DE29614630U1 - Arrangement for the sensory determination of the end positions of the movement of a power clamp - Google Patents
Arrangement for the sensory determination of the end positions of the movement of a power clampInfo
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Description
Anordnung zur sensorischen Ermittlung der Bewegungsendstellungen eines KraftspannersArrangement for sensor-based determination of the end positions of a power clamp
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Ermittlung der Bewegungsendstellungen eines Kraftspanners, wie er bspw. in der Automobilfertigung Verwendung findet, gemäß Gattungsbegriff des Anspruches 1.The invention relates to an arrangement for determining the end positions of movement of a power clamp, as used, for example, in automobile production, according to the generic term of claim 1.
Insbesondere in der Karosseriefertigung werden Kraftspanner verwendet, um die miteinander zu verschweißenden Teile in einer definierten Stellung zueinander festzuspannen. Derartige Kraftspanner werden aber auch verwendet, um zu lackierende Teile festzulegen. Solche Kraftspanner weisen einen Spannarm auf, welcher -meistensjüber einen Pneumatikzylinder- von einer Spannstellung in eine Lösestellung und umgekehrt verlagerbar ist. Um die Fertigung zu automatisieren müssen Sensoren vorgesehen sein, die dem Fertigungsrechner signalisieren, in welcher Endstellung sich der Kraftspanner gerade befindet. Hierzu werden zwei im Gehäuse des Kraft-Spanners befestigbare Sensoren verwendet bei den Sensoren handelt es sich bevorzugt um Näherungsschalter. Als Auslöser für die Sensoren kann bspw. die Kolbenstange des Pneumatikzylinders dienen. Mittels eines Verbindungskabels sind die beiden Sensoren an einem Anschlußsteckerverbindungsteil verbunden, welches außerhalb des Kraftspannergehäuses liegt und dort ggf. mit einer Befestigungslasche anschraubbar ist. Der Fertigungsrechner ist über ein Datenkabel und einen entsprechenden Gegenanschlußstecker mit dieser Anschlußsteckerverbindung verbunden.Power clamps are used in particular in bodywork production to clamp the parts to be welded together in a defined position relative to one another. Power clamps of this type are also used to secure parts to be painted. Power clamps of this type have a clamping arm which can be moved from a clamping position to a release position and vice versa - usually via a pneumatic cylinder. In order to automate production, sensors must be provided that signal to the production computer which end position the power clamp is currently in. Two sensors that can be attached to the housing of the power clamp are used for this purpose; the sensors are preferably proximity switches. The piston rod of the pneumatic cylinder can be used as a trigger for the sensors, for example. The two sensors are connected to a connector plug connection part by means of a connecting cable, which is located outside the power clamp housing and can be screwed on there with a fastening tab if necessary. The production computer is connected to this connector via a data cable and a corresponding mating connector.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Anordnung anwendungstechnisch günstiger, univer-The invention is based on the task of providing a generic arrangement of application-technically favorable, universal
sell verwendbar und in einfachem Aufbau weiter zu bilden. sell usable and easy to develop further.
Gelöst wird die Aufgabe durch die in den Ansprüchen angegebene Erfindung.The problem is solved by the invention specified in the claims.
Unteransprüche betreffen bevorzugte Ausgestaltungen.Subclaims relate to preferred embodiments.
Zufolge der erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann die Bewegungsendstellung mühelos erkannt werden. Auch ist die Betriebsbereitschaft des Sensors erkennbar, so daß eine Fehlersuche erheblich vereinfacht wird. Die körperliche Ausgestaltung der Anordnung erlaubt darüberhinaus ein einfaches Austauschen einer defekten Anordnung gegenüber einer neuen. Die Anordnung ist universell verwendbar. Die Anschlußsteckerverbindungsteil-Richtung ist wählbar, ohne daß dabei die Sichtbarkeit der Sichtanzeigemittel verloren geht. Auch ist die Befestigung des Anschluß- und Anzeigegehäuses so gestaltet, daß die möglichen Montagestellungen ohne zusätzliche Befestigungsmittel ermittelbar sind. Zufolge der kompakten Bauform des Anschluß- und Anzeigegehäuses läßt sich die Anordnung in einfacher Weise an standardisiert gefertigte Kraftspanner anbringen. Notwendige Zuleitungen, bspw. DruckluftZuleitungen für den Kraftspanner werden nicht beeinträchtigt. Die Kabelführung ist gegenüber äußeren Einflüssen geschützt. Die Lagerhaltung wird erheblich vereinfacht, da für verschiedenartig ausgebildete Kraftspanner verschiedener Hersteller oder für verschiedene Einsatzzwecke eine standardisierte Sensoranordnung verwendet werden kann. Im einzelnen ist vorgesehen, daß das Anschlußsteckerverbindungsteil ein integraler Bestandteil eines am Kraftspeicher befestigbaren Anschluß- und Anzeigegehäuses ist. Es brauchen demzufolge keine zusätzlichen Befestigungslaschen für das An-Due to the design according to the invention, the end position of the movement can be easily recognized. The operational readiness of the sensor can also be recognized, so that troubleshooting is made considerably easier. The physical design of the arrangement also allows a defective arrangement to be easily replaced with a new one. The arrangement can be used universally. The direction of the connector plug connection part can be selected without losing the visibility of the visual display means. The fastening of the connection and display housing is also designed in such a way that the possible mounting positions can be determined without additional fastening means. Due to the compact design of the connection and display housing, the arrangement can be easily attached to standardized power clamps. Necessary supply lines, e.g. compressed air supply lines for the power clamp, are not affected. The cable routing is protected against external influences. Storage is made considerably easier because a standardized sensor arrangement can be used for differently designed power clamps from different manufacturers or for different purposes. In particular, it is intended that the connector plug is an integral component of a connection and display housing that can be attached to the energy storage device. Consequently, no additional fastening lugs are required for the connection.
VGN 258 024 22249 VGN 258 024 22249 DE Dr.G./We.DE Dr.G./We. 21.08.199621.08.1996
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schlußsteckerverbindungsteil vorgesehen sein. Zufolge der Montierbarkeit in zwei in 90° Winkel zueinander stehenden Ausrichtungen entfällt die Notwendigkeit von unterschiedlichen Anschlußsteckern, bspw. Kniesteckern oder dergleichen, welche an die räumliche Gegebenheit angepaßt werden müßten. Die Sichtanzeigemittel, welche in beiden Montagestellungen sichtbar sind, lassen den Betriebszustand des Kraftspanners mit einem Blick erkennen. Die Sichtanzeigemittel sind bevorzugt im Längskantenbereich des im wesentlichen quaderförmig gestalteten Gehäuses angebracht, so daß sie in der Draufsicht auf die beiden angrenzenden Gehäusebreitseiten sichtbar sind. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Gehäuse im Längskantenbereich zu mindestens teilweise mit einer Fase versehen. Im Bereich dieser Fase sind die Sichtanzeigemittel angebracht. Die Sichtanzeigemittel sind bevorzugt Leuchtdioden. Bevorzugt sind drei Leuchtdioden vorgesehen. Eine Leuchtdiode dient dazu die Betriebsspannung anzuzeigen. Die beiden anderen Leuchtdioden dienen dazu, den Sensorzustand der beiden Näherungsschalter darzustellen. Vorzugsweise befinden sich die Sichtanzeigemittel im Kantenbereich einer Breitseite, welcher Breitseite auch das Anschlußsteckerverbindungsteil zugeordnet ist. Bei den Anschlußsteckerverbindungsteil handelt es sich bevorzugt um eine Steckbuchse mit einem Außengewinde. Die Steckbuchse ist zylinderförmig ausgebildet. Im Zylinderkern-Freiraum sind die elektrischen Kontaktstifte angeordnet. Ein Steckerteil kann auf diese Anschlußsteckerverbindung aufgeschraubt werden. Die Befestigung des Anschluß- und Anzeigegehäuses am Kraftspanner erfolgt bevorzugt mittels in beiden Montagestellungen verwendbaren Befestigungsmitteln. Bevorzugt sind hierzu das Anschluß- und Anzeigegehäuse durchdringende und sich kreuzende Bohrungen vorgesehen, durch welche eine Verbindungsschraube gesteckt werdenA connection plug connection part can be provided. As it can be mounted in two orientations at 90° to one another, there is no need for different connection plugs, e.g. knee plugs or the like, which would have to be adapted to the spatial conditions. The visual display means, which are visible in both mounting positions, allow the operating state of the power clamp to be seen at a glance. The visual display means are preferably mounted in the long edge area of the essentially cuboid-shaped housing, so that they are visible in the top view of the two adjacent housing broad sides. In a preferred embodiment, the housing is at least partially provided with a bevel in the long edge area. The visual display means are mounted in the area of this bevel. The visual display means are preferably light-emitting diodes. Three light-emitting diodes are preferably provided. One light-emitting diode is used to display the operating voltage. The other two light-emitting diodes are used to display the sensor state of the two proximity switches. The visual display means are preferably located in the edge area of a broad side, which broad side is also assigned to the connector plug connection part. The connector plug connection part is preferably a plug socket with an external thread. The plug socket is cylindrical. The electrical contact pins are arranged in the cylinder core free space. A plug part can be screwed onto this connector plug connection. The connection and display housing is preferably attached to the power clamp using fastening means that can be used in both mounting positions. For this purpose, holes penetrating and crossing the connection and display housing are preferably provided, through which a connecting screw can be inserted.
kann, um mit dem Gehäuse des Kraftspanners verschraubt zu werden. Die sich kreuzenden Schraubendurchtrittsöffnungen befinden sich bevorzugt in der Längsmitte der Gehäusebreitseiten und verbinden gegenüberliegende Breitseiten miteinander. Die Schraubendurchtrittsqueroffnungen können auch zur Quermitte der Gehäusebreitseite versetzt liegen. Durch diese asymmetrische Anordnung der Schraubendurchtrittsöffnung relativ zur Wendeachse ist eine Zwang-Orientierung der Montage gegeben. Das Anschlußsteckerverbindungsteil liegt bevorzugt in einem Eckbereich einer Gehäusebreitseite. Wird das Anschluß- und Anzeigegehäuse quer zur Längserstreckung des Kraft-Spanners montiert, so befindet sich das Anschlußsteckerverbindungsteil außerhalb von in der Mittelebene des Kraftspanners liegenden Teile, welche zugänglich sein müssen, da sie bspw. als Druckluftverbindungsteile ausgebildet sind. Die Gehäusestirnseiten des Anschluß- und Anzeigegehäuses sind bevorzugt quadratisch ausgebildet . Dies erlaubt die Einsetzung des Anschluß- und Anzeigegehäuses in einem Aufnahmeschacht am Kraftspanner. Der Aufnahmeschacht am Kraftspanner kann durch zwei parallel zur Längserstreckung des Anschluß- und Anzeigegehäuses verlaufenden Schwellen ausgebildet sein. Das Anschluß- und Anzeigegehäuse besitzt eine Eintrittsstelle für die Verbindungskabel. Diese Eintrittsstelle ist bevorzugt im Längskantenbereich angeordnet. Dieser Längskantenbereich liegt bevorzugt diametral gegenüber zu den Sichtanzeigemitteln. Die Verbindungskabeleintrittsstelle kann eine im Kantenbereich einer Breitseite liegende Aussparung sein. An dieser Aussparung schließen sich vorzugsweise Kabeleinklemmöffnungen an, die der benachbarten Breitseite zugeordnet sind. Hierdurch ist es möglich, daß die Kabel aus der einen Breitseitenfläche oder aus der sich an dieser Breitseitenfläche im 90° Winkel anschließenden Breitsei-can be screwed to the housing of the power clamp. The crossing screw openings are preferably located in the longitudinal center of the housing broad sides and connect opposite broad sides to one another. The screw openings can also be offset from the transverse center of the housing broad side. This asymmetrical arrangement of the screw opening relative to the turning axis ensures a forced orientation of the assembly. The connector plug connection part is preferably located in a corner area of a housing broad side. If the connection and display housing is mounted transversely to the longitudinal extension of the power clamp, the connector plug connection part is located outside of parts located in the center plane of the power clamp, which must be accessible because they are designed as compressed air connection parts, for example. The housing front sides of the connection and display housing are preferably square. This allows the connection and display housing to be inserted into a receiving slot on the power clamp. The receiving slot on the power clamp can be formed by two sills running parallel to the longitudinal extension of the connection and display housing. The connection and display housing has an entry point for the connecting cable. This entry point is preferably arranged in the longitudinal edge area. This longitudinal edge area is preferably diametrically opposite the visual display means. The connecting cable entry point can be a recess in the edge area of a broad side. This recess is preferably followed by cable clamping openings that are assigned to the adjacent broad side. This makes it possible for the cables to come out of one broad side surface or from the broad side adjoining this broad side surface at a 90° angle.
VGN VGN 258 258 024 22249 DE Dr.G./We. 21.08.1996024 22249 DE Dr.G./We. 21.08.1996
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tenflache austreten. Das Anschluß- und Anzeigegehäuse liegt bevorzugt in einer winkelförmigen Aussparung des Kraftspannergehauses. Es ist aber auch vorgesehen, daß das Anschluß- und Anzeigegehäuse auf einem Montageblech sitzt. In beiden Fällen kann vorgesehen sein, daß die Verbindungskabeleintrittsstelle durch abdichtende Schwellen abgedeckt wird, so daß diese vor Funkenflug, Lackspritzern oder dergleichen geschützt ist.surface. The connection and display housing is preferably located in an angled recess in the power clamp housing. However, it is also possible for the connection and display housing to sit on a mounting plate. In both cases, it can be provided that the connection cable entry point is covered by sealing thresholds so that it is protected from flying sparks, paint splashes or the like.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand beigefügter Zeichnungen im Detail erläutert. Es zeigen:The invention is explained in detail below with reference to the accompanying drawings. They show:
Fig. 1 die perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Anordnung,Fig. 1 is a perspective view of an arrangement according to the invention,
Fig. 2 die Bestandteile der Anordnung in der Draufsicht, Fig. 2 the components of the arrangement in plan view,
Fig. 3 das Anschluß- und Anzeigegehäuse in der Seitenansicht, Fig. 3 the connection and display housing in side view,
Fig. 4 das Anschluß- und Anzeigegehäuse in der Rückansicht, Fig. 4 the connection and display housing in the rear view,
Fig. 5 die Unteransicht,
Fig. 6 eine Stirnansicht,Fig. 5 the bottom view,
Fig. 6 a front view,
Fig. 7a die Anordnung der erfindungsgemäßen Anordnung an einem ersten Ausführungsbeispiel eines Kraftspanners in einer ersten Montagestellung,Fig. 7a the arrangement of the arrangement according to the invention on a first embodiment of a power clamp in a first assembly position,
Fig. 7b einer Darstellung gemäß Fig. 7a in der zweiten Montagestellung,Fig. 7b of a representation according to Fig. 7a in the second mounting position,
Fig. 8a die Montagestellung gemäß Fig. 7a in der Draufsicht, Fig. 8a the assembly position according to Fig. 7a in plan view,
Fig. 8b die Montagestellung gemäß Fig. 7b in der Draufsicht, Fig. 8b the assembly position according to Fig. 7b in plan view,
Fig. 9a die Montagestellung gemäß Fig. 7a in einer detaillierten Teilansicht,Fig. 9a the assembly position according to Fig. 7a in a detailed partial view,
Fig. 9b die Montagestellung gemäß Fig. 7b in einer detaillierten Teilansicht,Fig. 9b the assembly position according to Fig. 7b in a detailed partial view,
Fig. 10a eine weitere Montagestellung ähnlich der in Fig. 7a,Fig. 10a another mounting position similar to that in Fig. 7a,
Fig. 10b eine um 180° um die Querachse und um 90° um die Längsachse gewendete Montagestellung gegenüber der Stellung Fig. 10a,Fig. 10b shows an assembly position rotated by 180° around the transverse axis and 90° around the longitudinal axis compared to the position in Fig. 10a,
Fig. 11a die Montagestellung gemäß Fig. 10a in der Draufsicht,Fig. 11a the assembly position according to Fig. 10a in plan view,
Fig. 11b die Montagestellung gemäß Fig. 10b in der Draufsicht,Fig. 11b the assembly position according to Fig. 10b in plan view,
Fig. 12a die Anordnung einer Anordnung an einem weiteren Kraftspanner in einer winkelförmigen Aussparung ,Fig. 12a the arrangement of an arrangement on another power clamp in an angular recess ,
Fig. 12b die Anordnung an einem Kraftspanner gemäß Fig. 12a in der zweiten Montagestellung,Fig. 12b the arrangement on a power clamp according to Fig. 12a in the second assembly position,
Fig. 13a eine Draufsicht auf die Montagestellung gemäß Fig. 12a,Fig. 13a is a plan view of the mounting position according to Fig. 12a,
Fig. 13b die Draufsicht auf eine Montagestellung gemäß Fig. 12b,Fig. 13b shows the top view of an assembly position according to Fig. 12b,
Fig. 14 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung jedoch mit anders angeordneter Bohrung,Fig. 14 another embodiment of the invention but with a differently arranged bore,
Fig. 15 eine Draufsicht,Fig. 15 is a plan view,
Fig. 16 eine Rückansicht,Fig. 16 a rear view,
Fig. 17a ein erstes Montagebeispiel ähnlich Fig. 10a,Fig. 17a a first assembly example similar to Fig. 10a,
Fig. 17b ein Montagebeispiel ähnlich Fig. 10b,Fig. 17b an assembly example similar to Fig. 10b,
Fig. 18a eine Draufsicht des Montagebeispiels gemäß Fig. 17 undFig. 18a is a plan view of the assembly example according to Fig. 17 and
Fig. 18b die Draufsicht auf ein Montagebeispiel gemäß Fig. 17b.Fig. 18b shows the top view of an assembly example according to Fig. 17b.
Die in den Fig. 1 bis 6 dargestellte Anordnung besteht aus einem Anschluß- und Anzeigegehäuse 4, welches mittels zwei Verbindungskabeln 3 an jeweils einen Näherungsschalter 1 verbunden ist. Die Näherungsschalter 1, 2 sind kästchenförmig ausgestaltet und besitzen zwei Bohrungen 36, in welche Befestigungsstifte einsteckbar sind, um die Näherungsschaltergehäuse an einer Lochleiste oder dergleichen innerhalb eines Kraftspanners zu befestigen.The arrangement shown in Fig. 1 to 6 consists of a connection and display housing 4, which is connected to a proximity switch 1 by means of two connecting cables 3. The proximity switches 1, 2 are box-shaped and have two holes 36 into which fastening pins can be inserted in order to fasten the proximity switch housing to a perforated strip or the like within a power clamp.
Das Anschluß- und Anzeigegehäuse 4 ist insgesamt quaderförmig gestaltet, mit gleichflächigen Breitseitenflächen 6, I1 14, 15. Die Längskanten 8, 16 sind etwa doppelt so lang wie die Querkanten, welche die Seiten-The connection and display housing 4 is designed as a cuboid, with equal-area broad sides 6, 1 14, 15. The longitudinal edges 8, 16 are approximately twice as long as the transverse edges, which form the side
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kanten der Stirnseiten 13 und 17 sind. Die Stirnseiten 13, 17 haben eine im wesentlichen quadratische Gestalt.edges of the end faces 13 and 17. The end faces 13, 17 have an essentially square shape.
Der Breitseite 6 ist ein AnschluSsteckerverbindungsteilThe broad side 6 is a connector plug connection part
5 zugeordnet, welches zylinderförmig aus der Breitseite5, which is cylindrical from the broad side
6 in deren Eckbereich abragt. Im Inneren des Zylinders sind elektrische Kontakte vorgesehen, die ZylinderauSenmantelwand besitzt ein Gewinde zum Aufschrauben einer Überwurfmutter eines Steckers, welcher in die Zylinderöffnung einsteckbar ist. Die Längskante 8, welche der Breitseite 6 zugeordnet ist, besitzt eine 45° Fase 9. In dieser 45° Fase 9 sind die Sichtanzeigemittel 12 angeordnet, welche von drei Leuchtdioden 12 gebildet werden. Diese Leuchtdioden 12 können unterschiedliche Farben haben. Die Leuchtdioden 12 zeigen verschiedene Betriebszustände der Näherungsschalter 1 an. Bspw. leuchtet immer die Leuchtdiode 12, welche dem Sensor 1, 2 zugeordnet ist, welcher gerade durch einen Auslöser aktiviert ist. Eine weitere Leuchtdiode kann dazu vorgesehen sein, daE Anliegen der Betriebsspannung anzuzeigen. 6 protrudes in the corner area. Electrical contacts are provided inside the cylinder, the cylinder outer casing wall has a thread for screwing on a union nut of a plug, which can be inserted into the cylinder opening. The longitudinal edge 8, which is assigned to the broad side 6, has a 45° bevel 9. The visual display means 12, which are formed by three light-emitting diodes 12, are arranged in this 45° bevel 9. These light-emitting diodes 12 can have different colors. The light-emitting diodes 12 show different operating states of the proximity switch 1. For example, the light-emitting diode 12 which is assigned to the sensor 1, 2 which is currently activated by a trigger always lights up. A further light-emitting diode can be provided to indicate the presence of the operating voltage.
Die Fase 9 ist derjenigen Längskante 8 zugeordnet, welche dem Eckbereich zugehörig ist, in welchem das AnschluSsteckerverbindungsteil 5 liegt. Die Fase erstreckt sich nur über etwa eine Hälfte der Längskante 8, so daS das AnschluSsteckerverbindungsteil bis in die unmittelbare Nachbarschaft der Längskante 8 gesetzt werden kann.The bevel 9 is assigned to the longitudinal edge 8 which belongs to the corner area in which the connector plug connection part 5 is located. The bevel only extends over approximately one half of the longitudinal edge 8, so that the connector plug connection part can be placed in the immediate vicinity of the longitudinal edge 8.
Zur Befestigung des AnschluS- und Anzeigegehäuses 4 am Kraftspanner sind Schraubendurchtrittsöffnungen 10 und 11 vorgesehen. Die beiden Schraubendurchtrittsöffnungen 10 und 11 kreuzen sich. Sie können beide in der Längsmitte des Gehäuses 4 liegen und jeweils eine BreitseiteScrew holes 10 and 11 are provided for fastening the connection and display housing 4 to the power clamp. The two screw holes 10 and 11 cross each other. They can both be located in the longitudinal center of the housing 4 and each have a broad side
6, 7 mit der jeweils gegenüberliegenden Breitseite verbinden. Die Schraubendurchtrittsöffnungen 10 liegen in Querrichtung außermittig, so daß eine Zwangsorientierung bei der Montage gegeben ist.6, 7 with the opposite broad side. The screw passage openings 10 are located off-center in the transverse direction, so that a forced orientation is provided during assembly.
Im Längskantenbereich der Längskante 16, welche diametral gegenüberliegt zur Längskante 8, welche die Fase ausbildet, ist eine Verbindungskabeleintrittsstelle 18 vorgesehen. Die Verbindungskabeleintrittsstelle 18 liegt derselben Stirnseite 17 benachbart, wie die Fase 9. Die Verbindungskabeleintrittsstelle 18 bildet eine im Kantenbereich der Längskante 16 liegende Breitseitenaussparung 19 aus. Auf der dazu angrenzenden Breitseite sind Einklemmöffnungen 20 vorgesehen, welche sich an die Breitseitenaussparungen 19 anschließt, so daß die Verbindungskabel 3 sowohl aus der Breitseite 14 als auch aus der dazu angrenzenden Breitseite 15 austreten können.In the longitudinal edge area of the longitudinal edge 16, which is diametrically opposite to the longitudinal edge 8, which forms the bevel, a connecting cable entry point 18 is provided. The connecting cable entry point 18 is located adjacent to the same front side 17 as the bevel 9. The connecting cable entry point 18 forms a broad side recess 19 in the edge area of the longitudinal edge 16. Clamping openings 20 are provided on the adjacent broad side, which adjoin the broad side recesses 19, so that the connecting cables 3 can exit both from the broad side 14 and from the adjacent broad side 15.
Die Fig. 7a bis 9b zeigen ein erstes Montagebeispiel an einem Kraftspanner 23. Der Kraftspanner 23 besitzt einen schwenkbaren Spannarm 24. Über ein Kettengelenk 29 ist der Spannarm 24 mit einer längsverschiebbaren Kolbenstange 26 verbunden, so daß die Längsverschiebung der Kolbenstange 26 zu einer Schwenkbewegung des Spannarmes 24 führt. Die Kolbenstange 26 ist mit einem Kolben 27 verbunden, welcher in einem Ovalzylinder 28 geführt ist. Durch Druckluftbeaufschlagung bspw. durch Druckluft, die über den Druckluftanschluß 35 in den Zylinder gelangt, kann die Kolbenstange hin und her bewegt werden. An der Kolbenstange 26 ist ein Auslöser 25 angebracht. Dieser Auslöser kann ein Magnet sein. Handelt sich bei dem Schalter um einen induktiven Näherungsschalter, so kann der Auslöser aus Metall bestehen. Dem Auslöser 25 liegen in den Bewegungsendstellun-Fig. 7a to 9b show a first example of assembly on a power clamp 23. The power clamp 23 has a pivoting clamping arm 24. The clamping arm 24 is connected to a longitudinally displaceable piston rod 26 via a chain joint 29, so that the longitudinal displacement of the piston rod 26 leads to a pivoting movement of the clamping arm 24. The piston rod 26 is connected to a piston 27, which is guided in an oval cylinder 28. The piston rod can be moved back and forth by applying compressed air, for example by compressed air that enters the cylinder via the compressed air connection 35. A trigger 25 is attached to the piston rod 26. This trigger can be a magnet. If the switch is an inductive proximity switch, the trigger can be made of metal. The trigger 25 is in the end positions of movement.
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gen der Kolbenstange 26 die Sensoren 1 und 2 gegenüber, so daß diese Bewegungsendstellungen ermittelbar sind und durch die Leuchtdioden 12 anzeigbar bzw. über die elektrischen Anschlüsse des Anschlußsteckerverbindungsteiles 5 und einem Fertigungsrechner abfragbar sind.sensors 1 and 2 are opposite each other at the piston rod 26, so that these end positions of movement can be determined and displayed by the LEDs 12 or queried via the electrical connections of the connector plug connection part 5 and a production computer.
Der Kraftspanner 23 besitzt eine Montageplatte 21. Auf der Montageplatte sind zwei Schwellen 22 angebracht, welche einen Einsteckschacht ausbilden für das Anschluß- und Anzeigegehäuse 4. Wird das Anschluß- und Anzeigegehäuse 4 wie in der Fig. 7a mit einem quer zur Längserstreckung des Kraftspanners abragenden Anschlußsteckerverbindungsteil 5 angebracht, so sind die im Kantenbereich liegenden Leuchtdioden 12 sichtbar. Das Kabel wird an der dem Anschlußsteckerverbindungsteil 5 zugeordneten Gehäusebreitseite gegenüberliegenden Gehäusebreitseite ausgeführt und durchdringt durch eine entsprechende Öffnung das Montageblech 21.The power clamp 23 has a mounting plate 21. Two sills 22 are attached to the mounting plate, which form a slot for the connection and display housing 4. If the connection and display housing 4 is attached as in Fig. 7a with a connector plug connection part 5 that protrudes transversely to the longitudinal extension of the power clamp, the LEDs 12 located in the edge area are visible. The cable is led out on the housing broad side opposite the housing broad side assigned to the connector plug connection part 5 and penetrates the mounting plate 21 through a corresponding opening.
In der in der Fig. 7b dargestellten Montagestellung ist das Anschluß- und Anzeigegehäuse 4 um eine Längsachse um 90° Grad gewendet montiert. Auch hier durchgreift eine nicht dargestellte Befestigungsschraube eine der beiden Schraubendurchtrittsoffnungen und ist mit der Montageplatte 21 verschraubt. In der in Fig. 7b dargestellten Montagestellung ist das Anschlußsteckerverbindungsteil 5 parallel zur Längserstreckung des Kraftspanners ausgerichtet. Die Kabel treten nun aus einer benachbart zur Breitseite, welche das Anschlußsteckerverbindungskabel 5 aufweist, liegenden Breitseite aus. Sie treten dort aus den Einklemmöffnungen 2 0 aus.In the assembly position shown in Fig. 7b, the connection and display housing 4 is mounted rotated by 90° around a longitudinal axis. Here too, a fastening screw (not shown) passes through one of the two screw openings and is screwed to the mounting plate 21. In the assembly position shown in Fig. 7b, the connector plug connection part 5 is aligned parallel to the longitudinal extension of the power clamp. The cables now emerge from a broad side adjacent to the broad side that has the connector plug connection cable 5. There they emerge from the clamping openings 2 0.
In den Fig. 9a und 9b sind die beiden Montagestellungen vereinfacht dargestellt, indem dort nur das Montageblech 21 dargestellt ist, welches auch Träger der Senso-In Fig. 9a and 9b, the two mounting positions are shown in a simplified manner, in that only the mounting plate 21 is shown, which also supports the sensor.
ren 1, 2 ist. Die Sensoren 1, 2 sind dort mittels nicht dargestellter Sifte auf einer Lochschiene befestigt.ren 1, 2. The sensors 1, 2 are attached to a perforated rail using pins (not shown).
Bei dem in den Fig. 10a bis 11b dargestellten Montagebeispielen ragt in der in Fig. 10a dargestellten Montagestellung das Anschlußsteckerverbindungsteil 5 quer zur Längserstreckung des Kraftspanners ab. In der in Fig. 10b dargestellten Montagestellung ist das Anschluß- und Anzeigegehäuse zunächst um eine Querachse um 180° geschwenkt worden und anschließend um 90° um eine Längsachse, so daß das Anschlußsteckerverbindungsteil 5 in Parallelrichtung zur Kraftspannerlängserstreckung liegt. Die Lage der Längskante 8, welcher die Sichtanzeigemittel 12 zugeordnet sind, hat sich dagegen nicht verändert. Damit das Anschluß- und Anzeigegehäuse 4 in den beiden, um die Querachse geschwenkten Stellungen montierbar ist, sind zwei Gewindebohrungen 31 und 32 in der Montageplatte 21 vorgesehen, in welche die Befestigungsschraube 30 bei entsprechender Montagestellung eingedreht werden kann.In the assembly examples shown in Fig. 10a to 11b, in the assembly position shown in Fig. 10a, the connector plug connection part 5 protrudes transversely to the longitudinal extension of the power clamp. In the assembly position shown in Fig. 10b, the connector and display housing has first been pivoted by 180° around a transverse axis and then by 90° around a longitudinal axis, so that the connector plug connection part 5 is parallel to the longitudinal extension of the power clamp. The position of the longitudinal edge 8, to which the visual display means 12 are assigned, has not changed. So that the connector and display housing 4 can be mounted in the two positions pivoted around the transverse axis, two threaded holes 31 and 32 are provided in the mounting plate 21, into which the fastening screw 30 can be screwed in the corresponding assembly position.
Bei dem in den Fig. 12a bis 13b dargestellten Ausführungsbeispiel liegt das Anschluß- und Anzeigegehäuse in einer Winkelaussparung 34 eines Gehäuseteiles 33 eines Kraftspanners 23 ein. Auch hier sind zwei Montagestellungen vorgesehen, in der in der Fig. 12 dargestellten Montagestellung ragt der Anschlußsteckerverbindungsteil 5 quer zur Kraftspannerlängserstreckung ab. Auch hier sind die Sichtanzeigemittel 12 von der Seite her zufolge Ihrer Kantenanordnung sichtbar. Bei der in Fig. 12b dargestellten Montagestellung erstreckt sich das Anschlußsteckerverbindungsteil 5 parallel zur Längserstreckung des Kraftspanners. Auch hierbei sind die im Kantenbereich angeordneten Sichtanzeigemittel von der Breitseite her sichtbar.In the embodiment shown in Fig. 12a to 13b, the connection and display housing is located in an angle recess 34 of a housing part 33 of a power clamp 23. Here too, two assembly positions are provided; in the assembly position shown in Fig. 12, the connector plug connection part 5 protrudes transversely to the longitudinal extension of the power clamp. Here too, the visual display means 12 are visible from the side due to their edge arrangement. In the assembly position shown in Fig. 12b, the connector plug connection part 5 extends parallel to the longitudinal extension of the power clamp. Here too, the visual display means arranged in the edge area are visible from the broad side.
Der in den Fig. 12a bis 13b dargestellte Kraftspanner arbeitet prinzipiell nach dem selben Prinzip, wie der zuvor beschriebene Kraftspanner, so daß deshalb auf die dortigen Ausführungen verwiesen wird.The power clamp shown in Fig. 12a to 13b basically works according to the same principle as the previously described power clamp, so reference is made to the explanations there.
Bei den in dem in den Fig. 14 bis 18b dargestellten Ausführungsbeispiel ist die asymmetrische Anordnung der Schraubendurchtrxttsoffnungen 10, 11 so gewählt worden, daß eine Zwangsorientierung gegeben ist, wenn das Anschluß- und Anzeigegehäuse 4 um 90° um seine Längsachse und um 180° um seine Querachse geschwenkt wird. Anders als beim Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 10a und 10b ist dann nur noch eine Gewindebohrung 31 in der Montageplatte 21 notwendig, um das Anschluß- und Anzeigegehäuse 4 in den beiden Montagestellungen anzuschrauben. Bei der Befestigungsschraube 30 handelt es sich um eine Schrauben mit einem Innenbuchsensechskantschraubkopf. Die von der dem Anschlußsteckerverbindungsteil 5 zugeordneten Gehäusebreitseite ausgehende Bohrung 10 liegt bei diesem Ausführungsbeispiel gegenüberliegend zur Längskante 8, welcher die Sichtanzeigemittel 12 zugeordnet sind. Es ist wesentlich, daß die Versetzlage der Schraubeneintrittsöffnungen 10, 11 zur Quermitte der Gehäusebreitseiten um jeweils das gleiche Maß versetzt liegen, damit eine Zwangsorientierung bei der um 90° gewendeten Montagestellung erzielt wird. In vorteilhafter Weise durchdringen sich die beiden sich kreuzenden Bohrungen 10, 11.In the embodiment shown in Fig. 14 to 18b, the asymmetrical arrangement of the screw through holes 10, 11 has been chosen so that a forced orientation is provided when the connection and display housing 4 is pivoted by 90° about its longitudinal axis and by 180° about its transverse axis. Unlike in the embodiment according to Fig. 10a and 10b, only one threaded hole 31 in the mounting plate 21 is then necessary in order to screw the connection and display housing 4 in the two assembly positions. The fastening screw 30 is a screw with an internal socket hexagon screw head. In this embodiment, the hole 10 extending from the housing broad side assigned to the connector plug connection part 5 is located opposite the longitudinal edge 8 to which the visual display means 12 are assigned. It is essential that the offset position of the screw entry openings 10, 11 is offset by the same amount from the transverse center of the housing's broad sides, so that a forced orientation is achieved when the assembly position is turned by 90°. The two intersecting holes 10, 11 advantageously penetrate each other.
Alle offenbarten Merkmale sind erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieserAll disclosed features are essential to the invention. The disclosure content of the associated/attached priority documents (copy of the prior application) is hereby fully included in the disclosure of the application, also for the purpose of identifying features of this
Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen.to include documents in claims of the present application.
Claims (13)
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|---|---|---|---|
| DE29614630U DE29614630U1 (en) | 1996-08-23 | 1996-08-23 | Arrangement for the sensory determination of the end positions of the movement of a power clamp |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE29614630U DE29614630U1 (en) | 1996-08-23 | 1996-08-23 | Arrangement for the sensory determination of the end positions of the movement of a power clamp |
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| DE29614630U1 true DE29614630U1 (en) | 1998-01-02 |
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Family Applications (1)
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