DE29608047U1 - Device for attaching suspension elements - Google Patents
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Description
L 2152L2152
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Automatisieren von Montagearbeiten, insbesondere der Anbringung von Aufhängeelementen oder dergleichen, wie Nonius-Abhängern für abgehängte Decken.The invention relates to a device for automating assembly work, in particular the attachment of suspension elements or the like, such as nonius hangers for suspended ceilings.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die zumindest einen Teil der Montagearbeiten ausführt, die bisher von Monteuren in zeitaufwendiger und ergonomisch ungünstiger Handarbeit ausgeführt werden müssen.The invention is based on the object of creating a device which carries out at least part of the assembly work, which previously had to be carried out by fitters in time-consuming and ergonomically unfavourable manual work.
Die Vorrichtung gemäß der Erfindung weist ein Transportmodul mit einem mit einer Energiequelle, z. B. einem Elektromotor, versehenen Gestell auf, an dem ein senkrecht verschiebbarer Hubschlitten angebracht ist, der einen Querschlitten als Arbeitsmodul trägt, an dem z. B. ein Lasergerät, das einen Laserstrahl nach unten auf den Boden oder auch an eine Wand projiziert, ein Bohrgerät und ein Bolzensetzgerät angebracht sind, die durch den Querschlitten seitlich verfahrbar sind.The device according to the invention has a transport module with a frame provided with an energy source, e.g. an electric motor, to which a vertically displaceable lifting carriage is attached, which carries a cross carriage as a work module, to which e.g. a laser device that projects a laser beam downwards onto the floor or onto a wall, a drilling device and a bolt setting device are attached, which can be moved laterally by the cross carriage.
Die Vorrichtung kann manuell vorpositioniert werden, worauf nach Hochfahren des Hubschlittens die Vorrichtung zwischen Decke und Boden eingespannt wird, damit die Vorrichtung beim Ausführen der verschiedenen Arbeitsvorgänge, wie Vorbohren und Setzen der Abhänger an der Rohdecke, stabil gehalten wird und nicht kippen kann.The device can be pre-positioned manually, after which the lifting carriage is raised and the device is clamped between the ceiling and the floor so that the device is held stable and cannot tip over when carrying out the various work processes, such as pre-drilling and setting the hangers on the soffit.
Die Erfindung wird beispielsweise anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigenThe invention is explained in more detail with reference to the drawing.
Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung im eingefahrenen Zustand,Fig. 1 is a side view of the device in the retracted state,
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1,
Fig. 3 eine Vorderansicht der Vorrichtung nach Fig. 1,Fig. 2 is a plan view of the device according to Fig. 1,
Fig. 3 is a front view of the device according to Fig. 1,
Fig. 4 die Vorrichtung von Fig. 1 im ausgefahrenen ZustandFig. 4 the device of Fig. 1 in the extended state
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von der Seite und von vorne, ein Transportmodul in einer Seitenansicht, einer Stirnansicht und einer Draufsicht, ein Arbeitsmodul, das an dem Transportmodul angebracht werden kann,from the side and from the front, a transport module in a side view, a front view and a top view, a work module that can be attached to the transport module,
eine weitere Ausführungsform eines Arbeitsmoduls, und eine Anordnung von Aufrißpunkten auf dem Boden mit Bewegungsrichtung der Vorrichtung.another embodiment of a working module, and an arrangement of marking points on the floor with the direction of movement of the device.
Fig. 1 bis 3 zeigen eine erste Ausführungsform der Vorrichtung mit einem Gestell 1, das auf Rädern verfahrbar ist, wobei drei Räder vorgesehen werden können, von denen eines lenkbar ist. Das Gestell 1 trägt einen senkrecht angeordneten Ständer 2, der als Führung für einen Hubschlitten 3 dient, der am unteren Ende mit einer Kette oder einem Seil 4 verbunden ist, das über eine im Ständer 2 geführte Rolle 5 zum Gestell 1 verläuft, an dem das Seil befestigt ist. Die Rolle 5 ist durch einen Zylinder 6 senkrecht im Ständer 2 verschiebbar, wie aus Fig. 1 und 3 hervorgeht. Der Zylinder 6 ist am Gestell 1 befestigt und er wird von einem Kompressor 7 mit Druckluft versorgt, der auf dem Hubschlitten 3 angebracht ist. Es ist auch möglich, den Kompressor 7 mit elektischem Antriebsmotor am Gestell 1 anzubringen.Fig. 1 to 3 show a first embodiment of the device with a frame 1 that can be moved on wheels, whereby three wheels can be provided, one of which is steerable. The frame 1 carries a vertically arranged stand 2 that serves as a guide for a lifting carriage 3, which is connected at the lower end to a chain or a rope 4 that runs via a roller 5 guided in the stand 2 to the frame 1, to which the rope is attached. The roller 5 can be moved vertically in the stand 2 by a cylinder 6, as can be seen from Fig. 1 and 3. The cylinder 6 is attached to the frame 1 and is supplied with compressed air by a compressor 7 that is attached to the lifting carriage 3. It is also possible to attach the compressor 7 with an electric drive motor to the frame 1.
Am Gestell 1 ist ein Bedienungspult 8 angebracht, an dem ein Hebel 9 für die Höhenverstellung und verschiedene andere Steuereinrichtungen angebracht sind. Der Hubschlitten 3 trägt einen in der Vorderansicht U-förmigen Aufbau 25, auf dem bei diesem Ausführungsbeispiel der Kompressor 7 angebracht ist. Fig. 5 zeigt einen derartigen U-förmigen Aufbau 25. Der Aufbau 25 ist im oberen Abschnitt mit einem Querträger 11 versehen, der einen horizontal verfahrbaren Querschlitten 10 eines Arbeitsmoduls aufnimmt. Bei dem in den Fig. 1 bis 4 wiedergegebenen Ausführungsbeispiel ist am oberen Ende des U-förmigen Aufbaus an jedem Schenkel ein Spannzylinder 12 angebracht, mittels dem die Vorrichtung in der ausgefahrenen Stellung des Hubschlittens an der bei 13 in Fig. 4 angedeuteten Rohdecke eingespannt werden kann, damit die am Querschlitten angebrachten Geräte dieA control panel 8 is attached to the frame 1, to which a lever 9 for height adjustment and various other control devices are attached. The lifting carriage 3 carries a structure 25 which is U-shaped in the front view and on which the compressor 7 is attached in this embodiment. Fig. 5 shows such a U-shaped structure 25. The structure 25 is provided in the upper section with a cross member 11 which accommodates a horizontally movable cross carriage 10 of a work module. In the embodiment shown in Figs. 1 to 4, a clamping cylinder 12 is attached to each leg at the upper end of the U-shaped structure, by means of which the device can be clamped in the extended position of the lifting carriage to the bare ceiling indicated at 13 in Fig. 4, so that the devices attached to the cross carriage can
erforderlichen Arbeitsvorgänge ausführen können, ohne daß sich die Vorrichtung verschiebt oder kippt. In Fig. 4 ist der Spannzylinder 12 in der ein-und ausgefahrenen Stellung wiedergegeben. Er wird durch den Kompressor 7 mit Druckluft versorgt. Es können auch am Gestell 1 Spannzylinder 12' vorgesehen werden, wie Fig. 5 zeigt, so daß die Vorrichtung zwischen Decke und Boden mittels dieser Zylinder eingespannt werden kann. Wenn lediglich am Hubschlitten 3 ein Spannzylinder 12 vorgesehen wird, wird wenigstens eines der Räder des Gestells 1 mit einer Blockierung versehen, damit im eingespanntem Zustand das Gestell nicht bewegt werden kann.can carry out the necessary work processes without the device shifting or tipping over. In Fig. 4, the clamping cylinder 12 is shown in the retracted and extended position. It is supplied with compressed air by the compressor 7. Clamping cylinders 12' can also be provided on the frame 1, as shown in Fig. 5, so that the device can be clamped between the ceiling and the floor using these cylinders. If a clamping cylinder 12 is only provided on the lifting carriage 3, at least one of the wheels of the frame 1 is provided with a block so that the frame cannot be moved when clamped.
Wie aus der Draufsicht in Fig. 2 ersichtlich ist, trägt ein Arbeitsmodul mit dem Querschlitten 10 verschiedene Arbeitgeräte. Mit 14 ist ein Bohrhammer bezeichnet, der an einer Vorschubeinheit angebracht ist, die am Querschlitten 10 befestigt ist und mittels eines Druckluftzylinders den Bohrhammer in die Arbeitsstellung schiebt und aus dieser zurückzieht. Mit 16 ist ein Bolzensetzgerät bezeichnet, das in gleicher Weise an einer Vorschubeinheit 17 angebracht ist. Mit 18 ist ein Lasergerät bezeichnet, mittels dem die Vorrichtung an einem am Boden aufgebrachten Aufrißpunkt ausgerichtet werden kann, wie dies anhand von Fig. 8 beschrieben wird. Je nach Einsatzart der Vorrichtung kann an dem Querschlitten 10 auch ein anderes Arbeitsmodul angebracht werden.As can be seen from the top view in Fig. 2, a work module with the cross slide 10 carries various work tools. 14 designates a hammer drill which is attached to a feed unit which is attached to the cross slide 10 and pushes the hammer drill into the working position and retracts it from there by means of a pneumatic cylinder. 16 designates a bolt setting device which is similarly attached to a feed unit 17. 18 designates a laser device by means of which the device can be aligned with a marking point on the ground, as described with reference to Fig. 8. Depending on the type of use of the device, a different work module can also be attached to the cross slide 10.
Die anhand der Fig. 1 bis 3 beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt.The device described in Figs. 1 to 3 operates as follows.
Bevor die Vorrichtung zum Anbringen von Abhängeelementen an einer Decke eingesetzt wird, werden auf dem Boden durch &khgr; in Fig. 8 wiedergegebene Aufrißpunkte markiert, über denen senkrecht in der Decke ein Abhänger gesetzt werden soll. Die Vorrichtung wird in ihre Arbeitsstellung versetzt, indem der Hubschlitten 3 mittels des Hebels 9 ausgefahren wird. Die Vorrichtung wird längs der in Linien angeordneten Aufrißpunkte verfahren, wie durch Pfeile angegeben, wobei die Vorrichtung jeweils grob über einemBefore the device is used to attach suspension elements to a ceiling, the projection points shown in Fig. 8 are marked on the floor by x, over which a suspension element is to be placed vertically in the ceiling. The device is put into its working position by extending the lifting carriage 3 using the lever 9. The device is moved along the projection points arranged in lines, as indicated by arrows, with the device being positioned roughly over a
&Ggr;"&Ggr;"
&Ggr;:&Ggr;:
Aufrißpunkt &khgr; positioniert wird. Dies kann mit einer Art Zeigestab erfolgen, der an der Vorrichtung angebracht ist und auf einen Aufrißpunkt ausgerichtet wird.The projection point &khgr; is positioned. This can be done with a kind of pointer that is attached to the device and is aligned with a projection point.
Hierauf wird z. B. durch Drücken eines Startknopfes auf dem Bedienungspult 8 die Vorrichtung zwischen Boden und Decke festgeklemmt. Nach dem Festklemmen der Vorrichtung wird eine Feinpositionierung in der Weise vorgenommen, daß der vom Lasergerät 18 auf den Boden projizierte Lichtpunkt 19, der in Fig. 8 neben einem Aufrißpunkt liegt, auf den Aufrißpunkt in etwa ausgerichtet wird, indem der Querschlitten 10 verfahren wird, der durch ein Steuerelement wie einen Joystick oder Taster am Bedienungspult 8 gesteuert werden kann.The device is then clamped between the floor and ceiling, for example by pressing a start button on the control panel 8. After clamping the device, fine positioning is carried out in such a way that the light point 19 projected onto the floor by the laser device 18, which in Fig. 8 is next to a projection point, is approximately aligned with the projection point by moving the cross slide 10, which can be controlled by a control element such as a joystick or button on the control panel 8.
Bei der Feinpositionierung führt das Lasergerät 18 zunächst einen Nivelliervorgang selbsttätig aus, damit unabhängig von Unebenheiten des Rohbodens ein Lichtstrahl senkrecht auf den Boden projiziert wird. Sobald sich das Lasergerät 18 nivelliert hat, wird die Nxvellxerautomatik ausgeschaltet, worauf die Bedienungsperson über die Joystick-Steuerung das Lasergerät 18 auf dem Querschlitten 10 verfährt, bis der auf den Boden projizierte Lichtpunkt 19 die Aufrißlinie trifft, wie dies Fig. 8 zeigt. Wenn hierbei der Lichtpunkt 19 dicht neben dem Aufrißpunkt &khgr; auf der Aufrißlinie liegt, wird dieser Positionierfehler akzeptiert.During fine positioning, the laser device 18 first carries out a leveling process automatically so that a light beam is projected vertically onto the floor regardless of unevenness in the subfloor. As soon as the laser device 18 has leveled itself, the automatic leveling is switched off, whereupon the operator moves the laser device 18 on the cross slide 10 using the joystick control until the light point 19 projected onto the floor hits the outline line, as shown in Fig. 8. If the light point 19 is located close to the outline point x on the outline line, this positioning error is accepted.
Durch erneutes Drücken einer Starttaste wird die vom Laserstrahl vorgegebene Position einer z. B. im Bedienungspult 8 untergebrachten Steuereinheit übermittelt, worauf diese das Bohrgerät 14 in die entsprechende Stellung bringt, damit ein Bohrloch in die Decke eingebracht werden kann. Hierauf wird durch die Steuerung das Bohrgerät 14 auf dem Querschlitten oder mit dem Querschlitten 10 weiterbewegt und das Bolzensetzgerät 16 in die vorherige Position des Bohrgerätes gebracht, damit ein Bolzen in die Bohrung eingebracht werden kann.By pressing a start button again, the position specified by the laser beam is transmitted to a control unit, for example, located in the control panel 8, whereupon the control unit moves the drilling device 14 into the appropriate position so that a hole can be drilled into the ceiling. The control then moves the drilling device 14 further on the cross slide or with the cross slide 10 and the bolt setting device 16 is brought into the previous position of the drilling device so that a bolt can be inserted into the hole.
Das Bolzensetzgerät 16 kann mit einem Bolzenmagazin versehen sein, aus dem automatisch ein Bolzen nach dem Setzen nachgeladenThe bolt setting tool 16 can be provided with a bolt magazine from which a bolt can be automatically reloaded after setting
wird. Bei der dargestellten Ausführungsform kann das Bolzensetzgerät 16 vom Querschlitten 10 aus abgesenkt werden, während das Bohrgerät 14 eine Bohrung in der Decke einbringt, damit die Bedienungsperson einen Bolzen und einen Nonius-Abhänger in das Bolzensetzgerät 16 einsetzen kann, worauf dieses wieder längs einer nach unten verlängerten Führungsschiene 20 nach oben verfahren und auf dem Querschlitten 10 oder mit diesem verschoben wird, bis es sich an der Stelle befindet, an der zuvor das Bohrgerät 14 eine Bohrung eingebracht hat. Hierauf tritt das Bolzensetzgerät 16 in Aktion, das von der Steuereinheit so gesteuert wird, daß die Positionxervorgange automatisch ausgeführt werden, wie auch die jeweiligen Arbeitsvorgänge der Geräte 14 und 16.In the embodiment shown, the bolt-setting device 16 can be lowered from the cross slide 10 while the drilling device 14 is drilling a hole in the ceiling so that the operator can insert a bolt and a vernier hanger into the bolt-setting device 16, whereupon the latter is again moved upwards along a downwardly extended guide rail 20 and is moved on or with the cross slide 10 until it is located at the point where the drilling device 14 previously drilled a hole. The bolt-setting device 16 then comes into action, which is controlled by the control unit in such a way that the positioning processes are carried out automatically, as are the respective working processes of the devices 14 and 16.
Nach dem Einsetzen eines Bolzens mit Abhänger werden die Spannzylinder 12 wieder gelöst, so daß die Bedienungsperson die Vorrichtung an den nächsten Aufrißpunkt verfahren kann. Währenddessen werden die einzelnen Werkzeuge auf dem Querschlitten in ihre Ausgangslage zurückbewegt. Das Bolzensetzgerät 16 kann dabei nach unten in die Beladeposition gefahren werden.After inserting a bolt with hanger, the clamping cylinders 12 are released again so that the operator can move the device to the next opening point. During this, the individual tools on the cross slide are moved back to their starting position. The bolt setting device 16 can then be moved downwards into the loading position.
Im Transportzustand, in dem der Hubschlitten auf dem Gestell 1 abgesenkt ist, wie dies Fig. 1 zeigt, kann die Vorrichtung eine Höhe von ca. 2 Meter haben, wobei der Hubschlitten 3 im Arbeitszustand auf eine maximale Höhe von beispielsweise 3,2 Meter ausgefahren werden kann.In the transport state, in which the lifting carriage is lowered on the frame 1, as shown in Fig. 1, the device can have a height of approx. 2 meters, whereby the lifting carriage 3 can be extended to a maximum height of, for example, 3.2 meters in the working state.
Jedes der Werkzeuge 14, 16 ist mit einem eigenen, vorzugsweise pneumatischen Vorschub versehen, wobei das Bolzensetzgerät 16 auch zusätzlich noch nach unten in die Beladeposition gefahren werden kann, wenn keine automatische Bolzenzufuhr vorgesehen ist.Each of the tools 14, 16 is provided with its own, preferably pneumatic, feed, whereby the bolt setting tool 16 can also be moved downwards into the loading position if no automatic bolt feed is provided.
Die Vorrichtung ist mit einem nicht dargestellten Kabel für die Zufuhr elektrischer Energie verbunden, um den elektrischen Antriebsmotor des Kompressors mit Energie zu versorgen. Es ist ein Druckbehälter vorgesehen, von dem aus die Pneumatikzylinder mit Druckluft versorgt werden.The device is connected to a cable (not shown) for the supply of electrical energy to power the electric drive motor of the compressor. A pressure vessel is provided from which the pneumatic cylinders are supplied with compressed air.
Die Vorrichtung wird vorzugsweise so aufgebaut, daß sie aus einem Transportmodul und einem Arbeitsmodul besteht. Das Arbeitsmodul umfaßt alle Geräte, die für die Ausführung einer Montage erforderlich sind, während das Transportmodul, das im wesentlichen aus dem Gestell 1 mit Rädern, dem Ständer 2 mit Bedienungspult 8 und Steuereinrichtung sowie dem Hubschlitten 3 bestehen kann, zum Verfahren des Arbeitsmoduls dient. Hierdurch kann an einem Transportmodul je nach auszuführenden Arbeiten ein anderes Arbeitsmodul angebracht werden.The device is preferably constructed in such a way that it consists of a transport module and a work module. The work module includes all the equipment required to carry out an assembly, while the transport module, which can essentially consist of the frame 1 with wheels, the stand 2 with control panel 8 and control device, and the lifting carriage 3, is used to move the work module. This means that a different work module can be attached to a transport module depending on the work to be carried out.
Fig. 6 bis 7 zeigen jeweils ein Arbeitsmodul. Das Arbeitsmodul nach Fig. 7 besteht im wesentlichen aus dem mit zwei Querführungen versehenen Querschlitten 10 und den daran angebrachten Geräten. Die Vorschubeinheit 17 des Bolzensetzgerätes 16 ist an der senkrechten Führungsschiene 20 angebracht, die zum Absenken des Bolzensetzgerätes in eine Beladeposition nach unten verlängert ist. Mit 21 ist eine senkrechte Führung für die Vorschubeinheit des Bohrgerätes 14 bezeichnet. Das Lasergerät 18 kann mit der Vorschubeinheit 15 für das Bohrgerät 14 eine Baueinheit bilden, die mit der senkrechten Führung 21 auf dem Querschlitten 10 bzw. mit diesem verschiebbar ist.Fig. 6 to 7 each show a working module. The working module according to Fig. 7 consists essentially of the cross slide 10 provided with two cross guides and the devices attached to it. The feed unit 17 of the bolt-setting device 16 is attached to the vertical guide rail 20, which is extended downwards to lower the bolt-setting device into a loading position. 21 designates a vertical guide for the feed unit of the drilling device 14. The laser device 18 can form a structural unit with the feed unit 15 for the drilling device 14, which can be moved with the vertical guide 21 on the cross slide 10 or with it.
Fig. 6 zeigt eine abgewandelte Form eines Arbeitsmoduls mit einer senkrechten Führung 21 am Hubschlitten 10, der an dem Querträger 11 horizontal verschiebbar ist. Mit 22 ist ein Schutzbügel vor den Arbeitsgeräten 14, 16 am Arbeitsmodul angebracht.Fig. 6 shows a modified form of a work module with a vertical guide 21 on the lifting carriage 10, which can be moved horizontally on the cross member 11. A protective bar 22 is attached to the work module in front of the working devices 14, 16.
Am Arbeitsmodul können weitere Einrichtungen vorgesehen werden. Beispielsweise kann eine Prüfeinheit am Arbeitsmodul angebracht werden, die die gesetzten Bolzen bzw. die befestigten Abhänger nach einer vorgegebenen Prüfroutine prüft. Dazu wird an einer bestimmten Anzahl von gesetzten Abhängern mit einer definierten Kraft durch die Prüfeinheit gezogen, und gemessen, ob sich der Abhänger auch aus dem Bohrloch bewegt. Es kann ein Prüfprotokoll über die Anzahl der gesetzten Abhänger und die Anzahl der bestandenen und nicht bestandenen Prüfungen erstellt werden, das ausgedruckt oder auf einer Diskette aufgezeichnet werden kann.Additional equipment can be provided on the work module. For example, a test unit can be attached to the work module that tests the bolts that have been set or the hangers that have been attached according to a predefined test routine. To do this, a certain number of hangers that have been set are pulled through the test unit with a defined force and it is measured whether the hanger also moves out of the borehole. A test report can be created on the number of hangers that have been set and the number of tests that have passed and failed, which can be printed out or recorded on a diskette.
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Nach einer weiteren Ausgestaltung des Transportmoduls kann am Gestell 1 ein Akku für die erforderliche Energieversorgung anstelle eines Anschlußkabels vorgesehen werden, wobei auch die Räder des Gestells 1 angetrieben sein können. Es kann eine Fernsteuerung am Transportmodul vorgesehen werden, damit die Vorrichtung durch Fernsteuerung positioniert werden kann.According to a further embodiment of the transport module, a battery for the required energy supply can be provided on the frame 1 instead of a connecting cable, whereby the wheels of the frame 1 can also be driven. A remote control can be provided on the transport module so that the device can be positioned by remote control.
Nach einer weiteren Ausgestaltung können am Arbeits- oder Transportmodul Sensoren vorgesehen werden, welche die Gebäudegeometrie erfassen und eine automatische Orientierung der Vorrichtung im Raum zulassen. Hierbei kann ein Vergleich von eingespeicherten Daten aus Bauplänen mit dem tatsächlichen Ist-Zustand auf der Baustelle erfolgen. Dem Transportmodul kann eine Fahrstrecke vorgegeben werden oder es kann von der Steuereinheit eine bestimmte Fahrstrecke ausgegeben werden, so daß eine manuelle Vorpositionierung, wie sie anhand der Fig. 8 geschildert wurde, entfällt.According to a further embodiment, sensors can be provided on the work or transport module, which record the building geometry and allow automatic orientation of the device in space. In this case, a comparison of stored data from construction plans with the actual status on the construction site can be carried out. The transport module can be given a route or a specific route can be output by the control unit, so that manual pre-positioning, as described in Fig. 8, is no longer necessary.
Nach einer weiteren Ausgestaltung kann am Transportmodul eine Aufrißeinheit angebracht werden, durch die ein bestimmtes Raster auf dem Boden, an der Decke oder auch an der Wand markiert wird, wobei die Daten für das Raster vorher in einen Speicher der Steuereinheit eingegeben worden sind. Die Markierung kann mit einer bestimmten Farbe ausgeführt werden, so daß das Raster später von einem anderen Gerät leichter aufgefunden werden kann. Für die Positionierung des Rasters im Raum werden Rohbautoleranzen automatisch an einen geeigneten Ort verlegt, zum Beispiel an die Fensterfront.According to a further embodiment, a marking unit can be attached to the transport module, which marks a specific grid on the floor, ceiling or wall, whereby the data for the grid has previously been entered into a memory of the control unit. The marking can be made in a specific color so that the grid can later be found more easily by another device. For positioning the grid in the room, shell tolerances are automatically moved to a suitable location, for example to the window front.
Nach einer weiteren Ausgestaltung kann an dem Transportmodul eine Nivelliereinheit angebracht werden, durch die an vorgegebenen Stellen des Rohbodens dessen Höhenabweichung vom Sollmaß gemessen wird. Die Erfassung dieser Rohbodentoleranzen wird dazu verwendet, die Höhe der Stützen für einen Doppel-oder Hohlraumboden zu ermitteln.According to a further embodiment, a leveling unit can be attached to the transport module, which measures the height deviation from the target dimension at specified points on the subfloor. The recording of these subfloor tolerances is used to determine the height of the supports for a raised or hollow floor.
Mit der beschriebenen Vorrichtung können nicht nur einzelneWith the device described, not only individual
Aufhängeelemente an Wänden oder Decken angebracht werden. Es ist auch möglich die Vorrichtung so auszugestalten, daß beispielsweise Gipskartonplatten auf eine vorhandene Unterkonstruktion mittels der Vorrichtung montiert werden. Hierbei wird eine entsprechende Hubeinheit für die Gipskartonplatten auf dem Transportmodul vorgesehen und es können am Arbeitsmodul verschwenkbare Werkzeuge angebracht sein, so daß die in den Fig. 1 bis 3 wiedergegebenen Werkzeuge in eine horizontale Lage verschwenkt werden können, um entsprechende Arbeitsvorgänge an einer Wand ausführen zu können.Hanging elements can be attached to walls or ceilings. It is also possible to design the device so that, for example, plasterboard panels can be mounted on an existing substructure using the device. In this case, a corresponding lifting unit for the plasterboard panels is provided on the transport module and swiveling tools can be attached to the work module so that the tools shown in Fig. 1 to 3 can be swiveled into a horizontal position in order to be able to carry out corresponding work processes on a wall.
Nach einer weiteren Ausgestaltung kann am Arbeitsmodul auch eine Reinigungseinheit vorgesehen werden, mittels der die bei der Montage oder während der Nutzung auftretenden Verschmutzungen an Decken und Wänden beseitigt werden können.According to a further embodiment, a cleaning unit can also be provided on the work module, by means of which the dirt on ceilings and walls that occurs during assembly or use can be removed.
In Verbindung mit der zuvor beschriebenen Nivelliereinheit kann an dem Transportmodul auch eine Montageeinheit angebracht werden, mittels der Stützen für einen Hohlraumboden auf den Rohboden geklebt werden entsprechend den von der Nivelliereinheit erhaltenen Daten, wobei zugleich die Daten der Aufrißeinheit verwendet werden, damit die Stützen in der jeweils passenden Länge an den vorgegebenen Aufrißpunkten festgeklebt werden.In conjunction with the leveling unit described above, an assembly unit can also be attached to the transport module, by means of which supports for a hollow floor are glued to the subfloor according to the data received from the leveling unit, while at the same time the data from the marking unit is used so that the supports are glued to the specified marking points in the appropriate length.
Es sind verschiedene Abwandlungen der beschriebenen Ausführungsform möglich. So kann die Spanneinrichtung anstelle der Spannzylinder 12 auch durch Exzenternocken oder dergleichen ausgebildet werden, um die Vorrichtung zwischen Boden und Decke einzuspannen .Various modifications to the described embodiment are possible. For example, instead of the clamping cylinders 12, the clamping device can also be designed using eccentric cams or the like in order to clamp the device between the floor and the ceiling.
Für die Energieweiterleitung in senkrechter Richtung ist in Fig. 1 eine Energie- bzw. Gliederkette 23 an dem Aufbau 25 vorgesehen, wobei in der Gliederkette ein Anschlußkabel und/oder pneumatische Leitungen integriert sein können. Fig. 3 zeigt eine entsprechende Energiekette 24 für die horizontale Verschiebebewegung.For the energy transmission in the vertical direction, an energy or link chain 23 is provided on the structure 25 in Fig. 1, whereby a connecting cable and/or pneumatic lines can be integrated into the link chain. Fig. 3 shows a corresponding energy chain 24 for the horizontal displacement movement.
Claims (14)
dadurch gekennzeichnet,.2. Device according to claim 1,
characterized,.
dadurch gekennzeichnet,3. Device according to claims 1 and 2,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,4. Device according to claim 3,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,5. Device according to the preceding claims,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,6. Device according to the preceding claims,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,7. Device according to the preceding claims,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,8. Device according to the preceding claims,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,9. Device according to the preceding claims,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,10. Device according to claim 9,
characterized,
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| FR2826603A1 (en) * | 2001-06-29 | 2003-01-03 | Jean-Pierre Storck | Portable drilling apparatus comprises drilling tool with tool support arm bracket and two handles allowing apparatus to be held vertically |
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