DE29621270U1

DE29621270U1 - Shelf storage

Info

Publication number: DE29621270U1
Application number: DE29621270U
Authority: DE
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1996-12-06
Filing date: 1996-12-06
Publication date: 1997-02-27
Anticipated expiration: 2006-12-07

Description

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Beschreibung
RegallagerDescription
Shelving storage

Die Erfindung bezieht sich auf ein Regallager, bei dem mehrere Lastaufnahmemittel, insbesondere Paletten oder Tablare, einfach - oder doppelttief in ein Regalfach ein- oder auslagerbar sind, wobei im zweiten Fall jeweils ein Kuppeln beider ein- und auszulagernden Lastaufnahmemittel vorgesehen ist.The invention relates to a rack storage system in which several load-handling devices, in particular pallets or trays, can be stored or retrieved in a single or double-deep manner in a rack compartment, whereby in the second case a coupling of both load-handling devices to be stored and retrieved is provided.

Zur ökonomischen Lagerausnutzung haben sich Regallager der eingangs genannten Art bewährt. Dadurch, daß ein Regalfach jeweils doppelttief ausgelegt ist und mit zwei Paletten belegt werden kann, ergibt sich eine relativ große Anzahl von Stellplätzen, ohne daß die Gassen derartiger Lager signifikant erweitert werden müssen. Um jedoch tief eingelagerte Palette zum Auslagern zu erreichen, bedarf es besonderer Maßnahmen, um dann, wenn die zum Regalgang hin gelegene Palette entfernt wird, die tief eingelagerte Palette zum Regalgang vorzufördern, damit das Regalförderzeug im weiteren leichten Zugriff zu dieser Palette hat.Rack warehouses of the type mentioned above have proven to be a good way of using warehouses economically. Because each rack compartment is designed to be double deep and can accommodate two pallets, a relatively large number of storage spaces are available without the aisles of such warehouses having to be significantly expanded. However, in order to reach pallets stored deep down for retrieval, special measures are required to move the pallet stored deep down to the rack aisle when the pallet facing the rack aisle is removed, so that the rack conveyor can then easily access this pallet.

Bei Blocklagern wird daher durch ein Einrücken von besonderen Palettenvorsprünge ein Aneinanderkuppeln der einzelnen Paletten ermöglicht. Die Vorsprünge sind dazu U-förmig gestaltet, wobei zur Regalgassenrichtung hin diese U-Öffnung bei einer bereits eingelagerten Palette nach oben zeigt. Ein U-förmiger Palettenvorsprung mit nach unten gerichteter Öffnung bei einer nachträglich zusätzlich einzulagernden Palette wird da-0 durch über den Vorsprung der bereits im Regalfach befindlicheIn block storage, the individual pallets can be coupled together by inserting special pallet projections. The projections are U-shaped for this purpose, whereby this U-opening points upwards in the direction of the rack aisle for a pallet that is already stored. A U-shaped pallet projection with an opening pointing downwards for a pallet that is to be stored subsequently is thus placed over the projection of the pallet already in the rack compartment.

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Palette gestülpt, indem eine gesonderte Hubbewegung vom Regalbediengerät ausgelöst wird, dann wird durch Absenken das Kuppeln bewirkt und durch eine Schubbewegung wird das eigentliche Einlagern bewerkstelligt. Das Auslagern geschieht in entgegengesetzter Bewegungsabfolge.The pallet is placed on top of the stacker crane by triggering a separate lifting movement, then coupling is achieved by lowering and the actual storage is accomplished by a pushing movement. The removal takes place in the opposite sequence of movements.

Für das Kuppeln der einzelnen Paletten muß zum einen ein Zusammenspiel von Hubbewegung, Abserikbewegung und Einschiebe-Vorgang erfolgen, zum anderen müssen die Palettenvorsprünge genau zueinander ausgerichtet sein. Ferner benötigen die Palettenvorsprünge Palettenfläche, was sich bei der Bestückung der Palette mit Lagergut als störend erweist.In order to couple the individual pallets, an interaction of lifting movement, lowering movement and insertion process must take place, and the pallet projections must be precisely aligned with each other. Furthermore, the pallet projections require pallet space, which proves to be disruptive when loading the pallet with goods.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Regallager der eingangs genannten Art so auszubilden, daß in einfacher Weise das Kuppeln und Entkuppeln der Lastaufnahmemittel für doppelttiefe Regalfachlagerung ermöglicht wird.The object of the invention is to design a shelf storage system of the type mentioned above in such a way that the coupling and uncoupling of the load-handling devices for double-deep shelf storage is made possible in a simple manner.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß mit einer durch das Einlagern eines jeweils zweiten Lastaufnahmemittels in ein Regalfach erfolgenden eindimensionalen EinbSchubbewegung durch eine gesonderte Hilfsvorrichtung beide Lastaufnahmemittel miteinander kuppelbar sind und daß mit dem Auslagern dieses zweiten Lastaufnahmemittels aus dem Re-5 galfach durch die ebenfalls eindimensionale AusSchubbewegung beide Lastaufnahmemittel durch die Hilfsvorrichtung entkuppelbar sind.According to the invention, this object is achieved in that both load-handling devices can be coupled to one another by means of a separate auxiliary device with a one-dimensional pushing movement that occurs when a second load-handling device is stored in a shelf compartment, and that both load-handling devices can be uncoupled by means of the auxiliary device when this second load-handling device is removed from the shelf compartment by means of the one-dimensional pushing movement.

Eine erste vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch 0 gekennzeichnet, daß die Hilfsvorrichtung in einem zunächstA first advantageous embodiment of the invention is characterized in that the auxiliary device in an initially

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unbeladenen Regalfach jeweils so in einer Kulisse geführt ist, daß ein Mitnehmer auf der Ladeseite des Regalfachs so abgesenkt ist, daß das erste Lastaufnahmemittel in das Regelfach frei einschiebbar ist, jedoch vorzugsweise mit seiner Stirnseite gegen einen Anschlag der Hilfsvorrichtung anstößt, und daß ein weiteres Einschieben des ersten Lastaufnahmemittels in die doppelttiefe Lagerposition durch Nachschieben eines zweiten Lastaufnahmemittels den Mitnehmer vertikal anhebt und formschlüssig mit dem zweiten Lastaufnahmemittel kuppelt und zwar über die volle Einschubbewegung zum doppelttiefen Einlagern und daß dieser Bewegungsablauf beim Auslagern reversierbar ist. Damit ist ein ausgesprochen einfaches, rein mechanisches Verklammern beider Lastaufnahmemittel möglich. Die dazu erforderliche Hilfsvorrichtung kann äußerst einfach konstruiert sein und verbleibt jeweils im Regalfach.unloaded shelf compartment is guided in a guide such that a driver on the loading side of the shelf compartment is lowered so that the first load-bearing device can be freely pushed into the standard compartment, but preferably with its front side against a stop of the auxiliary device, and that further pushing of the first load-bearing device into the double-deep storage position by pushing a second load-bearing device raises the driver vertically and couples it positively with the second load-bearing device, namely via the full insertion movement for double-deep storage and that this movement sequence is reversible when removing from storage. This makes it possible to clamp both load-bearing devices together in an extremely simple, purely mechanical manner. The auxiliary device required for this can be extremely simply constructed and remains in the shelf compartment in each case.

Dadurch, daß die Kulisse als zur Lagerebene paralleles Profil mit Absenkschräge im Bereich des Kuppeins ausgebildet ist, ist eine unempfindliche Führung der Hilfsvorrichtung gewähr-0 leistet, wobei dadurch, daß am freien Ende der Absenkschräge ein Anschlag zum Sichern der Hilfsvorrichtung gegen unbeabsichtigtes Herausziehen aus dem Regalfach vorgesehen ist, auch eine sehr hohe Bediensicherheit gewährleistet ist.Because the guide is designed as a profile parallel to the storage level with a lowering slope in the area of the coupling, a robust guide for the auxiliary device is guaranteed, whereby a stop is provided at the free end of the lowering slope to secure the auxiliary device against unintentional pulling out of the shelf compartment, which also ensures a very high level of operating safety.

Eine Rollenlagerung der Hilfsvorrichtung reduziert die auf das Regalbediengerät und das Regalsystem einwirkenden Kräfte beim Ent- und Beladen. Dabei wird eine gute Kraftverteilung dadurch gewährleistet, daß die Hilfsvorrichtung als eine Wagenkonstruktion ausgebildet ist, bei der die Kulissen an den 0 Seiten des Regalfachs angeordnet sind.A roller bearing of the auxiliary device reduces the forces acting on the storage and retrieval machine and the shelving system during loading and unloading. Good force distribution is ensured by the fact that the auxiliary device is designed as a trolley construction in which the guides are arranged on the 0 sides of the shelf compartment.

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Dadurch, daß die Lastaufnahmemittel mindestens einseitig Eingriffe für die Mitnehmer aufweisen, ist ein einfacher Formschluß gewährleistet, der die Fläche des Lastaufnahmemittels bezüglich der Beladung nicht beeinträchtigt. Bei der Verwendung von zwei Eingriffen bietet es sich selbstverständlich an, diese symmetrisch zu gestalten, damit beim Verwenden der Lastaufnahmemittel keine Rücksicht auf deren Ein- bzw. Auslagerrichtung genommen werden muß.Because the load-handling devices have indentations for the carriers on at least one side, a simple form-fitting connection is ensured that does not affect the surface of the load-handling device with regard to the load. When using two indentations, it is of course advisable to design them symmetrically so that no consideration has to be given to the loading or unloading direction when using the load-handling devices.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Dabei zeigen: An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below. Shown are:

FIG 1 eine einfache Beladung eines Regalfachs und FIG 2 eine doppelttiefe Beladung eines Regalfachs.FIG 1 shows a single loading of a shelf compartment and FIG 2 shows a double-deep loading of a shelf compartment.

In der Darstellung gemäß FIG 1 ist ein Regalfach RF angedeutet, auf welches mittels eines der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellten Regalbediengerätes eine Palette Pl aufgeschoben worden ist. Wenn das Regalfach RF nur mit einer Palette Pl zu beladen ist, wird diese nur in die dargestellte Position verbracht. Dabei stößt die Frontseite der Palette Pl gegen einen Anschlag A einer Hilfsvorrichtung HV, die auf einer als Kulisse dienenden Schiene S rollend gelagert ist.In the illustration according to FIG 1, a shelf compartment RF is indicated, onto which a pallet Pl has been pushed by means of a storage and retrieval machine (not shown for the sake of clarity). If the shelf compartment RF is only to be loaded with one pallet Pl, this is only moved to the position shown. The front of the pallet Pl hits a stop A of an auxiliary device HV, which is mounted so that it rolls on a rail S that serves as a guide.

Das Regalfach RF kann als Boden- oder WinkelkonstrukLion ausgebildet sein, muß jedoch ein sicheres Abfangen der Paletten, so der Palette Pl, samt der zugehörigen Ladung gewährleisten. Außer der dargestellten Schiene S, die sich beispielsweise auf der dem Betrachter zugewandten Seite des Regalfaches RFThe shelf compartment RF can be designed as a floor or angle construction, but must ensure that the pallets, such as the pallet Pl, and their associated loads are safely supported. Apart from the rail S shown, which is located on the side of the shelf compartment RF facing the viewer,

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befinden möge, kann auf der abgewandten Seite des Regalfaches RF eine gleichartige weitere Schiene vorgesehen sein, auf der zwei weitere Räder der Hilfsvorrichtung HV geführt werden. Die Schienen, so die Schiene S, stützen die Hilfsvorrichtung HV so ab, daß der Anschlag A gegenüber der Palette Pl positioniert ist, während ein Stempel ST am gegenüberliegenden Ende der Hilfsvorrichtung HV sich in einer abgesenkten Position befindet, indem sozusagen die Hinterachse der Hilfsvorrichtung HV sich am Fuße einer· Absenkschräge, d.h. einer Rampe R, befindet. Diese Absenkschräge ist an ihrem freien Ende mit einer Aufkantung versehen, damit eine sichere Positionierung der Hilfsvorrichtung HV gewährleistet ist. In der Palette Pl sind ferner Kupplungslöcher KIl und K12 vorgesehen, auf deren Funktion noch im folgenden eingegangen wird.may be located, a similar additional rail can be provided on the opposite side of the shelf compartment RF, on which two additional wheels of the auxiliary device HV are guided. The rails, such as the rail S, support the auxiliary device HV in such a way that the stop A is positioned opposite the pallet Pl, while a stamp ST at the opposite end of the auxiliary device HV is in a lowered position, so to speak, in that the rear axle of the auxiliary device HV is at the foot of a lowering slope, i.e. a ramp R. This lowering slope is provided with an upstand at its free end so that a secure positioning of the auxiliary device HV is guaranteed. In the pallet Pl, coupling holes KIl and K12 are also provided, the function of which will be discussed below.

In der Darstellung gemäß FIG 2 ist gezeigt, daß auf das Regalfach RF eine weitere Palette, nämlich eine Palette P2, so aufgeschoben ist, daß sich die Paletten P2 und Pl in einfacher und doppelttiefer Lagerposition befinden. Bei diesem Einschieben der Palette P2, ebenfalls mit dem der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellten Regalbediengerät, durch eine eindimensionale Einbschiebbewegung wird die Stirnseite der Palette P2 gegen das rückwärtige Ende der Palette Pl gedrückt. Daraufhin wird über den Anschlag A die Hilfsvorrichtung HV die Rampe R hochbewegt, der Stößel ST greift dadurch in das Kupplungsloch K22 und die nunmehr miteinander gekuppelten Paletten Pl und P2 gelangten in die dargestellte Endposition. In the illustration according to FIG 2 it is shown that another pallet, namely a pallet P2, is pushed onto the shelf RF in such a way that the pallets P2 and Pl are in single and double-deep storage positions. When the pallet P2 is pushed in, also with the storage and retrieval machine (not shown for the sake of clarity), by a one-dimensional pushing movement, the front side of the pallet P2 is pressed against the rear end of the pallet Pl. The auxiliary device HV is then moved up the ramp R via the stop A, the plunger ST engages in the coupling hole K22 and the now coupled pallets Pl and P2 reach the end position shown.

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Wenn nun vom Regalbediengerät ein Auslagern der Paletten Pl und P2 veranlaßt wird, kann zunächst die Palette P2 eindimensional gezogen werden. Dabei wird auch die Palette P2 aufgrund
des Kuppeln mitgezogen und in der Position der Palette Pl, wie sie in der Darstellung gemäß FIG 1 gezeigt ist, erfolgt ein Entkuppeln. Die Palette P2 kann verfahren werden
und die Palette Pl liegt auslagerbereit im Regalfach RF.If the storage and retrieval machine now initiates the removal of pallets Pl and P2, pallet P2 can be pulled one-dimensionally first. In doing so, pallet P2 is also
of coupling and in the position of the pallet Pl, as shown in FIG 1, uncoupling takes place. The pallet P2 can be moved
and the pallet Pl is ready for removal in the shelf RF.

Da die Paletten in einem Regallager beliebig ein- und ausgelagert werden können, sind die Paletten Pl und P2 mit symmetrisch angeordneten Kupplungsöffnungen KIl, K12, K21 und K22 versehen, die es ermöglichen, alle Paletten, so die Paletten Pl und P2, in beliebiger Reihenfolge und in beliebiger Richtung zu benutzen.
15Since the pallets can be stored and retrieved in any order in a rack warehouse, the pallets Pl and P2 are provided with symmetrically arranged coupling openings KIl, K12, K21 and K22, which enable all pallets, such as the pallets Pl and P2, to be used in any order and in any direction.
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Claims

GR 96 G 4000 Protection claims

1. Shelving system in which several load-carrying devices, in particular pallets or trays, can be stored and retrieved in a single or double depth in a shelf compartment, whereby in the second case a coupling of both load-carrying devices to be stored and retrieved is provided, characterized in that with a one-dimensional insertion movement by a separate auxiliary device (HV) carried out by storing a second load-carrying device (P2) in a shelf compartment (RF), both load-carrying devices (Pl, P2) can be coupled to one another and that with the removal of this second load-carrying device (P2) from the shelf compartment (RF) by the likewise one-dimensional insertion movement, both load-carrying devices (Pl, P2) can be uncoupled by the auxiliary device (HV).

2. Shelving storage according to claim 1, characterized in that the auxiliary device (HV) is guided in a slot (S) in an initially unloaded rack compartment (RF) in such a way that a driver (ST) on the loading side of the rack compartment (RF) is lowered in such a way that the first load-bearing device (Pl) can be freely pushed into the rack compartment (RF), but preferably abuts with its front side against a stop (A) of the auxiliary device (HV), and that a further pushing of the first load-bearing device (Pl) into the double-deep storage position by pushing a second load-bearing device (P2) raises the driver (ST) vertically and couples it positively with the second load-bearing device (P2) over the full pushing-in movement to

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double-deep storage and that this movement sequence is reversible during removal.

3. Shelving system according to claim 2, characterized in that the guide is designed as a profile (S) parallel to the storage plane with a lowering slope (R) in the region of the dome.

4. Shelf storage according to claim 3, characterized in that at the free end of the lowering slope (R) a stop is provided to secure the auxiliary device (HV) against unintentional pulling out of the shelf compartment (RF).

5. Shelf storage according to one of the preceding claims, characterized in that the auxiliary device (HV) is roller-mounted.

6. Shelf storage according to claim 5, characterized in that the auxiliary device (HV) is designed as a carriage construction in which the guides (S) are arranged on the sides of the shelf compartment (RF).

7. Shelving system according to one of the preceding claims, characterized in that the load-carrying means (P1, P2) have engagements (KI1, K12, K21, K22) for the carriers (ST) on at least one side.