DE29612929U1

DE29612929U1 - Device for packaging cuboid containers with loose contents, e.g. Tubular bags

Info

Publication number: DE29612929U1
Application number: DE29612929U
Authority: DE
Original assignee: P & P Materialflussysteme GmbH
Current assignee: P & P Materialflussysteme GmbH
Priority date: 1996-07-26
Filing date: 1996-07-26
Publication date: 1996-11-21
Anticipated expiration: 2006-07-27

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verpacken von quaderförmigen, Deck- und Bodenklappe(n) aufweisenden Behältern aus Karton oder dgl., mit losem Füllgut in ein oder mehreren Füllschichten.The invention relates to a device for packaging cuboid-shaped containers with top and bottom flaps made of cardboard or the like, with loose filling material in one or more filling layers.

Um loses Füllgut, wie zum Beispiel mit Süßigkeiten oder Erdnüssen gefüllte vorverpackte und gegebenenfalls vakuumabgedichtete Schlauchbeutel in Kartonbehältern endzuverpacken, werden nach dem Stand der Technik die Schlauchbeutel oder dgl. von Hand einer Bedienungsperson in einen geöffneten, einen Boden aufweisenden Kartonbehälter gelegt oder geworfen. Anschließend wird der Kartonbehälter durch die Bedienungsperson oberseitig geschlossen und verklebt und dann zum Verteiler oder Verbraucher abtransportiert. Der Verpackungsvorgang ist mühevoll, zeitaufwendig und ineffektiv. Das lose, mehr oder weniger ungeordnete Einfüllen der Beutel in den Behälter geht mit einer schlechten Raumausnutzung des Behälters einher. Wird der Behälter beim Einfüllen für ein besseres raumgünstigeres Verteilen der Beutel im Behälter gerüttelt oder die unregelmäßige Ablage des Füllgutes durch manuelle Schiebebewegungen des Füllgutes im Behälter ausgeglichen, ist dies ein zusätzlicher Arbeitsvorgang. Außerdem schadet ein Rütteln dem Behälter und dem Füllgut. Ist das Füllgut darüberhinaus empfindlich, nur leicht vorverpackt oder sogar zerbrechlich, scheidet ein Rütteln oder manuelles Verschieben von vorneherein aus: Der Behälter ist im Ergebnis nur bis zu einer bestimmten Höhe endverpackt, oder es verbleiben seitliche Leerräume in einem an sich gefüllten Behälter.In order to finally package loose contents, such as pre-packaged and possibly vacuum-sealed tubular bags filled with sweets or peanuts, in cardboard containers, the tubular bags or similar are placed or thrown by an operator by hand into an open cardboard container with a bottom. The operator then closes and glues the top of the cardboard container and then transports it to the distributor or consumer. The packaging process is laborious, time-consuming and ineffective. The loose, more or less disorderly filling of the bags into the container results in poor use of space in the container. If the container is shaken during filling to ensure that the bags are distributed more efficiently in the container, or if the irregular placement of the contents is compensated for by manually pushing the contents in the container, this is an additional work process. Shaking is also damaging to the container and the contents. If the contents are also sensitive, only slightly pre-packaged or even fragile, shaking or manual movement is ruled out from the outset: As a result, the container is only fully packed up to a certain height, or empty spaces remain on the sides of an otherwise full container.

Zum Stand der Technik gehört es ferner, von Hand geöffnete Behälter auf einem Förderband anzuordnen. Das Förderband führt den Behälter einer automatischen Füllstation zu, an welcher von oben Füllgut in den Behälter portioniert im freien Fall automatisch einfüllt wird. Der bzw. die Behälter wer-The state of the art also includes arranging manually opened containers on a conveyor belt. The conveyor belt feeds the container to an automatic filling station, where the filling material is automatically poured into the container in portions from above in free fall. The container(s) are

den dann in einem Folgevorgang von einer Bedienungsperson geschlossen und weitergeleitet. Auch dieser Füllvorgang, wenn auch teilautomatisiert, gestattet keine gute Raumausnutzung und Füllordnung im Behälter.which is then closed and forwarded by an operator in a subsequent process. This filling process, even if partially automated, does not allow for good use of space or filling order in the container.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung zum Verpacken von quaderförmigen, Deck- und Bodenklappe(n) aufweisenden Behältern aus Karton oder dgl. mit losem Füllgut in ein oder mehreren Füllschichten {z.B. Schlauchbeutel-Schichten), welche für größere Füllmengen und Behältermengen geeignet ist und auf einfache Weise beschädigungsunempfindlich ein effektives schnelles und raumgünstiges Verpacken selbst von empfindlichen und/oder zerbrechlichen Artikeln zuverlässig ermöglicht.The object of the invention is to create a device for packaging cuboid-shaped containers made of cardboard or the like with top and bottom flaps with loose filling material in one or more filling layers (e.g. tubular bag layers), which is suitable for larger filling quantities and container quantities and, in a simple manner and insensitive to damage, reliably enables effective, fast and space-saving packaging even of sensitive and/or fragile articles.

Gelöst wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe durch eine Verpackungsanlage der im Anspruch 1 angeführten Art. Vorteilhaft weitergebildt wird die Verpackungsanlage durch die Merkmale der Ansprüche 2 bis 13.The problem underlying the invention is solved by a packaging system of the type specified in claim 1. The packaging system is advantageously further developed by the features of claims 2 to 13.

Wesen der Verpackungsanlage ist, daß in einem oben und unten offenen Behälter eine im wesentlichen den inneren Querschnitt einnehmende erste Hilfsplattform in einer Füllebene angeordnet und das Füllgut auf der ersten Hilfsplattform in zumindest einer Füllschicht in geordneter Weise abgelegt wird, und daß die erste Hilfsplattform I oder der Behälter) für ein selbsttätiges Verschließen der ESodenklappe (n) und Deckklappe (n) unter Zuhilfenahme von mit. den Klappen in Eingriff bringbaren Anlaufkanten und zumindest einer weiteren Hilfsplattform {oder Bügel) in einem oder mehreren Schritten im wesentlichen in einer Horizontalebene bewegt wird. Dies hat den Vorteil, daß das Füllgut nicht bis unten in den Behälter abgelegt werden muß, was kompliziert, aufwendig und zeitraubend und oft mangels ausreichender Bewegungsmöglichkeit nur schwer durchführbar wäre.The essence of the packaging system is that in a container that is open at the top and bottom, a first auxiliary platform that essentially takes up the inner cross-section is arranged in a filling plane and the filling material is deposited on the first auxiliary platform in at least one filling layer in an orderly manner, and that the first auxiliary platform (or the container) is moved in one or more steps essentially in a horizontal plane for automatic closing of the bottom flap(s) and cover flap(s) with the aid of starting edges that can be brought into engagement with the flaps and at least one further auxiliary platform (or bracket). This has the advantage that the filling material does not have to be deposited all the way down into the container, which would be complicated, expensive and time-consuming and often difficult to carry out due to a lack of sufficient movement.

Bevorzugt werden die erste Hilfsplattform kurz unter dem oberen Rand des Behälters entsprechend einer obersten Füllschicht im Behälter angeordnet und für weitere Füllschichten bis zur vollständigen Füllung des Behälters die erste Hilfsplattform jeweils um eine Schichthöhe abgesenkt (oder der Behälter angehoben) und das Füllgut auf die jeweils oberste Schicht in geordneter Weise abgelegt.Preferably, the first auxiliary platform is arranged just below the upper edge of the container corresponding to a top filling layer in the container and for further filling layers until the container is completely filled, the first auxiliary platform is lowered by one layer height (or the container is raised) and the filling material is placed on the top layer in an orderly manner.

Nach dem Füllvorgang wird bei stationärem gefüllten Behälter die erste Hilfsplattform unmittelbar unter dem Behälter angeordnet und horizontal versetzt, wobei eine untere Anlaufkante eines mit der ersten Hilfsplattform verbundenen seitlichen Bügels (oder Platte) gegen die Unterseite der Bodenklappe (n) zwecks selbsttätiger Schließung derselben in Eingriff gebracht wird. Dabei dient der Bügel (oder die Platte) gleichzeitig als Behälterabstützung, während die erste Hilfsplattform von dieser Funktion teilweise oder ganz entlassen wird.After the filling process, with the filled container stationary, the first auxiliary platform is positioned directly under the container and moved horizontally, whereby a lower leading edge of a side bracket (or plate) connected to the first auxiliary platform is brought into engagement against the underside of the bottom flap(s) in order to automatically close the same. The bracket (or plate) simultaneously serves as a container support, while the first auxiliary platform is partially or completely released from this function.

Bei stationärem gefüllten Behälter und einer Horizontalversetzung der Hilfsplattform kann gegebenenfalls auch eine obere Anlaufkante des seitlichen Bügels (oder Klappe) gegen die Oberseite der Deckklappe(n) zwecks Schließung derselben in Eingriff gebracht werden, so daß gleichzeitig Boden- und Deckklappe geschlossen werden.If the filled container is stationary and the auxiliary platform is displaced horizontally, an upper edge of the side bracket (or flap) can also be brought into engagement with the top of the cover flap(s) in order to close them, so that the bottom and cover flaps are closed simultaneously.

Eine bevorzugte Weiterbildung sieht vor, daß die erste Hilfsplattform zusammen mit dem(n) seitlichen Bügel(n) um eine zentrale vertikale den Mittelpunkt des stationären Behälters bildende Achse, vorzugsweise um 90°, gedreht und anschließend horizontal versetzt wird, wobei die unteren und/oder oberen Anlaufkanten des(der) Bügel(s) und/oder der ersten Hilfsplattform die restlichen querverlaufenden Boden-/Deckklappe (n) selbsttätig schließen.A preferred development provides that the first auxiliary platform together with the lateral bracket(s) is rotated about a central vertical axis forming the center of the stationary container, preferably by 90°, and then displaced horizontally, whereby the lower and/or upper starting edges of the bracket(s) and/or the first auxiliary platform automatically close the remaining transverse floor/cover flap(s).

Eine andere Ausführung gestattet das Schließen der restlichen oberen und unteren Klappen durch gesteuerte Bewegungen, was sowohl im Stillstand als auch während der Abschubbewegung des Behälters erfolgen kann.Another design allows the remaining upper and lower flaps to be closed by controlled movements, which can be done both when the container is at a standstill and during the pushing-off movement.

Alternativ kann der gefüllte (nicht stationäre) Behälter von der ersten (höhenverstellbaren, jedoch seitlich nicht verschiebbaren) Hilfsplattform auf eine benachbarte niveaugleiche ausgerichtete zweite Hilfsplattform seitlich aufgeschoben werden, wobei die vorderste Querkante {oder eine darunter liegende Rampe) der zweiten Hilfsplattform eine untere Anlaufkante für eine Bodenklappe bildet, die beim Verschieben des Behälters selbsttätig geschlossen wird.Alternatively, the filled (non-stationary) container can be pushed sideways from the first (height-adjustable, but not laterally displaceable) auxiliary platform onto an adjacent, level second auxiliary platform, whereby the foremost transverse edge (or a ramp underneath) of the second auxiliary platform forms a lower starting edge for a floor flap, which is automatically closed when the container is moved.

Der zweiten Hilfsplattform ist bevorzugt ein oberer stationärer Bügel (oder Platte) mit einer vorderen Querkante zugeordnet, welche eine obere Anlaufkante für eine Deckklappe bildet, die beim Verschieben des Behälters gleichzeitig mit der Bodenklappe selbsttätig geschlossen wird.The second auxiliary platform is preferably assigned an upper stationary bracket (or plate) with a front transverse edge, which forms an upper starting edge for a cover flap, which is automatically closed at the same time as the bottom flap when the container is moved.

Die zweite Hilfsplattform einschließlich auflastendem gefüllten Behälter kann dann insbesondere zu einer dritten niveaugleichen stationären Hilfsplattform nebst zugeordnetem weiteren Bügel (oder Platte) mit oberen Anlaufkanten bewegt, insbesondere um eine Vertikalachse verschwenkt werden, und es kann der Behälter in Gegenrichtung auf die dritte Hilfsplattform seitlich verschoben werden, um die restlichen noch geöffneten Boden- und Deckklappen gegen die stationären oberen und unteren Anlaufkanten selbsttätig zu schließen. Der Schließvorgang kann auch durch gesteuerte Bewegungen erfolgen. The second auxiliary platform including the loaded filled container can then be moved in particular to a third stationary auxiliary platform at the same level together with an associated additional bracket (or plate) with upper starting edges, in particular pivoted about a vertical axis, and the container can be moved sideways in the opposite direction onto the third auxiliary platform in order to automatically close the remaining open bottom and cover flaps against the stationary upper and lower starting edges. The closing process can also be carried out by controlled movements.

Für einen weiteren AutomatisierungsvorgcLng kann vorgesehen sein, daß vor einem Füllen des Behälters ein einstückigerFor a further automation process, it can be provided that before filling the container a one-piece

flach zusammengefalteter umfangsmäßig geschlossener Behälter durch eine Auffalteinrichtung in die Füllstellung aufgefaltet und gegebenenfalls über eine Transporteinrichtung zur ersten Hilfsplattform in geführter Weise im wesentlichen horizontal zugeleitet wird.flat folded, circumferentially closed container is unfolded into the filling position by an unfolding device and, if necessary, is guided essentially horizontally to the first auxiliary platform via a transport device.

Bevorzugt kann die erste Hilfsplattform vor einem Füllen des Behälters aus einer planen Ebene in eir.e Dach- oder Pyramidenform aufgefaltet werden.Preferably, the first auxiliary platform can be unfolded from a flat surface into a roof or pyramid shape before filling the container.

Insbesondere ist vorgesehen, daß durch eine vorzugsweise um eine "Vertikalachse schwenkbare oder linear bewegbare Greifvorrichtung der Auffalteinrichtung ein flach gefalteter Behälter eines seitlichen Behältervorrates erfaßt und die Greifvorrichtung mit einem erfaßten Behälter vorzugsweise horizontal verschwenkt oder linear bewegt und dabei der Behälter gegen stationäre Anlaufkanten selbsttätig aufgefaltet bzw. geöffnet wird.In particular, it is provided that a flat folded container from a lateral container supply is grasped by a gripping device of the unfolding device, which can preferably be pivoted or moved linearly about a "vertical axis", and the gripping device with a grasped container is pivoted preferably horizontally or moved linearly, and the container is automatically unfolded or opened against stationary starting edges.

Zum Füllen des Behälters kann das Füllgut bevorzugt aus einer Füllgut-Zuführstation durch zumindest einen Greifarm einer Fülleinrichtung geordnet ergriffen and im Behälter geordnet, vorzugsweise ohne freien Fall, abgelegt werden.To fill the container, the filling material can preferably be grasped in an orderly manner from a filling material feed station by at least one gripping arm of a filling device and deposited in the container in an orderly manner, preferably without free fall.

Hierbei wird zweckmäßigerweise das aus der Füllgut-Zuführ-Station entnommene Füllgut in einer Reihe vorsortiert und eine Füllgut-Reihe durch den Greifarm in einem Greifvorgang ergriffen und nach einer Schwenk- und Abwärtsbewegung im Behälter abgelegt.In this case, the filling material taken from the filling material feed station is pre-sorted in a row and a row of filling material is gripped by the gripping arm in one gripping process and deposited in the container after a swiveling and downward movement.

Bei einer besonders effektiven Verpackungsanlage sind zwei Greifarme vorgesehen, welche abwechselnd jeweils eine Füllgut-Reihe ergreifen und im Behälter ablegen.A particularly effective packaging system has two gripping arms, which alternately grab a row of filling goods and place them in the container.

Nach einem Füllen des Behälters mit Füllgut und vor einemAfter filling the container with filling material and before

Schließen der Klappen wird bevorzugt die erste Hilfsplattform aus der Dach- oder Pyramidenform in die plane Ebene zurückgestellt.When closing the flaps, the first auxiliary platform is preferably returned from the roof or pyramid shape to the flat plane.

Ferner sieht eine bevorzugte Verpackungsanlage vor, daß die erste Hilfsplattform nach einem Füllen des Behälters und vor einer Klappenschließung im wesentlichen in Vertikalrichtung in eine Höhenlage an die Behälterunterseite dergestalt gefahren wird, daß einerseits die Füllgut-Schichten im Behälter verbleiben und andererseits ein horizontales Versetzen der ersten Hilfsplattform mit einem Hochklappen der dortigen Bodenklappe möglich ist, während die entgegengesetzte Bodenklappe durch mit der ersten Hilfsplattform verbundene Bügel oder dgl. geschlossen wird.Furthermore, a preferred packaging system provides that the first auxiliary platform, after filling the container and before closing the flap, is moved essentially vertically to a height on the bottom of the container in such a way that, on the one hand, the filling material layers remain in the container and, on the other hand, a horizontal displacement of the first auxiliary platform by folding up the bottom flap there is possible, while the opposite bottom flap is closed by brackets or the like connected to the first auxiliary platform.

Die erste Hilfsplattform kann einen seitlichen Bügel mit einer horizontal gelagerten Hilfsklappe aufweisen oder alternativ einen seitlichen Bügel mit einem Finger oder eine bogenförmigen Anlauframpe besitzen, welche(r) um eine Vertikalachse drehbar ist.The first auxiliary platform may have a side bracket with a horizontally mounted auxiliary flap or alternatively have a side bracket with a finger or an arcuate ramp which is rotatable about a vertical axis.

Bei einer einfachen Verpackungsanlage kann aber auch insgesamt die erste Hilfsplattform um eine Vertikalachse drehbar sein.In a simple packaging system, the first auxiliary platform can also be rotatable around a vertical axis.

Die erste Hilfsplattform und der seitliche Bügel sind bevorzugt in der Höhe zueinander verstellbar.The first auxiliary platform and the side bar are preferably adjustable in height relative to each other.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Verpackungsanlage modulartig aufgebaut ist. Dadurch sind mit Hilfe einfacher Umbaumaßnahmen unterschiedlichste Verpackungskonzepte und/oder Verpackungsmuster realisierbar. Die erste Hilfsplattform und gegebenenfalls die zweite Hilfsplattform sowie die dritte Hilfsplattform, die Auffalteinrichtung, die Behältertransporteinrichtung, die Fülleinrichtung und/oder die Füllgut-Zu-It is particularly useful if the packaging system is modular. This means that a wide variety of packaging concepts and/or packaging patterns can be implemented with the help of simple conversion measures. The first auxiliary platform and, if necessary, the second auxiliary platform and the third auxiliary platform, the unfolding device, the container transport device, the filling device and/or the filling material feed

führstation sind dabei zusammensetzbare Einzelmodule.The guide station consists of individual modules that can be combined.

Durch die Erfindung wird also auf einfache und zuverlässige Weise ein geordnetes dichtes Verpackungsmuster in einzelnen Füllschichten in einem Behälter ermöglicht. Die Hilfsplattform dient dabei als Hilfsabstützung eines unten offenen Behälters während eines Füllvorganges in einer Weise, daß bei einem Füllgut-Ablegen nicht zu tief in den Behälter "hineingereicht" werden muß. Das Füllgut-Ablegren erfolgt bevorzugt immer in der gleichen örtlichen Höhenla.ge, insbesondere kurz unter der Oberkante des Behälters. Dies ist bei besonders großen bzw. hohen Behältern gegenüber den bekannten Füllverfahren ein deutlicher Vorteil, da das Ablegen ohne freien Fall und mithin geordnet und beschädigungsunempfindlich für das Füllgut durchgeführt werden kann. Dadurch wird der Füllvorgang wesentlich vereinfacht und beschleunigt. Gleichermaßen wertvoll ist die erste Hilfsplattform an der Behälterunterseite nach einem Füllen, wenn die erste Hilfsplattform (zusammen mit anderen Hilfsmitteln wie Bügeln oder dgl.) relativ zum Behälter seitlich versetzt wird und dabei gleichzeitig zumindest eine Bodenklappe, vorzugsweise sowohl Bodenklappe und Deckklappe, gegen stationäre Anlaufkanten automatisch, d.h. selbsttätig geschlossen werden, ohne daß das Füllgut im Behälter nach unten aufgrund des Eigengewichts durchrutscht.The invention therefore enables an orderly, dense packaging pattern in individual filling layers in a container in a simple and reliable manner. The auxiliary platform serves as an auxiliary support for a container that is open at the bottom during a filling process in such a way that when placing the filling material, it is not necessary to "reach" too deeply into the container. The filling material is preferably always placed at the same local height, in particular just below the top edge of the container. This is a clear advantage for particularly large or high containers compared to the known filling methods, since the placing can be carried out without free fall and thus in an orderly manner and without damage to the filling material. This significantly simplifies and speeds up the filling process. The first auxiliary platform on the bottom of the container is equally valuable after filling if the first auxiliary platform (together with other aids such as brackets or similar) is moved laterally relative to the container and at the same time at least one bottom flap, preferably both the bottom flap and the top flap, are closed automatically against stationary starting edges, i.e. automatically, without the filling material in the container slipping downwards due to its own weight.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher beschrieben; es zeigen:The invention is described in more detail below using exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings; showing:

Fig. 1 eine Verpackungsanlage in schemeLtischer Seitenansicht, Fig. 1 a packaging system in schematic side view,

Fig. 2 die Verpackungsaniage nach Fig. 1 in einer schematischen Draufsicht,Fig. 2 the packaging system according to Fig. 1 in a schematic plan view,

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Fig. 3 die Verpackungsanlage nach den Fig. 1 und 2 im Bereich der Füllgutzuführung mit schematischer Darstellung verschiedener Einzelheiten, nämlich einer Fülleinrichtung mit unterem Behälter in einem Vertikalschnitt und in einer Seitenansicht, sowie einer Fülleinrichtung und einer Füllgut-2iuführstation in einer Draufsicht,Fig. 3 the packaging system according to Figs. 1 and 2 in the area of the filling material feed with a schematic representation of various details, namely a filling device with a lower container in a vertical section and in a side view, as well as a filling device and a filling material feed station in a plan view,

Fig. 4 eine schematische Darstellung edner Füllschicht,Fig. 4 is a schematic representation of a filling layer,

Fig. 5 eine erste und eine zweite Hilfsplattform der Verpackungsanlage in schematischer Seitenansicht, wobei ein mit Füllgut gefüllter Behälter auf der ersten Hilfsplattform angeordnet ist, welcher zusätzlich noch perspektivisch dargestellt ist,Fig. 5 a first and a second auxiliary platform of the packaging system in a schematic side view, wherein a container filled with filling material is arranged on the first auxiliary platform, which is additionally shown in perspective,

Fig. 6 die Anordnung nach Fig. 5 bei einem Verschieben des gefüllten Behälters von der ersten auf die zweite Hilfsplattform mit zusätzlicher perspektivischer Darstellung des Behälters,Fig. 6 the arrangement according to Fig. 5 when moving the filled container from the first to the second auxiliary platform with an additional perspective view of the container,

Fig. 7 die Anordnung nach den Fig. 5 und 6 nach einem Verschieben des Behälters auf die zweite Hilfsplattform mit zusätzlicher perspektivischer Darstellung des Behälters,Fig. 7 the arrangement according to Figs. 5 and 6 after moving the container to the second auxiliary platform with an additional perspective view of the container,

Fig. 8 die zweite Hilfsplattform mit gefüllten Behälter nach Fig. 7 nach einer 90°-Schwenkbewegung in Ausrichtung zu einer dritten Hilfsplattform mit zusätzlicher perspektivischer Darstellung des Behälters,Fig. 8 the second auxiliary platform with filled container according to Fig. 7 after a 90° swivel movement in alignment with a third auxiliary platform with additional perspective view of the container,

Fig. 9 die Anorndung nach Fig. 8 während eines Verschiebens des gefüllten Behälters von der zweiten zu der dritten Hilfsplattform mit zusätzlicher perspektivischerFig. 9 the arrangement according to Fig. 8 during a displacement of the filled container from the second to the third auxiliary platform with additional perspective

Darstellung des Behälters,Representation of the container,

Fig. 10 die Anordnung nach den Fig. 8 und 9 nach einem Verschieben des gefüllten Behälters auf ein Transportband hinter der dritten Hilfsplattform mit zusätzlicher perspektivischer Darstellxmg des dann vollständig geschlossenen Behälters, undFig. 10 the arrangement according to Figs. 8 and 9 after moving the filled container onto a conveyor belt behind the third auxiliary platform with an additional perspective view of the then completely closed container, and

Fig. 11 bis 16 die erste Hilfsplattfora mit Behälter in jeweils anderer Ausführung schematisch in Seitenansichten. Fig. 11 to 16 show the first auxiliary platform with container in a different design, schematically in side views.

Gemäß den Fig. 1 bis 10 umfaßt eine Verpackungsanlage zum Verpacken von quaderförmigen, Deck- und Bodenklappe(n) 32, 33 bzw. 30, 31 aufweisenden Behältern 37 aus Karton oder dgl., mit losem Füllgut 12 in Form von Schlauchbeuteln in mehreren Füllschichten einen Behältervorrat 1 mit zusammengefalteten vertikal dicht aneinander gereihten Behältern 37, eine Auffalteinrichtung 90 {Position 1), eine Behältertransporteinrichtung 91, eine Fülleinrichtung 93 mit einer unterseitigen höhenverstellbaren ersten Hilfsplattform 24 (Position 2), eine Füllgut-Zuführstation 92 mit einer zweiten verschwenkbaren Hilfsplattform 27 (Position 3) sowie eine dritte Hilfsplattform 48 mit einem nachfolgenden Förderband (Position 4).According to Fig. 1 to 10, a packaging system for packaging cuboid-shaped containers 37 made of cardboard or the like, having top and bottom flaps 32, 33 or 30, 31, with loose filling material 12 in the form of tubular bags in several filling layers, comprises a container supply 1 with folded containers 37 arranged vertically close to one another, an unfolding device 90 (position 1), a container transport device 91, a filling device 93 with a height-adjustable first auxiliary platform 24 on the underside (position 2), a filling material feed station 92 with a second pivotable auxiliary platform 27 (position 3) and a third auxiliary platform 48 with a subsequent conveyor belt (position 4).

Die Verpackungsanlage ist so konzipiert, daß grundsätzlich die Auffalteinrichtung 90, die Behältertransporteinrichtung 91, die Fülleinrichtung 93, die Füllgut-Zuführstation 92, sowie die erste Hilfsplattform 24, die zweite Hilfsplattform 27 und die dritte Hilfsplattform 48 und das anschließende Förderband in Modulbauweise ausgeführt, d.h. an sich beliebig zusammensetzbare Einzelmodule sind, so daß unterschiedliche Anlagekonzepte mit einfachen Umbaumaßen realisiert werden können.The packaging system is designed in such a way that the unfolding device 90, the container transport device 91, the filling device 93, the filling material feed station 92, as well as the first auxiliary platform 24, the second auxiliary platform 27 and the third auxiliary platform 48 and the subsequent conveyor belt are designed in modular construction, i.e. they are individual modules that can be put together as desired, so that different system concepts can be implemented with simple conversion dimensions.

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Im besonderen wird durch eine um eine Vertikalachse schwenkbare oder linear verfahrbare Greifvorrichtung 3 der Auffalteinrichtung 90 ein flach gefalteter Behälter 37 eines seitlichen Behältervorrates 1 erfaßt und die Greifvorrichtung 3 mit einem erfaßten Behälter vorzugsweise horizontal verschwenkt oder linear verfahren und dabei der Behälter gegen stationäre Anlaufkanten selbsttätig aufgefaltet, d.h. geöffnet, so daß im Ergebnis der Behälter sowohl unten als auch oben geöffnet und in Vertikalrichtung durchgänglich ist. Von der Unterseite her kann dann die erste Hilfsplattform 24, von der Oberseite her Füllgut 12 in den Behälter eingeführt werden, wie nachfolgend noch beschrieben ist.In particular, a flat folded container 37 of a lateral container supply 1 is grasped by a gripping device 3 of the unfolding device 90 that can be pivoted about a vertical axis or moved linearly, and the gripping device 3 with a grasped container is preferably pivoted horizontally or moved linearly, and the container is automatically unfolded, i.e. opened, against stationary starting edges, so that the container is open both at the bottom and at the top and is vertically passable. The first auxiliary platform 24 can then be introduced into the container from the bottom and filling material 12 from the top, as will be described below.

Vor einem Füllen wird der aufgefaltete Behälter 37 von der Auffalteinrichtung 90 über eine Transporteinrichtung 91 zur ersten Hilfsplattform 24 längs Schienen und Mitnehmern in geführter Weise im wesentlichen horizontal geleitet.Before filling, the unfolded container 37 is guided essentially horizontally by the unfolding device 90 via a transport device 91 to the first auxiliary platform 24 along rails and carriers.

Anschließend wird die erste zweigeteilte Hilfsplattform 24 aus einer planen Ebene in eine Dach- oder Pyramidenform aufgefaltet und im oben und unten offenen Behälter 37 in der Position 2 nach oben in einer Füllebene kurz unter dem oberen Rand des positionierten Behälters 37 angeordnet.The first two-part auxiliary platform 24 is then unfolded from a flat plane into a roof or pyramid shape and arranged in the container 37, which is open at the top and bottom, in position 2 upwards in a filling plane just below the upper edge of the positioned container 37.

Daraufhin wird das Füllgut 12 in einer vorsortierten Reihe durch die Fülleinrichtung 93 auf der ersten Hilfsplattform in geordneter Weise in einer Schwenk-/Abwärtsbewegung eines Greifarms abgelegt, worauf für weitere Füllschichten bis zur vollständigen Füllung des Behälters die erste Hilfsplattform jeweils um eine Schichthöhe abgesenkt und das Füllgut 12 auf die jeweils oberste Schicht in geordneter Weise in exakt gleichbleibenden Bewegungsabläufen in den Behälter eingebracht wird. Die Dach- oder Pyramidenform der ersten Hilfsplattform 24 sorgt dafür, daß im Zentrum der HilfsplattformThe filling material 12 is then deposited in a pre-sorted row by the filling device 93 on the first auxiliary platform in an orderly manner in a swiveling/downward movement of a gripping arm, whereupon for further filling layers until the container is completely filled, the first auxiliary platform is lowered by one layer height each time and the filling material 12 is placed on the top layer in an orderly manner in exactly the same movement sequences in the container. The roof or pyramid shape of the first auxiliary platform 24 ensures that in the center of the auxiliary platform

kein "Füllgut-Häufchen" entsteht, vielmehr das Füllgut bis unmittelbar an die vertikalen Umfangswände des Behälters plaziert wird, so daß eine hohe Packungsdichte im Behälter eingerichtet wird.no "pile of filling material" is created, but rather the filling material is placed directly against the vertical peripheral walls of the container, so that a high packing density is established in the container.

Im besonderen wird zum Füllen des Behälters das Füllgut aus der Füllgut-Zuführstation 92 durch zumindest einen Greifarm 19, 21 der Fülleinrichtung 93 geordnet ergriffen und im Behälter angeordnet, vorzugsweise ohne freien Fall.In particular, to fill the container, the filling material from the filling material feed station 92 is grasped in an orderly manner by at least one gripping arm 19, 21 of the filling device 93 and arranged in the container, preferably without free fall.

Für ein effektives Füllen mit Ausbildung diverser Füllungsmuster {Schuppenbildung, etc.) wird insbesondere nicht ein einziges Füllgut-Stück, sondern eine Füllgut-Reihe 14, 15, 16, 17, 18 durch den Greifarm in einem einzigen Greifvorgang ergriffen und nach einer Schwenk- und Abwärtsbewegung im Behälter abgelegt. Hierbei finden vorzugsweise zwei Greifarme Verwendung, die abwechselnd jeweils eine Füllgut-Reihe ergreifen und im Behälter ablegen.For effective filling with the formation of various filling patterns (flaking, etc.), not a single piece of filling material, but a row of filling materials 14, 15, 16, 17, 18 is gripped by the gripping arm in a single gripping process and deposited in the container after a swiveling and downward movement. Preferably two gripping arms are used here, which alternately grip a row of filling materials and deposit them in the container.

Nach einem Füllen des Behälters mit Füllgut wird die erste Hilfsplattform 24 aus der Dach- oder Pyramidenform in die plane Ebene zurückgestellt und im wesentlichen in Vertikalrichtung in eine Höhenlage an die Behälterunterseite gefahren, dergestalt, daß die erste Hilfsplattform für ein selbsttätiges Verschließen der Bodenklappe(n) 30, 31 und Deckklappe {n) 32, 33 unter Zuhilfenahme von mit den Behälterklappen in Eingriff bringbaren Anlaufkanten und zumindest einer weiteren Hilfsplattform {oder einem Bügel) in einem oder mehreren Schritten im wesentlichen in einer Horizontalebene hin- und herbewegt und/oder gedreht und abermals verschoben werden. After filling the container with filling material, the first auxiliary platform 24 is returned from the roof or pyramid shape to the flat plane and is moved essentially vertically to a height on the underside of the container, such that the first auxiliary platform is moved back and forth and/or rotated and again displaced in one or more steps essentially in a horizontal plane for automatically closing the bottom flap(s) 30, 31 and cover flap(s) 32, 33 with the aid of starting edges that can be brought into engagement with the container flaps and at least one further auxiliary platform (or a bracket).

In einer Ausführungsvariante der ersten Hilfsplattform 24 wird gemäß den Fig. 11 bis 16 insbesondere bei stationärem gefüllten Behälter 3 7 die erste Hilfspls.ttform 24 unmittel-In a variant of the first auxiliary platform 24, according to Figs. 11 to 16, especially in the case of a stationary filled container 37, the first auxiliary platform 24 is directly

bar unter dem Behälter angeordnet und horizontal versetzt, wobei eine untere Anlaufkante eines mit der ersten Hilfsplattform verbundenen seitlichen Bügels (oder einer Platte) gegen die Unterseite der Bodenklappe(n) zwecks selbsttätiger Schließung derselben in Eingriff gebracht wird. Der seitliche Bügel oder die Platte oder ein Fincfer bzw. eine Rampe dienen dabei nicht nur zum Schließen der Bodenklappe, sondern auch zum Abstützen des gefüllten Eiehälters.bar arranged under the container and offset horizontally, whereby a lower leading edge of a side bracket (or a plate) connected to the first auxiliary platform is brought into engagement against the underside of the bottom flap(s) for the purpose of automatically closing the same. The side bracket or the plate or a fincfer or a ramp serve not only to close the bottom flap, but also to support the filled egg container.

Bei stationärem gefüllten Behälter 37 kann auch eine obere Anlaufkante des seitlichen Bügels (oder Klappe) gegen die Oberseite der Deckklappe(n) zwecks Schließung derselben in Eingriff gebracht werden.When the filled container 37 is stationary, an upper edge of the side bracket (or flap) can also be brought into engagement against the top of the cover flap(s) in order to close the same.

In einer Ausführungsvariante wird zuerst die obere und dann die untere vordere Behälterkante durch horizontales Vor- und Zurückschieben des Behälters oder der ersten Hilfsplattform 24 zusammen mit dem seitlichen Bügel/Platte geschlossen. Anschließend wird die erste Hilfsplattform 24 vorzugsweise um 90° oder mehr verdreht. Dann wird der Behälter horizontal abgeschoben, so daß die unteren und oberen Anlaufkanten des oder der Bügel auch die restlichen quer- und längsverlaufenden Boden-/Deckklappen des Behälters selbsttätig schließen.In one variant, first the upper and then the lower front edge of the container is closed by pushing the container or the first auxiliary platform 24 horizontally forwards and backwards together with the side bracket/plate. Then the first auxiliary platform 24 is preferably rotated by 90° or more. The container is then pushed horizontally so that the lower and upper starting edges of the bracket(s) also automatically close the remaining transverse and longitudinal bottom/top flaps of the container.

Eine andere Ausführung gestatten das Schließen der restlichen oberen und unteren Behälterklappen durch gesteuerte Bewegungen. Das kann nach dem horizontalen Vor- und Zurückschieben des Behälters oder der ersten Hilfsplattform 24 zusammen mit dem Bügel auf der Hilfsplattform 24 sowohl vor dem Verdrehen als auch nach dem Verdrehen als auch nach dem horizontalen Abschieben von der ersten Hilfsplattform erfolgen. Another embodiment allows the remaining upper and lower container flaps to be closed by controlled movements. This can be done after the horizontal forward and backward sliding of the container or the first auxiliary platform 24 together with the bracket on the auxiliary platform 24, both before turning and after turning and after horizontal sliding off the first auxiliary platform.

Eine weitere Variante gemäß den Fig. 5 bis 10 kennzeichnet sich dadurch, daß der gefüllte Behälter 37 von der erstenA further variant according to Fig. 5 to 10 is characterized in that the filled container 37 is removed from the first

Hilfsplattfomti 24 auf eine benachbarte niveaugleiche ausgerichtete zweite Hilfsplattform 27 seitlich aufgeschoben wird, wobei die vorderste Querkante {oder eine darunter liegende Rampe) der zweiten Hilfsplattforni eine untere Anlaufkante für eine Bodenklappe 30 bildet, die beim Verschieben des Behälters 37 selbsttätig geschlossen wird.Auxiliary platform 24 is pushed laterally onto an adjacent, level second auxiliary platform 27, whereby the foremost transverse edge (or a ramp underneath) of the second auxiliary platform forms a lower starting edge for a bottom flap 30, which is automatically closed when the container 37 is moved.

Hierbei ist der zweiten Hilfsplattform 27 ein oberer stationärer Bügel (oder eine Platte) mit eineir vorderen Querkante zugeordnet, welche eine obere Anlaufkante 34 für eine Deckklappe 32 bildet, die beim Verschieben des Behälters 37 gleichzeitig mit der Bodenklappe 30 selbsttätig geschlossen wird.In this case, the second auxiliary platform 27 is assigned an upper stationary bracket (or a plate) with a front transverse edge, which forms an upper starting edge 34 for a cover flap 32, which is automatically closed at the same time as the bottom flap 30 when the container 37 is moved.

Die zweite Hilfsplattform 27 einschließlich auflastendem gefüllten Behälter wird zu einer dritten niveaugleichen stationären Hilfsplattform 48 nebst zugeordnetem weiteren Bügel (oder Platte) mit oberen Anlaufkanten 43, 44 verschwenkt, worauf der Behälter 37 nun in Gegenrichtung 89 auf die dritte Hilfsplattform seitlich verschoben wird, um die restlichen noch geöffneten Boden- und Deckklappen gegen die stationären oberen und unteren Anlaufkanten 43, 44, 45, 46, 47 selbsttätig zu schließen. Die restlichen Bodenklappen werden verschlossen, ehe der Behälter die zweite Hilfsplattform verläßt. Dadurch bleibt der Behältzer unten jederzeit verschlossen. The second auxiliary platform 27 including the loaded filled container is pivoted to a third stationary auxiliary platform 48 at the same level as the other bracket (or plate) with upper starting edges 43, 44, whereupon the container 37 is then moved sideways in the opposite direction 89 onto the third auxiliary platform in order to automatically close the remaining open floor and cover flaps against the stationary upper and lower starting edges 43, 44, 45, 46, 47. The remaining floor flaps are closed before the container leaves the second auxiliary platform. This means that the container remains closed at the bottom at all times.

Nach der dritten Hilfsplattform 48 gelangt der komplett geschlossene Behälter auf einem Förderband zu einer hier nicht näher interessierenden Klebestation und anschließend zu einer Verteilerstelle.After the third auxiliary platform 48, the completely closed container is transported on a conveyor belt to a gluing station (not of any further interest here) and then to a distribution point.

Gemäß den Fig. 1 und 2 stehen also flach gefaltete und an einer Klebenaht verklebte Behälter 37 als Vorrat 1 senkrecht in einem Behältermagazin. Die Behälter werden von einer Saug-According to Fig. 1 and 2, containers 37 folded flat and glued together at an adhesive seam are stored vertically in a container magazine as supply 1. The containers are

platte 2 der Auffalteinrichtung 90 einzeln entnommen, auf einem bogenförmigen Schwenkweg 4 oder linear verfahren aufgefaltet und in die Position 1 gebracht. Durch die (nicht näher veranschaulichte) Transporteinrichtung 91, ein Transportschlitten oder dgl., wird der Behälter 37 dann in die Position 2 geschoben.plate 2 is removed individually from the unfolding device 90, unfolded on an arc-shaped pivoting path 4 or linearly moved and brought into position 1. The container 37 is then pushed into position 2 by the (not shown in detail) transport device 91, a transport carriage or the like.

In der Position 2 wird der Behälter 37 durch nicht gezeichnete Hilfsmittel, wie z.B. Klauen oder Saugnäpfe, festgehalten. Anschließend hebt sich von unten in den unten offenen Behälter 37 die erste Hilfsplattform 24, ein Hubtisch, die bzw. der in definierter Stellung, d.h. ca. 1 Packlagendicke unter der späteren Behälteroberkante, zum Stillstand kommt. Der Hubtisch bildet im Behälter einen provisorischen Boden. Auf ihm werden die Packlagen abgelegt. Er senkt sich jeweils nach dem Einbringen einer neuen Packlage um eine Packlagendicke ab, bis der Behälter gefüllt ist.In position 2, the container 37 is held in place by means not shown, such as claws or suction cups. The first auxiliary platform 24, a lifting table, is then lifted from below into the container 37, which is open at the bottom. It comes to a stop in a defined position, i.e. approximately one packing layer thickness below the later upper edge of the container. The lifting table forms a temporary floor in the container. The packing layers are placed on it. It is lowered by one packing layer thickness each time a new packing layer is inserted, until the container is full.

Der Hubtisch ist in seiner Längsmittellinie durch ein Scharnier geteilt und läßt sich durch einen nicht gezeichneten Luftzylinder zu einer Dachform mit einem Winkel von ca. 150° bis 12 0° nach oben auffalten.The lifting table is divided in its longitudinal center line by a hinge and can be folded upwards into a roof shape with an angle of approx. 150° to 120° using an air cylinder (not shown).

Das Füllgut, in dem beschriebenen Fall Schlauchbeutel, fällt aus einer Abfüllanlage in eine Fächerkette 5 der Zuführung 6 der Zuführstation 92. Dies kann wahlweise in den beiden Positionen 7 oder 8 erfolgen, je nachdem, in welcher Lage die Beutel aus der Abfüllanlage abgegeben werden.The filling material, in the case described tubular bags, falls from a filling system into a compartment chain 5 of the feed 6 of the feed station 92. This can take place either in the two positions 7 or 8, depending on the position in which the bags are discharged from the filling system.

Die Fächerkette 5 läuft um zwei senkrechte Achsen 38 und transportiert die Schlauchbeutel 12 intermittierend bis zur Position 9. Sie gleiten dabei mit ihrem Boden auf einer Gleitbahn 13, von wo sie mit einem Schieber 10 auf eine Rinne 11 geschoben werden.The fan chain 5 runs around two vertical axes 38 and transports the tubular bags 12 intermittently to the position 9. They slide with their bottom on a slideway 13, from where they are pushed onto a channel 11 by a slider 10.

- 16 - - 16 -

Durch den Hub des Schiebers 10 werden die Beutel durch eine entsprechende Ausformung des Schiebers zusätzlich in einem Winkel von ca. 25° bis 3 0° schräg gestellt und dadurch geschuppt aneinandergelegt. Dies dient der ökonomischen Raumausnutzung im Behälter.By lifting the slider 10, the bags are additionally tilted at an angle of approx. 25° to 30° by means of a corresponding shape of the slider and are thus placed in a shingled manner against one another. This serves to economically use the space in the container.

Die Rinne 11 ist in Pfeilrichtung beweglich und wird dabei vom Schieber 10 mit jedem abgeschobener. Schlauchbeutel um einen vorgegebenen Hubweg mitgenommen. Die Rinne 11 hat zu diesem Zweck nicht gezeichnete Indexnuten, in welche der Schieber 10 bei seinem Hub eingreift. Dadurch werden die Schlauchbeutel mit unterschiedlichen Abständen in den Positionenen 14, 15, 16, 17, 18 in der Rinne abgestellt, was zum Erreichen einer ökonomischen Raumausnutzung im Behälter zweckmäßig ist.The channel 11 is movable in the direction of the arrow and is moved by the slider 10 for a predetermined stroke with each tubular bag pushed out. For this purpose, the channel 11 has index grooves (not shown) into which the slider 10 engages during its stroke. As a result, the tubular bags are placed at different distances in the positions 14, 15, 16, 17, 18 in the channel, which is useful for achieving economical use of space in the container.

Vorteilhafterweise erfolgt die Bildung einer Schlauchbeutelreihe nach der Anordnung wie in Fig. 4 gezeigt. Die eingetragenen Maße H und die unterschiedlichen Teilungsabstände b, c, d sind beispielhaft. Die Höhe H ist das Maß, welches im Behälter 37 nach einem Verschließen für eine Packlage zur Verfügung steht.Advantageously, a row of tubular bags is formed according to the arrangement shown in Fig. 4. The dimensions H and the different pitches b, c, d entered are examples. The height H is the dimension that is available in the container 37 after closing for a packing layer.

Bei einer geschuppten Ablage der Beutel in gleichen Teilungsabständen würde sich in der Mitte der Reihe eine Verdickung bilden und mit jeder Packlage nach oben aufaddieren. Gleichzeitig würde rechts und links ein Freiraum verbleiben.If the bags were stacked in a staggered manner at equal intervals, a thickening would form in the middle of the row and increase with each layer of packing. At the same time, there would be free space on the right and left.

Bei unterschiedlichen Schlauchbeutelgrößen wird die Rinne gegen eine andere mit anderen Hubwegteilungen ausgetauscht.If the tubular bag sizes are different, the channel is replaced with another one with different stroke pitches.

Nach dem Erstellen einer Schlauchbeutelreihe 26 werden die Beutel oben zwischen einer beweglichen Leiste 19 mit einem angesetzten Leitblech 2 0 und einer festen Leiste 21 mit einem angesetzten Leitblech 22 eingeklemmt und festgehalten.After creating a row of tubular bags 26, the bags are clamped and held at the top between a movable bar 19 with an attached guide plate 20 and a fixed bar 21 with an attached guide plate 22.

• &diams; · ·•&diams; · ·

1*7 * "1*7 * "

Gleichzeitig wird die Rinne 11 etwas abgesenkt und mit einem nicht gezeichneten Luftzylinder vollkommen zurückgezogen.At the same time, the channel 11 is slightly lowered and completely retracted by an air cylinder (not shown).

Die Packreihe wird in einem bogenförmigen Schwenkweg 39 in die Position 23 abgesenkt und auf dem Hubtisch 24 aufgesetzt. Die Leiste 21 mit dem Leitblech 22 wird geöffnet und zusammen mit der Leiste 21 und mit dem Leitblech 22 nach oben zurückgeschwenkt. Dabei gleitet das Blech 20 unter den Beuteln hervor, und die Beutel legen sich auf den Hubtisch 24.The pack row is lowered in an arc-shaped swivel path 39 into position 23 and placed on the lifting table 24. The bar 21 with the guide plate 22 is opened and swung back up together with the bar 21 and the guide plate 22. The plate 20 slides out from under the bags and the bags lie on the lifting table 24.

In einer Variante kann die Greifeinrichtung so ausgeführt sein, daß die Leiste 21 die Beutel nach dem Ablegen flach nach unten drückt und in einer Bewegung in Richtung auf die Behälterwand hin die Beutelreihe gegen die Behälterwand schiebt. Dadurch wird eine hohe Packungsdichte vom Einbringen der ersten Packlage an erreicht.In one variant, the gripping device can be designed in such a way that the bar 21 presses the bags flat downwards after they have been deposited and pushes the row of bags against the container wall in a movement towards the container wall. This achieves a high packing density from the introduction of the first packing layer.

Während die fertig erstellte Schlauchbeutelreihe abgesenkt wird, wird von einem zweiten Schieber 54 auf einer zweiten Rinne 55 eine weitere Schlauchbeutelreihe erstellt und nach ihrer Fertigstellung von einem zweiten Greifersystem erfaßt und abgesenkt.While the completed tubular bag row is lowered, a second slide 54 creates another tubular bag row on a second channel 55 and, after completion, is grasped and lowered by a second gripper system.

Die beiden Greifersysteme arbeiten abwechselnd. Die Schlauchbeutelreihen überlappen sich im Behälter mit den oberen Beutelbereichen wechselseiteig, wie dies in Position 2 gezeichnet. The two gripper systems work alternately. The tubular bag rows overlap alternately in the container with the upper bag areas, as shown in position 2.

Werden die Beutel in der Position 23 freigegeben, wurden sie bei einem waagerechten Hubtisch auf diesem abrollen und sich dabei von der seitlichen Behälterwand entfernen. Dadurch würde ein unerwünschter Abstand entstehen, der sich später nicht mehr beseitigen ließe. Durch die schräge Dachform desIf the bags are released in position 23, they would roll off a horizontal lifting table and move away from the side wall of the container. This would create an undesirable gap that could not be eliminated later. Due to the sloping roof shape of the

- is -- is -

Hubtisches gleiten die Beutel jedoch bei dieser Abrollbewegung immer an die seitliche Behälterwand zurück und bleiben dort in dem sich bildenden Winkel fest liegen. Diese Eigenschaft setzt sich auch bei mehreren Packlagen nach oben fort und ist insbesondere ein geeignetes Mittel für ein gutes Anliegen des Füllguts stets an den Behälterlangskanten.However, when using a lifting table, the bags always slide back to the side of the container wall during this rolling movement and remain there in the angle that is formed. This property also continues upwards with several packing layers and is particularly suitable for ensuring that the contents always lie well against the long edges of the container.

Demgegenüber werden die Schlauchbeutel nach dem Stand der Technik manuell im Behälter eingelegt. Da dies mit einer Leistung von ca. 70 Stück/Minute erfolgt, ist eine wünschenswerte Ablage der Beutel in den idealen Psotionen 14, 15, 16, 17, 18 nicht möglich. Die Ablage erfolgt willkürlich, sehr unregelmäßig und muß durch geeignete, manuelle Schiebebewegungen ausgeglichen werden.In contrast, the tubular bags are manually placed in the container according to the state of the art. Since this is done at a rate of approx. 70 pieces/minute, it is not possible to place the bags in the ideal positions 14, 15, 16, 17, 18. The placement is arbitrary, very irregular and must be compensated for by suitable manual pushing movements.

Um die erforderliche Anzahl an Beuteln im Behälter unterzubringen, muß bei unregelmäßiger Ablage erheblicher manueller Druck aufgewendet werden, was, zusammen mit der unregelmäßigen Lage, zu unschönen Falten und Verformungen an den Beuteln führt. Dieser Nachteil wird durch die erfindungsgemäße geordnete Ablage überwunden.In order to accommodate the required number of bags in the container, considerable manual pressure must be applied if the bags are placed irregularly, which, together with the irregular position, leads to unsightly folds and deformations on the bags. This disadvantage is overcome by the orderly placement according to the invention.

Werden Beutel gefüllt und luftdicht verschlossen, befindet sich in den Beuteln ein erheblicher Luftvolumenanteil. Aufgabe der geordneten Beutelablage im Behälter in der beschriebenen Anordnung ist es, der Luft im Behälter einen vorgegebenen geeigneten Raum zur Verfügung zu stellen, so daß eine möglichst ökonomische Raumausnutzung erfolgen kann.If bags are filled and sealed airtight, a significant amount of air is contained in the bags. The purpose of the orderly storage of the bags in the container in the arrangement described is to provide the air in the container with a predetermined, suitable space so that the space can be used as economically as possible.

Dies geschieht durch die beschriebene Anordnung, indem die Luft in die schraffierten Räume ausweichen kann. Die Beutel sind im beschriebenen Fall mit Bonbons gefüllt. Diese lassen sich bei senkrechtem Druck von oben nicht in die Freiräume drücken. Bei manueller Befüllung muß sowohl senkrecht gedruckt als auch gleichzeitig seitlich gerüttelt werden, wasThis is done by the arrangement described, whereby the air can escape into the hatched spaces. The bags in the case described are filled with sweets. These cannot be pressed into the free spaces when pressure is applied vertically from above. When filling manually, both vertical pressure and sideways shaking are required, which

Zeit und Aufmerksamkeit in Anspruch nimmt.takes time and attention.

Nach dem Einbringen der letzten Packlage wird der Hubtisch flach gestellt, d.h. die Dachform aufgehoben. Er senkt sich dabei nur in der Mittellinie ab.After the last layer of packing has been inserted, the lifting table is placed flat, i.e. the roof shape is removed. It only lowers in the center line.

Durch die geordnete Ablage in den Posit.ionenen 14, 15, 16, 17, 18 wird eine automatische Befüllung mit ökonomischer Raumausnutzung wesentlich erleichtert.The orderly storage in positions 14, 15, 16, 17, 18 makes automatic filling with economical use of space much easier.

Nachfolgend wird das vorwärtige Einfalten der Behälterklappen gemäß den Fig. 5 bis 7 beschrieben.The forward folding of the container flaps according to Figs. 5 to 7 is described below.

Gemäß Fig. 5 übernimmt die Schwenkstation in der Position 3 den gefüllten Behälter 37.According to Fig. 5, the swivel station in position 3 takes over the filled container 37.

Gemäß Fig. 6 wird der Winkeltisch bzw. die zweite Hilfsplattform 27 mit dem Zylinder 28 auf der Führung 29 vorgeschoben. Die querverlaufende Behälterklappe wird dabei auf ca. 45° eingefaltet.According to Fig. 6, the angle table or the second auxiliary platform 27 is pushed forward with the cylinder 28 on the guide 29. The transverse container flap is folded to approx. 45°.

Der Winkeltisch steht ca. 10 mm tiefer als der Hubtisch 24. Der Winkeltisch ist ca. 10 mm schmaler als der Behälter.The angle table is approx. 10 mm lower than the lifting table 24. The angle table is approx. 10 mm narrower than the container.

Gemäß Fig. 7 wird der Behälter von einem Transportschlitten oder dergleichen nach rechts auf den Winkeltisch 2 7 geschoben. Dabei wird auch der Zylinder 2 8 eingeschoben, und es kehrt der Winkeltisch 27 mit dem Behälter in die Positon gemäß Fig. 5 zurück. Die Klappe wird dabei flach gelegt und gleitet zwischen Hubtisch und Winkeltisch hindurch. Sie liegt jetzt auf dem Winkeltisch.According to Fig. 7, the container is pushed to the right onto the angle table 27 by a transport carriage or the like. The cylinder 28 is also pushed in at the same time and the angle table 27 with the container returns to the position according to Fig. 5. The flap is laid flat and slides between the lifting table and the angle table. It now lies on the angle table.

Unmittelbar danach wird der Hubtisch um 10 mm abgesenkt und steht dann mit dem Winkeltisch auf einer Ebene. Dadurch gleitet der gefüllte Behälter leicht vom Hubtisch auf den Winkel-Immediately afterwards, the lifting table is lowered by 10 mm and is then level with the angle table. This allows the filled container to slide easily from the lifting table onto the angle table.

tisch. Die unteren Behälter-Längsklappen 52, 53 stehen rechts und links vom Winkeltisch senkrecht nach unten.table. The lower container longitudinal flaps 52, 53 are positioned vertically downwards to the right and left of the angle table.

Der Behälter 37 bleibt unten ständig entweder durch den Hubtisch 24 oder den Winkeltisch 27 verschlossen. Es kann kein Füllgut herausfallen. Die Behälter-Querklappe 31 wird beim Überschub um 90° nach hinten gedrückt, klappt jedoch nach dem Verlasssen des Hubtisches wieder nach unten zurück. Die Behälter-Querklappe 32 wird von einer Druckplatte 34 auf ca. 45° eingefaltet.The container 37 remains permanently closed at the bottom either by the lifting table 24 or the angle table 27. No filling material can fall out. The container cross flap 31 is pushed back by 90° when pushed over, but folds back down again after leaving the lifting table. The container cross flap 32 is folded in by a pressure plate 34 to approx. 45°.

Die gesamte Schwenkstation 35 wird dann von einem nicht gezeichneten Zylinder um die Achse 36 um 90° aus der Position 3 in die Position 4 geschwenkt. Hierbei wird die Behälterklappe 31 durch nicht gezeichnete Leitschienen nach unten gestellt.The entire swivel station 35 is then swiveled by 90° around the axis 36 from position 3 to position 4 by a cylinder (not shown). The container flap 31 is then moved downwards by guide rails (not shown).

Nachfolgend wird das rückwärtige Einfalben der Behälterklappen beschrieben.The folding of the container flaps from the rear is described below.

In der Fig. 8 kehren sich die Begriffe vorn und hinten bezüglich des Behälters um. Die Ausführung ist so getroffen, daß die Bodenklappen nacheinander auf eine feste Unterlage gelangen.In Fig. 8, the terms front and back are reversed with respect to the container. The design is such that the bottom flaps reach a solid base one after the other.

Gemäß Fig. 9 wird die Druckplatte 41 von Zylinder 42 nach unten gefahren und drückt den gefüllten Behälter 3 7 geringfügig zusammen, so daß sich die oberen Behälterklappen später gut schließen lasen. Die Druckplatte» ist allseitig innen ca. 10 mm kleiner als das Behälter-Innenmaß. Beim Druckvorgang wird die in den Beuteln vorhandene Luft in die schraffierten Zwischenräume 25 gedruckt.According to Fig. 9, the pressure plate 41 is moved downwards by cylinder 42 and presses the filled container 37 together slightly so that the upper container flaps can later be easily closed. The pressure plate is approximately 10 mm smaller on all sides than the inside dimensions of the container. During the printing process, the air present in the bags is pressed into the hatched spaces 25.

Vom Zylinder 28 wird der Winkelschlitten 27 auf der Führung 29 zusammen mit dem Behälter 37 vorgeschoben. Dabei wird dieThe cylinder 28 advances the angle slide 27 on the guide 29 together with the container 37. The

Behälter-Querklappe 33 von der senkrechten Platte 43 geschlossen. Die Teile 43, 44, 45, 46, 47 sind an einem stationären Rahmen bzw. an einer dritten Hilfsplattform 48 befestigt. Container cross flap 33 is closed by the vertical plate 43. The parts 43, 44, 45, 46, 47 are attached to a stationary frame or to a third auxiliary platform 48.

Die Behälter-Querklappe 31 gleitet zwischen dem Winkeltisch bzw. der zweiten Hilsplattform 27 und einem Schlileßfinger 46 hindurch und wird dadurch nahezu wasigerecht gelegt und verschließt den Behälter von unten.The container cross flap 31 slides between the angle table or the second auxiliary platform 27 and a closing finger 46 and is thus laid almost flush and closes the container from below.

Gemäß Fig. 10 wird, beginnend mit dem Zylinderhub des Zylinders 28 und fortgesetzt durch den Hub des Zylinders 49, der Behälter durch den Rahmen bzw. die dritte Hilfsplattform 48 geschoben. Dabei werden alle vier Behälter-Längsklappen geschlossen. Dies erfolgt durch zwei schräg angeordnete Leitlineale 44 und zwei weitere, unten angeordnete Leitlineale 47, welche die Behälter-Längsklappen zur Mitte hin zudrücken und geschlossen halten.According to Fig. 10, starting with the cylinder stroke of cylinder 28 and continuing with the stroke of cylinder 49, the container is pushed through the frame or the third auxiliary platform 48. In the process, all four container longitudinal flaps are closed. This is done by two diagonally arranged guide rails 44 and two further guide rails 47 arranged below, which press the container longitudinal flaps towards the middle and keep them closed.

Anschließen wird der Behälter von einem Transportriemen bzw. einem Förderband einer Streifenklebemaschine übernommen und verklebt.The container is then taken over by a transport belt or conveyor belt of a strip gluing machine and glued.

Der Behälter kann nicht nur auf einem stationären Hubtisch bzw. einer stationären ersten Hilfsplattform 24 und einem längs verschiebbaren Schwenk- oder Winkeltisch bzw. einer zweiten Hilfsplattform 27 verschoben werden, sondern es kann der Behälter auch stationär stehen und der Hubtisch bzw. die erste Hilfsplattform 24 horizontal verfahren werden, wodurch die erste untere Behälterklappe geschlossen wird.The container can not only be moved on a stationary lifting table or a stationary first auxiliary platform 24 and a longitudinally displaceable swivel or angle table or a second auxiliary platform 27, but the container can also be stationary and the lifting table or the first auxiliary platform 24 can be moved horizontally, whereby the first lower container flap is closed.

Gemäß Fig. 11 ist hierfür eine horizontal gelagerte Hilfsklappe mit der ersten hohenverstellbaren Hilfsplattform 24 gestellseitig und gemäß Fig. 12 direkt verbunden.According to Fig. 11, a horizontally mounted auxiliary flap is directly connected to the first height-adjustable auxiliary platform 24 on the frame side and according to Fig. 12.

Gemäß Fig. 13 ist hierfür eine vertikal gelagerte schwenkbare Hilfsklappe vorgesehen, welche mit dem Gestell ähnlich Fig. 11 und gemäß Fig. 14 direkt mit der Plattform 24 fest verbunden ist.According to Fig. 13, a vertically mounted pivoting auxiliary flap is provided for this purpose, which is firmly connected to the frame similarly to Fig. 11 and according to Fig. 14 directly to the platform 24.

Die gesamte Hilfsplattform 24 einschließlich Gestell und seitlichem Bügel bzw. Hilfsklappe kann horizontal verfahren werden, oder alternativ nur die Plattform selbst mit der Hilfsklappe.The entire auxiliary platform 24 including the frame and side bracket or auxiliary flap can be moved horizontally, or alternatively only the platform itself with the auxiliary flap.

Die Hilfsklappe muß nicht unbedingt eine geschlsossene Fläche sein, sondern kann z.B. auch aus einem einzelnen Finger gem. Fig. 15 oder einem gebogenen Bügel bzw. einer gebogenen Rampe gem. Fig. 16 bestehen.The auxiliary flap does not necessarily have to be a closed surface, but can also consist of a single finger as shown in Fig. 15 or a curved bracket or a curved ramp as shown in Fig. 16.

Hilfsplattform und Hilfsklappe sind zueinander in der Höhe geringfügig verstellbar.The height of the auxiliary platform and auxiliary flap can be adjusted slightly relative to each other.

Der Behälter wird auf oder zusammen mit der ersten Hilfsplattform 24 bzw. dem Hubtisch um 90° oder mehr gedreht und dann vom Hubtisch horizontal abgeschoben. Die restlichen oberen und unteren Behälterklappen können ebenfalls auf der Hilfsplattform 24 vor oder nach dem Verdrehen um 90° oder nach dem horizontalen Abschieben von der Hilfsplattform durch gesteuerte Bewegungen geschlossen werden. Die restliche Bodenklappen werden verschlossen, ehe der Behälter die erste Hilfsplattform verläßt. Dadurch bleibt der Behälter unten jederzeit verschlossen.The container is rotated by 90° or more on or together with the first auxiliary platform 24 or the lifting table and then pushed horizontally off the lifting table. The remaining upper and lower container flaps can also be closed on the auxiliary platform 24 before or after turning by 90° or after being pushed horizontally off the auxiliary platform by controlled movements. The remaining bottom flaps are closed before the container leaves the first auxiliary platform. This means that the container remains closed at the bottom at all times.

Es sei noch angemerkt, daß in den Unteransprüchen enthaltene selbständig schutzfähige Merkmale trotz der vorgenommenen formalen Rückbeziehung auf den Hauptanspruch entsprechenden eigenständigen Schutz haben sollen. Im übrigen fallen sämtliche in den gesamten Anmeldungsunterlagen enthaltenen erfinderischen Merkmale in den Schutzumfang der Erfindung.It should also be noted that independently protectable features contained in the subclaims should have corresponding independent protection despite the formal reference to the main claim. Furthermore, all inventive features contained in the entire application documents fall within the scope of protection of the invention.

Claims

Protection claims

1. Packaging system for packaging cuboid-shaped containers (37) made of cardboard or the like, having top and bottom flaps (32, 33 bs; w. 30, 31), with loose filling material (12) in one or more filling layers, characterized by

a first auxiliary platform (24) which is height-adjustable relative to the container (37) and has a size substantially corresponding to the inner cross-section of the container (37), which can be arranged in a filling plane in a container which is open at the top and bottom and otherwise closed around the circumference,

a filling device (93) with at least one gripping arm for gripping a row of filling materials fed from a filling material feed station (92) and for placing the row of filling materials in an orderly manner on the first auxiliary platform (24) in the container in at least one filling layer, and

a closing mechanism for automatically closing the bottom flap(s) (30, 31) and cover flap(s) (32, 33), whereby when the first auxiliary platform (24) is displaced essentially horizontally relative to the container, the flaps (30, 31, 32, 33) can be brought into engagement with leading edges at a height on the bottom sextant of the container.

2. Packaging system according to claim 1, characterized in that

that the first auxiliary platform (24) is at least divided into two parts and is adjustable into a roof or pyramid shape with a raised center in the container and, if necessary, can be returned to a flat plane after filling the container.

3. Packaging system according to claim 1 or 2, characterized in that

that the first auxiliary platform (24) has a lateral bracket with a horizontally or vertically mounted auxiliary flap (Fig. 11, 12, 13, 14).

4. Packaging system according to claim 1 or 2, characterized in that

that the first auxiliary platform (24) has a lateral bracket with a finger or an arcuate starting ramp, which can be rotated about a vertical axis (Fig. 15, 16).

5. Packaging system according to one of claims 1 to 4, characterized in that

that the first auxiliary platform (24) is rotatable about a vertical axis.

6. Packaging system according to one of claims 3 to 5, characterized in that

that the first auxiliary platform (24) and the side bracket are adjustable in height relative to each other.

7. Packaging system according to claim 1 or 2, characterized in that

that a second auxiliary platform (27) is provided, onto which a filled container (37) can be pushed laterally from the first auxiliary platform (24) upon automatic closure of a bottom flap and, if applicable, a cover flap by engaging against stationary upper and lower starting edges.

8. Packaging system according to claim 7,
characterized,

that a level with the second auxiliary platform (27)

a stationary third auxiliary platform (48) is provided together with an associated further bracket (or plate) with upper run-on edges, to which the second auxiliary platform (27) including the loaded filled container (37) is designed to be movable, in particular pivotable, and that a displacement mechanism is provided by which the container (37) can be displaced laterally in the opposite direction (89) to the third auxiliary platform for automatic closing of the remaining still open bottom and cover flaps against stationary upper and lower run-on edges.

9. Packaging system according to one of claims 1 to 8, characterized in that

that a folding device (90) is provided, by means of which a one-piece, flatly folded, circumferentially closed container can be folded into the filling position before filling the container (37).

10. Packaging system according to claim 9, characterized in that

that a gripping device (3) of the unfolding device (90), preferably a suction cup, is provided, which can preferably be pivoted about a vertical axis or moved linearly, by means of which a flat folded container of a lateral container supply (1) can be grasped, in particular sucked on, and which can be pivoted or moved linearly with a grasped container, preferably horizontally against stationary starting edges, for the purpose of unfolding or opening the circumference of the container.

11. Packaging system according to claim 9 or 10, characterized in that

that a transport device (91) between the unfolding device (90) and the first auxiliary platform (24) or

the filling device (93) is provided, which contains guide rails over which an unfolded container can be conveyed essentially horizontally into the filling position located above the first auxiliary platform (24).

12. Packaging system according to one of claims 1 to 11, characterized in that

that the filling device (93) has at least one gripping arm (19, 21), by means of which the filling material can be grasped in an orderly manner, preferably in a row, from a filling material feed station (92) in order to fill the container and can be deposited in an orderly manner, preferably without free fall, in a pivoting and downward movement.

13. Packaging system according to one of claims 1 to 12, characterized in that

that the first auxiliary platform (24) and optionally the second auxiliary platform (27) as well as the third auxiliary platform (48), the unfolding device (90), the container transport device (91), the filling device (93) and/or the filling material feed station (92) are designed as individual modules that can be assembled.