DE29522220U1 - Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren - Google Patents

Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren

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Claims (8)

1. Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren, wie z. B. Kühen, mit mindestens einem Melkroboter, einem oder mehreren Sensoren (23 bis 26) und einem oder mehreren Rechnern (27), dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner (27) mit einem oder mehreren Sensoren verbunden ist und mit einer Einrichtung zur Bildung eines Mittelwerts aus den Sensorsignalen, und daß eine Anzeige (28) vorgesehen ist, die anzeigt, wenn ein Sensor oder mehrere Sensoren (23 bis 26) defekt sind, was bei Abweichung eines oder mehrerer Sensorsignale um ein bestimmtes Maß von einem vorgegebenen Mittelwert der Fall ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner (27) mit einem Zeitschaltwerk ausgestattet ist, das die Bildung des Mittelwertes während eines festgelegten Zeitraumes bestimmt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Rechner (27) ein Zählwerk zugeordnet ist, das die Bildung des Mittelwertes für eine festgelegte Anzahl von Tieren bestimmt.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Sensor ein Temperatursensor zur Erfassung der Milchtemperatur ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Sensor zur Erfassung der Leitfähigkeit der Milch geeignet ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Sensor zur Erfassung eines Unterdruckes in einem oder mehreren Zitzenbechern (2) oder in daran angeschlossenen Leitungen geeignet ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine mit den Sensoren verbundene Schalteinrichtung vorgesehen ist, die aus den übermittelten Signalen die Totzeit, d. h. die zwischen dem Zeitpunkt des Anschlusses eines Zitzenbechers (2) und dem Zeitpunkt des Einsetzens des Milchflusses verstrichene Zeit, und/oder die Melkzeit bestimmt.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß Strömungssensoren (24) zur Ermittlung von Beginn und Ende eines Milchflusses vorgesehen sind.
DE29522220U 1994-11-22 1995-11-15 Vorrichtung zum automatischen Melken von Tieren Expired - Lifetime DE29522220U1 (de)

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NL9401942A NL9401942A (nl) 1994-11-22 1994-11-22 Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting voor het toepassen van deze werkwijze.
EP19950203114 EP0713641B1 (de) 1994-11-22 1995-11-15 Verfahren zum automatischen Melken von Tieren und Vorrichtung zu deren Anwendung

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