DE29617283U1

DE29617283U1 - Lifting device

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Publication number: DE29617283U1
Application number: DE29617283U
Authority: DE
Original assignee: ENZFELDER FRANZ
Current assignee: ENZFELDER FRANZ
Priority date: 1995-10-13
Filing date: 1996-10-08
Publication date: 1996-11-21
Anticipated expiration: 2006-10-09
Also published as: AT407381B; ATA170295A

Description

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Lifting device

Die Neuerung bezieht sich auf eine Hubvorrichtung mit mehreren übereinander ausfahrbaren Gewindespindeln, bei welchen das Anheben durch auf den angetriebenen Spindeln laufende Muttern erzielt ist.The innovation relates to a lifting device with several threaded spindles that can be extended one above the other, where the lifting is achieved by nuts running on the driven spindles.

Bei derartigen Hubvorrichtungen werden zwei verschiedene Arten von Spindelantrieben unterschieden, u.zw. die einen, bei welchen beide Spindeln gleichzeitig ausfahren, wie dies beispielsweise aus der EP 19284 Bl hervorgeht und solchen, bei welchen die Spindeln nacheinander ausfahren. Bei den letztgenannten Ausführungsvarianten ist die Schwierigkeit gegeben, daß die Koppelung der einzelnen Spindeln über Planflächen erfolgt, die an den Ober- bzw. Unterseiten der Laufmuttem bzw. an den oberen Endscheiben vorgesehen sind. Diese Ausbildung hat den Nachteil, daß sich insbesondere bei der Übertragung größerer Kräfte die Planflächen aneinander festfressen, sodaß beim Loslösen der über ihre Paßflächen aneinander festgefressenen Betätigungselemente hohe Torsionskräfte auftreten. Weiters führt dies zu einem ruckartigen Lösen der einzelnen Spindeln voneinander, sodaß eine gleichmäßige Hub- oder Absenkbewegung nicht gegeben ist.In lifting devices of this type, two different types of spindle drives are distinguished, namely those in which both spindles extend simultaneously, as is clear from EP 19284 Bl, for example, and those in which the spindles extend one after the other. The difficulty with the latter design variants is that the individual spindles are coupled via flat surfaces that are provided on the top and bottom sides of the travel nuts or on the upper end plates. This design has the disadvantage that the flat surfaces seize up against one another, particularly when larger forces are transmitted, so that high torsional forces occur when the actuating elements, which are seized together via their mating surfaces, are released. This also leads to the individual spindles being released from one another abruptly, so that a uniform lifting or lowering movement is not possible.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hubvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher die Spindeln nacheinander ausgefahren werden, jedoch das Festfressen von Planflächen vermieden ist.The innovation is based on the task of creating a lifting device of the type mentioned above, in which the spindles are extended one after the other, but seizing of flat surfaces is avoided.

Neuerungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Koppelung der Spindeln untereinander über einander zugewandte Flächen der Laufmuttem und/oder Endscheiben bzw. Ringe der Spindeln erfolgt, wobei an den zusammenwirkenden, einander zugewandten Flächen mindestens je eine Mitnehmerklaue vorgesehen ist. Die Mitnehmerklauen treten dann, wenn die zusammenwirkenden Flächen einander nahekommen, in Aktion und leiten die Mitnahme des anderen Teiles in die Wege, bevor noch die eigentlichen Planflächen aufeinander zu liegen kommen und verhindern damit das Verreiben der gesamten Einrichtung. Eine derartige Ausbildung hat zudem den Vorteil, daß damit auch Anordnungen erzielt werden können, welcheAccording to the innovation, this task is solved by coupling the spindles to each other via mutually facing surfaces of the running nuts and/or end disks or rings of the spindles, with at least one driving claw being provided on each of the interacting, mutually facing surfaces. The driving claws come into action when the interacting surfaces come close to each other and initiate the driving of the other part before the actual flat surfaces come into contact with each other, thus preventing the entire device from rubbing together. Such a design also has the advantage that it can also be used to achieve arrangements which

Sicherheitsfangmuttern aufweisen. Sicherheitsfangmuttem sind mit den eigentlichen Laufmuttern über Mitnehmerstäbe verbunden und laufen im normalen Betrieb frei mit, dienen jedoch dazu, im Falle eines Durchreibens des Gewindes der Laufmutter ein Absacken der gesamten Spindel zu verhindern. Bei einem Festfressen der Koppelung über Planflächen würde dies zu einer Zerstörung bzw. Beschädigung der Mitnehmer stifte zwischen Laufmutter und Sicherheitsfangmutter führen.Safety catch nuts. Safety catch nuts are connected to the actual travel nuts via drive rods and run freely during normal operation, but serve to prevent the entire spindle from sagging if the thread of the travel nut is rubbed through. If the coupling seizes up over flat surfaces, this would lead to destruction or damage to the drive pins between the travel nut and safety catch nut.

Vorteilhafterweise kann zumindest an der innersten Laufmutter ein z.B. als Schaltscheibe ausgebildeter Bauteil zur Überwachung der Stellung der Muttern, insbesondere zur Betätigung eines Endschalters vorgesehen sein, wodurch verhindert wird, daß die gesamte Spindelanordnung zu weit abgesenkt wird und dadurch die Laufmutter mit den gegenüberliegenden Koppelungsteilen zusammentritt bzw. sich an gegenüberliegenden Flächen festreibt. Schließlich können bei Verwendung von Laufmuttern, die in an sich bekannter Weise mit einer Sicherheitsfangmutter versehen sind, die Mitnehmerklauen an den von der zugehörigen Lauf mutter wegweisenden Flächen der Sicherheitsfangmuttem angeordnet sein. Damit wird die schon oben beschriebene Verwendung von Sicherheitsfangmuttem insoferne in die Koppelung integriert, als hier die Mitnehmerklauen an den Sicherheitsfangmuttem vorgesehen sind und bei entsprechender Stellung der Sicherheitsfangmutter die Mitnahme der zugehörigen nächsten Spindel in die Wege leitet.Advantageously, at least on the innermost running nut, a component designed as a switching disk can be provided for monitoring the position of the nuts, in particular for operating a limit switch, which prevents the entire spindle arrangement from being lowered too far and thus the running nut from coming into contact with the opposing coupling parts or rubbing against opposing surfaces. Finally, when using running nuts that are provided with a safety catch nut in a known manner, the driver claws can be arranged on the surfaces of the safety catch nuts facing away from the associated running nut. The use of safety catch nuts described above is thus integrated into the coupling insofar as the driver claws are provided on the safety catch nuts and, when the safety catch nut is in the appropriate position, initiates the driving of the associated next spindle.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Neuerungsgegenstandes dargestellt, u.zw. teilweise im axialen Vertikalschnitt und teilweise in Seitenansicht.The drawing shows an embodiment of the innovation, partly in axial vertical section and partly in side view.

Mit 1 ist eine innere Gewindespindel bezeichnet, die an ihrem unteren Ende 1' mit einer Keilnut 1" zur Aufnahme von Befestigungs- bzw. Mitnehmerkeilen versehen ist, mit welchem Ende die innere Spindel, z.B. an einem Schneckenrad od.dgl. anbringbar ist. Auf dieser inneren Spindel läuft eine Laufmutter 2, die mit einer Sicherheitsfangmutter 3 versehen ist. Die Laufmutter 2 ist mit der Sicherheitsfangmutter 3 über parallel zur Achsrichtung verlaufende Mitnehmerstifte 4 verbunden, welche in der Laufmutter befestigt und in der Sicherheitsfangmutter 3 axial verschiebbar gelagert sind. Eine derartige Sicherheitsfangmutter läuft bei Normalbewegung über die Mitnehmerstifte 4 frei mit der Drehung der Laufmutter 21 designates an inner threaded spindle, which is provided at its lower end 1' with a keyway 1" for receiving fastening or driving keys, with which end the inner spindle can be attached, e.g. to a worm gear or the like. A traveling nut 2 runs on this inner spindle, which is provided with a safety nut 3. The traveling nut 2 is connected to the safety nut 3 via driving pins 4 running parallel to the axial direction, which are fastened in the traveling nut and are mounted in the safety nut 3 so that they can be moved axially. Such a safety nut runs freely with the rotation of the traveling nut 2 during normal movement via the driving pins 4

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mit, ohne in irgendeiner Weise belastet zu sein. Tritt jedoch der Fall auf, daß das Gewinde der Laufmutter im Laufe der Zeit durchgerieben wird, dann sackt die Laufmutter zwar am Gewinde der Spindel durch, jedoch fällt die Laufmutter in Richtung der Mitnehmerstifte 4 auf die Sicherheitsfangmutter 3, wodurch dann die Sicherheitsfangmutter bis zur Beendigung der Drehbewegung die Funktion der Laufmutter übernimmt. Im Bereich der Laufmutter 2 der innersten Spindel 1 ist eine Endabschaltescheibe 5 vorgesehen, die mit einem Endschalter 6 zusammenwirkt, der am Gehäuse der Spindel 7 fest angeordnet ist. Dies dient zur Endabschaltung bei der Absenkung der Drehbewegung bzw. zur Überwachung der Lage der Laufmuttern, um bei Anzeichen von Durchreißen des Gewindes die Hubeinrichtung abzuschalten. Derartige Überwachungsorgane können auch auf einigen oder allen übrigen Laufmuttern vorgesehen werden.without being loaded in any way. However, if the thread of the travelling nut is worn through over time, then the travelling nut sags on the thread of the spindle, but the travelling nut falls in the direction of the drive pins 4 onto the safety nut 3, whereby the safety nut then takes over the function of the travelling nut until the rotary movement is terminated. In the area of the travelling nut 2 of the innermost spindle 1, a limit switch disc 5 is provided, which interacts with a limit switch 6, which is fixedly arranged on the housing of the spindle 7. This serves as a limit switch when the rotary movement is reduced or to monitor the position of the travelling nuts in order to switch off the lifting device if there are signs of the thread being torn through. Such monitoring devices can also be provided on some or all of the other travelling nuts.

An der Laufmutter 2 ist eine hülsenförmige zweite Spindel 8 vorgesehen, welche mit der Laufmutter 2 drehschlüssig verbunden ist. Diese zweite Spindel 8 weist auf ihrer Außenseite wieder ein Gewinde auf, das gleiche Ganghöhe wie das Gewinde der Spindel 1 aufweist. Auf dieser Spindel 8 läuft eine zweite Laufmutter 9, die wieder über Mitnehmerstifte 10 mit einer Sicherheitsfangmutter 11 verbunden ist.A sleeve-shaped second spindle 8 is provided on the running nut 2, which is connected to the running nut 2 in a rotationally locked manner. This second spindle 8 again has a thread on its outside, which has the same pitch as the thread of the spindle 1. A second running nut 9 runs on this spindle 8, which is again connected to a safety nut 11 via drive pins 10.

In gleicher Weise ist mit der Fangmutter 9 der zweiten Spindel eine weitere Spindelhülse 12 drehschlüssig verbunden, auf der in analoger Weise eine Laufmutter 13 läuft, die über Mitnehmerstifte 14 mit einer Sicherheitsfangmutter 15 verbunden ist. Auf jener Laufmutter 13 schließlich ist eine vierte Hülsenspindel 16 vorgesehen, auf welcher in gleicher Weise eine Laufmutter 17 läuft, die über Mitnehmerstifte 18 mit einer Fangmutter 19 verbunden ist. Auf dieser Laufmutter 17 ist dann die Schubhülse 20 drehschlüssig befestigt, an deren oberem Ende dann die Tragplatte 21 befestigt ist.In the same way, another spindle sleeve 12 is connected in a rotationally locked manner to the catch nut 9 of the second spindle, on which a running nut 13 runs in a similar manner, which is connected to a safety catch nut 15 via drive pins 14. Finally, a fourth sleeve spindle 16 is provided on that running nut 13, on which a running nut 17 runs in the same way, which is connected to a catch nut 19 via drive pins 18. The thrust sleeve 20 is then fastened in a rotationally locked manner to this running nut 17, to the upper end of which the support plate 21 is then fastened.

Jede der Spindeln bzw. Spindelhülsen 1, 8, 12 und 16 trägt an ihrem oberen Ende eine Endscheibe oder einen Endring 22, 23, 24 bzw. 25, welche bei Ausfahren der Spindel dann mit der Oberseite der auf dieser Spindel bewegten Laufmutter zusammenwirkt, um so das Ausfahren der nächsten Stufe zu bewirken. Dies ist für die innerste Spindel strichliert bei 22' dargestellt.Each of the spindles or spindle sleeves 1, 8, 12 and 16 has an end plate or an end ring 22, 23, 24 or 25 at its upper end, which then interacts with the top of the running nut moving on this spindle when the spindle is extended, in order to cause the next stage to extend. This is shown in dashed lines at 22' for the innermost spindle.

An den einander zugewandten Seiten der Laufmuttern 2, 9, 13 und 17 sind Mitnehmerklauen 26 vorgesehen, wobei je Fläche mindestens eine Mitnehmerklaue aufweist. Die Lage und die Höhe der Mitnehmerklauen sind dabei so bemessen, daß die Höhe der Mitnehmerklauen der Ganghöhe des Gewindes über den entsprechenden Drehbereich (bei einer Klaue 360°, bei zwei Klauen 180°) etwa entspricht, sodaß nach entsprechender Drehung um den vorgesehenen Drehwinkel ein zuverlässiger Eingriff der Mitnehmerklauen erfolgt.On the sides of the running nuts 2, 9, 13 and 17 facing each other, driver claws 26 are provided, with each surface having at least one driver claw. The position and height of the driver claws are dimensioned such that the height of the driver claws roughly corresponds to the pitch of the thread over the corresponding rotation range (360° for one claw, 180° for two claws), so that after a corresponding rotation by the intended angle of rotation, the driver claws engage reliably.

Bei Betrieb der Hubeinrichtung wird die Spindel 1 über ein nicht dargestelltes Schneckenrad od.dgl. in Drehung versetzt, wodurch die Laufmutter 2, welche an einem Mitdrehen in bekannter Weise gehindert ist, sich am Gewinde der Spindel 1 entlangbewegt. Bei mehrstufigen Spindeln fährt jene Spindel als erste aus, die das günstigste Verhältnis von nutzbarer zu aufgewendeter Arbeit besitzt, was in vorliegendem Fall trotz des größeren Steigungswinkels die innerste Spindel ist, da die Reibungsverluste bei der innersten Spindel aufgrund der kleineren Auflagefläche entlang der Gleitflächen die niedrigsten sind. Es wird also die Laufmutter 2 an der Spindel 1 entlangbewegt, bis - wie in der Figur strichliert dargestellt - die Klaue 26' der oberen Endplatte 22' der Spindel 1 an der Mitnehmerklaue 26 der Laufmutter 2 anliegt. Dadurch wird dann die Laufmutter 2 mit der Drehung der Spindel 1 mitgenommen, wodurch die an der Laufmutter 2 befindliche Spindelhülse 8 in Drehung versetzt wird, sodaß die Laufmutter 9 die Spindelhülse entlang nach oben bewegt wird. Dies erfolgt solange, bis die Mitnehmerklaue 26 der Laufmutter 9 mit der Mitnehmerklaue der oberen Endscheibe 23 in Eingriff kommt und damit dann die Laufmutter 9 mit der Spindelhülse 8 in Drehung versetzt wird. Dies hat zur Folge, daß die nächste Spindelhülse 12 über die Laufmutter 9 gedreht wird und die auf der Spindelhülse 12 befindliche Laufmutter 13 nach oben wandert. Dieser Vorgang wiederholt sich solange, bis alle, im vorliegenden Falle vier, Spindeln ausgefahren sind und damit die gesamte Hubhöhe erreicht ist.When the lifting device is in operation, the spindle 1 is set in rotation via a worm gear or similar (not shown), whereby the traveling nut 2, which is prevented from rotating in a known manner, moves along the thread of the spindle 1. In multi-stage spindles, the spindle that moves out first is the one that has the most favorable ratio of usable work to work expended, which in this case is the innermost spindle despite the larger pitch angle, since the friction losses in the innermost spindle are the lowest due to the smaller contact surface along the sliding surfaces. The traveling nut 2 is therefore moved along the spindle 1 until - as shown in the dashed line in the figure - the claw 26' of the upper end plate 22' of the spindle 1 rests against the driver claw 26 of the traveling nut 2. As a result, the traveling nut 2 is then driven along with the rotation of the spindle 1, whereby the spindle sleeve 8 located on the traveling nut 2 is set in rotation, so that the traveling nut 9 is moved upwards along the spindle sleeve. This continues until the driver claw 26 of the traveling nut 9 engages with the driver claw of the upper end plate 23 and the traveling nut 9 is then set in rotation with the spindle sleeve 8. This has the result that the next spindle sleeve 12 is rotated over the traveling nut 9 and the traveling nut 13 located on the spindle sleeve 12 moves upwards. This process is repeated until all spindles, in this case four, are extended and the entire lifting height is reached.

Beim Absenken der Hubeinrichtung erfolgt die Bewegung in entgegengesetzter Richtung, wobei in gleicher Weise wieder zuerst die innerste Spindel absenkt, bis die Mitnehmerklaue bzw. Mitnehmerklauen an der Unterseite der SicherheitsfangmutterWhen lowering the lifting device, the movement takes place in the opposite direction, whereby the innermost spindle is lowered first in the same way until the driver claw or claws on the underside of the safety nut

3 mit der Mitnehmerklaue einer Endscheibe 27 auf der Spindel 1 in Eingriff kommen. Damit wird dann die Laufmutter 2 und die Spindelhülse 8 in Drehung versetzt und senkt dann die Laufmutter 9 ab, bis die Mitnehmerklauen der an der Laufmutter 9 befindlichen Sicherheitsfangmutter 11 mit den Mitnehmerklauen an der3 engage with the driver claw of an end plate 27 on the spindle 1. This then causes the traveling nut 2 and the spindle sleeve 8 to rotate and then lowers the traveling nut 9 until the driver claws of the safety nut 11 on the traveling nut 9 engage with the driver claws on the

5 Oberseite der Laufmutter 2 in Eingriff kommen. Auch dieser Vorgang wiederholt sich solange, bis alle Spindeln eingefahren sind.5 Top of the travel nut 2. This process is also repeated until all spindles are retracted.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich, kommen die einander zugewandten Begrenzungsflächen der Laufmuttem bzw. Sicherheitsfangmuttem miteinander nicht in Eingriff, sondern die Mitnahme erfolgt über die ineinander eingreifenden Mitnehmerklauen 26.As can be seen from the drawing, the facing boundary surfaces of the running nut or safety nut do not engage with each other, but rather the driving takes place via the engaging driving claws 26.

Claims

Protection claims:

L Lifting device with several threaded spindles that can be extended one above the other, in which the lifting is achieved by nuts running on the driven spindles, characterized in that the coupling of the spindles (1, 8, 12, 16) to one another takes place via mutually facing surfaces of the running nuts (2, 9, 13, 17) and/or end disks or rings (22, 23, 24, 25) of the spindles (1, 8, 12, 16), with at least one driver claw (26) being provided on each of the interacting, mutually facing surfaces.

2. Lifting device according to claim 1, characterized in that at least on the innermost running nut (2) a component designed, for example, as a switching disk (5) is provided for monitoring the position of the nuts, in particular for actuating a limit switch (6).

3. Lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that when using running nuts (2, 9, 13, 17) which are provided in a manner known per se with a safety catch nut (3, 11, 15, 19), the driver claws (26) are arranged on the surfaces of the safety catch nuts (3, 11, 15, 19) facing away from the associated running nut (2, 9, 13, 17).