DE2952580A1 - Klopfsensor zum nachweis des klopfens von kraftfahrzeugmotoren - Google Patents
Klopfsensor zum nachweis des klopfens von kraftfahrzeugmotorenInfo
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Description
TOYOTA JIDOSHA KOGYO KABUSHIKI KAISHA, Toyota-shi/Japan Klopfsensor zum Nachweis des Klopfens von Kraftfahrzeugmotoren
Die Erfindung bezieht sich auf einen Klopfsensor zum genauai Nachweis des Klopfens von Kraftfahrzeugmotoren o.dgl.
Das Auftreten von Motorklopfen bei einem Kraftfahrzeug ist eine wichtige Größe, die für den gleichmäßig glatten Lauf
des Kraftfahrzeuges, für die Lebensdauer der Maschine und für den Kraftstoffverbrauch abträglich ist. Dieses Klopfen kann
durch Steuern des Zündzeitpunktes, des Luft/KraftstoffVerhältnisses
usw. beseitigt werden.
Fig. 1a und 1b zeigen die mit einem eine flache Frequenzkennlinie aufweisenden Schwingungsaufnehmer aufgenommenen Wellenformen
der Schwingungen eines Kraftfahrzeugmotors. Bei normalem Betrieb tritt, wie Fig. 1a zeigt, entsprechend jeder Zündung
periodisch eine Amplitudenspitze A mit einer großen Amplitude auf. Klopft der Motor, tritt, wie in Fig. 1b gezeigt, zusätzlich
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zu der periodischen Amplitudenspitze A ein v/eiterer Wellenzug
B mit hoher Amplitude und zwar zu einem anderen Zeitpunkt als dem Zündzeitpunkt auf.
Fig. 2a und 2b zeilen die Frequenzspektren der in Fig. 1a und 1b gezeigten Wellenformen. Fig. 2a zeigt das
Freouenzspektrum bei normalem Betrieb und Fig. 2b das
Frenuenzspektrum, wenn der Motor klopft. Obwohl bei normalem
Betrieb einige Ungleichmäßigkeiten auftreten, hat das Frequenzspektrum keine spezifischen Merkmale. Tritt jedoch
Klopfen auf, so zeigt das Frequenzspektrum eine charakteristische amplitude bei 7 bis 6 kHz. Diese Spitze im Frequenzspektrum
hängt vom Typ und der Größe des Motors ab und liegt etwa zwischen 6 und 9 kliz. Folglich kann mittels der Höhe
der Spitze in diesem Bandbereich nachgewiesen werden, ob der Motor klopft. Andererseits ist das bei Messungen an einem
Motor sich ergebende Signal/Rauschverhältnis außerordentlich niedrig. Werden also die Wellenformen der Schwingungen einfach
mit einem Schwingungsaufnehmer mit einer flachen Frequenzkennlinie aufgenommen, ist es folglich unmöglich, leistungsfähig
die für Klopfen charakteristische Frequenz nachzuweisen.
Lie Erfindung geht von der Erkenntnis dieser Tatsache
aus. Anders ausgedrückt, es sind verschiedene Arten von Schwingungsaufnehmer bekannt, beispielsweise (1) Schwingungsaufnehmer
mit beweglichen Spulen, (2) Schwingungsaufnehmer mit beweglichen Magneten, (3) Schwingungsaufnehmer mit einer
piezoelektrischen Keramik usw. Schwingungsaufnehmer mit piezoelektrischen Keramiken werden aufgrund ihrer hohen Resonanzfrequenz,
ihres hohen Gütefaktors und .ihrer hohen mechanischen Festigkeit vorzugsweise in Betracht gezogen. Schwingungsaufnehmer
mit piezoelektrischen Keramiken sine auch aufgrund
ihrer Empfindlichkeit vorteilhaft, dn die piezoelektrische
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Keramik eine flache Frequenzkennlinie in Bezug auf eine bestimmte Beschleunigungszeit hat, während Schwingungsaufnehmer
mit einer beweglichen Spule oder mit einem beweglichen Magneten in ihrer Empfindlichkeit um etwa 6 dB/oct. abnehmen.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Klopfsensor mit einem Schwingungsaufnehmer vorzuschlagen,
der eine piezoelektrische Keramik mit einer Resonanzfrequenz im Bereich von 6 bis 9 kHz und einem hohen Gütefaktor
aufweist, so daß das Klopfen eines Motors mit einem verbesserten Signal/Rauschverhältnis nachgewiesen werden kann.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, einen leicht an einem Motor anzubringenden Klopfsensor vorzuschlagen.
Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe sowie weitere
Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und der Zeichnung,
auf die bezüglich der Offenbarung aller nicht erwähnten Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird. Es zeigen:
Fig. 1a und 1b die Wellenformeri von Motorschwingungen,
Fig. 2a und 2b die Frequenzspektren der in Fig. 1a und 1b gezeigten Schwingungen,
Fig. 3a und 3b eine Aufsicht und einen Querschnitt eines Klopfsensors nach einer Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 4a 4b und 4c Seitenansichten von wesentlichen
Teilen des in Fig. 3a und 3b gezeigten Klopfsensors,
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Fig. b eine Bandpaßkennlinie des Klopfsensors,
Fig. 6a und 6b gemessene Wellenformen von Motorschwingungen,
Fig. 7a und 7b die Frequenzspektren der in Fig. 6a und 6b gezeigten Schwingungen,
Fig. 8 die Bandpaßkennlinie einer anderen Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 9 eine Aufsicht einer weiteren Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 10a und 10b eine Aufsicht und einen Querschnitt einer dritten Ausführungsform der Erfindung,
und
Fig. 11 eine Aufsicht einer vierten Ausführungsform der Erfindung.
Fig. 3a und 3b zeigen einen Schwingkörper 1 vom piezoelektrischen
Keramiktyp, ein mit einem isolierenden Kleber an der Spitze des Schwingkörpers 1 befestigtes Metallstück 2,
das als Zusatzmasse wirkt, ein in etwa elliptisches Metallgehäuse 3 mit Löchern 3', in die Schrauben zum Anbringen
an einem Teil eines Motors eingesetzt werden, eine aus einem Glas-Epoximaterial hergestellte Grundplatte 4, eine Metallplatte
b, Befestigungsschrauben 6, eine geschirmte Leitung 7 und eine Kappe 30. In diesem Fall ist der mit Erde verbundene
Draht der geschirmten Leitung 7 an die Metallplatte
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angelötet. Diese Metallplatte 5 ist über die Befestigungsschrauben
6 leitend mit dem Metallgehäuse 3 verbunden, so daß dieses auf Erdpotential liegt.
Fig. 4a, 4b und 4c zeigen den Aufbau des Schwingungskörpers 1 und der Grundplatte 4 im einzelnen.
Fig. 4a zeigt den Schwingkörper 1 mit Metallfolien 11, Keramiken 12, einem isolierenden Kleber 13, für den ein
schnell trocknender Typ empfehlenswert ist, und einem als Zusatzmasse wirkenden Metallstück 14, das dem Metallstück
2 in Fig. 3b entspricht. In diesem Fall ist die Keramik
12 in zwei Schichten zwischen drei Schichten der Metallfolie 11 angeordnet, so daß die piezoelektrische Keramik
als sogenannte Doppelplattenzelle ausgestaltet ist. Dieser Aufbau ergibt eine erhöhte Empfindlichkeit und ein verbessertes
Signal/Rauschverhältnis. Das Metallstück 14 wirkt als Zusatzmasse, die um ein Mehrfaches größer als die Masse
der piezoelektrischen Keramik sein muß (hierbei ist nur der sich bewegende Teil der piezoelektrischen Keramik von Bedeutung).
Sonst nähert sich, wie Fig. 8 zeigt, die zweite Harmonische der Resonanzfrequenz fQ und der Nachweis von
Klopfen wird unmöglich.
Folglich sollte die Zusatzmasse aus einem Metall hergestellt werden, das bei der kleinstmöglichen Größe so
schwer wie möglich ist, also ein großes spezifisches Gewicht hat. Der Kleber 13 sollte, um eine leitende Verbindung
zwischen den Metallfolien 11 zu verhindern, sowohl isolieren als auch kleben. Ein geeignetes Material ist
beispielsweise Zyanolkleber.
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Fig. 4b und 4c zeigen eine Aufsicht und eine Vorderansicht der Grundplatte 4 mit einer Kupferfolie 15, einem
Glas-Epoxistück 16 und Löchern 17, in die die in Fig. 3a
und 5b gezeigten Befestigungsschrauben 6 eingesetzt werden. Lie Grundplatte 4 erfüllt einen doppelten Zweck: Sie dient
sowohl der elektrischen Isolation als auch der Signalübertragung. Leshalb muß sie eine beträchtliche Härte aufweisen,
um Schwingungsfrequenzen von/kHz aufnehmen zu können. Folglich ist eine aus einem Glas-Epoximaterial hergestellte
Grundplatte- geeignet. Natürlich können aber auch Grandplatten aus anderen Materialien verwandt werden, sofern diese nur
eine genügende Härte aufweisen. Ler entsprechend Fig. 4a ausgebildete
Schwingkörper 1 wird mit einem Teil auf einem Teil der Kupferfolie Vj angebracht. Ler Signaldraht der geschirmten
Leitung 7 ist am verbleibenden Teil der Kupferfolie 1'j) angelötet.
Fig. 5 zeigt die Frequenzkennlinie des in den Fig. 3a,
3b, 4a, 4b und 4c gezeigten Klopfsensors. Lie Frequenzkennlinie für Frequenzen kleiner als die Resonanzfrequenz fQ ist
flach. Lies rührt daher, daß das Schwingungssystem eine bestimmte Steifigkeit hat.
Fig. 6a und 6b zeigen die mit einem Klopfsensor, der die in Fig. ^ gezeigte Frequenzkennlinie hat, aufgenommenen
Wellenformen der Motorschwingung. Fig. 6a zeigt die bei normalen Betriebsbedingungen aufgenommene Wellenform und Fig.
6b die Wellenform bei Moturklopfen.
Fig. 7a und 7b zeiger, die Frecuenzspektren der in
Fig. 6a und 6b gezeigten Wellcnformen der Motorschwingungen.
Labei zeigt Fig. 7a dps Freouenzspektrum für normale Betriebsbedingungen
und Fig. 7b das Frequenzspektrum bei Motorklopfen.
-7-0 3 00 2 8 / 0 BA 6
■/-♦
Dabei sind, wie ein Vergleich zwischen den Fig. 7b und 2b zeigt, die Amplituden im Frequenzbereich zwischen 6 und 9
kHz vergleichsweise hoch mit den Amplituden in anderen Frequenzbereichen. Mit anderen Worten, das Signal/Rauschverhältnis
ist verbessert.
Die Resonanzfrequenz des Klopfsensors wird durch die Länge, den Elastizitätsmodul, die Dichte und die Dicke
des als Ausleger mit einer Zusatzmasse 14 ausgebildeten Schwingkörpers 1 bestimmt. Gewöhnlich wird die Resonanzfrequenz
durch Veränderungen der Länge des Schwingkörpers 1 und der Zusatzmasse 14 eingestellt.
Andererseits soll die in Fig. 8 gezeigte zweite Resonanzfrequenz fp vorzugsweise höher als die Resonanzfrequenz
f(-> sein. Der Grund hierfür ist, daß ausschließlich
die Erfassung der Frequenzen im Bereich um die Resonanzfrequenz Iq gewünscht ist. Die zweite Resonanzfrequenz
fo ist durch dieselben Größen wie die Resonanzfrequenz £q
bestimmt. Ist einmal die Resonanzfrequenz frj festgestellt,
so kann die zweite Resonanzfrequenz fp linear durch eine
Zusatzmasse Mp bestimmt werden. Die zweite Resonanzfrequenz
fp nähert sich mit Abnahme der Ziizplzmr:,^<: Γο <\r ° .· or;
frequenz f^.
Wird jedoch die Zusatzmasse Mp auf Null verringert,
oder anders ausgedrückt, keine Zusatzmasse Mp angebracht,
so ergibt sich als zweite Resonanzfrequenz fp ungefähr
% kHz, wenn als Resonanzfrequenz fQ 0 kHz gewählt wird.
Bei einer Resonanzfrequenz fp von ungefähr % kHz ist der
Gütefaktor Q gewöhnlich hoch, während die Amplitude und die
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Zeitdauer von Motorschwingungen vergleichsweise sehr klein und kurz sind. Folglich wird in der Praxis diese Resonanzfrequenz
nicht gemessen. Damit wird der Nachweis von Schwingungen im Frequenzbereich um 8 kHz nicht in irgend einer
Weise gestört.
Fig. 9 zeigt den Aufbau einer anderen Ausführungsform
ohne Zusatzmasse Mn. Bei dem früher beschriebenen Klopfsensor
sind die Resonanzfrequenz iQ und der Gütefaktor Q miteinander
verknüpft, so daß sie nicht unabhängig voneinander eingestellt werden können. Wird beispielsweise eine piezoelektrische
Keramik mit einer Breite von 1,5 mm und einer Dicke von 0,6 mm verwendet, so kann die Resonanzfrequenz im Bereich von
bis 9 kHz als Funktion der Länge zwischen der Spitze und Kante der Einklemmstelle bestimmt werden. Der Gütefaktor kann
auch linear bestimmt werden. Natürlich kann jede beliebige Resonanzfrequenz mit einer verringerten Streuung durch Verwendung
eines weiteren Unterstützungspunktes erhalten werden.
Auf diese Weise ist es durch einen einfachen Aufbau und eine einfache Einstellung möglich, einen Klopfsensor
mit der in Fig. 5 gezeigten Frequenzcharakteristik mit einer Resonanzfrequenz von 6 bis 9 kHz und einem Gütefaktor von
10 bis 100 zu schaffen. Klopfen eines Kraftfahrzeugmotors kann damit mit einem verbesserten Signal/Rauschverhältnis
nachgewiesen werden. Beim oben erläuterten Beispiel liegt die Resonanzfrequenz im Bereich von 6 bis 9 kHz. Im Fall
bestimmter Motoren kann die festzustellende Frequenzspitze in dem Bereich von 11 bis 15 kHz liegen. Folglich muß je
die
nach dem Resonanzfrequenz so gewählt werden, daß sie in dem Bereich von 6 bis 9 kHz oder in dem Bereich von 11 bis 15 kHz oder in dem Gesamtbereich von 6 bis 16 kHz liegt.
nach dem Resonanzfrequenz so gewählt werden, daß sie in dem Bereich von 6 bis 9 kHz oder in dem Bereich von 11 bis 15 kHz oder in dem Gesamtbereich von 6 bis 16 kHz liegt.
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Andererseits muß der Klopfsensor mit dem oben beschriebenen
Aufbau fest mit dem Aluminium- oder Graugußblock verbunden werden, der den Motorblock bildet. Mit anderen
Worten, je höher die Frequenz ist, um so mehr wachsen der Einfluß der zweiten Resonanz der Aufnehmerteile und der
Verlust an, so daß sie vermehrt dazu neigt, eine Verschlechterung der in Fig. 5 gezeigten Empfindlichkeit/Freauenzkennlinie
(insbesondere bei der zweiten Resonanz) zu bewirken. Betrachtet man den den Motorblock bildenden Aluminium- oder
Graugußblock als Befestigungsoberfläche für einen Klopfsensor, so ist es nahezu unmöglich, auf dieser Oberfläche einen
ebenen Teil mit der erforderlichen genauen Ebenheit über einen Bereich von 40 mm im Durchmesser zu linden. Tatsächlich
ist die Kontaktfläche zwischen dem Klopfsensor und dem Motorblock kleiner. Damit treten nachteilhafterweise komplizierte
Resonanzen und Verluste bei der Übertragung der Motorschwingungen auf.
Fig. 10 zeigt eine weitere Ausführungsform, die die geschilderten Schwierigkeiten beseitigt. Bei dieser Ausführungsform hat das Metallgehäuse 3 eine sechseckige Form. In dem
Metallgehäuse 3 sind der Schwingkörper 1, die Metallplatte 5 und die Schrauben 6 zur Befestigung der Metallplatte 3,
des Schwingkörpers 1 und der Grundplatte 4 an dem Metallgehäuse 3 vorgesehen. Innerhalb des Gehäuses ist der Signaldraht
71 einer geschirmten Leitung 7 mit einem unterhalb des Schwingkörpers 1 angebrachten Leiter verbunden, während
der mit dem Bezugspotential verbundene Draht 72 mit einem Leiter oberhalb des Schwingkörpers 1 über die Metallplatte
5 verbunden ist. Eine Kappe 18 weist eine Kabelklemme auf. Der Klopfsensor wird mittels eines Gewindes 19 an dem Motor
befestigt.
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Durch diese Konstruktion weist der Klopfsensor seine längere Abmessung in einer zur Oberfläche des Moturblocks
senkrechten Richtung auf. wird der Motorblock folglich mit dem erforderlichen Gewinde M8 versehen (Durchmesser 8 mm,
die Schrauben an einem Motorblock hauen meistens MB Gewinde)
und ist um dos Gewinde eint pl:;ne Fläche von ungefähr
TO mm durchmesser vorgesehen, so i:;l es möglich, den Klopfsensor
gut mit dem Motorblock zu verbinden. Die Tatsache, daß dss Metallgehäuse 3 einen sechseckigen Grundriß hat,
erleichtert das Anbringen und Befestigen des Klopfsensors und sorgt auch für ein paßgerechtes Befestigen des Klopfsensors.
Fig. 11 zeigt, daß das Metallgehäuse 3 auch anders geformt werden kann und nicht auf die sechseckige Form
festgelegt ist. F,s ist nur notwendig, daß das Gehäuse 3 so ausgebildet ist, daß die Verwendung eines Gabel- oder
eines Ringschlüssels möglich ist.
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Claims (6)
- PatentansprücheJ.) Klopfsensor zum Nachweis des Klopfens von Kraftfahrzeugmotoren, dadurch gekennzeichnet, daß ein keramischer Schwingkörper (1) innerhalb eines Metallgehäuses (3, 30) auf dessen Bodenplatte (3) angebracht ist, daß der Klopfsensor an dem Motor mittels einer Befestigungsvorrichtung angebracht ist, daß der Schwingkörper (1) für den Nachweis von Schwingungen des Motors senkrecht zu der Biestigungsvorrichtung eingerichtet ist, und daß die Schwingkörperlänge auf eine Klopfnachweis-Resonanzfrequenz abgestimmt ist.
- 2. Klopf sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der keramische Schwingkörper (1) als Ausleger ausgebildet ist.
- 3. Klopfsensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der keramische Schwingkörper (1) aus zwei zueinander geschichteten Keramikstücken (12) zusammengesetzt ist.
- 4. Klopfsensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Oberfläche des keramischen Schwingkörpers (1) elektrisch leitend mit einer ebenfalls leitenden Oberfläche (15) einer Grundplatte (4) Kontakt hat, die den keramischen Schwingkörper (1) von dem Metallgehäuse (3) isoliert.-12-030028/0846
- 5. Klopfsensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem keramischen Schwingkörper (1) eine Zusatzmasse (2, 14) angebracht ist.
- 6. Klopfsensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der keramische Schwingkörper (1) eine Resonanzfrequenz im Vergleich von 6 bis 9 kHz/ oder t> bis Vo kHz und einen Gütefaktor Q von 10 bis 100 hat.030028/0846
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