff bestehen.To achieve a high specific weight and thus a defined response, the brake shoes can be made of steel. The rotor itself can easily be made of a lightweight and inexpensive plastic.
Schließlich wird vorgeschlagen, daß der außen an dem Bremsschuh angeordnete Bremsabschnitt aus einem Material mit einem im Vergleich zu Stahl höheren Reibwert besteht.Finally, it is proposed that the braking section arranged on the outside of the brake shoe consists of a material with a higher coefficient of friction than steel.
Weitere Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert. Darin zeigen:Further details of the invention are explained below with reference to the drawing. In this drawing:
Fig. 1 in einem Halbschnitt eine Bremsrolle undFig. 1 in a half section a brake roller and
Fig. 2 einen Schnitt in der Ebene H-Il durch die Bremsroüe nach Fig. 1 einschließlich einer Darstellung der von den Bremsschuhen auf den Rollenkörper erzeugten Radialkräfte.Fig. 2 a section in the plane H-II through the brake roller according to Fig. 1 including a representation of the radial forces generated by the brake shoes on the roller body.
Die Bremsrolle besteht aus einem Rollenkörper 1 aus Kunststoff, auf dessen Außenmantel eine Schicht 2 aus reibungserhöhendem Material angeordnet ist, ferner einem Übersetzungsgetriebe 3 sowie einem Rotor 4. Rollenkörper 1 und Rotor 4 sind jeweils auf einer feststehenden Nabe 5 gelagert. Die Dichtungen 6 dichten den Roüenkörper 1 gegenüber der Nabe 5 ab.The brake roller consists of a roller body 1 made of plastic, on the outer shell of which a layer 2 of friction-increasing material is arranged, as well as a transmission gear 3 and a rotor 4. The roller body 1 and rotor 4 are each mounted on a fixed hub 5. The seals 6 seal the roller body 1 from the hub 5.
Das Übersetzungsgetriebe 3 bewirkt einen Drehantrieb des Rotors 4 in Abhängigkeit von der Drehbewegung des Rollenkörpers 1. Das mit zwei hintereinandergeschalteten Sätzen von Planetenrädern 7 versehene Übersetzungsgetriebe 3, welches sich ebenso wie der Rotor 4 im Inneren des Rollenkörpers 1 befindet, ist zu diesem Zweck so ausgelegt, daß eine Drehung der Bremsrolle im einen Drehsinn zu einer gegenläufigen Drehung des Rotors 4 führt, jedoch mit deutlich höherer Drehzahl als der Rollenkörper 1 der Bremsrolle. Das Übersetzungsverhältnis sollte 1 : 25 bis 1 : 45 betragen, vorzugsweise 1 : 35.The transmission gear 3 causes the rotor 4 to rotate depending on the rotation of the roller body 1. The transmission gear 3, which is provided with two sets of planetary gears 7 connected in series and which, like the rotor 4, is located inside the roller body 1, is designed for this purpose in such a way that a rotation of the brake roller in one direction leads to an opposite rotation of the rotor 4, but at a significantly higher speed than the roller body 1 of the brake roller. The transmission ratio should be 1:25 to 1:45, preferably 1:35.
Der Rotor 4 ist aus Kunststoff nach Art einer Scheibe gestaltet und, gleichmäßig über seinen Umfang verteilt, mit Bremsschuhen 8 versehen. Beim Ausführungsbeispiel sind vier Bremsschuhe 8 vorhanden, die daher jeweils um 90° versetzt an dem Rotor 4 angeordnet sind. Die Bremsschuhe 8 sind rotationssymmetrisch gestaltet und befinden sich jeweils in einer Führung 9, die auf einem überwiegenden Teil ihrer Länge aus einer kreiszyündrischen Bohrung in dem Material des Rotors 4 besteht. Jede Führung 9 sowie der darin angeordnete Bremsschuh 8 sind exakt radial ausgerichtet, d. h. ihre Längsachse steht senkrecht auf der Drehachse 10 der Bremsroüe.The rotor 4 is made of plastic in the form of a disk and is provided with brake shoes 8 evenly distributed over its circumference. In the exemplary embodiment, there are four brake shoes 8, which are therefore each arranged on the rotor 4 at a 90° angle. The brake shoes 8 are rotationally symmetrical and are each located in a guide 9, which consists of a circular cylindrical hole in the material of the rotor 4 over most of its length. Each guide 9 and the brake shoe 8 arranged therein are aligned exactly radially, i.e. their longitudinal axis is perpendicular to the axis of rotation 10 of the brake roller.
Das äußere Ende der Führung 9 ist als Verjüngung 11 gestaltet, durch die der Bremsschuh 8 mit einem Bremsabschnitt 12 hindurchtritt. Der Bremsabschnitt 12 ist jener äußere Teil des Bremsschuhs 8, welcher unter der Einwirkung von Zentrifugalkräften, wie sie durch die Drehbewegungen des Rotors erzeugt werden, gegen eine Bremsfläche 13 drückt. Die Bremsfläche 13 ist an der Innenseite des Rollenkörpers 1 ausgebildet, und liegt bei stillstehendem Rotor 4 dem Bremsabschnitt 12 mit einem Abstand a gegenüber, Mit Erhöhung derThe outer end of the guide 9 is designed as a taper 11 through which the brake shoe 8 passes with a braking section 12. The braking section 12 is the outer part of the brake shoe 8 which presses against a braking surface 13 under the effect of centrifugal forces, such as those generated by the rotary movements of the rotor. The braking surface 13 is formed on the inside of the roller body 1 and, when the rotor 4 is stationary, is opposite the braking section 12 at a distance a. With an increase in the
Drehzahl der Bremsrolle und damit der Drehzahl des Rotors 4 wandern die Bremsschuhe 8 unter Einwirkung der Zentrifugalkräfte nach außen, wobei der Bremsabschnitt 12 des Bremsschuhs 8 die Verjüngung 11 der Führung 9 verläßt, bis sich schließlich die Bremsabschnitte 12 an die Bremsfläche 13 anlegen. Zur Erhöhung der hierbei auftretenden Reibung kann der Bremsabschnitt 12 aus einem Material mit einem im Vergleich zu dem Stahl des Bremsschuhs 8 höheren Reibwert bestehen. Der Zentrifugalkraft entgegen wirkt die Kraft einer Feder 14, die eine radial gerichtete Rückstellkraft auf den Bremsschuh 8 ausübt. Hierzu ist die Feder 14 als Druckfeder gestaltet, die den Bremsschuh 8 auf einem Teil seiner Länge umgibt und deren äußeres Ende sich in dem Material des Rotors 4, und deren inneres Ende sich an einer Schulter 15 des Bremsschuhs 8 abstützt.As the speed of the brake roller and thus the speed of the rotor 4 increases, the brake shoes 8 move outwards under the influence of centrifugal forces, with the braking section 12 of the brake shoe 8 leaving the taper 11 of the guide 9, until finally the braking sections 12 rest against the braking surface 13. To increase the friction that occurs here, the braking section 12 can be made of a material with a higher coefficient of friction than the steel of the brake shoe 8. The centrifugal force is counteracted by the force of a spring 14, which exerts a radially directed restoring force on the brake shoe 8. For this purpose, the spring 14 is designed as a compression spring that surrounds the brake shoe 8 over part of its length and whose outer end is supported in the material of the rotor 4 and whose inner end is supported on a shoulder 15 of the brake shoe 8.
Da Bremsschuh 8 und Führung 9 radial bezüglich des Rotors 4 ausgerichtet sind, arbeitet die Bremsrolle in beiden Drehrichtungen gleichermaßen gut. Auch hinsichtlich der Größe der zu bremsenden Lasten arbeitet die Bremsrolle mit sehr ausgeglichenen Bremsmomenten, weshalb sie sowohl für leichtere als auch für schwerere Lasten einsetzbar ist. Ein Austausch der Bremsrolle abhängig von der Last der zu bremsenden Lasten ist daher nicht erforderlich.Since the brake shoe 8 and guide 9 are aligned radially with respect to the rotor 4, the brake roller works equally well in both directions of rotation. The brake roller also works with very balanced braking torques in relation to the size of the loads to be braked, which is why it can be used for both lighter and heavier loads. Replacing the brake roller depending on the load to be braked is therefore not necessary.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19970403 |
|
| R163 | Identified publications notified |
Effective date: 19970515 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20000126 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20030122 |
|
| R158 | Lapse of ip right after 8 years |
Effective date: 20050701 |