DE2953825C1

DE2953825C1 - Control device for the electromagnetic drive of a print hammer

Info

Publication number: DE2953825C1
Application number: DE19792953825
Authority: DE
Inventors: Ulrich Dr. 8000 München Heider; Adam Kling; Dieter Treiber
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1979-08-20
Filing date: 1979-08-20
Publication date: 1983-12-29

Description

Bei Betätigung der Druckhammeranordnung durch Erregung der Magnetspulen 3 wird der Ankerhebel 2 entgegen der Wirkung einer Rückstellfeder 6 beschleunigt und bewegt damit den Druckhammer 1, der unter der Wirkung einer weiteren Druckhammerrückstellfeder 7 an einem Vorsprung des Ankerhebels anliegt Nach Aufprall des Ankerhebels 2 auf den Polflächen der Magnetspulen 3 oder einem justierbarem Anschlag 32 löst sich der Druckhammer 1 infolge seiner eigenen Trägheit von dem Vorsprung des Ankerhebels 2 und führt durch Aufprall auf eine auf einem Typenrad angeordnete, hier nicht dargestellte Type den eigentlichen Abdruck durch. Unter der Wirkung der Rückstellfeder 7 und infolge des Abpralles an der Type bewegt sich der Druckhammer nach dem Abdruck in seine Ruhelage zurück. Mit Hilfe der in der F i g. 2 dargestellten Schaltjngsanordnung wird nun nach Ablösen des Druckhammers 1 von dem Ankerhebel 2 der relativ hohe Erregerstrorr der Magnetspule IER auf einen Haltestrom IH zurückgeschaltet. Der Haltestrom IH ist so dimensioniert, daß er gerade die Wirkung der Rückstellfeder 6 überwindet und den Ankerhebel 2 an den Polflächen der Magnetspulen 3 hält. Kehrt nun der Druckhammer 1 in seine Ruhelage zurück, so schlägt er auf den angezogenen Ankerhebel 2 auf, überwindet dabei die Haltekraft des Ankerhebels an der Polfläche der Magnetspulen 3 und überträgt einen bestimmten Teil seiner kinetischen Energie auf den Ankerhebel 2 in der Art, daß sich der Ankerhebel zwar gemeinsam mit dem Druckhammer 1 in die Ausgangslage zurückbewegt, der Ankerhebel 2 aber deutlich vor dem Druckhammer 1 die Anschlagfläche 4 des Winkelhebels When the print hammer assembly is actuated by energizing the magnetic coils 3, the armature lever 2 is accelerated against the action of a return spring 6 and thus moves the print hammer 1, which under the action of another print hammer return spring 7 rests against a projection of the armature lever After the armature lever 2 has impacted the pole faces of the magnet coils 3 or an adjustable stop 32 is released the print hammer 1 due to its own inertia from the projection of the armature lever 2 and leads by impact on a mounted on a type wheel, not shown here Type the actual imprint through. Under the action of the return spring 7 and As a result of the rebound on the type, the print hammer moves in after the print its rest position back. With the help of the FIG. 2 switching arrangement shown is now after detachment of the pressure hammer 1 from the armature lever 2, the relatively high excitation current the solenoid coil IER is switched back to a holding current IH. The holding current IH is dimensioned so that it just overcomes the action of the return spring 6 and holds the armature lever 2 on the pole faces of the magnet coils 3. Now the print hammer returns 1 back to its rest position, it strikes the tightened armature lever 2, overcomes the holding force of the armature lever on the pole face of the magnet coils 3 and transfers a certain part of its kinetic energy to the armature lever 2 in the way that the armature lever is together with the print hammer 1 in the Moved back to the starting position, but the armature lever 2 is clearly in front of the print hammer 1 the stop surface 4 of the angle lever

5 erreicht. Dabei ist zu beachten, daß der Druckhammer nie die Anschlagfläche 4 direkt erreicht, sondern nur eine durch die Anschlagfläche 4 und den Ankerhebel 2 gegebene Endlage (Ruhelage). Unter der Wirkung des Aufpralles des Hebels 2 auf der Anschlagfläche 4 verdreht sich der Winkelhebel 5 und verschwenkt damit den mit einer Auflauffläche versehenen Arm 9 in den Bewegungsbereich des zurückkehrenden Druckhammers 1. Der Druckhammer 1 läuft auf dieser Auflauffläche 8 auf und wird damit zusätzlich abgebremst.5 reached. It should be noted that the print hammer never touches the stop surface 4 reached directly, but only one through the stop surface 4 and the armature lever 2 given end position (rest position). Under the action of the impact of the lever 2 on the stop surface 4 rotates the angle lever 5 and thus pivoted with a ramp provided arm 9 in the range of motion of the returning Print hammer 1. The print hammer 1 runs on this run-up surface 8 and is thus additionally braked.

Der Bewegungsbereich des Winkelhebels 5 wird insgesamt begrenzt durch eine am Arm 9 des Winkelhebels 5 angeordnete Anschlagfläche 10. The range of motion of the angle lever 5 is limited overall by a stop surface 10 arranged on the arm 9 of the angle lever 5.

Erzeugt wird dieser beschriebene Bewegungsablauf mit Hilfe der in der F i g. 2 dargestellten Schaltungsanordnung. Sie besteht im wesentlichen aus zwei monostabilen Kippstufen 11 und 12 zur zeitlichen Ansteuerung der Schaltungsanordnung. Schalttransistoren 13, 14 und 15 verbinden die Magnetspulen 3 in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal eines Verstärkers 16, der den Erregerstrom IER und den Haltestrom IH regelt, mit einer Konstantspannungsquelle 17. Der Verstärker 16, der als Stromregler geschaltet ist, liegt mit seinem positiven Ausgang an einem Spannungsteiler aus den Widerständen 18 bis 22 und dem zugeordneten Schalttransistor 23. Der Schalttransistor 23, der über die Kippstufe 12 angesteuert wird, verändert in Abhängigkeit von dem gewünschten Strom in der Spule 3 das Teilerverhältnis des Spannungsteilers 18-22, der über den Widerstand 18 mit einer Referenzspannungsquelle 24 in Verbindung steht. Der negative Eingang des Verstärkers 16 liegt an einem Meßwiderstand 25 zur Feststellung des Istwerts des Stromes in den Spulen 3 an. Die weiteren Widerstände 26 bis 30 dienen in bekannter Weise zur Anpassung der Schalttransistoren. The sequence of movements described is generated with the help of the in the F i g. 2 shown circuit arrangement. It essentially consists of two monostable multivibrators 11 and 12 for the timing control of the circuit arrangement. Switching transistors 13, 14 and 15 connect the solenoid coils 3 depending on the output signal of an amplifier 16, the excitation current IER and the holding current IH regulates with a constant voltage source 17. The amplifier 16, which acts as a current regulator is switched, is available with its positive output on a voltage divider the resistors 18 to 22 and the associated switching transistor 23. The switching transistor 23, which is controlled via the flip-flop 12, changes depending on the desired current in coil 3 is the division ratio of voltage divider 18-22, which is connected to a reference voltage source 24 via the resistor 18. The negative input of the amplifier 16 is connected to a measuring resistor 25 for detection the actual value of the current in the coils 3. The other resistors 26 to 30 serve in a known manner to adapt the switching transistors.

Die eigentliche Funktion der in der F i g. 2 dargestellten Schaltungsanordnung werden im folgenden anhand der Fig. 2, dem Stromzeitdiagramm der F i g. 3 und dem Weg-Zeit-Diagramm der F i g. 4 erläutert. The actual function of the in FIG. 2 shown circuit arrangement are described below with reference to FIG. 2, the current timing diagram of FIG. 3 and the Path-time diagram in FIG. 4 explained.

Zum Zeitpunkt T1 werden über den am Eingang 31 angelegten Startimpuls die monostabilen Kippstufen 11 und 12 gesetzt. Damit öffnet sich über die Transistoren 15, 14 der Schalttransistor 13 und die Spule 3 wird an die Spannungsquelle 17 angelegt. Der Strom steigt sprungartig bis zum Wert des Erregerstromes IER an. Unter der Wirkung des erzeugten Magnetfeldes werden der Ankerhebel 2 und der Druckhammer 1 beschleunigt, wobei zum Zeitpunkt T2 der Ankerhebel 2 an den Polflächen der Magnetspulen 3 oder am Anschlag 32 aufprallt und der Druckhammer 1 sich deshalb vom Ankerhebel 2 löst. Danach kippt die monostabile Kippstufe 12 entsprechend dem Kurvenverlauf K 12 der F i g. 3 und wird auf den Haltestrom IH zurückgeschaltet. Der von der Abdruckstelle zurückprallende Druckhammer 1 trifft zum Zeitpunkt T3 auf den Ankerhebel 2 auf und verleiht ihm dadurch einen Stoß. At time T1, the start pulse applied to input 31 is triggered the monostable multivibrators 11 and 12 are set. This opens over the transistors 15, 14, the switching transistor 13 and the coil 3 are applied to the voltage source 17. The current rises abruptly up to the value of the excitation current IER. Under the effect armature lever 2 and print hammer 1 are accelerated by the generated magnetic field, wherein at time T2 the armature lever 2 on the pole faces of the magnet coils 3 or hits the stop 32 and the print hammer 1 is therefore released from the armature lever 2. Then the monostable tilts Tilting stage 12 according to the curve profile K 12 of the F i g. 3 and is switched back to the holding current IH. The one from the print site Rebounding print hammer 1 hits armature lever 2 at time T3 and thereby gives him a push.

Der Ankerhebel 2 löst sich von den Magnetspulen 3 und trifft zum Zeitpunkt T4 auf die Anschlagfläche 4 auf.The armature lever 2 is released from the magnet coils 3 and hits at the time T4 on the stop surface 4.

Der Druckhammer 1 selbst wird über den Winkelhebel 5 gebremst, ungefähr zu diesem Zeitpunkt wird außerdem der Haltestrom IH mit Rückkehr des monostabilen Kippgliedes 11 in seine Ausgangslage ausgeschaltet.The print hammer 1 itself is braked via the angle lever 5, approximately at this time, the holding current IH also becomes with the return of the monostable Toggle member 11 is switched off in its starting position.

Der Ankerhebel 2 prallt nun von der Anschlagfläche 4 ab und trifft zum Zeitpunkt T5 auf den Druckhammer 1 auf. Dadurch wird der Druckhammer 1 noch stärker gebremst, so daß zum Zeitpunkt T6 sowohl der Ankerhebel 2 als auch der Druckhammer 1 wieder ihre Ausgangsstellung erreicht haben und sich in Ruhe befinden.The armature lever 2 now bounces off the stop surface 4 and hits at time T5 on the print hammer 1. This makes the print hammer 1 still braked more so that at time T6 both the armature lever 2 and the print hammer 1 have returned to their original position and are at rest.

Bezugszeichenliste 1 Druckhammer 2 Ankerhebel 3 Magnetspule 4 Anschlagfläche 5 Winkelhebel 6 Rückstellfeder 7 Druckhammerrückstellfeder 8 Auflauffläche 9 Arm 10 Anschlagfläche 11 monostabile Kippstufe 12 monostabile Kippstufe 13 14 Transistoren 15 16 Verstärker 17 Konstantspannungsquelle 18 bis 22 Widerstände 23 Schalttransistor 24 Referenzspannungsquelle 25 Meßwiderstand 26 bis 30 Widerstände 31 Eingang 32 Anschlag K 11 Impulszug monostabile Kippstufe 11 K 12 Impulszug monostabile Kippstufe 12 JER max. Erregerstrom JH Haltestrom S Hammerflugstrecke TI - T6 Zeitpunkte - Leerseite - LIST OF REFERENCE NUMERALS 1 print hammer 2 armature lever 3 magnetic coil 4 stop surface 5 Angle lever 6 Return spring 7 Print hammer return spring 8 Run-up surface 9 Arm 10 stop surface 11 monostable multivibrator 12 monostable multivibrator 13 14 transistors 15 16 amplifier 17 constant voltage source 18 to 22 resistors 23 switching transistor 24 reference voltage source 25 measuring resistor 26 to 30 resistors 31 input 32 Stop K 11 pulse train monostable multivibrator 11 K 12 pulse train monostable multivibrator 12 JER max.excitation current JH holding current S hammer flight distance TI - T6 points in time - Blank page -

Claims

Claims: 1. Circuit arrangement for controlling pressure magnets in impact printers, in the case of the excitation circuit of the magnet system that drives the print hammer a control amplifier and a controllable load resistor are arranged, the The output of the control amplifier is connected to the input of the controllable load resistor through which a multi-stage current is supplied to the magnet system, characterized in that that an input of the control amplifier (16) with one in the excitation circuit of the magnet system arranged measuring resistor (25) and the other input with a setpoint generator serving, variable via switching elements (18, 19, 20, 23) in their output voltage Constant voltage source (24) is linked, and that for the timing of the Circuit arrangement flip-flops (11, 12) are provided, one of which is the function the switching elements (18, 19, 20, 23) and their others the function of the load resistance (Transistor 13) control.

2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the switching elements (18, 19, 20, 23) from a depending on a control pulse (12) voltage divider (18, 19, 20) with variable divider ratio and one Switching transistor (23) exist.

The invention relates to a circuit arrangement according to the preamble of Claim 1.

Teletyping machines of a more modern design are used as print-making Devices type disks arranged, which are operated via a print hammer. The drive for such a print hammer must be designed so that the print hammer, which returns to its starting position after the print has been made, after it has been reached the starting position is at rest in the shortest possible time, so that immediately the next printing can begin. For this purpose it is necessary to use the print hammer to withdraw its kinetic energy in a very short time.

A circuit arrangement of the type mentioned is from the US patent 40 62 285 known. The damping of the one returning to its original position after the impression Pressure hammer takes place in that the excitation current in the excitation winding of the hinged armature magnet system switched back to a significantly lower holding current after the print will. This moves the print hammer back to its starting position against the Effect of the magnetic field caused by the holding current and is thereby dampened.

The known circuit arrangement is relatively complex, whereby a real regulation of the excitation current in the excitation winding of the print hammer driving magnet system does not take place.

The object of the invention is for a print hammer in impact printers driving magnet system to provide a control circuit arrangement which is set up simply and reliably and with an optimal excitation current curve is easy to control.

In the case of a circuit arrangement, this task becomes the one mentioned at the outset Kind solved according to the characterizing part of the first claim.

Another advantageous embodiment of the invention are in the Characterized subclaim.

The circuit arrangement can be used in a simple manner to achieve an optimal imprint in the printing system required current flow in the excitation coil be generated. A measuring resistor arranged in the excitation circuit detects due to the Impression process the current curve in the excitation coil, so that a permanent readjustment can be done.

Switching from an excitation current to a smaller one Holding current for damping the returning print hammer is achieved by changing the dividing ratio of a voltage divider causes.

Embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below, for example. It shows F i g. 1 one View of a built in a teleprinter as a drive for the print hammer Hinged armature magnet system, FIG. 2 a basic circuit diagram of the circuit arrangement, F i g. 3 the current curve within the magnet coil as a function of time in the course of a printing process and F i g. 4 a displacement-time diagram for the print hammer and the anchor lever when a printing process is running.

The in the F i g. 1 illustrated print hammer assembly consists of an actual print hammer 1, an associated armature lever 2, the armature lever actuating solenoids 3 and an angle lever provided with a stop surface 4 5.