DE29608120U1 - Device for manipulating sample tubes provided with barcodes - Google Patents
Device for manipulating sample tubes provided with barcodesInfo
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Description
"Vorrichtung zum Manipulieren von mit Barcodes versehenen Probenröhrchen" "Device for manipulating barcoded sample tubes"
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Manipulieren von mit Barcodes versehenen Probenröhrchen in Anliefermagazinen, insbesondere mit medizinischem Probengut, wobei die Probenröhrchen eine aufgeschraubte Verschlußkappe aufweisen. The invention relates to a device for manipulating sample tubes provided with barcodes in delivery magazines, in particular with medical samples, wherein the sample tubes have a screwed-on closure cap.
In Untersuchungslaboren werden die zu untersuchenden Proben in Probenröhrchen angeliefert, die aufrecht in kleinen Magazinen stehen, beispielsweise stecken 5 Probenröhrchen in einem Anliefermagazin. Zur Untersuchung des Probengutes in Untersuchungsautomaten müssen die einzelnen Röhrchen abhängig vom Barcode in unterschiedliche Organisationskassetten, die beispielsweise 180 Probenröhrchen auf einmal aufnehmen, umgesetzt werden.In testing laboratories, the samples to be tested are delivered in sample tubes that are placed upright in small magazines, for example, there are 5 sample tubes in a delivery magazine. In order to test the samples in testing machines, the individual tubes must be transferred to different organization cassettes depending on the barcode, which can hold, for example, 180 sample tubes at once.
Um die einzelnen Probenröhrchen zu identifizieren und jederzeit wiederzuerkennen, sind sie außenrandseitig mit Barcodes versehen. In den Anliefermagazinen werden die Probenröhrchen unsortiert angeliefert, d.h. die Barcodes sind nicht einheitlich ausgerichtet. Zudem sind die Probenröhrchen während des Transportes in den Anliefermagazinen mit Verschlußkappen versehen, um ein Verschmutzen oder Verschütten des Probengutes zu vermeiden. Diese müssen bislang von Hand entfernt werden, ebenso müssen die ProbenröhrchenIn order to identify the individual sample tubes and to be able to recognise them at any time, they are provided with barcodes on the outside edge. The sample tubes are delivered unsorted to the delivery magazines, i.e. the barcodes are not aligned uniformly. In addition, the sample tubes are provided with caps during transport in the delivery magazines to prevent the sample material from becoming dirty or spilled. These have so far had to be removed by hand, and the sample tubes also have to be
bislang von Hand in eine bestimmte Richtung gedreht werden, so daß sie von einem Barcodescanner erkannt werden können.had to be turned by hand in a certain direction so that they could be recognized by a barcode scanner.
Aufgabe der Erfindung ist es, den gesamten Vorgang vom Anliefern und Öffnen der Probenröhrchen bis hin zum Umsetzen in die Organisationskassette zu automatisieren.The aim of the invention is to automate the entire process from delivery and opening of the sample tubes to transferring them to the organization cassette.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß eine Einrichtung zum Einheben der Probenröhrchen aus dem Anliefermagazin und zum Drehen der Probenröhrchen in die Ableseposition für Barcodescanner und eine pneumatische Vorrichtung zum Abdrehen und/oder Abziehen und Entfernen der Verschlußkappe vorgesehen sind, und daß eine Greifeinrichtung zum Umsetzen des wieder in das anschließend um einige Positionen weiterverfahrenen Anliefermagazin zurückgesetzten Proberöhrchens in eine zum weiteren Umsetzen in ein Ziel-Analysegerät geeignete Organisationskassette vorgesehen ist.This object is achieved according to the invention in that a device for lifting the sample tubes from the delivery magazine and for rotating the sample tubes into the reading position for barcode scanners and a pneumatic device for twisting and/or pulling off and removing the closure cap are provided, and in that a gripping device is provided for transferring the sample tube, which has been returned to the delivery magazine, which is then moved a few positions further, into an organization cassette suitable for further transfer to a target analysis device.
Hiermit wird erreicht, daß vom Bereitstellen der mit Probenröhrchen gefüllten Anliefermagazine bis zum Entnehmen der vollständig bestückten Organisationskassette keinerlei manuelle Eingriffe in den gesamten dazwischen liegenden Arbeitsvorgang mehr erforderlich sind. Dies ergibt eine erhebliche Rationalisierung, gleichzeitig werden menschliche Fehlerquellen und Infektionen hierdurch ausgeschlossen. Die Probenröhrchen werden aus dem Anliefermagazin automatischThis means that from the provision of the delivery magazines filled with sample tubes to the removal of the fully loaded organisation cassette, no manual intervention is required in the entire work process in between. This results in considerable rationalisation, while at the same time eliminating sources of human error and infections. The sample tubes are automatically removed from the delivery magazine.
entnommen, in die richtige Position zum Ablesen des Barcodes durch einen Barcodescanner gedreht, gleichzeitig wird die Verschlußkappe entfernt, das Probenröhrchen wird in das weitergewanderte Anliefermagazin zurückgesetzt und im nächsten Schritt in eine Organisationkassette für ein bestimmtes Analysegerät umgesetzt. Während dieser Zeit wandert das Anliefermagazin um eine festgelegte Wegstrecke weiter, diese Zeit wird benötigt, um einem angeschlossenen Rechner genügend Zeit zu geben, zu ermitteln, in welche Organisationskassette das jeweilige Probenröhrchen eingesetzt werden muß. Die Organisationskassette ist systematisch organisiert, beispielsweise ist sie waagerecht nach Buchstaben und senkrecht nach Ziffern bezeichnet. Ein entsprechend über den Barcodescanner identifiziertes Probenröhrchen wird daher beispielsweise aufsteigend an der Position D 27 der Kassette D hinter die bereits besetzte Position D 26 abgesetzt. removed, turned into the correct position for the barcode to be read by a barcode scanner, at the same time the cap is removed, the sample tube is returned to the delivery magazine that has moved on and in the next step is transferred to an organization cassette for a specific analysis device. During this time, the delivery magazine moves a set distance, this time is needed to give a connected computer enough time to determine which organization cassette the respective sample tube must be inserted into. The organization cassette is systematically organized, for example it is labeled horizontally by letters and vertically by numbers. A sample tube identified accordingly via the barcode scanner is therefore placed in ascending order at position D 27 of cassette D behind the already occupied position D 26.
In Ausgestaltung ist vorgesehen, daß neben einem Tischfeld für die Organisationskassette eine Zuführung und eine Abführung sowie eine diese Elemente seitlich verbindende Transporteinrichtung für die Anliefermagazine vorgesehen sind. Das Tischfeld dient dazu, die jeweils vorgesehene Organisationskassette im leeren Zustand aufzustellen und um sie im gefüllten Zustand zum Weitertransport in einen Untersuchungsautomaten wieder entnehmen zu können. Mit der Zuführung für die Anliefermagazine wird deren Eingabe inIn the design, it is intended that in addition to a table field for the organization cassette, a feed and a discharge as well as a transport device for the delivery magazines that connects these elements laterally are provided. The table field serves to set up the respective organization cassette when empty and to be able to remove it again when full for further transport to an examination machine. The feed for the delivery magazines is used to feed them into
die Gesamtvorrichtung automatisiert. Gleichzeitig dient die Abführung der Anliefermagazine dazu, daß diese in dem von den Probenröhrchen entleerten Zustand aus der Vorrichtung wieder entfernt und am Ende abgestellt und gesammelt werden. Dem Transport zwischen Zu- und Abführung durch die gesamte Vorrichtung hindurch dient eine Transporteinrichtung, beispielsweise ein Querförderer, so daß das Anliefermagazin von der Zuführung bis zur Abführung durch die gesamte Vorrichtung automatisch hindurchwandert.the entire device is automated. At the same time, the removal of the delivery magazines ensures that they are removed from the device once they have been emptied of sample tubes and are then put down and collected. A transport device, for example a cross conveyor, is used to transport the goods between the infeed and the outfeed through the entire device, so that the delivery magazine moves automatically through the entire device from the infeed to the outfeed.
Insbesondere sieht die Erfindung auch eine Dreheinrichtung zum Drehen der Probenröhrchen in die Ableseposition für einen Barcodescanner vor. Diese ermöglicht, daß jedes Probenröhrchen individuell jeweils genau in die Position gedreht wird, in der der Barcodescanner eines Analysegerätes den auf dem jeweiligen Probenröhrchen angeordneten Barcode ablesen kann.In particular, the invention also provides a rotating device for rotating the sample tubes into the reading position for a barcode scanner. This enables each sample tube to be individually rotated into the exact position in which the barcode scanner of an analysis device can read the barcode arranged on the respective sample tube.
Erfindungsgemäß ist eine Greifzange zum Einheben der Probenröhrchen in die Barcode-Ablese- und Verschlußkappen-Abdrehvorrichtung und zum Absenken der Probenröhrchen in das Anliefermagazin beim Verschlußkappen-Abdrehvorgang vorgesehen. Die Greifzange erfaßt das Probenröhrchen seitlich und hebt es in die Vorrichtung zum Ablesen des Barcodes und zum Abdrehen der Verschlußkappe. Das Ablesen des Barcodes und das Abdrehen der Verschlußkappe kann gleichzeitig oder zeitlich versetzt erfolgen. Beim Entfernen der Verschluß-According to the invention, gripping tongs are provided for lifting the sample tubes into the barcode reading and cap-twisting device and for lowering the sample tubes into the delivery magazine during the cap-twisting process. The gripping tongs grasp the sample tube from the side and lift it into the device for reading the barcode and unscrewing the cap. Reading the barcode and unscrewing the cap can be done simultaneously or at different times. When removing the cap
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kappe kann das Proberöhrchen bereits wieder in das Anliefermagazin abgesenkt werden.cap, the sample tube can be lowered back into the delivery magazine.
In besonderer Ausgestaltung ist ein die jeweilige Verschlußkappe umfassender, aufblasbarer Gummiring zum Abdrehen bzw. Abziehen derselben vorgesehen. Beim Einheben des noch mit der Verschlußkappe versehenen Probenröhrchens wird die Verschlußkappe innerhalb einer die Verschlußkappe umfassenden Gummimanschette positioniert. Diese wird aufgeblasen und legt sich dabei an die Verschlußkappe außenrandseitig an. Anschließend wird die Gummimanschette gedreht, das Probenröhrchen wird in seiner Ausrichtung auf die Leseposition der Barcodescanner orientiert festgehalten, abgesenkt und in das Anliefermagazin zurückgesetzt.In a special design, an inflatable rubber ring is provided that surrounds the respective closure cap for twisting or pulling it off. When the sample tube is lifted up with the closure cap still on, the closure cap is positioned inside a rubber sleeve that surrounds the closure cap. This is inflated and rests against the outer edge of the closure cap. The rubber sleeve is then rotated, the sample tube is held in position in the reading position of the barcode scanner, lowered and placed back into the delivery magazine.
Zum Entfernen der Verschlußkappe sieht die Erfindung weiterhin eine Absaugeinrichtung vor. Hiermit wird erreicht, daß die Verschlußkappe sicher und leicht aus der Vorrichtung entfernt wird.The invention further provides a suction device for removing the closure cap. This ensures that the closure cap can be removed safely and easily from the device.
Weiter zeichnet sich die Erfindung dadurch aus, daß eine an einer Portaltraverse linear verfahrbare Greifzange zum Umsetzen des Probenröhrchens in eine Organisationskassette auf einem Tischfeld vorgesehen ist. Hiermit kann das jeweilige Probenröhrchen aus dem Anliefermagazin in eine bestimmte Position in der Organisationskassette umgesetzt werden.The invention is further characterized by the fact that a gripping device that can be moved linearly on a portal traverse is provided for transferring the sample tube into an organization cassette on a table top. This allows the respective sample tube to be transferred from the delivery magazine to a specific position in the organization cassette.
Zum Transport der Anliefermagazine sind darüber hinaus erfindungsgemäß ein Förderband und Rutschen mit Schwenkhebeln zur Zuführung der Anliefermagazine vorgesehen. Die Anliefermagazine werden auf den Rutschen abgesetzt, die Schwenkhebel werden geöffnet, sobald ein Anliefermagazin von der Rutsche auf das Förderband gelangen soll. Das Förderband transportiert die Anliefermagazine zunächst zur Barcode-Ablese- und Verschlußkappen-Abdrehvorrichtung und sodann weiter am Tischfeld zur Aufnahme der Organisationskassette vorbei bis zur Abführung für die von den Probenröhrchen befreiten Anliefermagazine. Während des Transportvorganges am Tischfeld vorbei werden die Probenröhrchen von der an einer Portaltraverse linear verfahrbaren Greifzange einzeln aus dem vorbeiwandernden Anliefermagazin entnommen und in die Organisationskassette umgesetzt.In addition, according to the invention, a conveyor belt and slides with swivel levers for feeding the delivery magazines are provided for transporting the delivery magazines. The delivery magazines are placed on the slides, the swivel levers are opened as soon as a delivery magazine is to be moved from the slide onto the conveyor belt. The conveyor belt transports the delivery magazines first to the barcode reading and cap-twisting device and then further past the table field to receive the organization cassette to the discharge for the delivery magazines that have been freed of the sample tubes. During the transport process past the table field, the sample tubes are removed individually from the passing delivery magazine by the gripping tongs that can be moved linearly on a portal traverse and transferred to the organization cassette.
Die Schwenkhebel, die Einrichtung zum Einheben und Drehen der Probenröhrchen und die Vorrichtung zum Abdrehen und Entfernen der Verschlußkappe werden ebenso wie die Greifeinrichtung zum Umsetzen des Probenröhrchens in die Organisationskassette durch Rechnermittel gesteuert.The pivoting levers, the device for lifting and rotating the sample tubes and the device for twisting off and removing the cap, as well as the gripping device for transferring the sample tube into the organization cassette, are controlled by computer means.
Diese ermitteln, wann ein neues Anliefermagazin von der Zuführrutsche durch Aufschwenken des jeweiligen Schwenkhebels auf das Förderband gegeben werden, wann ein Proberöhrchen aus dem Anliefermagazin in die Barcode-Ablese- und Verschlußkappen-Abdrehvorrichtung eingehoben und ggf. wie weitThese determine when a new delivery magazine is to be placed on the conveyor belt from the feed chute by swinging up the respective swivel lever, when a sample tube is to be lifted from the delivery magazine into the barcode reading and capping device and, if necessary, how far
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es in die Ableseposition für den Barcodescanner gedreht werden muß. Sie ermitteln den richtigen Zeitpunkt zum Abdrehen und Entfernen der Verschlußkappen und steuern die Greifeinrichtung zum Umsetzen des Probenröhrchens in die Organisationskassette. Aufgrund der beim Ablesen des Barcodes durch den Barcodescanner ermittelten Daten wird die an einer Portaltraverse linear verfahrbare Greifzange so gesteuert, daß das jeweilige Probenröhrchen jeweils exakt an die vorgesehene Position in der Organisationskassette auf dem Tischfeld umgesetzt wird, so daß eine Weiterverarbeitung in einem Untersuchungsautomaten erfolgen kann. Hierzu können die Daten der Rechnermittel an den Analyseautomaten weitergegeben werden.it must be turned into the reading position for the barcode scanner. They determine the right time to unscrew and remove the caps and control the gripping device for transferring the sample tube into the organization cassette. Based on the data determined when the barcode scanner reads the barcode, the gripping tongs, which can be moved linearly on a portal traverse, are controlled in such a way that the respective sample tube is transferred exactly to the intended position in the organization cassette on the table field so that further processing can take place in an automatic examination machine. For this purpose, the data from the computer equipment can be passed on to the automatic analysis machine.
Die Erfindung sieht auch noch pneumatische Druckzylinder zum Weiterfördern der von den Probenröhrchen befreiten Anliefermagazine auf Gegenrutschen zum Abstellen auf der der Zuführung gegenüberliegenden Seite vor. Damit wird sichergestellt, daß sich kein Rückstau von leeren Anliefermagazinen auf dem Förderband bildet und die leeren Anliefermagazine auf der Abstellseite der Vorrichtung zur Wiederverwendung gesammelt werden.The invention also provides pneumatic pressure cylinders for conveying the delivery magazines freed of the sample tubes onto counter slides for storage on the side opposite the feed. This ensures that no backlog of empty delivery magazines forms on the conveyor belt and the empty delivery magazines are collected on the storage side of the device for reuse.
Schließlich ist vorgesehen, daß die Rutschen zum Zuführen der Anliefermagazine mit Schwenkhebeln, das Förderband, die Einrichtung zum Einheben und Drehen der Probenröhrchen und zum Abdrehen bzw. Abziehen und Entfernen der Verschlußkap-Finally, it is planned that the slides for feeding the delivery magazines with swivel levers, the conveyor belt, the device for lifting and turning the sample tubes and for twisting off or pulling off and removing the closure caps
pen, ein weiteres Förderband, die Greifeinrichtung zum Umsetzen der Probenröhrchen in die Organisationskassette und Abführung mit pneumatischen Druckzylindern modular aufgebaut sind. Dies ermöglicht einen einfachen und kostengünstigen Aufbau der Gesamtvorrichtung. Bei Störungen einzelner Module können diese einfach ausgetauscht und repariert werden, ohne die Gesamtvorrichtung außer Betrieb zu setzen. Die Module können ein einheitliches Rastermaß, beispielsweise eine Modulbreite von jeweils 550 mm, aufweisen, so daß die Anlage im Bedarfsfall auch umgestellt oder erweitert werden kann, beispielsweise können zusätzliche Rutschen zum Zuführen der Anliefermagazine und/oder zusätzliche Gegenrutschen zur Aufnahme der leeren Anliefermagazine und pneumatische Druckzylinder zu deren Beförderung angebaut werden. Ebenso ist es auch möglich, mehrere Tischfelder zur Aufnahme von Organisationskassetten mit entsprechenden an einer Portaltraverse linear verfahrbaren Greifzangen vorzusehen, um die Kapazität der Anlage insgesamt zu erhöhen.pen, another conveyor belt, the gripping device for transferring the sample tubes into the organization cassette and removing them with pneumatic pressure cylinders are modularly constructed. This enables a simple and cost-effective construction of the entire device. If individual modules malfunction, these can be easily replaced and repaired without putting the entire device out of operation. The modules can have a uniform grid size, for example a module width of 550 mm each, so that the system can also be rearranged or expanded if necessary, for example additional slides can be added to feed the delivery magazines and/or additional counter slides to hold the empty delivery magazines and pneumatic pressure cylinders to transport them. It is also possible to provide several table fields to hold organization cassettes with corresponding gripping tongs that can be moved linearly on a portal traverse in order to increase the capacity of the system as a whole.
Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt inThe invention is explained in more detail below with reference to the drawing. This shows in
Fig. 1 eine Aufsicht auf die Gesamtvorrichtung, Fig. 2 eine Zuführung in Aufsicht,Fig. 1 is a plan view of the entire device, Fig. 2 is a plan view of a feeder,
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Fig. 3 eine Zuführung mit einem Anliefermagazin in Seitenansicht, Fig. 3 a feeder with a delivery magazine in side view,
Fig. 4 eine Greifzange zum Einheben der Probenröhrchen in die Barcode-Ablese- und Verschlußkappen-Abdrehvorrichtung im Querschnitt,Fig. 4 a gripper for lifting the sample tubes into the barcode reading and cap removal device in cross section,
Fig. 5 dieselbe Greifzange in Seitenansicht,Fig. 5 the same gripper in side view,
Fig. 6 die Barcode-Ablese- und Verschlußkappen-Abdrehvorrichtung im Schnitt sowie inFig. 6 the barcode reading and capping device in section and in
Fig. 7 die Verschlußkappen-Abdrehvorrichtung im Horizontalschnitt. Fig. 7 the cap twisting device in horizontal section.
Eine erfindungsgemäße, allgemein mit 1 bezeichnete Vorrichtung zum Manipulieren von mit Barcodes versehenen Probenröhrchen 2 in Anliefermagazinen 3 weist zunächst eine Zuführung 4 auf, wobei in der Fig. 1 drei geneigte Rutschen mit Schwenkhebeln 5 (Fig. 3) und hierzu korrespondierend auf der gegenüberliegenden Seite des Tischfeldes 6 ebenso drei Gegenrutschen 7 zur Aufnahme der von den Probenröhrchen 2 befreiten Anliefermagazine 3 dargestellt sind.A device according to the invention, generally designated 1, for manipulating sample tubes 2 provided with barcodes in delivery magazines 3 initially has a feed 4, wherein in Fig. 1 three inclined slides with pivoting levers 5 (Fig. 3) and correspondingly on the opposite side of the table field 6 also three counter slides 7 for receiving the delivery magazines 3 freed of the sample tubes 2 are shown.
Neben dem Tischfeld 6 für die Organisationskassette 16 und der Zuführung 4 sowie der Abführung 7 ist eine diese EIe-In addition to the table field 6 for the organization cassette 16 and the feed 4 and the discharge 7, this EIe-
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mente seitlich verbindende Transporteinrichtung 8 für die Anliefermagazine 3 vorgesehen. Die auf den Zuführrutschen 4 bereitgestellten Anliefermagazine 3 gelangen nach dem Hochschwenken des entsprechenden Schwenkhebels auf die Transporteinrichtung 8 und werden von dieser zur Barcode-Äblese- und Verschlußkappen-Abdrehvorrichtung 9 transportiert. Dort erfaßt eine Greifzange 10 (Fig. 4 und 5), deren Fuß 11 unterhalb der Transporteinrichtung 8 angeordnet ist, jeweils ein einzelnes Probenröhrchen 2 und hebt dieses in die Vorrichtung 9, das mittels einer aufblasbaren Gummimanschette 12 (Fig. 6) an der aufgeschraubten, nicht näher dargestellten Verschlußkappe erfaßt und so gedreht wird, daß der auf dem jeweiligen Probenröhrchen 2 befindliche Barcode in eine vorbestimmte Richtung, z.B. auf den Barcodescanner 13 (Fig. 6), weist.elements laterally connecting transport device 8 is provided for the delivery magazines 3. The delivery magazines 3 provided on the feed chutes 4 reach the transport device 8 after the corresponding pivoting lever is pivoted up and are transported by this to the barcode reading and closure cap unscrewing device 9. There, a gripper 10 (Fig. 4 and 5), the base 11 of which is arranged below the transport device 8, grasps an individual sample tube 2 and lifts it into the device 9, which is grasped by means of an inflatable rubber sleeve 12 (Fig. 6) on the screwed - on closure cap (not shown in detail) and rotated so that the barcode on the respective sample tube 2 points in a predetermined direction, e.g. towards the barcode scanner 13 (Fig. 6).
Die Greifzange 10 hält das Röhrchen in dieser Position, der Barcode wird abgelesen und gleichzeitig der die Verschlußkappe umfassende, aufgeblasene Gummiring 12 gedreht, so daß die Verschlußkappe abgedreht wird. Diese kann sodann, was nicht näher dargestellt ist, nach oben hin abgesaugt und entfernt werden. Gleichzeitig wird das Probenröhrchen 2 mittels der Greifzange 10 abgesenkt und in das Anliefermagazin 3 zurückgesetzt. Der Vorgang wiederholt sich mit dem nächsten Proberöhrchen 2.The gripping tongs 10 hold the tube in this position, the barcode is read and at the same time the inflated rubber ring 12 surrounding the closure cap is rotated so that the closure cap is unscrewed. This can then be sucked upwards and removed (not shown in detail). At the same time, the sample tube 2 is lowered using the gripping tongs 10 and placed back into the delivery magazine 3. The process is repeated with the next sample tube 2.
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Das Anliefermagazin 3 wandert weiter, die von dem Barcodescanner 13 ermittelten Informationen und Daten werden zu einem nicht näher dargestellten Rechner übermittelt, der mittelbar eine an einer Portaltraverse 14 verfahrbare Greifzange 15 über dem Tischfeld steuert. Die Greifzange entnimmt jeweils ein Probenröhrchen 2 aus dem um einige Positionen auf der Transporteinrichtung 8 weitergewanderten Anliefermagazin 3 und setzt dies an einer durch den Rechner aufgrund der vom Barcodescanner 13 übermittelten Informationen bestimmten Position in der Organisationskassette 16 ab. Die Organisationskassette 16 kann beispielsweise, was nicht näher dargestellt ist, senkrecht mit Buchstaben und waagerecht mit Ziffern versehen sein, so daß die Probenröhrchen 2 an vorher bestimmten Positionen, beispielsweise D 27 oder F 18, auf der Organisationskassette 16 abgesetzt werden, Positionen 27 bzw. 18 in Organisationskassetten "D" bzw. "F".The delivery magazine 3 moves on, the information and data determined by the barcode scanner 13 are transmitted to a computer (not shown in detail), which indirectly controls a gripper 15 that can be moved on a portal traverse 14 above the table field. The gripper takes a sample tube 2 from the delivery magazine 3, which has moved a few positions on the transport device 8, and places it in a position in the organization cassette 16 determined by the computer based on the information transmitted by the barcode scanner 13. The organization cassette 16 can, for example, be provided with letters vertically and numbers horizontally (not shown in detail), so that the sample tubes 2 are placed in previously determined positions, for example D 27 or F 18, on the organization cassette 16, positions 27 and 18 in organization cassettes "D" and "F".
Das von dem Probenröhrchen 2 befreite Anliefermagazin 3 wandert auf der Transporteinrichtung 8 weiter und wird durch pneumatische Druckzylinder 17 auf die Gegenrutschen 7 weitergefördert und dort abgestellt. Die leeren Anliefermagazine 3 werden von Hand entnommen. Ebenso wird die fertig bestückte Organisationskassette 16 von Hand von dem Tischfeld 6 in ein nicht näher dargestelltes Analysegerät umgesetzt und durch eine weitere, leere Organisatonskassette 16 ersetzt.The delivery magazine 3, freed from the sample tube 2, moves on the transport device 8 and is conveyed by pneumatic pressure cylinders 17 onto the counter slides 7 and placed there. The empty delivery magazines 3 are removed by hand. Likewise, the fully equipped organization cassette 16 is transferred by hand from the table field 6 into an analysis device (not shown in detail) and replaced by another, empty organization cassette 16.
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Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind möglich, ohne den Grundgedanken zu verlassen. So können bei entsprechender Anpassung des Rechnerprogrammes verschiedenartige und verschieden große Organisationskassetten 16 mit Probenröhrchen 2 bestückt werden, es können bei Verwendung entsprechender Zu- und Abführmodule verschiedenartige und verschieden große Anliefermagazine (bei entsprechender Programmanpassung des Rechners) verarbeitet werden und dgl. Statt wie im dargestellten Ausführungsbeispiel erläutert, können auch beliebig viele Zu- und Abführungen 4,7 vorgesehen sein, ebenso kann eine Zusatzeinrichtung vorgesehen sein, mit dem die fertig bestückten Organisationskassetten gegen mehrere Organisationskassetten ausgetauscht werden können etc. pp. Wesentlich ist nur, daß die einzelnen Elemente automatisch zusammenwirken, ohne daß vom Absetzen der mit nicht barcode-orientiert eingesetzten Probenröhrchen gefüllten Anliefermagazine 3 bis zur Entnahme der leeren Magazine 3 und der fertig bestückten Organisationskassette manuelle Eingriffe erforderlich sind. Die Vorrichtung kann modular aufgebaut sein und kann wechselnden Einsatzerfordernissen und Mengenforderungen angepaßt werden, defekte Komponenten können einfach ausgetauscht werden.Further embodiments of the invention are possible without departing from the basic idea. Thus, with appropriate adaptation of the computer program, different types and different sizes of organization cassettes 16 can be equipped with sample tubes 2, with the use of appropriate supply and removal modules, different types and different sizes of delivery magazines can be processed (with appropriate adaptation of the computer program), and the like. Instead of as explained in the exemplary embodiment shown, any number of supply and removal devices 4, 7 can also be provided, and an additional device can also be provided with which the fully equipped organization cassettes can be exchanged for several organization cassettes, etc. The only important thing is that the individual elements work together automatically, without manual intervention being required from the setting down of the delivery magazines 3 filled with non-barcode-oriented sample tubes to the removal of the empty magazines 3 and the fully equipped organization cassette. The device can be modular and can be adapted to changing application requirements and quantity demands; defective components can be easily replaced.
Claims (11)
dadurch gekennzeichnet,1. Device for manipulating sample tubes provided with barcodes in delivery magazines, in particular with medical samples , wherein the sample tubes have a closure cap,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,2. Device according to claim 1,
characterized,
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