DE29616666U1 - Clamping device for the coaxial connection of two in particular optical components - Google Patents
Clamping device for the coaxial connection of two in particular optical componentsInfo
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Description
Klemmvorrichtung zum koaxialen Verbinden
von zwei insbesondere optischen BauteilenClamping device for coaxial connection
of two particularly optical components
Die Erfindung bezieht sich auf eine Klemmvorrichtung zum koaxialen Verbinden von zwei Bauteilen, wobei das erste Bauteil symmetrisch zu der gemeinsamen Achse ausgebildete Klemmflächen und das zweite Bauteil einen einstückigen Klemmkörper aus federelastischem Material und einen um den Klemmkörper herum angeordneten Verschlußring aufweist, wobei der Klemmkörper mindestens drei symmetrisch zu der gemeinsamen Achse angeordnete Klemmelemente für den Angriff an den Klemmflächen und eine die Klemmelemente miteinander verbindende Basis ausbildet, wobei an dem der gemeinsamen Achse abgewandten Außenseite der Klemmelemente und an der Innenseite des Verschlußrings Steuerflächen ausgebildet sind, durch die die Klemmelemente beim Verdrehen des Verschlußrings in einer Schließrichtung in Richtung auf die gemeinsame Achse beaufschlagt werden.The invention relates to a clamping device for coaxially connecting two components, the first component having clamping surfaces symmetrical to the common axis and the second component having a one-piece clamping body made of spring-elastic material and a locking ring arranged around the clamping body, the clamping body forming at least three clamping elements arranged symmetrically to the common axis for engaging the clamping surfaces and a base connecting the clamping elements to one another, control surfaces being formed on the outside of the clamping elements facing away from the common axis and on the inside of the locking ring, by means of which the clamping elements are acted upon when the locking ring is rotated in a closing direction in the direction of the common axis.
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Klemmvorrichtungen zum koaxialen Verbinden von zwei Bauteilen, die jeweils eine ausgezeichnete Achse aufweisen, werden auf verschiedensten technischen Gebieten benötigt. Die Erfindung betrifft eine Klemmvorrichtung, die insbesondere zum koaxialen Verbinden von zwei optischen Bauteilen für medizinischen Anwendungen vorgesehen ist, wobei die optischen Achsen der beiden Bauteile mit der gemeinsamen Achse zusammenfallen.Clamping devices for the coaxial connection of two components, each of which has a distinct axis, are required in a wide variety of technical fields. The invention relates to a clamping device which is particularly intended for the coaxial connection of two optical components for medical applications, the optical axes of the two components coinciding with the common axis.
Eine Klemmvorrichtung der eingangs beschriebenen Art ist für den allgemeinen Bereich des Maschinenbaus aus "Werkstattbücher für Betriebsfachleute, Konstrukteure und Studenten, Band 33: Vorrichtungsbau I Einteilung, Aufgaben und Elemente der Vorrichtungen, neunte Auflage, Springer Verlag 1969" bekannt. Dort sind auf Seite 30 sogenannte Spannzangen beschrieben, deren Klemmkörper als Spannpatronen bezeichnet werden. An den Klemmelementen der Spannpatronen sind Steuerflächen ausgebildet, die auf einem Kegelmantel um die gemeinsame Achse angeordnet sind. Diesen Steuerflächen ist eine kegelmantelförmige Steuerfläche an der Innenseite des Verschlußrings zugeordnet. Wenn diese Steuerflächen in axialer Richtung der gemeinsamen Achse gegeneinander bewegt werden, drückt die Steuerfläche an der Innenseite des Verschlußrings die Steuerflächen an den Außenseiten der Klemmelemente der Spannpatrone zusammen. Das heißt, die Klemmelemente werden in Richtung auf die gemeinsame Achse beaufschlagt. Um die axiale Relativbewegung des Verschlußrings gegenüber der Spannpatrone zu erreichen, ist der Verschlußring mit einem Innengewinde um die gemeinsame Achse versehen, das in ein Außengewinde auf einer Aufnahmehülse für die Spannpatrone eingreift. Mit dem Verdrehen des Verschlußrings gegenüber der Aufnahmehülse wird die gewünschte axiale Verschiebung des Verschlußrings gegenüber der Spannpatrone erreicht. Die bekannte Spannpatrone ist aus einem gut federnden Werkstoff ausgebildet, so daß sich die Klemmelemente nach dem Lösen des Verschlußrings wieder automatisch auseinander bewegen. Die Klemmelemente weisenA clamping device of the type described at the beginning is known for the general area of mechanical engineering from "Workshop books for operational specialists, designers and students, Volume 33: Fixture construction I Classification, tasks and elements of the fixtures, ninth edition, Springer Verlag 1969". On page 30, so-called collets are described, the clamping bodies of which are referred to as clamping cartridges. Control surfaces are formed on the clamping elements of the clamping cartridges, which are arranged on a conical surface around the common axis. These control surfaces are assigned a conical surface-shaped control surface on the inside of the locking ring. When these control surfaces are moved against each other in the axial direction of the common axis, the control surface on the inside of the locking ring presses the control surfaces on the outside of the clamping elements of the clamping cartridge together. This means that the clamping elements are acted upon in the direction of the common axis. In order to achieve the axial relative movement of the locking ring in relation to the collet, the locking ring is provided with an internal thread around the common axis, which engages an external thread on a receiving sleeve for the collet. By turning the locking ring in relation to the receiving sleeve, the desired axial displacement of the locking ring in relation to the collet is achieved. The known collet is made of a material with good spring properties, so that the clamping elements automatically move apart again after the locking ring is released. The clamping elements have
zylindermantelabschnittförmige Anlageflächen zum Angriff an Klemmflächen des ersten Bauteils auf, die auf einem Zylindermantel um die gemeinsame Achse angeordnet sind. Die bekannte Klemmvorrichtung weist ein vorteilhaft einfachen Aufbau auf. Sie hat aber den Nachteil, daß zum festen Verbinden der beiden Bauteile der Verschlußring um relativ große Winkel, das heißt in der Regel mehrere Umdrehungen gegenüber der Aufnahmehülse für die Spannpatrone verdreht werden muß, bevor die Anlageflächen der Klemmelemente fest an den Klemmflächen des ersten Bauteils anliegen. Damit ist keine Ein-Hand-Bedienung möglich, wie sie insbesondere für optische Bauteile im medizinischen Einsatz gefordert wird. Darüberhinaus liegen zwischen dem Innengewinde des Verschlußrings und dem Außengewinde der Aufnahmehülse für die Spannpatrone feine Hohlräume vor, wie sie von großem Nachteil beim Sterilisieren der Klemmvorrichtung sind. Eine ordnungsgemäße Sterilisation ist fast nur bei zerlegter Klemmvorrichtung möglich. Der hiermit verbundene zusätzliche Arbeitsaufwand ist unerwünscht. Insbesondere das wieder Zusammenbauen der sterilisierten Einzelteile unter sterilen Bedingungen.contact surfaces in the shape of a section of a cylinder jacket for engaging clamping surfaces of the first component, which are arranged on a cylinder jacket around the common axis. The known clamping device has an advantageously simple structure. However, it has the disadvantage that in order to firmly connect the two components, the locking ring must be rotated by a relatively large angle, i.e. usually several turns, relative to the receiving sleeve for the clamping cartridge, before the contact surfaces of the clamping elements are firmly in contact with the clamping surfaces of the first component. This means that one-handed operation is not possible, as is required in particular for optical components in medical use. In addition, there are fine cavities between the internal thread of the locking ring and the external thread of the receiving sleeve for the clamping cartridge, which are a major disadvantage when sterilizing the clamping device. Proper sterilization is almost only possible when the clamping device is disassembled. The additional work involved is undesirable. In particular, reassembling the sterilized individual parts under sterile conditions.
Aus der DE-37 10 648 Al ist eine Kupplung zum Kuppeln zweier optischer Geräte miteinander bekannt. Hier weist das erste Bauteil symmetrisch zu der gemeinsamen Achse ausgebildete Klemmflächen und das zweite Bauteil mehrere Klemmelemente auf, die jeweils getrennt voneinander an einem Grundkörper geführt sind und dort von dem Verschlußring umgriffen werden. Dabei sind zwischen den Klemmelementen und dem Grundkörper Steuerflächen vorgesehen, die eine axiale Bewegung der Klemmelemente in eine radiale Bewegung von Anlagebereichen der Klemmelemente auf die gemeinsame Achse umgelenkt wird. Die axiale Bewegung der Anlagebereiche wird durch das Andrücken des ersten Bauteils an eine von den Klemmelementen gemeinsam ausgebildete Anschlagfläche gegen die Klemmelemente beaufschlagende Federn erreicht. Die Klemmelemente werden dann durch den Verschlußring arretiert undA coupling for coupling two optical devices to one another is known from DE-37 10 648 A1. Here, the first component has clamping surfaces designed symmetrically to the common axis and the second component has several clamping elements, each of which is guided separately from one another on a base body and is gripped there by the locking ring. Control surfaces are provided between the clamping elements and the base body, which divert an axial movement of the clamping elements into a radial movement of contact areas of the clamping elements on the common axis. The axial movement of the contact areas is achieved by pressing the first component against a stop surface designed jointly by the clamping elements against springs acting on the clamping elements. The clamping elements are then locked by the locking ring and
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können durch Verdrehen des Verschlußrings in Schließrichtung weiter angezogen werden. Hierfür ist eine Kulissensteuerung zwischen jedem Klemmelement und dem Verschlußring vorgesehen. Die die Klemmelemente von dem Grundkörper weg beaufschlagenden Federn stellen das Lösen der Klemmvorrichtung nach Betätigen des Verschlußrings entgegen der Schließrichtung sicher. Sobald die Kulissensteuerung die Kleramelemente freigibt, werden sie von den Federn in ihre Öffnungsstellung gedrückt. Damit wird das erste Bauteil wieder freigegeben. Diese bekannte Kupplung zum Kuppeln zweier optischer Geräte miteinander ist in vorteilhafter Weise einhändig bedienbar, was das Klemmen und wieder Lösen der Kupplung mittels des Verschlußrings anbetrifft. Sie weißt jedoch einen komplizierten Aufbau und eine Vielzahl von Einzelteilen auf. Insbesondere ist eine hohe Paßgenauigkeit bei der Relativanordnung der einzelnen Klemmelemente erforderlich, um die optischen Achsen der beiden Bauteile beim Klemmen tatsächlich koaxial auszurichten. Weiterhin ist die Klemmvorrichtung nach mehreren Sterilisationsvorgängen beim Einsatz im medizinischen Bereich schwergängig und neigt zum "Knirschen".can be tightened further by turning the locking ring in the closing direction. For this purpose, a link control is provided between each clamping element and the locking ring. The springs that push the clamping elements away from the base body ensure that the clamping device is released after the locking ring is actuated against the closing direction. As soon as the link control releases the clamping elements, the springs push them into their open position. This releases the first component again. This known coupling for coupling two optical devices to one another can be operated with one hand, which is advantageous when clamping and releasing the coupling using the locking ring. However, it has a complicated structure and a large number of individual parts. In particular, a high degree of accuracy is required in the relative arrangement of the individual clamping elements in order to actually align the optical axes of the two components coaxially when clamping. Furthermore, after several sterilization processes, the clamping device is stiff when used in the medical field and tends to "crunch".
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Klemmvorrichtung der eingangs beschriebenen Art derart weiterzuentwickeln, daß sie für die einhändige Bedienung insbesondere im medizinischen Bereich beim Kuppeln von optischen Bauteilen geeignet ist.The invention is based on the object of further developing a clamping device of the type described above in such a way that it is suitable for one-handed operation, particularly in the medical field when coupling optical components.
Diese Aufgabe wird bei einer Klemmvorrichtung der eingangs beschriebenen Art dadurch gelöst, daß der Verschlußring in Richtung der gemeinsamen Achse ortsfest gegenüber dem Klemmkörper angeordnet ist und daß jedem Klemmelement ein eigenes Paar von Steuerflächen zugeordnet ist, wobei die Steuerfläche an der Innenseite des Verschlußrings einen entgegen der Schließrichtung des Verschlußrings abnehmenden Abstand von der gemeinsamen Achse aufweist und/oder die Steuerfläche an der Außenseite des Klemmelements einen in der Schließrichtung des Verschlußrings zunehmenden Abstand von der gemeinsamen Achse aufweist.This object is achieved in a clamping device of the type described at the outset in that the locking ring is arranged in a fixed position relative to the clamping body in the direction of the common axis and in that each clamping element is assigned its own pair of control surfaces, wherein the control surface on the inside of the locking ring has a distance from the common axis that decreases in the opposite direction to the closing direction of the locking ring and/or the control surface on the outside of the clamping element has a distance from the common axis that increases in the closing direction of the locking ring.
Bei der Klemmvorrichtung verläuft die Wirkrichtung der Steuerflächen tangential zu der gemeinsamen Achse. Dabei ist der Verschlußring ortsfest angeordnet, was die Richtung der gemeinsamen Achse anbetrifft. Bei dieser Anordnung muß jedem Klemmelement ein eigenes Paar von Steuerflächen zugeordnet sein. Dies führt aber in vorteilhafter Weise dazu, daß der Verschlußring nur um einen Bruchteil einer Umdrehung um die gemeinsame Achse verdreht werden muß, um die klemmende Verbindung der beiden Bauteile zu bewirken oder wieder aufzuheben. Der Drehwinkel ist bei &eegr; Klemmelementen deutlich kleiner als 1/n-tel einer Umdrehung um die gemeinsame Achse. Die Umsetzung der tangentialen Bewegung des Verschlußrings in die radiale Klemmung kann durch sich verengende Steuerflächen an dem Verschlußring oder durch sich erweiternde Steuerflächen an den Klemmelementen bewirkt werden. Es ist auch eine Kombination beider Maßnahmen möglich. Der Aufbau der neuen Klemmvorrichtung umfaßt in vorteilhafter Weise nur zwei Teile, nämlich den Klemmkörper und den Verschlußring. Dies erleichtert die präzise Abstimmung der Steuerflächen an dem Verschlußring und dem Klemmkörper. Dabei kommt es eigentlich nur auf die präzise drehsymmetrische Anordnung der Steuerflächen des Verschlußrings untereinander und die präzise drehsymmetrische Anordnung der Steuerflächen des Klemmkörpers untereinander an. Eine besondere Abstimmung der Steuerflächen an dem Klemmkörper einerseits und der Steuerflächen an dem Verschlußring andererseits ist hingegen nicht erforderlich. Hier auftretende Toleranzen beeinträchtigen die koaxiale Verbindung der beiden Bauteile in keiner Weise. Zusammengefaßt ist die neue Klemmvorrichtung aus wenigen Bauteilen einfach herstellbar und gleichzeitig für den medizinischen Einsatz bei optischen Geräten voll tauglich, wobei auch ihre leichte Sterilisierbarkeit von Bedeutung ist.In the clamping device, the effective direction of the control surfaces runs tangentially to the common axis. The locking ring is arranged in a fixed position in terms of the direction of the common axis. In this arrangement, each clamping element must be assigned its own pair of control surfaces. However, this advantageously means that the locking ring only has to be rotated by a fraction of a revolution around the common axis in order to create or remove the clamping connection between the two components. The angle of rotation for η clamping elements is significantly smaller than 1/nth of a revolution around the common axis. The conversion of the tangential movement of the locking ring into the radial clamping can be achieved by narrowing control surfaces on the locking ring or by widening control surfaces on the clamping elements. A combination of both measures is also possible. The structure of the new clamping device advantageously comprises only two parts, namely the clamping body and the locking ring. This facilitates the precise coordination of the control surfaces on the locking ring and the clamping body. All that really matters is the precise rotationally symmetrical arrangement of the control surfaces of the locking ring with one another and the precise rotationally symmetrical arrangement of the control surfaces of the clamping body with one another. However, special coordination of the control surfaces on the clamping body on the one hand and the control surfaces on the locking ring on the other hand is not necessary. Any tolerances that occur here do not affect the coaxial connection of the two components in any way. In summary, the new clamping device is easy to manufacture from a few components and at the same time is fully suitable for medical use in optical devices, whereby its easy sterilization is also important.
So können das erste und das zweite Bauteil optische Bauteile und insbesondere Bauteile eines medizinischen Endoskops sein, deren optische Achsen mit der gemeinsamen Achse zusammenfallen.Thus, the first and second components can be optical components and in particular components of a medical endoscope whose optical axes coincide with the common axis.
Der Klemmkörper ist bei der neuen Vorrichtung ortsfest gegenüber weiteren Bestandteilen des zweiten Bauteils angeordnet. Auch dies ist für die präzise Verbindung von zwei optischen Bauteilen von Vorteil, weil zwischen dem an das erste Bauteil angeklemmten Klemmkörper und den weiteren Bestandteilen des zweiten Bauteils keine Lageverschiebungen auftreten können.In the new device, the clamping body is arranged in a fixed position relative to other components of the second component. This is also an advantage for the precise connection of two optical components because no positional shifts can occur between the clamping body clamped to the first component and the other components of the second component.
Vorzugsweise ist eine gerade Anzahl von insbesondere vier Klemmelementen vorgesehen. In diesem Fall stützen sich jeweils zwei Klemmelemente über die gemeinsame Achse beziehungsweise das zwischen ihnen befindliche erste Bauteil aneinander ab. Es ist aber ohne weiteres möglich auch die Mindestanzahl von drei oder fünf oder mehr Klemmelementen vorzusehen.Preferably, an even number of, in particular, four clamping elements is provided. In this case, two clamping elements are supported on each other via the common axis or the first component located between them. However, it is also possible to provide a minimum number of three or five or more clamping elements.
An dem Klemmkörper kann eine senkrecht zu der gemeinsamen Achse verlaufende Anschlagfläche für das erste Bauteil vorgesehen sein. Eine solche Anschlagfläche dient zur axialen Justierung der beiden Bauteile in Richtung der gemeinsamen Achse. Die Anschlagfläche kann grundsätzlich auch an einem anderen Bestandteil des zweiten Bauteils vorgesehen sein. Da der Klemmkörper bei der neuen Klemmvorrichtung jedoch normalerweise ortsfest gegenüber den weiteren Bestandteilen des zweiten Bauteils angeordnet ist, ist es sinnvoll, die Anschlagfläche hier vorzusehen.A stop surface for the first component that runs perpendicular to the common axis can be provided on the clamping body. Such a stop surface serves to axially adjust the two components in the direction of the common axis. The stop surface can also be provided on another component of the second component. However, since the clamping body in the new clamping device is normally arranged in a fixed position relative to the other components of the second component, it makes sense to provide the stop surface here.
Wenn das erste Bauteil ein medizinisches Endoskop ist, so weist dieses üblicher Weise einen Flansch auf, bei dem die Klemmflächen
dem zweiten Bauteil abgewandt und auf einem Kegelmantel um die gemeinsame Achse angeordnet sind. In diesem Fall bilden
die Klemmelemente vorzugsweise kreisbogenabschnittförmige Anlagebereiche zum Angriff an den Klemmflächen aus, die an den
freien Enden der Klemmelemente radial nach Innen vorspringen. Das heißt, die Anlagebereiche sind nicht zu einer flächigen
sondern einer linienförmigen Anlage an den Klemmflächen vorgesehen. Eine flächige Anlage an den Klemmflächen wäre mit
Schwierigkeiten verbunden, weil die axiale Lage der KlemmflächenIf the first component is a medical endoscope, this usually has a flange in which the clamping surfaces face away from the second component and are arranged on a conical surface around the common axis. In this case, the clamping elements preferably form contact areas in the shape of a circular arc for engaging the clamping surfaces, which project radially inwards at the free ends of the clamping elements. This means that the contact areas are not intended for a flat but rather a linear contact with the clamping surfaces. A flat contact with the clamping surfaces would be possible with
Difficulties because the axial position of the clamping surfaces
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und der Öffnungswinkel der Kleminf lachen bei den Endoskopen verschiedener Hersteller relativ großen Schwankungen unterworfen ist. Bei der neuen Klemmvorrichtung wird nur darauf abgezielt, daß die Anlagebereiche die Klemmflächen irgendwo erfassen, wobei der genaue axiale oder radiale Ort des Angriffs an den Klemmflachen bedeutungslos ist. So können relativ große Toleranzen bei den Flanschen der Endoskope problemlos überbrückt werden.and the opening angle of the clamping surfaces is subject to relatively large fluctuations in the endoscopes of different manufacturers. The new clamping device is only aimed at ensuring that the contact areas grip the clamping surfaces somewhere, whereby the exact axial or radial location of the attack on the clamping surfaces is irrelevant. In this way, relatively large tolerances in the flanges of the endoscopes can be easily bridged.
Die neue Vorrichtung ist aber auch bei ersten Bauteilen einsetzbar, bei denen die Klemmflächen auf einem Zylindermantel um die gemeinsame Achse angeordnet sind. In diesem Fall bilden die Klemmelemente zylindermantelabschnittförmige Anlageflächen zum Angriff an den Klemmflächen aus.The new device can also be used for the first components, in which the clamping surfaces are arranged on a cylinder jacket around the common axis. In this case, the clamping elements form contact surfaces in the shape of cylinder jacket sections for engaging the clamping surfaces.
Vorzugsweise ist an der Innenseite des Verschlußrings mindestens ein radialer Vorsprung vorgesehen, der beim Verdrehen des Verschlußrings in der Schließrichtung an einem Klemmelement und beim Verdrehen des Verschlußrings in der entgegengesetzen Öffnungsrichtung an einem dem einen Klemmelement benachbarten Klemmelement anschlägt. So ist der Arbeitswinkel des Verschlußrings um die gemeinsame Achse genau definiert. Außerdem wird eine Überbelastung der Klemmelemente in axialer Richtung nach Innen vermieden, die beim Betätigen des Verschlußrings in Schließrichtung auftreten könnte, wenn kein erstes Bauteil zwischen den Klemmelementen angeordnet ist. Eine Überbelastung der Klemmelemente in radialer Richtung nach außen wird durch den die Klemmelemente umgebenden Verschlußring verhindert, wenn dieser die Klemmelemente nach einer zulässigen radialen Aufweitung abstützt.Preferably, at least one radial projection is provided on the inside of the locking ring, which strikes a clamping element when the locking ring is rotated in the closing direction and a clamping element adjacent to the one clamping element when the locking ring is rotated in the opposite opening direction. In this way, the working angle of the locking ring is precisely defined around the common axis. In addition, an overload of the clamping elements in the axial direction towards the inside is avoided, which could occur when the locking ring is actuated in the closing direction if no first component is arranged between the clamping elements. An overload of the clamping elements in the radial direction towards the outside is prevented by the locking ring surrounding the clamping elements if it supports the clamping elements after a permissible radial expansion.
Wenn die Steuerfläche an der Außenseite jedes Klemmelements nur über einen begrenzten und insbesondere linienförmigen Kontaktbereich mit der zugehörigen Steuerfläche an der Innenseite des Verschlußrings in Kontakt steht, kann ein sich Festsetzen der Steuerflächen in einer bestimmten Winkellage, insbesondere beiIf the control surface on the outside of each clamping element is only in contact with the corresponding control surface on the inside of the locking ring over a limited and in particular linear contact area, the control surfaces can become stuck in a certain angular position, in particular in
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geklemmten ersten Bauteilen relativ leicht verhindert werden. Darüberhinaus kann durch diese Maßnahme der Kraftübertrag von dem Verschlußring auf die Klemmelemente genau und gleichbleibend lokalisiert werden.clamped first components can be prevented relatively easily. In addition, this measure allows the force transfer from the locking ring to the clamping elements to be localized precisely and consistently.
Wenn an dem Klemmkörper zwischen den Klemmelementen tangentiale Freiräume von jeweils mindestens 3 mm Länge vorgesehen sind, weist die gesamte Klemmvorrichtung keine Hohlräume auf, die beim Sterilisieren nicht frei zugänglich wären oder im Einsatz keine ausreichende Hinterlüftung aufweisen.If tangential free spaces of at least 3 mm in length are provided on the clamping body between the clamping elements, the entire clamping device has no cavities that are not freely accessible during sterilization or do not have sufficient rear ventilation during use.
Als Material für den Klemmkörper kommen bei der neuen Klemmvorrichtung alle ausreichend federnden Werkstoffe in Frage. Hierzu gehören Kunststoffe, Aluminium und rostfreier Stahl· Der Verschlußring kann grundsätzlich aus den selben Materialien ausgebildet werden. Hier sind aber keine federnden Eigenschaften erforderlich. Vielmehr ist auf eine ausreichende Stabilität des verwendeten Materials zu achten, damit eine geringe Wandstärke des Verschlußrings und damit eine geringe axiale Baugröße der Klemmvorrichtung eingehalten werden kann.Any sufficiently resilient material can be used for the clamping body of the new clamping device. These include plastics, aluminum and stainless steel. The locking ring can basically be made from the same materials. However, no resilient properties are required here. Rather, it is important to ensure that the material used is sufficiently stable so that a low wall thickness of the locking ring and thus a small axial size of the clamping device can be maintained.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand von Ausführungsbeispielen näher erläutert und beschrieben. Dabei zeigt:The invention is explained and described in more detail below using exemplary embodiments.
Figur 1 das zweite Bauteil der neuen Klemmvorrichtung in einer ersten Ausführungsform in einer Seitenansicht,Figure 1 shows the second component of the new clamping device in a first embodiment in a side view,
Figur 2 eine Draufsicht auf den separat dargestellten Verschlußring des zweiten Bauteils gemäß Figur 1,Figure 2 is a plan view of the separately shown locking ring of the second component according to Figure 1,
Figur 3 einen Längsschnitt durch den Verschlußring gemäß Figur 2,Figure 3 is a longitudinal section through the locking ring according to Figure 2,
Figur 4 eine Draufsicht auf den separat dargestellten Klemmkörper des zweiten Bauteils gemäß Figur 1,Figure 4 is a plan view of the separately shown clamping body of the second component according to Figure 1,
Figur 5 eine Seitenansicht des Klemmkörpers gemäß Figur 4,Figure 5 is a side view of the clamping body according to Figure 4,
Figur 6 einen Längsschnitt durch den Klemmkörper gemäß den Figuren 4 und 5,Figure 6 is a longitudinal section through the clamping body according to Figures 4 and 5,
Figur 7 einen Querschnitt durch das zweite Bauteil gemäß Figur 1,Figure 7 shows a cross section through the second component according to Figure 1,
Figur 8 einen Längsschnitt durch einen Teil des Klemmkörper des zweiten Bauteils gemäß Figur 1 mit einem geklemmten ersten Bauteil,Figure 8 shows a longitudinal section through a part of the clamping body of the second component according to Figure 1 with a clamped first component,
Figur 9 einen Längsschnitt durch eine zweite Ausführungsform der Klemmvorrichtung mit dem Klemmkörper des zweiten Bauteils und dem darin geklemmten ersten Bauteil, aber ohne Wiedergabe des Verschlußrings,Figure 9 shows a longitudinal section through a second embodiment of the clamping device with the clamping body of the second component and the first component clamped therein, but without showing the locking ring,
Figur 10 eine Figur 7 entsprechende Darstellung einer abgewandelten Ausführungsform der Klemmvorrichtung undFigure 10 is a representation corresponding to Figure 7 of a modified embodiment of the clamping device and
Figur 11 eine Figur 7 entsprechende Darstellung einer weiteren Ausführungsform der Klemmvorrichtung.Figure 11 is a representation corresponding to Figure 7 of a further embodiment of the clamping device.
Das in Figur 1 dargestellte Bauteil 1 einer Klemmvorrichtung wird hier auch als zweites Bauteil bezeichnet. Das Bauteil 1 weist einen Klemmkörper 2 auf, von dem hier zwei Klemmelemente 3 zu sehen sind. Um den Klemmkörper 2 herum ist ein Verschlußring 4 angeordnet, der einen abstehenden Betätigungshebel 5 aufweist. Der Verschlußring 4 ist um eine Achse 6 gegenüber dem Klemmkörper 2 und gegenüber einem weiteren Bestandteil 7 des Bauteils 1 verdrehbar, aber ansonsten ortsfest angeordnet. Durch das Verdrehen des Verschlußrings 4 werden die Klemmelemente 3 des Klemmkörpers 2 betätigt, wie an Hand der folgenden Figuren näher erläutert werden wird.The component 1 of a clamping device shown in Figure 1 is also referred to here as the second component. The component 1 has a clamping body 2, of which two clamping elements 3 can be seen here. A locking ring 4 is arranged around the clamping body 2, which has a protruding actuating lever 5. The locking ring 4 can be rotated about an axis 6 relative to the clamping body 2 and relative to another component 7 of the component 1, but is otherwise arranged in a fixed position. By rotating the locking ring 4, the clamping elements 3 of the clamping body 2 are actuated, as will be explained in more detail using the following figures.
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Der Verschlußring 4, der in den Figuren 2 und 3 separat dargestellt ist, weist an seiner Innenseite eine Führungsfläche 8 zur Anlage an einer Basis des Klemmkörpers 2 auf. Oberhalb der Führungsfläche 8 springt die Innenoberfläche 9 des Verschlußrings zurück, um einen Freiraum für die einzelnen Klemmelemente zu schaffen. Im oberen Bereich des Verschlußrings 4 sind an seiner Innenseite vier Steuerflächen 10 und vier Vorsprünge 11 ausgebildet. The locking ring 4, which is shown separately in Figures 2 and 3, has a guide surface 8 on its inside for contact with a base of the clamping body 2. Above the guide surface 8, the inner surface 9 of the locking ring is recessed in order to create space for the individual clamping elements. In the upper area of the locking ring 4, four control surfaces 10 and four projections 11 are formed on its inside.
Der in den Figuren 4 bis 6 dargestellte Klemmkörper 2 ist einstückig ausgebildet und weist insgesamt vier nur über eine BasisThe clamping body 2 shown in Figures 4 to 6 is made in one piece and has a total of four clamping elements which are connected via a base
12 verbundene Klemmelemente 3 auf. Der Klemmkörper 2 ist aus einem federelastischen Werkstoff ausgebildet. Um die Verformung des Klemmkörpers 2 beim Zusammendrücken der Klemmelemente 3 mit dem Verschlußring 4 auf bestimmte Bereiche 13 des Klemmkörpers 2 zu konzentrieren sind symmetrisch zu den direkt oberhalb der Basis 12 angeordneten Bereichen 13 abgerundet begrenzte Ausnehmungen 14 in dem Klemmkörper 2 vorgesehen. Oberhalb der Bereiche12 connected clamping elements 3. The clamping body 2 is made of a spring-elastic material. In order to concentrate the deformation of the clamping body 2 when the clamping elements 3 are pressed together with the locking ring 4 on certain areas 13 of the clamping body 2, rounded recesses 14 are provided in the clamping body 2 symmetrically to the areas 13 arranged directly above the base 12. Above the areas
13 sind an den einzelnen Klemmeleinenten Steuerflächen 15 ausgebildet, die hier jeweils nur aus einer Steuernase 16 bestehen. An den freien Enden der Klemmelemente 3 springen Anlagebereiche 17 radial auf die Achse 6 nach Innen vor. Oberhalb der kreisbogenabschnittförmig ausgebildeten Anlagebereiche 17 sind Abschrägungen 18 vorgesehen. Gegenüber den Anlagebereichen 17 ist an den Klemmelementen 3 eine senkrecht zu der Achse 6 verlaufende Anschlagfläche 19 vorgesehen. Untereinander sind die Klemmelemente durch tangentiale Freiräume 31 von jeweils etwa 5 mm Länge beabstandet.13, control surfaces 15 are formed on the individual clamping elements, which here each consist of only one control lug 16. At the free ends of the clamping elements 3, contact areas 17 project radially inwards onto the axis 6. Bevels 18 are provided above the contact areas 17, which are formed in the shape of a circular arc. Opposite the contact areas 17, a stop surface 19 running perpendicular to the axis 6 is provided on the clamping elements 3. The clamping elements are spaced apart from one another by tangential free spaces 31, each approximately 5 mm long.
Figur 7 zeigt, wie die Klemmelemente durch die Steuerflächen 10 an der Innenseite des Verschlußrings 4 und ihre jeweils mittig auf ihrer Rückseite angeordneten Steuernasen 16 in Richtung auf die Achse 6 hin beaufschlagt werden. Dabei ist mit einem Drehpfeil 20 die Schließrichtung des Verschlußrings 4 angegeben.Figure 7 shows how the clamping elements are acted upon in the direction of the axis 6 by the control surfaces 10 on the inside of the locking ring 4 and their control lugs 16 arranged centrally on their rear sides. The closing direction of the locking ring 4 is indicated by a rotation arrow 20.
Wenn der Verschlußring 4 in der Schließrichtung 20 verdreht wird, werden die Steuernasen 16 von den Steuerflächen 10 beaufschlagt und in Richtung auf die Achse 6 gedrückt. Dies liegt daran, daß die Steuerflächen 10 einen entgegen der Schließrichtung abnehmenden Abstand zu der Achse 6 aufweisen. Ein Verdrehen des Verschlußrings 4 in der Schließrichtung ist möglich, bis die Vorsprünge 11 an den Steuernasen 16 anschlagen. Ein Anschlag der Vorsprünge 11 an den Steuernasen 16 blockiert auch das Verdrehen des Verschlußrings 4 entgegen dem Drehpfeil 20 in einer Öffnungsrichtung. Dabei gibt der Verschlußring 4 die Klemmelemente 3 frei, die dann aufgrund der Elastizität des Klemmkörpers 2 wieder auffedern.When the locking ring 4 is rotated in the closing direction 20, the control lugs 16 are acted upon by the control surfaces 10 and pressed in the direction of the axis 6. This is because the control surfaces 10 have a distance from the axis 6 that decreases in the opposite direction to the closing direction. The locking ring 4 can be rotated in the closing direction until the projections 11 strike the control lugs 16. If the projections 11 strike the control lugs 16, this also blocks the rotation of the locking ring 4 in the opposite direction to the rotation arrow 20 in an opening direction. The locking ring 4 thereby releases the clamping elements 3, which then spring back open due to the elasticity of the clamping body 2.
Figur 8 zeigt die Klemmung eines Bauteils 21, das hier auch als erstes Bauteil bezeichnet wird, zwischen den Klemmelementen 3 des Klemmkörpers 2. Das Bauteil 21 ist ein Endoskop, bei dem am Ende des Endoskoprohrs 22 ein Flansch 23 angeordnet ist. Der Flansch 23 bildet einen zylindrischen Abschnitt 24 und eine dem Klemmkörper 2 abgewandte Klemmfläche 25 aus. Die Klemmfläche 25 ist kegelmantelförmig um die Achse 6 herum angeordnet. Flansche 23 von Endoskopen verschiedener Hersteller weisen Toleranzen insbesondere bezüglich der Höhe und des Durchmessers des zylindrischen Abschnitts 24 und des Öffnungswinkels der Klemmfläche 25 auf. Die Anlagebereiche 17 der Klemmelemente 3 sind bezüglich der Anschlagfläche 19 an den Klemmelementen 3 so angeordnet, daß sie den Flansch 23 bei allen auftretenden Durchmessern und bei allen auftretenden Höhen des zylindrischen Abschnitts 24 umgreifen und oberhalb des zylindrischen Abschnitts 24 an der Klemmfläche 25 linienförmig angreifen. Eine Abstimmung auf den Öffnungswinkel der Klemmfläche 25 ist dabei nicht erforderlich. Die Abschrägungen 18 erlauben es, mit dem Flansch 23 bei dessen Einführen in den Klemmkörper 2 die einzelnen Klemmelemente 3 auseinanderzudrücken, falls dies bei besonders großen Durchmessern des zylindrischen Abschnitts 24 erforderlich ist. Um umgekehrt das Entnehmen des Flansches 23 aus dem Klemmkörper 2Figure 8 shows the clamping of a component 21, which is also referred to here as the first component, between the clamping elements 3 of the clamping body 2. The component 21 is an endoscope in which a flange 23 is arranged at the end of the endoscope tube 22. The flange 23 forms a cylindrical section 24 and a clamping surface 25 facing away from the clamping body 2. The clamping surface 25 is arranged in the shape of a cone around the axis 6. Flanges 23 of endoscopes from different manufacturers have tolerances, in particular with regard to the height and diameter of the cylindrical section 24 and the opening angle of the clamping surface 25. The contact areas 17 of the clamping elements 3 are arranged with respect to the stop surface 19 on the clamping elements 3 in such a way that they encompass the flange 23 for all diameters and for all heights of the cylindrical section 24 and engage linearly on the clamping surface 25 above the cylindrical section 24. Coordination with the opening angle of the clamping surface 25 is not necessary. The bevels 18 allow the individual clamping elements 3 to be pressed apart with the flange 23 when it is introduced into the clamping body 2, if this is necessary for particularly large diameters of the cylindrical section 24. Conversely, in order to remove the flange 23 from the clamping body 2
zu erleichtern, sind die Klemmelernente unterhalb der Anlagebereiche 17 ebenfalls mit Abschrägungen 26 versehen. Wie bereits angesprochen sind diese Abschrägungen 26 jedoch nicht an den Öffnungswinkeln und der Klemmflache 25 angepaßt, vielmehr weisen sie einen deutlich größeren Öffnungswinkel bezüglich der Achse 6 auf. Das Entfernen des Flansches 23 aus dem Klemmkörper 2 wird auch durch den Öffnungswinkel der Klemmfläche 25 selbst erleichtert. In der Praxis stellt sich heraus, daß mit der Klemmvorrichtung gemäß den Figuren 1 bis 8 problemlos Flansche 23 auch mit größten Toleranzen zuverlässig und exakt, das heißt koaxial zu der Achse 6 klemmbar sind.To facilitate this, the clamping elements below the contact areas 17 are also provided with bevels 26. As already mentioned, however, these bevels 26 are not adapted to the opening angles and the clamping surface 25, but rather they have a significantly larger opening angle with respect to the axis 6. The removal of the flange 23 from the clamping body 2 is also made easier by the opening angle of the clamping surface 25 itself. In practice, it turns out that with the clamping device according to Figures 1 to 8, flanges 23 can be clamped reliably and precisely, i.e. coaxially to the axis 6, even with the greatest tolerances.
Die Ausfuhrungsform der Klemmvorrichtung gemäß Figur 9 unterscheidet sich von derjenigen gemäß den Figuren 1 bis 8 dadurch, daß die Klemmfläche 30 an dem Bauteil 21 zylindermantelförmig ausgebildet ist. Entsprechend sind zylindermantelabschnittförmige Anlagebereiche 29 an den Klemmelementen 3 ausgebildet. Weiterhin ist die Anschlagfläche 19 für das Bauteil 21 an dem Bauteil 1 nicht an dem Klemmkörper 3 sondern an dem weiteren Bestandteil 7 des Bauteils 1 vorgesehen. Die Art der Betätigung der Klemmelemente 3 durch den hier nicht dargestellten Verschlußring 4 entspricht hingegen den Figuren 1 bis 8. Es ist aber auch eine abgewandelte Form der Betätigung möglich, wie sie in den nachfolgenden Figuren 10 oder 11 dargestellt ist.The embodiment of the clamping device according to Figure 9 differs from that according to Figures 1 to 8 in that the clamping surface 30 on the component 21 is designed in the shape of a cylinder jacket. Accordingly, contact areas 29 in the shape of a cylinder jacket section are designed on the clamping elements 3. Furthermore, the stop surface 19 for the component 21 on the component 1 is not provided on the clamping body 3 but on the further component 7 of the component 1. The type of actuation of the clamping elements 3 by the locking ring 4 (not shown here) corresponds to Figures 1 to 8. However, a modified form of actuation is also possible, as shown in the following Figures 10 or 11.
Bei der Ausführungsform gemäß Figur 10 sind die Verhältnisse bezüglich der Steuerflächen 10 an der Innenseite des Verschlußrings 4 und den Steuerflächen 15 an der Außenseite der Klemmelemente 3 genau umgekehrt wie in den Figuren 1 bis 8. Das heißt, die Steuerflächen 10 sind nur in Form von Steuernasen 27 ausgebildet. Die tangential-radiale Richtungsumsetzung wird von den Steuerflächen 15 bewirkt, die einen in der Schließrichtung des Verschlußrings 4 zunehmenden Abstand von der Achse 6 aufweisen. Am Ende der Steuerflächen 15 sind Vorsprünge 28 vorgesehen, dieIn the embodiment according to Figure 10, the relationships with regard to the control surfaces 10 on the inside of the locking ring 4 and the control surfaces 15 on the outside of the clamping elements 3 are exactly the opposite of those in Figures 1 to 8. This means that the control surfaces 10 are only designed in the form of control lugs 27. The tangential-radial direction conversion is effected by the control surfaces 15, which have a distance from the axis 6 that increases in the closing direction of the locking ring 4. Protrusions 28 are provided at the end of the control surfaces 15, which
als Anschläge für die Steuernasen 27 des Verschlußrings 4 sowohl in der Schließrichtung als auch in der entgegengesetzten Öffnungsrichtung dienen.serve as stops for the control lugs 27 of the locking ring 4 both in the closing direction and in the opposite opening direction.
Bei der Ausführungsform gemäß Figur 11 weisen sowohl die Steuerflächen 10 an der Innenseite des Verschlußrings 4 als auch die Steuerflächen 15 an der Außenseite der Klemmelernente 3 einen sich in der Schließrichtung 20 des Verschlußrings ändernden Abstand zu der Achse 6 auf. Dabei sind keine Vorsprünge als Anschläge für den Verschlußring vorgesehen. Allerdings schlagen die jeweils vorspringenden Enden der Steuerflächen 10 und 15 in der Öffnungsrichtung des Verschlußrings 4, das heißt entgegen dem Drehpfeil 20 aneinander an.In the embodiment according to Figure 11, both the control surfaces 10 on the inside of the locking ring 4 and the control surfaces 15 on the outside of the clamping element 3 have a distance from the axis 6 that changes in the closing direction 20 of the locking ring. No projections are provided as stops for the locking ring. However, the projecting ends of the control surfaces 10 and 15 strike each other in the opening direction of the locking ring 4, i.e. against the direction of rotation 20.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19970306 |
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| R021 | Search request validly filed |
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| R163 | Identified publications notified |
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| R156 | Lapse of ip right after 3 years |
Effective date: 20000701 |