DE29606592U1 - Inspection machine for x-ray bottles or the like. - Google Patents

Inspection machine for x-ray bottles or the like.

Info

Publication number
DE29606592U1
DE29606592U1 DE29606592U DE29606592U DE29606592U1 DE 29606592 U1 DE29606592 U1 DE 29606592U1 DE 29606592 U DE29606592 U DE 29606592U DE 29606592 U DE29606592 U DE 29606592U DE 29606592 U1 DE29606592 U1 DE 29606592U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
side wall
image recording
recording device
inspection machine
beam paths
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE29606592U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Krones AG Hermann Kronseder Maschinenfabrik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG, Krones AG Hermann Kronseder Maschinenfabrik filed Critical Krones AG
Priority to DE29606592U priority Critical patent/DE29606592U1/en
Publication of DE29606592U1 publication Critical patent/DE29606592U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G01N21/9036—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents using arrays of emitters or receivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/46—Inspecting cleaned containers for cleanliness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G01N21/9054—Inspection of sealing surface and container finish

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Description

KRONESAG pat-wm/688-DEKRONESAG pat-wm/688-DE

Hermann Kronseder 21. Februar 1996Hermann Kronseder 21 February 1996

Maschinenfabrik
93068 NeutraublingMachine factory
93068 Neutraubling

Inspektionsmaschine für durchleuchtbare Flaschen oder dgl.Inspection machine for radiolucent bottles or similar

BeschreibungDescription

Die Neuerung betrifft eine Inspektionsmaschine für durchleuchtbare Flaschen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The innovation relates to an inspection machine for radiolucent bottles according to the preamble of claim 1.

Inspektionsmaschinen dieser Art sind durch das deutsche Gebrauchsmuster G 93 13 115.1 bekannt. Die zu überprüfende Flaschenseitenwand wird seitlich beleuchtet und mittels einer mehrere Strahlengänge erzeugenden Spiegelanordnung auf der Flächenmatrix einer Bildaufnahmeeinrichtung (CCD-Kamera) abgebildet. Jeder Strahlengang erzeugt eine Abbildung der Flaschenseitenwand, wobei die verschiedenen Strahlengänge umfänglich versetzte Abbildungen liefern, die gleichzeitig nebeneinander auf der Flächenmatrix erscheinen und zur Auswertung fotoelektrisch umgewandelt werden, um Verschmutzungen, Beschädigungen und andere Fehler (Scheuerringe etc.) erkennen zu können. Ungünstigerweise sind im Bereich der Mündungsseitenwand die Erkennungs- und Auswertmöglichkeiten und damit die Inspektionsgenauigkeit beschränkt.Inspection machines of this type are known from the German utility model G 93 13 115.1. The bottle side wall to be inspected is illuminated from the side and imaged on the surface matrix of an image recording device (CCD camera) using a mirror arrangement that generates several beam paths. Each beam path generates an image of the bottle side wall, with the various beam paths providing images that are offset to a certain extent and that appear simultaneously next to one another on the surface matrix and are converted photoelectrically for evaluation in order to be able to detect dirt, damage and other defects (abrasion rings, etc.). Unfortunately, the detection and evaluation options and thus the inspection accuracy are limited in the area of the mouth side wall.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, demgegenüber eine Verbesserung herbeizuführen.The innovation is based on the task of bringing about an improvement.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the characterizing features of claim 1.

Dadurch, daß die Mündungsseitenwand, d.h. die Umfangsflache im Bereich dicht unterhalb der Flaschenmündung, von dem entsprechend gestalteten Spiegelsystem auf eine eigene, ausschließlich für die Mündungsseitenwandinspektion vorgesehene Bildaufnahmeeinrichtung (CCD-Kamera) projizierbar ist, kann die Auswertung der umfänglich versetzten Mündungssextenwandabbildungen nach speziellen Auswertungsmethoden unabhängig von der eigentlichen Seitenwandinspektion erfolgen. Auf diese Weise kann z.B. bei Flaschen mit einem Schraubgewinde eine verbesserte Gewindeinspektion mit dafür optimierten AuswertungsProgrammen durchgeführt werden, um Ausbrüche und Verschmutzungen an den Gewindegängen zuverlässig erkennen zu können.Because the mouth side wall, i.e. the peripheral surface in the area just below the bottle mouth, can be projected by the appropriately designed mirror system onto a separate image recording device (CCD camera) intended exclusively for the mouth side wall inspection, the evaluation of the circumferentially offset mouth side wall images can be carried out using special evaluation methods independently of the actual side wall inspection. In this way, for example, an improved thread inspection can be carried out on bottles with a screw thread using evaluation programs optimized for this purpose in order to be able to reliably detect breakouts and contamination on the threads.

Von Vorteil ist eine Ausgestaltung der Neuerung gemäß Anspruch 4, weil dadurch im Vergleich zu der bisher bekannten gattungsgemäßen Inspektionsstation die Auflösung der Mündungsseitenwand erheblich erhöht werden kann. Bisher war der auf die Mündungsseitenwand entfallende Anteil der Abbildungsfläche gering im Verhältnis zu der Abbildungsfläche der gesamten Flaschenseitenwand; die erzielbare Auflösung der Mündungsseitenwand begrenzt. Steht für die Abbildung der Mündungsseitenwand eine hochauflösende CCD-Kamera mit der gleichen Anzahl von Bildpunkten zurAn embodiment of the innovation according to claim 4 is advantageous because it allows the resolution of the mouth side wall to be increased considerably compared to the previously known inspection station of the same type. Previously, the proportion of the imaging area allocated to the mouth side wall was small in relation to the imaging area of the entire bottle side wall; the achievable resolution of the mouth side wall was limited. If a high-resolution CCD camera with the same number of pixels is available for imaging the mouth side wall,

Verfügung wie für die Seitenwandinspektion, kann die Auflösung der Mündungsseitenwand um ein Mehrfaches gesteigert werden, wodurch die Erkennungssicherheit dieses wichtigen Bereiches verbessert wird. Gerade nahe an der Mündung auftretende Fehler oder Beschädigungen können später bei gefüllten und verschlossenen Flaschen weitreichende Folgen nach sich ziehen, wenn diese ungeeigneten Flaschen nicht erkannt und ausgeschieden werden.As with the side wall inspection, the resolution of the mouth side wall can be increased several times, thereby improving the reliability of detecting this important area. Errors or damage that occur close to the mouth can have far-reaching consequences later on for filled and sealed bottles if these unsuitable bottles are not detected and eliminated.

Bei einer Bildaufnahmeeinrichtung mit vorgegebener Abbildungsfläche ist die Vergrößerung und Auflösung der abgebildeten Mündungsseitenfläche maximierbar, wenn entsprechend dem Anspruch 5 die für die Inspektion nicht relevanten Totflächen zwischen den einzelnen Abbildungen der Mündungsseitenwand auf ein Minimum verringert werden, d.h. die Abstände der Mündungsseitenwandabbildungen in der Mündungsseiteninspektionskamera im Vergleich zu den Abständen der Mündungsseitenwandabbildungen in der Seitenwandinspektionskamera reduziert werden.In an image recording device with a predetermined imaging area, the magnification and resolution of the imaged muzzle side surface can be maximized if, in accordance with claim 5, the dead areas between the individual images of the muzzle side wall that are not relevant for the inspection are reduced to a minimum, i.e. the distances between the muzzle side wall images in the muzzle side inspection camera are reduced in comparison to the distances between the muzzle side wall images in the side wall inspection camera.

Im Anspruch 6 ist eine Weiterbildung angegeben, die eine mit nur geringem Zusatzaufwand auf der bekannten, eingangs genannten Inspektionsstation aufbauende Realisierung der Neuerung ermöglicht. Günstigerweise kann die bekannte Spiegelanordnung weiterhin zur Abbildung der Flaschenseitenwand und auch zur Abbildung der Mündungsseitenwand beibehalten werden, indem vor dem Einmünden der die gesamte Flaschenseitenwand einschließlich der Mündungsseitenwand beinhaltenden Strahlengänge in die Flaschenseitenwandkamera durch eine zweite Spiegelgruppe die Mündungsseitenwandflache auf die dafür zusätzlich separatClaim 6 specifies a further development which enables the innovation to be implemented with only a small amount of additional effort on the basis of the known inspection station mentioned at the beginning. The known mirror arrangement can advantageously be retained for imaging the bottle side wall and also for imaging the mouth side wall by illuminating the mouth side wall surface onto the additionally separately designed mirror before the beam paths containing the entire bottle side wall including the mouth side wall enter the bottle side wall camera using a second mirror group.

vorgesehene Mündungsseitenwandkamera projiziert wird. Auf diese Weise kann der einfache Spiegelaufbau im Gegensatz zu zwei voneinander völlig unabhängigen Spiegelsystemen beibehalten werden.provided muzzle sidewall camera. In this way, the simple mirror structure can be retained in contrast to two completely independent mirror systems.

Zur Anpassung an verschiedene Flaschenhöhen ist die Ausgestaltung gemäß Anspruch 7 von Vorteil.For adaptation to different bottle heights, the design according to claim 7 is advantageous.

Günstigerweise ist während der Bildaufnahme keine Flaschendrehung erforderlich.Conveniently, no bottle rotation is required during image capture.

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel anhand der Figuren erläutert. Es zeigt:A preferred embodiment is explained below using the figures. It shows:

Fig. 1 eine Draufsicht einer Inspektionsstation zur Seitenwandkontrolle,Fig. 1 is a plan view of an inspection station for sidewall inspection,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Inspektionsstation nach Fig. 1 in Förderrichtung der Flaschen betrachtet,Fig. 2 is a side view of the inspection station according to Fig. 1 viewed in the conveying direction of the bottles,

Fig. 3 die Abbildungen der Flaschenseitenwand und Fig. 4 die Abbildungen der Mündungsseitenwand.Fig. 3 shows the images of the bottle side wall and Fig. 4 shows the images of the mouth side wall.

Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Inspektionsstation 1 besteht aus einem antreibbaren Förderband 4, auf dem die zu prüfenden Flaschen 5 mit Zwischenabstand zueinander aufrechtstehend reibschlüssig transportiert werden, einem seitlich neben dem Förderband angeordneten, diffuses Licht abstrahlenden Leuchtschirm 2, einer mit Abstand auf der gegenüberliegenden Seite des Förderbandes positioniertenThe inspection station 1 shown schematically in Fig. 1 consists of a drivable conveyor belt 4 on which the bottles 5 to be inspected are transported in an upright position with a gap between them by friction, a luminous screen 2 arranged laterally next to the conveyor belt and emitting diffuse light, a

ersten Kamera 3 (Fig. 2) und zweiten Kamera 30 und einem zwischen dem Förderband und den Kameras angeordneten Spiegelsystem 6a bis 8c zur Erzeugung der Strahlengänge 6, 7 und 8.first camera 3 (Fig. 2) and second camera 30 and a mirror system 6a to 8c arranged between the conveyor belt and the cameras for generating the beam paths 6, 7 and 8.

In Verbindung mit Fig. 2 ist erkennbar, daß die erste Kamera 3 mit ihrer optischen Achse 12 vertikal und die zweite Kamera 30 mit ihrer optischen Achse 120 horizontal ausgerichtet angeordnet ist. Mit Hilfe eines geneigten Spiegels 13 wird ein Teil der von der durchleuchteten Flasche kommenden Strahlengänge 6, 7 und 8 im Bereich hinter den Spiegeln 6b, 7b und 8c nach oben zur Kamera 3 umgelenkt.In connection with Fig. 2, it can be seen that the first camera 3 is arranged with its optical axis 12 vertically and the second camera 30 with its optical axis 120 horizontally. With the help of an inclined mirror 13, a part of the beam paths 6, 7 and 8 coming from the illuminated bottle are redirected upwards to the camera 3 in the area behind the mirrors 6b, 7b and 8c.

Die Anordnung der die drei Strahlengänge 6, 7, 8 erzeugenden Spiegel 6a bis 8c ist aus der Fig. 1 ersichtlich. Die beiden Strahlengänge 6 und 7 sind gleich lang und spiegelbildlich symmetrisch ausgebildet. Dementsprechend sind auch die den Strahlengang 7 bildenden Spiegel 7a und 7b spiegelbildlich zu den Spiegeln 6a und 6b des Strahlengangs 6 angeordnet. Die beiden Spiegel 6a und 7a sind derart ausgerichtet, daß sich die Strahlengänge 6 und 7 unter einem bestimmten Winkel bezogen auf die Mittelachsen 6' und 1' der Strahlengänge, in einem über dem Förderband 4 liegenden Kreuzungsbereich 9 vor dem Leuchtschirm 2 treffen. Ein dritter Strahlengang 8 wird durch drei Spiegel 8a, 8b, 8c so gebildet, daß die Mittelachse 8' dieses dritten Strahlenganges 8 im Kreuzungsbereich 9 den von den beiden Mittelachsen 6' und 7' eingeschlossenen Winkel halbiert. Der Spiegel 8a ist so positioniert, daß die in Fig. 1 dargestellte senkrechte Projektion der Mittelachse 8' an der gemeinsamen Schnittstelle 10 der drei Mittelachsen 6', 7' und 8'The arrangement of the mirrors 6a to 8c which generate the three beam paths 6, 7, 8 is shown in Fig. 1. The two beam paths 6 and 7 are of equal length and are mirror-symmetrical. Accordingly, the mirrors 7a and 7b which form the beam path 7 are also arranged as mirror images of the mirrors 6a and 6b of the beam path 6. The two mirrors 6a and 7a are aligned in such a way that the beam paths 6 and 7 meet at a certain angle in relation to the central axes 6' and 1' of the beam paths in a crossing area 9 located above the conveyor belt 4 in front of the fluorescent screen 2. A third beam path 8 is formed by three mirrors 8a, 8b, 8c in such a way that the central axis 8' of this third beam path 8 in the crossing area 9 halves the angle enclosed by the two central axes 6' and 7'. The mirror 8a is positioned so that the vertical projection of the central axis 8' shown in Fig. 1 at the common interface 10 of the three central axes 6', 7' and 8'

sowohl normal zur Symmetrielinie 11 der zu prüfenden Flaschen 5 als auch normal zur Förderrichtung des Förderbands 4 ausgerichtet ist.is aligned both normal to the line of symmetry 11 of the bottles 5 to be tested and normal to the conveying direction of the conveyor belt 4.

In der in Fig. 2 dargestellten Seitenansicht der Fig. 1 sind zwecks der besseren Übersicht nur die den Strahlengang 7 erzeugenden Spiegel dargestellt. Eingezeichnet ist der Strahlverlauf entlang der in Fig. 1 mit T bezeichneten Mittelachse des Strahlenganges 7. Die Positionierung der ebenen Spiegel 7a bis 7d - und auch der übrigen Spiegel erfolgt durch zwei mit Abstand zueinander parallele, jeweils in einer horizontalen Ebene liegende Positionierplatten 21, die mittels Distanzstangen 22 auf einer Grundplatte 19 befestigt sind. Die Positionierplatten 21 besitzen der Dicke und Breite der Spiegel entsprechende Schlitze, durch die von oben her die Spiegel eingeführt werden können, bis sie mit ihrer unteren Kante auf der Grundplatte 19 stehen. Im Falle von Beschädigungen ist ein einfacher und schneller Austausch der Spiegel möglich. Zur besseren Übersicht sind in der Fig. 1 die in Fig. 2 erkennbaren oberen Positionierplatten 21 nicht eingezeichnet.In the side view of Fig. 1 shown in Fig. 2, only the mirrors generating the beam path 7 are shown for the sake of a better overview. The beam path is shown along the central axis of the beam path 7, designated T in Fig. 1. The positioning of the flat mirrors 7a to 7d - and also of the other mirrors - is carried out by two positioning plates 21 which are parallel to one another and lie in a horizontal plane and are fastened to a base plate 19 by means of spacer rods 22. The positioning plates 21 have slots corresponding to the thickness and width of the mirrors , through which the mirrors can be inserted from above until their lower edge rests on the base plate 19. In the event of damage, the mirrors can be replaced quickly and easily. For the sake of a better overview, the upper positioning plates 21 which can be seen in Fig. 2 are not shown in Fig. 1.

Auf den oberen Positionierplatten 21 sind Führungen 20 befestigt, an denen jeweils eine Kamera 3 bzw. 30 mittels einem Klemmstück 35 höhenverstellbar gehalten wird. Die Klemmstücke besitzen ein Drehgelenk 36 zur Einstellung der Neigung der optischen Achse 12 bzw. 120 der Kamera 3 bzw. 30 (Fig. 2).Guides 20 are attached to the upper positioning plates 21, on each of which a camera 3 or 30 is held in a height-adjustable manner by means of a clamping piece 35. The clamping pieces have a swivel joint 36 for adjusting the inclination of the optical axis 12 or 120 of the camera 3 or 30 (Fig. 2).

Die für die Kontrolle der gesamten Flaschenseitenwand zuständige erste Kamera 3 ist mit einem hochauflösendenThe first camera 3, which is responsible for checking the entire bottle side wall, is equipped with a high-resolution

Flächenarray A ausgestattet, auf dem die drei, die gesamte Flaschenseitenwand enthaltenden Bereiche der Strahlengänge 6, 7 und 8 nebeneinander in gleicher Größe abgebildet werden (Fig. 3), während auf dem Flächenarray A der zweiten Kamera 30 nur die Seitenmündungsfläche SM der gleichen Flasche 5 vergrößert abgebildet wird (Fig. 4). Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die vergrößerte Abbildung der Mündungsseitenwand SM in der zweiten Kamera 30 im Verhältnis zu der Abbildung SM in der ersten Kamera 3 durch zwei unterschiedliche Kameraobjektive erreicht.Surface array A on which the three areas of the beam paths 6, 7 and 8 containing the entire bottle side wall are imaged next to one another in the same size (Fig. 3), while on the surface array A of the second camera 30 only the side mouth surface SM of the same bottle 5 is imaged in an enlarged manner (Fig. 4). In the present embodiment, the enlarged image of the mouth side wall SM in the second camera 30 in relation to the image SM in the first camera 3 is achieved by two different camera lenses.

Damit bei dem zur Verfügung stehenden hochauflösenden Flächenarray A der zweiten Kamera 30 eine max. Vergrößerung und Auflösung der Mündungsseitenwand SM erzielbar ist, befinden sich zwischen dem bisher beschriebenen, an sich bekannten Spiegelsystem und der zweiten Kamera 30 zusätzliche Spiegel 6c, 6d, Ic, la, die die in den beiden äußeren Strahlengängen 6 und 7 die Mündungsseitenwand SM enthaltenden Bereiche auskoppeln und so zur zweiten Kamera 30 spiegeln, daß die beiden Abbildungen der Mündungsseitenwand SM vor dem Auftreffen der Strahlengänge auf das Kameraobjektiv einen möglichst geringen Zwischenabstand zu der im Strahlengang 8 enthaltenden Abbildung der Mündungsseitenwand SM aufweisen. Ohne diese Maßnahme würden nachteiligerweise auch die in der Fig. 3 erkennbaren, für die Auswertung unnützen Totflächen T zwischen den Mündungsseitenwänden SM durch das Objektiv ebenfalls vergrößert werden, wodurch die Vergrößerbarkeit und damit auch die Auflösung beschränkt wäre, sofern alle drei Abbildungen der Mündungsseitenwand SM auf dem Flächenarray A gleichzeitig Platz finden sollen.In order to achieve maximum magnification and resolution of the muzzle side wall SM with the high-resolution surface array A of the second camera 30 available, additional mirrors 6c, 6d, 1c, 1a are located between the previously described, known mirror system and the second camera 30, which decouple the areas containing the muzzle side wall SM in the two outer beam paths 6 and 7 and reflect them to the second camera 30 in such a way that the two images of the muzzle side wall SM have as small a distance as possible from the image of the muzzle side wall SM contained in the beam path 8 before the beam paths hit the camera lens. Without this measure, the dead areas T between the muzzle side walls SM, which can be seen in Fig. 3 and are useless for the evaluation, would also be enlarged by the lens, which would limit the magnification and thus also the resolution if all three images of the muzzle side wall SM were to fit on the surface array A at the same time.

Den Kameras 3 bzw. 30 ist eine Auswerteinrichtung 50 bzw. zugeordnet, die das von der Kamera aufgenommene Bild programmgesteuert auswertet. Das Auswertprogramm beider Kameras kann so gestaltet sein, daß von jeder einzelnen Abbildung einer Flasche jeweils nur der mittlere Bildbereich ausgewertet wird, während die Randbereiche ausblendbar sind bzw. ignoriert werden, um Ungenauigkeiten infolge der optischen Verzerrungen an den stark gekrümmten Flaschenrändern zu vermeiden. Die Auswertprogramme der beiden Kameras können sich voneinander unterscheiden. Um beispielsweise bei Flaschen mit einem Schraubgewinde an der Mündung Beschädigungen oder Fremdkörper an den Gewindegängen erkennen zu können, kann die Auswerteinrichtung 51 der zweiten Kamera 30 mit einem von der ersten Kamera 3 abweichenden Spezialprogramm arbeiten.An evaluation device 50 or 51 is assigned to the cameras 3 and 30, respectively, which evaluates the image recorded by the camera in a program-controlled manner. The evaluation program of both cameras can be designed in such a way that only the middle area of the image of each individual image of a bottle is evaluated, while the edge areas can be masked out or ignored in order to avoid inaccuracies due to the optical distortions on the strongly curved edges of the bottle. The evaluation programs of the two cameras can differ from one another. In order to be able to detect damage or foreign bodies on the threads of bottles with a screw thread on the mouth, for example, the evaluation device 51 of the second camera 30 can work with a special program that differs from that of the first camera 3.

In einer Inspektionsmaschine können zwei Inspektionsstationen 1 in Förderrichtung hintereinander mit einer dazwischenliegenden Flaschendrehstation angeordnet werden, so daß jede Flasche nacheinander in zwei verschiedenen Drehpositionen aufgenommen und inspiziert wird.In an inspection machine, two inspection stations 1 can be arranged one behind the other in the conveying direction with a bottle turning station in between, so that each bottle is picked up and inspected one after the other in two different turning positions.

Claims (7)

KRONES AG pat-wm/688-DE Hermann Kronseder 21. Februar 1996 Maschinenfabrik 93068 Neutraubling Inspektionsmaschine für durchleuchtbare Flaschen oder dgl. SchutzansprücheKRONES AG pat-wm/688-DE Hermann Kronseder 21 February 1996 Maschinenfabrik 93068 Neutraubling Inspection machine for radiolucent bottles or similar Protection claims 1. Inspektionsmaschine für durchleuchtbare Flaschen (5) oder dgl. mit einer Inspektionsstation (1) zur Kontrolle der Flaschenseitenwand, die eine Beleuchtungseinrichtung (2), eine der Flaschenseitenwand zugeordnete Bildaufnahmeexnrichtung (3), und eine mehrere, die Flaschenseitenwand aus verschiedenen Richtungen durchdringende Strahlengänge (6, 7, 8) erzeugende Spiegelanordnung (6a bis 8c) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Bildaufnahmeeinrichtung (30) vorhanden ist und die Spiegelanordnung so ausgebildet ist, daß die die Mündungsseitenwand (SM) durchdringenden Bereiche der Strahlengänge (6, 7, 8) der zweiten Bildaufnahmeeinrichtung (30) und die die Flaschenseitenwand enthaltenden Bereiche der Strahlengänge (6, 7, 8) der ersten Bildaufnahmeeinrichtung (3) zugeführt werden.1. Inspection machine for transilluminable bottles (5) or the like with an inspection station (1) for checking the bottle side wall, which has a lighting device (2), an image recording device (3) assigned to the bottle side wall, and a mirror arrangement (6a to 8c) generating several beam paths (6, 7, 8) penetrating the bottle side wall from different directions, characterized in that a second image recording device (30) is present and the mirror arrangement is designed in such a way that the areas of the beam paths (6, 7, 8) penetrating the mouth side wall (SM) are fed to the second image recording device (30) and the areas of the beam paths (6, 7, 8) containing the bottle side wall are fed to the first image recording device (3). 2. Inspektionsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Flaschen (5) zwischen der Beleuchtungseinrichtung (2) und den Bildaufnahmeeinrichtungen (3, 30) mittels einer Transporteinrichtung (4) einspurig aufrechtstehend kontinuierlich durch die Strahlengänge (6, 7, 8) transportiert werden, vorzugsweise geradlinig, wobei die Beleuchtungseinrichtung (2) auf einer Seite und sowohl die Spiegelanordnung (6a bis 8c) als auch die Bildaufnahmeeinrichtungen (3, 30) auf der gegenüberliegenden Seite der Transporteinrichtung angeordnet sind.2. Inspection machine according to claim 1, characterized in that the bottles (5) are continuously transported through the beam paths (6, 7, 8) in a single track, preferably in a straight line, between the illumination device (2) and the image recording devices (3, 30) by means of a transport device (4), standing upright in a single lane, with the illumination device (2) being arranged on one side and both the mirror arrangement (6a to 8c) and the image recording devices (3, 30) being arranged on the opposite side of the transport device. 3. Inspektionsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spiegel (6a bis 8c) stationär angeordnet sind und ihre Strahlengänge (6, 7, 8) sich in einem gemeinsamen, über dem Förderer liegenden Kreuzungsbereich (9) schneiden, wobei die Bildaufnahme der Flaschen (5) im Moment des Passierens des Kreuzungsbereiches erfolgt.3. Inspection machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the mirrors (6a to 8c) are arranged stationary and their beam paths (6, 7, 8) intersect in a common crossing area (9) located above the conveyor, whereby the image of the bottles (5) is recorded at the moment of passing through the crossing area. 4. Inspektionsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mündungsseitenwand (SM) in der zweiten Bildaufnahmeeinrichtung (30) im Verhältnis zu den übrigen von der ersten Bildaufnahmeeinrichtung (3) genommenen Bereichen der Flaschenseitenwand vergrößert abgebildet wird, insbesondere durch unterschiedliche Objektive der Bildaufnahmeeinrichtungen.4. Inspection machine according to at least one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the mouth side wall (SM) is imaged in an enlarged manner in the second image recording device (30) in relation to the other areas of the bottle side wall taken by the first image recording device (3), in particular by different lenses of the image recording devices. 5. Inspektionsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Spiegelanordnung {6a bis 8c) derart ausgestaltet ist, daß die von den einzelnen Strahlengängen (6, 7, 8) erzeugten Abbildungen der Mündungsseitenwand (SM) mit einem geringeren Zwischenabstand nebeneinander in der zweiten Bildaufnahmeeinrichtung (30) abgebildet werden als bei den Abbildungen der Flaschenseitenwand in der ersten Bildaufnahmeeinrichtung (3).5. Inspection machine according to at least one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the mirror arrangement (6a to 8c) is designed such that the images of the mouth side wall (SM) generated by the individual beam paths (6, 7, 8) are imaged next to one another in the second image recording device (30) with a smaller spacing than the images of the bottle side wall in the first image recording device (3). 6. Inspektionsmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die von einer ersten Spiegelgruppe (6a, 6b, 7a, 7b, 8a, 8b, 8c) der Spiegelanordnung erzeugten und der ersten und zweiten Bildaufnahmeeinrichtung (3, 30) zugeführten Strahlengänge (6, 7, 8) die gesamte Flaschenseitenwand einschließlich der Mündungsseitenwand (SM) beinhalten, wobei im Bereich vor der zweiten Bildaufnahmeeinrichtung (30) von einer zweiten Spiegelgruppe (6c, 6d, 7c, 7d) der Spiegelanordnung die die Mündungsseitenwand (SM) beinhaltenden Abschnitte aus den von der ersten Spiegelgruppe erzeugten Strahlengängen (6, 7, 8) ausgekoppelt und der zweiten Bildaufnahmeeinrichtung (30) mit geringerem Zwischenabstand zugeführt werden.6. Inspection machine according to claim 5, characterized in that the beam paths (6, 7, 8) generated by a first mirror group (6a, 6b, 7a, 7b, 8a, 8b, 8c) of the mirror arrangement and fed to the first and second image recording device (3, 30) contain the entire bottle side wall including the mouth side wall (SM), whereby in the area in front of the second image recording device (30) the sections containing the mouth side wall (SM) are decoupled from the beam paths (6, 7, 8) generated by the first mirror group by a second mirror group (6c, 6d, 7c, 7d) of the mirror arrangement and fed to the second image recording device (30) with a smaller spacing between them. 7. Inspektionsmaschine nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildaufnahmeeinrichtungen (3, 30) höhen- und neigungsverstellbar befestigt sind.7. Inspection machine according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the image recording devices (3, 30) are mounted so as to be adjustable in height and inclination.
DE29606592U 1996-03-16 1996-03-16 Inspection machine for x-ray bottles or the like. Expired - Lifetime DE29606592U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29606592U DE29606592U1 (en) 1996-03-16 1996-03-16 Inspection machine for x-ray bottles or the like.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29606592U DE29606592U1 (en) 1996-03-16 1996-03-16 Inspection machine for x-ray bottles or the like.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE29606592U1 true DE29606592U1 (en) 1997-04-10

Family

ID=8022428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE29606592U Expired - Lifetime DE29606592U1 (en) 1996-03-16 1996-03-16 Inspection machine for x-ray bottles or the like.

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE29606592U1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20217396U1 (en) * 2002-11-08 2004-03-25 Krones Ag Inspection apparatus for transparent open bottles has lamination unit generating four light beams projected in uniform manner around opening of bottle into inside of bottle
EP2202507A1 (en) * 2008-12-24 2010-06-30 Krones AG Bottle inspection device with image-corrected mirror cabinet
WO2016142361A1 (en) * 2015-03-11 2016-09-15 Krones Ag Inspection device for inspecting bottles
DE102008062385C5 (en) * 2008-12-17 2016-10-20 Khs Gmbh Method and inspection device for checking containers
WO2018141495A1 (en) * 2017-02-03 2018-08-09 Krones Ag Inspection device and method for inspecting the lateral walls and closure head of containers

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20217396U1 (en) * 2002-11-08 2004-03-25 Krones Ag Inspection apparatus for transparent open bottles has lamination unit generating four light beams projected in uniform manner around opening of bottle into inside of bottle
DE102008062385C5 (en) * 2008-12-17 2016-10-20 Khs Gmbh Method and inspection device for checking containers
EP2202507A1 (en) * 2008-12-24 2010-06-30 Krones AG Bottle inspection device with image-corrected mirror cabinet
WO2016142361A1 (en) * 2015-03-11 2016-09-15 Krones Ag Inspection device for inspecting bottles
WO2018141495A1 (en) * 2017-02-03 2018-08-09 Krones Ag Inspection device and method for inspecting the lateral walls and closure head of containers

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1130384B1 (en) Inspecting machine
EP0228500B2 (en) Method of and device for contactless measurement of the wheel profile of the wheels of railway wheel sets
EP0433666B1 (en) Three-dimensional inspection apparatus for hollow bodies
DE2617457C3 (en) Device for checking transparent, axially symmetrical objects for defects
DE2522462C3 (en) Procedure for quality control of transparent containers
DE3906281A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR OPTICALLY CHECKING THE APPEARANCE OF CHIP-LIKE COMPONENTS AND SORTING THE CHIP-LIKE COMPONENTS
DE19651717A1 (en) Product scanner
DE3734294A1 (en) OPTICAL SURFACE INSPECTION DEVICE
DE3611536A1 (en) Device for automatically testing transparent objects, in particular glass bottles
DE102008018586A1 (en) Optical detection device and method for detecting surfaces of components
DE2302031B2 (en) Method for producing a test head which can be exchanged in a photoelectric crack testing station and use of the test head
DE3809221A1 (en) METHOD FOR DETECTING DEFECTS IN PRESSING PARTS OR OTHER WORKPIECES, AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THE METHOD
DE3245908A1 (en) Device for automatically testing hollow glass objects, for example bottles with a narrow neck, for contamination by foreign bodies and residues of lye and washing water
DE2916361A1 (en) Video testing of transparent container rims for defects - compares chord length signals derived from video image
EP0708325A1 (en) Method and device for the inspection of objects, especially bottles
DE3889743T3 (en) Bottle cradle.
DE3500815C2 (en)
EP1419375B1 (en) Method and device for inspecting filled, closed bottles, in particular in the lateral wall area near the base
DE29606592U1 (en) Inspection machine for x-ray bottles or the like.
DE102016209722A1 (en) Apparatus and method for inspecting containers
DE9313115U1 (en) Inspection machine
WO2002033348A1 (en) Optically measuring an object using a coordinate measuring device, cameras and lighting sources
DE68913064T2 (en) Method and device for testing specularly reflecting surfaces.
DE29502708U1 (en) Inspection device
EP0443137A2 (en) Method for three-dimensional lightoptical measuring of objects and device to execute the method

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 19970522

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: KRONES AKTIENGESELLSCHAFT, DE

Free format text: FORMER OWNER: KRONES AG HERMANN KRONSEDER MASCHINENFABRIK, 93073 NEUTRAUBLING, DE

Effective date: 19990105

R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years

Effective date: 19990527

R151 Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years

Effective date: 20020702

R158 Lapse of ip right after 8 years

Effective date: 20041001